CN103170886B - 一种球面及平面光学元件的线接触磨抛装置及方法 - Google Patents
一种球面及平面光学元件的线接触磨抛装置及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103170886B CN103170886B CN201310086872.XA CN201310086872A CN103170886B CN 103170886 B CN103170886 B CN 103170886B CN 201310086872 A CN201310086872 A CN 201310086872A CN 103170886 B CN103170886 B CN 103170886B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- grinding
- polishing
- workpiece
- polishing dish
- matrix
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Abstract
本发明公开了一种球面及平面光学元件的线接触磨抛装置，它包括工具柄和磨抛盘基体，所述工具柄用于连接磨抛盘基体并可安装在数控加工设备的工具轴上，所述磨抛盘基体上粘贴有抛光膜，所述磨抛盘基体可以是仿形磨抛盘基体或筒形磨抛盘基体；一种球面及平面光学元件的线接触磨抛方法，磨抛装置与待加工工件均为线接触，在加工过程中，仿形磨抛盘基体与待加工工件的接触轨迹为工件的子午截面曲线的一部分，属于仿形法加工，筒形磨抛盘基体与工件的接触轨迹为一包络圆，属于范成法加工；本发明应用在中国专利（ZL 200810103309.8）中提到的数控磨床上，与专有的工艺软件配合使用，能够达到提高加工精度及加工效率、降低生产成本的目的。
Description
技术领域
本发明涉及一种球面及平面光学元件的线接触磨抛装置及方法。
背景技术
光学元件的应用遍布在人们的生活中各个角落，大到天文望远镜，小到微型摄像头均可见到光学元件的身影。球面及平面光学元件是应用得最为广泛的光学元件，具有加工成本低、易于加工、加工成品率高等特点。
传统的球面、平面光学元件的抛光加工工艺多采用准球心法进行高速抛光，其加工设备造价低廉，且操作简单。但是这种设备对于磨抛盘与工件之间接触压力的控制较为模糊，浮动范围大，因此不容易实现确定量加工。而且，在传统的抛光方法中，一种曲率半径、口径的工件就需要一个磨抛盘基体，同口径不同曲率半径或者同曲率半径不同口径的工件都需要不同的磨抛盘，这就造成了加工成本的提升。
发明内容
本发明目的是：提供一种提供一种适用于球面及平面光学元件数控磨抛加工的加工工艺及与之相对应的磨抛装置，在中国专利（
ZL 200810103309.8
）中提到的数控磨床上，与专有的工艺软件配合使用，能够达到提高加工精度及加工效率、降低生产成本的目的。
本发明的技术方案是：一种球面及平面光学元件的线接触磨抛装置，其特征在于：它包括工具柄和磨抛盘基体，所述工具柄用于连接磨抛盘基体并可安装在数控加工设备的工具轴上，或者将筒形磨抛盘基体与工具柄合为一个整体，作为一个独立的抛光装置，所述磨抛盘基体上粘贴有抛光膜，所述磨抛盘基体可以是仿形磨抛盘基体或筒形磨抛盘基体。
优选的，所述工具柄底部有突出的磨抛盘连接杆，用于跟所述磨抛盘基体顶部凹陷的磨抛盘定位接口进行配合，将工具柄和磨抛盘基体连接固定后，所述磨抛盘连接杆被压入磨抛盘定位接口中，两者之间不出现空隙。从而保证所述筒形磨抛盘基体、工具柄的同轴度。
