CN101243499B

CN101243499B - 光盘装置

Info

Publication number: CN101243499B
Application number: CN2006800302289A
Authority: CN
Inventors: 荒井昭浩; 山元猛晴
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2005-09-14
Filing date: 2006-09-13
Publication date: 2011-05-11
Anticipated expiration: 2026-09-13
Also published as: WO2007032381A1; JPWO2007032381A1; US20090010118A1; CN101243499A; US7911890B2

Abstract

提供一种能够稳定地将焦点移动到可进行焦点控制的范围的光盘装置。具备：分光元件，其将来自光源的光分为主光束和副光束；合光元件，其合光主光束和副光束；受光部，其具有多个受光元件，各个受光元件分别接收主光束和副光束的反射光，各个受光元件具有多个受光区域，各个受光区域输出与接收的光量对应的信号；运算部，其根据主光束的反射光，生成表示主光束的焦点和记录层之间的位置关系的第一聚焦信号，根据主光束和副光束的反射光生成第二聚焦信号。该光盘装置，执行第一控制以使焦点移动到记录层，根据第一聚焦信号之间的比较结果将第一控制切换到第二控制，根据第二聚焦信号执行使焦点跟踪记录层的第二控制。

Description

光盘装置

技术领域

本发明涉及对光盘等信息记录介质在光学上进行信息的记录或再生的光盘装置的聚焦伺服控制技术。

背景技术

在以规定速度旋转的光盘的记录层上，为了使光束的焦点跟踪期望的轨道，需要基于被光盘反射的光束检测用于表示跟踪偏差及聚焦偏差的跟踪误差信号及聚焦误差信号。

聚焦误差信号的检测方法现已研发有多种，为了进行高精度的聚焦控制，需要得到干扰信号的混入等少、精度高的聚焦误差信号。例如，在专利文献1中，公开了一种降低光调制成分混入到聚焦误差信号中的量的技术，该光调制成分源于形成在光盘的轨道的引导槽而形成。

专利文献1中所记载的光盘装置，对于合光在光盘上的三束光束的每一个分别求得聚焦误差信号，进行焦点偏差检测，对得到的三束聚焦误差信号施以规定的运算，得到用于聚焦控制的聚焦误差信号。其结果，能够得到消除了光调制成分的高精度的信号。

该光盘装置，具备差动推挽(DPP：differential push-pull)方式的跟踪检测部和像散方式的聚焦检测部。在聚焦检测部及跟踪检测部中，基于从受光部输出的信号生成聚焦误差信号及跟踪误差信号。

图7表示现有的受光部60的结构。受光部60具有三个受光元件61～63。四分割受光元件61及63，在被四分割后的区域接收三束光束中的两束副光束。四分割受光元件62在被四分割后的区域接收主光束。图中所记的a～1表示四分割受光元件的各个受光区域，用该区域名称表示各个区域中所检测出的信号时，聚焦误差信号FE表示为下式。

(式1)

FE＝a-b+c-d+G(e-f+g-h+i-j+k-l)

这里，G为规定的常数。

为了进行DPP方式的跟踪检测，按照在主光束检测的推挽信号的相位和在两个副光束检测的推挽信号的相位偏差180度的方式构成光拾取器。因此，如(式1)，通过对每个光束的焦点偏差信号(例如，主光束的焦点偏差信号为a-b+c-d)乘以规定的常数后相加，消除混入到聚焦误差信号FE中的推挽信号(引导槽引起的光调制信号)。由此信号FE成为高精度的控制信号。

另外，在专利文献2所记载的光盘装置中，控制部监视聚焦误差信号FE的电平，以在FE信号超过第一设定值后，低于第二设定值为条件开始焦点的移动。由此，在光盘的面抖动较大的情况下，也可使焦点稳定地移动到能够进行聚焦控制的范围内。

专利文献1：日本特开2004-63073号公报(从第8页到第9页，图2及图4)

专利文献2：日本特开平8-77569(从第三页到第四页，图1及图2)

但是，在专利文献1所代表的现有光拾取器中，在焦点偏差增大时，主光束的光入射到接收副光束的四分割受光元件中，因此存在聚焦误差信号的精度降低的问题。在聚焦误差信号的精度降低时，焦点难以稳定移动到能够进行聚焦控制的范围，即使利用专利文献2所公开的技术也不能消除。

进一步详细说明上述问题。图8表示焦点偏差比较大时，扩散在受光部60上的主光束70的形状。各个受光元件标注有与图7相同的标号。

在像差方式的聚焦检测方式中，主光束70的焦点偏差大时，受光部60上的主光束70的形状为轴倾斜了45度后的椭圆形。于是，如图8所示，主光束70多入射到副光束的受光区域h、j，仅少许入射到受光区域e、k。