优选的，所述工具柄和磨抛盘基体上都设有螺纹接口，两者通过螺钉连接固定。所述螺钉优选为内六角螺钉。既保证两者间的连接可靠性，又方便安装维护。
优选的，所述仿形磨抛盘基体的外形为一回转体，其母线为一圆弧，曲率半径为
r1
；在仿形磨抛盘基体的一端设有一个磨抛盘定位接口，用于将所述仿形磨抛盘基体安装在工具柄上，使用之前将抛光膜贴附于仿形磨抛盘基体的回转面上，精确修整后的抛光膜的母线为一圆弧，曲率半径为
r2
；选用的抛光膜厚度为
h
，满足
r2=r1+h
。
优选的，所述筒形磨抛盘基体的外形为圆筒形，其一端为圆弧状，圆弧曲率半径为
r3
；另一端设有一个磨抛盘定位接口，用于将所述筒形磨抛盘基体安装在工具柄上，使用之前将抛光膜贴附在筒形磨抛盘基体下方圆弧端，精确修整后的抛光膜的截面曲线为一精确的圆弧，圆弧曲率半径为
r4
；选用的抛光膜厚度为
h
，满足
r4=r3+h
。
一种球面及平面光学元件的线接触磨抛方法，其特征在于包括以下步骤：
（
1
）将磨抛盘连接杆压入磨抛盘定位接口中，并通过螺钉将两者固定，使磨抛盘连接杆与磨抛盘定位接口之间不出现间隙；
（
2
）采用粘结剂将抛光膜粘贴于磨抛盘基体下部，待粘贴剂凝固后对抛光膜的圆弧曲率半径进行修整；
（
3
）修整时，将磨抛装置安装在数控加工设备的工件轴上，将修整砂轮安装在数控加工设备的工具轴上，采用点接触方式对抛光膜的圆弧曲率半径进行修整，使抛光膜上的圆弧曲率半径处处一致；
（
4
）使用时，将磨抛装置安装在数控设备的工具轴上，待加工工件安装在数控设备的工件轴上，在磨抛的加工过程中，首先将待加工非球面的相关参数及磨抛装置的尺寸数据输入工艺软件，并生成数控
NC
文件，磨抛装置及待加工工件即可在数控设备的控制下，使得在任意加工位置上，磨抛装置与待加工工件均为线接触，在加工过程中，仿形磨抛盘基体与待加工工件的接触轨迹为工件的子午截面曲线的一部分，属于仿形法加工；筒形磨抛盘基体与工件的接触轨迹为一包络圆，属于范成法加工。
优选的，使用时，磨抛装置安装在数控设备的工具轴上，可绕工具轴轴线转动，以及绕工具轴摆动中心
B
点摆动，而且磨抛装置可在水平方向上进给；待加工工件安装在数控设备的工件轴上，可绕工件轴轴线转动，待加工工件可在竖直方向上进给，由数控加工设备控制各个加工位置上磨抛盘基体的进给速度及待加工工件的转速。即可以保证在各个加工位置上磨抛盘与工件之间的接触压力恒定，保证了恒定的去除量，进而实现确定量加工。
优选的，所述修整工具可以是切削刃几何形状不确定的砂轮或者切削刃几何形状确定的铣刀盘。
优选的，所述仿形磨抛盘基体上的抛光膜粘贴在仿形磨抛盘基体的回转面上，粘贴高度以粘贴紧固且覆盖整个回转面为准则；所述筒形磨抛盘基体的抛光膜粘贴在筒形磨抛盘基体的圆弧状底端。所述抛光膜可依据待加工工件的材料进行选取，抛光膜裁剪形状可任意，以粘贴方便、紧固为准则。
优选的，所述仿形磨抛盘基体的外形为一回转体，其母线为一圆弧，曲率半径为
r1
，精确修整后的抛光膜的母线为一圆弧，曲率半径为
r2
，选用的抛光膜厚度为
h
，满足
r2=r1+h
；所述筒形磨抛盘基体的外形为圆筒形，其一端为圆弧状，圆弧曲率半径为
r3
，精确修整后的抛光膜的截面曲线为一精确的圆弧，圆弧曲率半径为
r4
；选用的抛光膜厚度为
h
，满足
r4=r3+h
。
本发明的优点是：
1.
本发明装置中的抛光膜表面的曲率半径可以实现在位精确修整。
2.
本发明中独立的工具柄具有通用性，从而降低了装置的加工成本。
3.
传统的球面磨抛工艺采用准球心法抛光，磨抛盘与工件是面接触方式，采用仿形法进行抛光加工，本发明的磨抛盘与工件为线接触方式，即在整个加工过程中，磨抛盘与工件表面的接触轨迹为一条闭合的或非闭合的曲线，由于工件的旋转，从而得到所需表面。
4.
本发明的磨抛盘，特别是筒形磨抛盘具有通用性，依靠对抛光膜形状的修整，使同一外形尺寸的磨抛盘可适用于多种曲率半径的工件的磨抛加工。
附图说明
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：
图
1
是本发明磨抛装置的第一实施例的结构图；
图
2
是图
1
中工具柄的结构图；
图
3
是图
1
中仿形磨抛盘基体的结构图；
图
4
是对第一实施例进行抛光膜修整的示意图；
图
5
是采用第一实施例对凸面元件进行外抛加工的示意图；
图
6
是本发明磨抛装置的第二实施例的结构图；
图
7
是图
6
中仿形磨抛盘基体的结构图；
图
8
是采用第二实施例对凹面元件进行外抛加工的示意图；
图
9
是本发明磨抛装置的第三实施例的结构图；
图
10
是图
9
中筒形磨抛盘基体的结构图；
图
11
是采用第三实施例对凸面元件进行抛光加工的示意图；
图
12
是采用第三实施例对凹面元件进行抛光加工的示意图；
图
13
是采用第三实施例对平面元件进行抛光加工的示意图。
其中：
1
、工具柄；
2
、仿形磨抛盘基体；
3
、抛光膜；
4
、磨抛盘连接杆；
5
、磨抛盘定位接口；
6
、螺钉；
7
、筒形磨抛盘基体；
8
、修整砂轮；
9
、待加工工件；
100
、磨抛装置。
具体实施方式
实施例一：如图
1
所示，工具柄
1
下部设有磨抛盘连接杆
4
，可压入仿形磨抛盘基体
2
上部的磨抛盘定位接口
5
中。安装时，将磨抛盘连接杆
4
压入磨抛盘定位接口
5
中，并与仿形磨抛盘基体
2
固定，使得磨抛盘连接杆
4
与磨抛盘定位接口
5
之间不出现间隙。其中，工具柄
1
通过任意一种扳手接口，如内三角、内四角、内六角、双孔接口等与仿形磨抛盘基体
2
紧固，由此既保证两者间的连接可靠性，又方便安装维护。该形状的仿形磨抛盘适用于凸面元件的抛光加工。
仿形磨抛盘基体
2
的回转面用于粘贴抛光膜
3
。抛光膜
3
可依据待加工工件
9
的材料进行选取，抛光膜
3
裁剪形状可任意，以粘贴方便、紧固为准则。采用粘结剂将抛光膜
3
粘贴于仿形磨抛盘基体
2
的回转面上，粘贴高度以粘贴紧固且覆盖整个回转面为准则。
装配时，首先将磨抛盘连接杆
4
压入磨抛盘定位接口
5
中，优选地通过内六角螺钉
6
与仿形磨抛盘
2
固定，使得磨抛盘连接杆
4
与磨抛盘定位接口
5
之间不出现间隙；再在裁剪好的抛光膜
3
一面涂抹粘结剂粘贴于仿形磨抛盘基体
2
的回转面上，待粘结剂凝固后，即完成加工准备。
按照上述结构并装配后，即可对磨抛装置
100
进行抛光膜
3
的修整。如图
4
所示为对第一实施例进行抛光膜
3
修整的示意图。将磨抛装置
100
安装在数控加工设备的工件轴（图未示）上，磨抛装置
100
可绕工件轴轴线旋转，并绕数控加工设备的工件轴摆动中心
B
摆动，且可在水平方向上进给；将修整砂轮
8
安装在数控加工设备的工具轴（图未示）上，修整砂轮
8
可绕工具轴轴线旋转，且可在竖直方向上进给。采用点接触方式对抛光膜
3
圆弧曲率半径进行修整。经过修整后的抛光膜
3
的表面，其圆弧曲率半径处处一致，提高了抛光加工时的定位精度及加工精度。
如图
5
所示为采用本发明磨抛装置
100
第一实施例对凸面元件进行抛光加工的示意图。在使用过程中，磨抛装置
100
安装在数控设备的工具轴（图未示）上，可绕工具轴轴线转动，及绕工具轴摆动中心
B
点摆动，而且磨抛装置
100
可在水平方向上进给；待加工工件
9
安装在数控设备的工件轴上，可绕工件轴轴线转动，工件可在竖直方向上进给。在抛光的加工过程中，首先将待加工非球面的相关参数及磨抛装置
100
的尺寸数据输入工艺软件，并生成数控
NC
文件，磨抛装置
100
及待加工工件
9
即可在数控设备的控制下，使得在任意加工位置上，磨抛装置
100