在(式1)的运算中，信号h，j赋予相同的负号，信号e、k赋予相同的正号。因而，即使将其代入式1，也不能消除主光束的混入。因而，输出信号发生偏置。

图9表示由于主光束的混入而被干扰的聚焦误差信号FE的波形。主光束的混入影响，表现为以伪峰部80表示的波形。伪峰部80，是由于主光束混入而发生的偏置，信号被干扰的结果，产生类似本来的S字状弯曲的峰部。

该伪峰部80，在用于将被光盘所反射的光导入受光部的光学系统的倍率(以光斑为物像点，到受光部附近的共轭像点之间的物像间倍率)小的时候，发生得比较显著。其理由是，在倍率小时用于检测主光束和副光束的四分割受光元件的间隔变小，在主光束的光扩大之前光密度还以较大的状态输入到副光束的受光区域的缘故。

接着，在这样的波形的聚焦误差信号中，根据现有的方法，不能将焦点稳定地移动到能够聚焦控制的范围。其理由如下：

图9所示的电压值V1及V2，是上述专利文献2所公开的第一设定值及第二设定值。从物镜接近光盘的位置开始，使物镜远离光盘而进行聚焦搜索时，图9中焦点偏差量从负侧开始追踪波形。

在聚焦误差信号的电平超过V1、接着比V2低的情况下，可将焦点稳定地移动到能够进行聚焦控制的焦点偏差为零的原点。

但是，在光盘的面抖动较大的情况下，在超过第一设定值V1之后，有时焦点的偏差量会返回负方向。于是，因为信号FE在焦点偏差量为负的位置的伪峰部80中低于第二设定值V2，所以会在该位置开始聚焦控制。处于焦点从记录层上偏差较大的状态，因此聚焦控制失败。

发明内容

本发明为了解决上述问题而做出，其目的在于，提供一种即使在聚焦误差信号中存在伪峰部，也可将焦点稳定地移动到能进行聚焦控制的范围内的光盘装置。

本发明的光盘装置，具备：光源；分光元件，其将来自上述光源的光分为主光束和至少一个副光束；合光元件，其合光上述主光束和上述副光束；受光部，其具有多个受光元件，各个受光元件分别接收在光盘的记录层被反射的上述主光束和上述副光束，各个受光元件具有多个受光区域，各个受光区域输出与接收的光量对应的信号；运算部，其根据接收了上述主光束的反射光的各个受光区域的信号，生成表示上述主光束的焦点和上述记录层之间的位置关系的第一聚焦信号，根据接收了上述主光束的反射光和上述副光束的反射光的各个受光区域的信号生成第二聚焦信号；聚焦伺服部，其执行第一控制以使上述焦点移动到能够对上述记录层进行聚焦控制的范围，还执行第二控制，使上述焦点跟踪上述记录层；和控制部，其将上述第一聚焦信号的电平与一个或两个基准值进行比较，根据比较结果，输出对上述第一控制与上述第二控制进行切换的指示。上述聚焦伺服部，在上述第一控制的执行中，根据来自上述控制部的上述指示，将上述第一控制切换到上述第二控制，根据上述第二聚焦信号执行上述第二控制。

上述光盘装置，还具备：控制部，其比较上述第一聚焦信号的电平与上述至少一个基准值，根据比较结果指示切换到上述第二控制；聚焦伺服部，其根据指示切换执行上述第一控制和上述第二控制。

上述一个或两个基准值，是第一基准值和比上述第一基准值小的第二基准值，上述控制部，也可以将上述第一聚焦信号的电平分别与上述第一基准值和上述第二基准值进行比较。

上述控制部，也可以在上述第一聚焦信号的电平变得比上述第一基准值大，然后变为比上述第二基准值小时，指示切换到上述第二控制。

上述控制部，也可以在上述第一聚焦信号的电平变得比上述第二基准值小，然后变为比上述第一基准值大时，指示切换到上述第二控制。

上述控制部，也可以在上述第二控制的切换之后，立即指示使用上述第一聚焦信号进行上述第二控制，在使用上述第一聚焦信号的上述第二控制稳定之后，指示使用第二聚焦信号进行上述第二控制。