与待加工工件
9
均为线接触，且接触轨迹完全吻合于待加工球面工件的子午截面曲线。
实施例二：如图
6
所示为本发明磨抛装置
100
第二实施例的结构示意图，实施例二的工具柄
1
、仿形磨抛盘基体
2
的结构分别如图
2
、图
7
所示。在该实施例中，磨抛装置
100
包括：一工具柄
1
，用于安装仿形磨抛盘基体
2
；一仿形磨抛盘基体
2
，用于贴附抛光膜
3
；一抛光膜
3
，用于与待加工工件
9
（图未示）接触实现抛光加工。该形状的仿形磨抛盘基体
2
适用于凹面元件的抛光加工。其装配流程及对抛光膜
3
的修整与第一实施例相同，在此不再赘述。
如图
8
所示为采用第二实施例对凹面元件进行外抛加工的示意图，第二实施例的使用与第一实施例的使用方法相同，在此不再赘述。
实施例三：如图
9
所示为本发明磨抛装置
100
第三实施例的结构图，实施例三的工具柄
1
、筒形磨抛盘基体
7
的结构分别如图
2
、图
10
所示。在该实施例中，磨抛装置
100
包括：一工具柄
1
，用于安装筒形磨抛盘基体
7
；一筒形磨抛盘基体
7
，用于贴附抛光膜
3
；一抛光膜
3
，用于与待加工工件
9
（图未示）接触实现抛光加工。本实施例的装配流程及对抛光膜
3
的修整与第一实施例相同，在此不再赘述。
本实施例中，筒形磨抛盘基体
7
采用了筒形外观，此外形的优点在于同一尺寸的磨抛盘适用于多种口径多种曲率半径的工件面形加工。因其加工原理与球面的铣磨原理相同，均是范成法加工，抛光膜
3
与工件的接触轨迹为一包络圆。
如图
11
、图
12
及图
13
所示，分别为采用本发明磨抛装置第三实施例对凸面元件、凹面元件、平面元件进行抛光加工的示意图。
当然上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种球面及平面光学元件的线接触磨抛方法，其特征在于包括以下步骤：
(1)磨抛装置(100)包括工具柄(1)和磨抛盘基体，所述工具柄(1)用于连接磨抛盘基体并可安装在数控设备的工具轴上，所述工具柄(1)底部有突出的磨抛盘连接杆(4)，将磨抛盘连接杆(4)压入磨抛盘定位接口(5)中，并通过螺钉(6)将两者固定，使磨抛盘连接杆(4)与磨抛盘定位接口(5)之间不出现间隙；
(2)采用粘结剂将抛光膜(3)粘贴于磨抛盘基体下部，待粘结剂凝固后对抛光膜(3)的圆弧曲率半径进行修整；
(3)修整时，将磨抛装置(100)安装在数控设备的工件轴上，将修整砂轮(8)安装在数控设备的工具轴上，采用点接触方式对抛光膜(3)的圆弧曲率半径进行修整，使抛光膜(3)上的圆弧曲率半径处处一致；
(4)使用时，将磨抛装置(100)安装在数控设备的工具轴上，待加工工件(9)安装在数控设备的工件轴上，在磨抛的加工过程中，首先将待加工非球面的相关参数及磨抛装置(100)的尺寸数据输入工艺软件，并生成数控NC文件，磨抛装置(100)及待加工工件(9)即可在数控设备的控制下，使得在任意加工位置上，磨抛装置(100)与待加工工件(9)均为线接触，在加工过程中，仿形磨抛盘基体(2)与待加工工件(9)的接触轨迹为工件的子午截面曲线的一部分，属于仿形法加工；筒形磨抛盘基体(7)与工件的接触轨迹为一包络圆，属于范成法加工，所述仿形磨抛盘基体(2)的外形为一回转体，其母线为一圆弧，曲率半径为r1，精确修整后的抛光膜(3)的母线为一圆弧，曲率半径为r2，选用的抛光膜(3)厚度为h，满足r2＝r1+h；所述筒形磨抛盘基体(7)的外形为圆筒形，其一端为圆弧状，圆弧曲率半径为r3，精确修整后的抛光膜(3)的截面曲线为一精确的圆弧，圆弧曲率半径为r4；选用的抛光膜(3)厚度为h，满足r4＝r3+h；
(5)使用时，磨抛装置(100)安装在数控设备的工具轴上，可绕工具轴轴线转动，以及绕工具轴摆动中心B点摆动，而且磨抛装置(100)可在水平方向上进给；待加工工件(9)安装在数控设备的工件轴上，可绕工件轴轴线转动，待加工工件(9)可在竖直方向上进给，由数控设备控制各个加工位置上磨抛盘基体的进给速度及待加工工件(9)的转速。
2.根据权利要求1所述的一种球面及平面光学元件的线接触磨抛方法，其特征在于：所述仿形磨抛盘基体(2)上的抛光膜(3)粘贴在仿形磨抛盘基体(2)的回转面上，粘贴高度以粘贴紧固且覆盖整个回转面为准则；所述筒形磨抛盘基体(7)的抛光膜(3)粘贴在筒形磨抛盘基体(7)的圆弧状底端。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310086872.XA CN103170886B (zh) | 2013-03-19 | 2013-03-19 | 一种球面及平面光学元件的线接触磨抛装置及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310086872.XA CN103170886B (zh) | 2013-03-19 | 2013-03-19 | 一种球面及平面光学元件的线接触磨抛装置及方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103170886A CN103170886A (zh) | 2013-06-26 |
| CN103170886B true CN103170886B (zh) | 2016-08-24 |
Family
ID=48631309
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201310086872.XA Expired - Fee Related CN103170886B (zh) | 2013-03-19 | 2013-03-19 | 一种球面及平面光学元件的线接触磨抛装置及方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103170886B (zh) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014146620A1 (zh) * | 2013-03-19 | 2014-09-25 | 西安交通大学 | 一种光学元件的磨抛装置及方法 |
| CN108214182A (zh) * | 2016-12-21 | 2018-06-29 | 蓝思科技（长沙）有限公司 | 一种蓝宝石晶块仿角加工方法 |
| CN106903576B (zh) * | 2017-03-01 | 2019-04-05 | 东北大学 | 一种高温拉伸试样磨抛装置及其使用方法 |
| CN109514384A (zh) * | 2018-11-07 | 2019-03-26 | 西安工业大学 | 非球面光学元件的抛光方法和装置 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19608269A1 (de) * | 1996-03-05 | 2001-05-10 | Opto Phot Lichttechnik Gmbh | Vorrichtung zum Polieren von optischen sphärischen Linsen |
| CN101084090A (zh) * | 2004-12-21 | 2007-12-05 | 埃西勒国际通用光学公司 | 抛光轮 |
| CN101244530A (zh) * | 2008-04-02 | 2008-08-20 | 陈耀龙 | 一种磨削装置及使用该磨削装置的磨床 |
| CN203171383U (zh) * | 2013-03-19 | 2013-09-04 | 西安交通大学苏州研究院 | 一种球面及平面光学元件的线接触磨抛装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5639866A (en) * | 1979-09-07 | 1981-04-15 | Nippon Kogaku Kk <Nikon> | Cup wheel for hard brittle substance |
| JP2002307279A (ja) * | 2001-04-10 | 2002-10-23 | Canon Inc | 研磨工具、研磨工具保持装置、研磨装置、および前記研磨工具を加工する合わせ研磨方法 |