上述控制部，也可以在上述第二控制开始后且上述第一聚焦误差信号成为零之后，指示使用上述第二聚焦信号进行上述第二控制。

本发明的光盘装置，具备：光源；分光元件，其将来自上述光源的光分为主光束和至少一个副光束；合光元件，其合光上述主光束和上述副光束；受光部，其具有多个受光元件，各个受光元件分别接收在光盘的记录层被反射的上述主光束和上述副光束，各个受光元件具有多个受光区域，各个受光区域输出与接收的光量对应的信号；运算部，其根据接收了上述主光束的反射光的各个受光区域的信号，生成表示上述主光束的焦点和上述记录层之间的位置关系的第一聚焦信号，根据接收了上述主光束的反射光和上述副光束的反射光的各个受光区域的信号生成第二聚焦信号；聚焦伺服部，其执行第一控制以使上述焦点移动到能够对上述记录层进行聚焦控制的范围，还执行第二控制，使上述焦点跟踪上述记录层；和控制部，其将上述第一聚焦信号的电平与一个或两个基准值进行比较，根据比较结果，输出对上述第一控制与上述第二控制进行切换的第一指示，在基于上述第一聚焦信号的上述第二控制稳定之后，输出执行基于上述第二聚焦信号的上述第二控制的第二指示。上述聚焦伺服部，在上述第一控制的执行中，在根据来自上述控制部的上述第一指示而将上述第一控制切换成第二控制之后，执行基于上述第一聚焦信号的上述第二控制，在使用上述第一聚焦信号的上述第二控制稳定之后，根据来自上述控制部的上述第二指示，执行基于上述第二聚焦信号的上述第二控制。

上述控制部，也可以在上述第二控制开始后且上述第一聚焦误差信号成为零之后，输出上述第二指示。

上述光盘装置可以还具有：控制部，该控制部将上述第一聚焦信号的电平与一个或两个基准值进行比较，根据比较结果，指示上述第二控制的开始，上述一个或两个基准值，是第一基准值和比上述第一基准值小的第二基准值，上述控制部，也可以将上述第一聚焦信号的电平分别与上述第一基准值和上述第二基准值进行比较。

上述控制部，也可以在上述第一聚焦信号的电平变得比上述第一基准值大，然后变得比上述第二基准值小时，指示切换到上述第二控制。

上述控制部，也可以在上述第一聚焦信号的电平变得比上述第二基准值小，然后变得比上述第一基准值大时，指示切换到上述第二控制。

本发明的处理器安装在光盘装置中，光盘装置，具备：光源；分光元件，其将来自上述光源的光分为主光束和至少一个副光束；合光元件，其合光上述主光束和上述副光束；受光部，其具有多个受光元件，各个受光元件分别接收在光盘的记录层被反射的上述主光束和上述副光束，各个受光元件具有多个受光区域，各个受光区域输出与接收的光量对应的信号；运算部，其根据接收了上述主光束的反射光的各个受光区域的信号，生成表示上述主光束的焦点和上述记录层之间的位置关系的第一聚焦信号，根据接收了上述主光束的反射光和上述副光束的反射光的各个受光区域的信号生成第二聚焦信号；和聚焦伺服部，其执行第一控制以使上述焦点移动到能够对上述记录层进行聚焦控制的范围，还执行第二控制，使上述焦点跟踪上述记录层。上述处理器具有控制部，上述控制部，向上述聚焦伺服部指示上述第一控制的执行；将上述第一聚焦信号的电平与一个或两个基准值进行比较；根据比较结果将上述第一控制切换为第二控制，根据上述第二聚焦信号向上述聚焦伺服部指示上述第二控制的执行。

本发明的处理器，安装在光盘装置中，光盘装置，具备：光源；分光元件，其将来自上述光源的光分为主光束和至少一个副光束；合光元件，其合光上述主光束和上述副光束；受光部，其具有多个受光元件，各个受光元件分别接收在光盘的记录层被反射的上述主光束和上述副光束，各个受光元件具有多个受光区域，各个受光区域输出与接收的光量对应的信号；运算部，其根据接收了上述主光束的反射光的各个受光区域的信号，生成表示上述主光束的焦点和上述记录层之间的位置关系的第一聚焦信号，根据接收了上述主光束的反射光和上述副光束的反射光的各个受光区域的信号生成第二聚焦信号；聚焦伺服部，其执行第一控制以使上述焦点移动到能够对上述记录层进行聚焦控制的范围，还执行第二控制，使上述焦点跟踪上述记录层。上述处理器具有控制部，上述控制部，向上述聚焦伺服部指示上述第一控制的执行；将上述第一聚焦信号的电平与一个或两个基准值进行比较；根据比较结果将上述第一控制切换到上述第二控制，根据上述第一聚焦信号向上述聚焦伺服部指示上述第二控制的执行；在使用上述第一聚焦信号的上述第二控制稳定之后，向上述聚焦伺服部指示从基于上述第一聚焦信号的上述第二控制，切换到基于上述第二聚焦信号的上述第二控制。