| JP4576255B2 (ja) * | 2005-02-08 | 2010-11-04 | オリンパス株式会社 | 工具砥石の形状創成方法 |
-
2013
- 2013-03-19 CN CN201310086872.XA patent/CN103170886B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19608269A1 (de) * | 1996-03-05 | 2001-05-10 | Opto Phot Lichttechnik Gmbh | Vorrichtung zum Polieren von optischen sphärischen Linsen |
| CN101084090A (zh) * | 2004-12-21 | 2007-12-05 | 埃西勒国际通用光学公司 | 抛光轮 |
| CN101244530A (zh) * | 2008-04-02 | 2008-08-20 | 陈耀龙 | 一种磨削装置及使用该磨削装置的磨床 |
| CN203171383U (zh) * | 2013-03-19 | 2013-09-04 | 西安交通大学苏州研究院 | 一种球面及平面光学元件的线接触磨抛装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN103170886A (zh) | 2013-06-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103170886B (zh) | 一种球面及平面光学元件的线接触磨抛装置及方法 | |
| JP5785552B2 (ja) | ワークピースを研削するための機械、及び方法 | |
| CN108907905A (zh) | 一种用于汽车轮毂铸造模具的机器人打磨抛光方法及装置 | |
| KR20150004296A (ko) | 양면 드레서 | |
| WO2014146620A1 (zh) | 一种光学元件的磨抛装置及方法 | |
| CN204772048U (zh) | 加工角度可调式磨头 | |
| CN203171383U (zh) | 一种球面及平面光学元件的线接触磨抛装置 | |
| CN202984832U (zh) | 齿轮磨棱倒角机 | |
| CN101234483A (zh) | 金属基球形金刚石砂轮修整装置 | |
| CN102528666A (zh) | 砂轮修整器 | |
| CN103192305A (zh) | 一种非球面光学元件的点接触抛光装置及方法 | |
| CN104400475B (zh) | 一种定位装夹工具及方法 | |
| CN205111564U (zh) | 利用数控车床对大规格环类产品内孔磨削装置 | |
| CN203171384U (zh) | 一种非球面光学元件的点接触抛光装置 | |
| CN109202692A (zh) | 研磨装置和研磨操作方法 | |
| CN102626901B (zh) | 一种球头抛光轮的数控加工方法 | |
| CN104889889B (zh) | 一种多线砂轮复合自动修整装置 | |
| CN102756335A (zh) | 高精高效阶梯砂轮修整器 | |
| CN207548485U (zh) | 研磨装置 | |
| CN203171385U (zh) | 一种球面及平面光学元件的面接触磨抛装置 | |
| CN205021435U (zh) | 一种组合磨轮 | |
| CN103921203A (zh) | 汽轮机主汽阀调节阀内孔的珩磨加工方法 | |
| CN103144005A (zh) | 一种球面及平面光学元件的面接触磨抛装置及方法 | |
| CN207402652U (zh) | 一种t型砂轮在线修整装置 | |
| CN202428274U (zh) | 多功能刃磨机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160824 |