发明效果

根据本发明，在使焦点向记录层移动的第一控制的执行中，切换到根据基于主光束的反射光所生成的第一聚焦信号，使焦点跟踪记录层的第二控制。然后，根据基于主光束和副光束的反射光所生成的第二聚焦信号执行第二控制。在第一聚焦信号中没有在第二聚焦信号中所存在的伪峰部，因此能够将焦点稳定地移动到可进行第二控制的范围。而且，然后，可以执行使用第二聚焦信号的高精度的第二控制。由此，不必设计光拾取器光学系统以使伪峰部不发生，设计的自由度增加，由此易使光拾取器小型化。

附图说明

图1是表示实施方式一的光盘装置100的构成的图。

图2是表示形成在受光部9中的各个受光元件13～15的图。

图3是表示光盘装置100的处理顺序的流程图。

图4是表示聚焦误差信号FE1的波形16的图。

图5(a)及(b)是分别表示聚焦误差信号FE1及FE2的时间波形的图。

图6是表示实施方式二的光盘装置200的构成的图。

图7是表示现有的受光部60的构成的图。

图8是表示焦点偏差比较大时扩展在受光部60上的主光束70的形状的图。

图9是表示由于主光束的混入而被干扰的聚焦误差信号FE的波形的图。

图中符号说明：

1 光源

3 衍射元件

4 光束分离器

5 物镜

7 调节器

8 检测透镜

9 受光部

10 信号运算部

11 聚焦伺服部

12 控制部

100、200 光盘装置

110 光拾取器

120 光盘控制器(ODC)

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的各个实施方式进行说明。

(实施方式一)

图1表示本实施方式的光盘装置100的结构。光盘装置100具有光拾取器110和光盘控制器(ODC)120。另外，光盘装置100，还具有使光盘6旋转的主轴电动机(未图示)等。

光拾取器110，对光盘6发射激光，接收由光盘6反射的光，输出与该光量对应的信号。

光拾取器110，具有光源1、作为分光元件的衍射元件3、光束分离器4、物镜5、调节器7、检测透镜8和受光部9。在图中，从光源1到光盘 6的单点划线2表示光拾取器110的光学系的光轴。

ODC120，根据从光拾取器110输出的光量信号，进行聚焦控制、跟踪控制等伺服控制，同时进行从光盘6读出数据或将数据写入光盘6的处理。本发明主要涉及聚焦控制技术，因此，在图1中主要只表示聚焦控制所需要的结构。

ODC120，具有信号运算部10、聚焦伺服部11、控制部12。信号运算部10，对从受光部9输出的光量信号进行规定的运算。控制部12控制聚焦伺服部11。聚焦伺服部11接收来自控制部12的指示，控制施加在调节器7的电压，在垂直光盘6的信息面(记录层)的方向上驱动物镜5。由此，实现聚焦伺服动作。图中标记的FE1、FE2是各个信号的名称。

ODC120的各个构成要素或多个构成要素，安装在电路芯片上。另外，控制部12，安装为专用的处理器，或由通用的处理器与存储在存储器(未图示)中的计算机程序之间的组合，进行后述的处理。在这些处理器中也可以安装有信号运算部10或聚焦伺服部11的功能。

首先，对光盘装置100中的光路径进行说明。光源1所发出的光，在衍射元件3被分为主光束和两个副光束。然后，各个光束透过光束分离器4，经由物镜5通过光盘6的透明基板合光在记录层，生成三个光束斑。被光盘6所反射的光束，即主光束、副光束均再次通过物镜5入射到光束分离器4，在此被反射的光束通过检测透镜8赋予像散，导入受光部9。

检测透镜8对通过的光赋予像散。该像散是为了进行所谓的像散方式的聚焦控制而必需的。

这里，对受光部9进行详细说明。图2是表示形成在受光部9的各个受光元件13～15。四分割受光元件13和15在四分割区域接收三束光束中的两束副光束。四分割受光元件14在四分割区域接收主光束。图中标记的a～1表示四分割受光元件的各个受光区域。

在受光部9检测出的光量信号输入到信号运算部10。信号运算部10，根据从受光部9的被分割的各个区域输出的光量信号，生成主光束的焦点和记录层之间的位置关系、即生成用于表示焦点对记录层的偏差的焦点误差信号FE1。进一步，信号运算部10根据光量信号，输出对检测出主光束和副光束的各个光斑的焦点偏差的信号施以规定的运算所得到的第二焦点误差信号FE2。在使用图2所示的各个受光区域名进行表记时，信号FE1、FE2根据以下的公式求得。

FE1＝a-b+c-d

FE2＝a-b+c-d+G(e-f+g-h+i-j+k-l)

这里，G为规定的常数。信号FE2，为轨道的引导槽所引起的光调制成分被降低后的控制精度高的信号。

为了使光束的焦点跟踪光盘6的期望的记录层上而进行聚焦控制。为了实现聚焦控制，光盘装置100，首先通过开环控制对调节器7施加电压，直至聚焦误差信号FE1到达零交差点附近(期望的记录层附近)，即将焦点移动到能够进行充分的焦点控制的范围。“能够进行充分的聚焦控制”，按照光拾取器110的规格而决定，例如，在光盘装置100出厂时规定。光盘装置100，在焦点到达能够进行聚焦控制的范围时，闭合聚焦伺服回路，进行闭环控制。

这里，闭环控制是指根据控制部12的指示，聚焦伺服部11边改变施加在调节器7中的电压边驱动物镜5，控制部12监视该结果得到控制信号(在本实施方式中为聚焦误差信号FE1)的控制。

另一方面，闭环控制，是指根据控制部12的指示，聚焦伺服部11对调节器7施加电压，聚焦伺服部11按照使其结果得到的控制信号(本实施方式中为聚焦误差信号FE2)为零的方式，进一步改变施加在调节器7的电压的控制。

在上述开环控制中，由控制部12指示对调节器7开始施加电压的时刻。而且，还根据控制部12的指示进行从开环控制向闭环控制的切换。

本控制方式的光盘装置100的特征之一在于，控制部12如下进行指示：在开环控制中利用聚焦误差信号“FE1”判断是否到达能够进行聚焦控制的范围，在到达了能够进行聚焦控制的时刻切换到闭环控制。该处理的详细在后面进行详细描述。

在焦点达到能够进行聚焦控制的范围时，控制部12指示聚焦伺服部11，根据聚焦误差信号FE2使焦点跟踪记录层。聚焦伺服部11，按照使聚焦误差信号FE2为零的方式控制对调节器7的施加电压。

参照图3～5对光盘装置100的详细动作进行说明。

图3表示光盘装置100的处理顺序。在步骤S31中，光拾取器110对装填在光盘装置100中的光盘6照射激光。

在步骤S32中，根据接收了反射光的受光部9的输出信号，信号运算部10生成聚焦误差信号FE1和FE2。

在步骤S33，控制部12，控制对调节器7的施加电压来移动光束的焦点，直至焦点误差信号FE1为零交差点附近。该焦点位置控制为开环控制。

而且，在步骤S34，比较聚焦误差信号FE1的信号值和基准值，决定闭环控制的开始时刻，换而言之，决定从开环控制向闭环控制切换的时刻。

本实施方式相关的光盘装置100的特征之一，在于该步骤S34的动作。更详细地说，图4表示聚焦误差信号FE1的波形16。横轴表示焦点偏差量、纵轴表示信号电平。V1是第一基准值，V2是第二基准值。

图4的聚焦误差信号FE1的波形16，不存在在聚焦误差信号FE2(图9)中出现的伪峰部。因此，如果使用不具有伪峰部的聚焦误差信号FE1决定闭环控制的开始时刻，即使在聚焦误差信号FE2中存在伪峰部也不受其影响。

按照以下决定基于聚焦误差信号FE1的闭环控制的开始时刻。即聚焦误差信号FE1取极大值之后，在其信号电平变得比V1小时，开始闭环控制。另外，在聚焦误差信号FE1取极小值之后，在信号电平变得比V2大时，开始闭环控制。

另外，在聚焦误差信号FE1中有可能包含源于副光束的光量成分，可以忽视其影响。这是由于一般地副光束的光量被设定在主光束的光量的十分之一以下的缘故。

再次参照图3。在步骤S35中，控制部12指示聚焦伺服部11，在已决定的时刻将开环控制切换到闭环控制。开环控制切换到闭环控制的动作是“闭合聚焦伺服回路”的动作。聚焦伺服部11将聚焦误差信号FE2作为控制信号开始闭环控制(聚焦伺服控制)。

在上述步骤S34所进行的闭环控制的开始时刻的决定方法，也可以考虑其他多种。

例如，可以隔以时间顺次比较聚焦误差信号FE1和两个基准值V1、V2，根据比较结果决定闭环控制的开始时刻。作为第一例，聚焦误差信号 FE1变得大于比基准电压高的电平的第一设定值V1，然后，变得小于比基准电压低的电平的第二设定值时，控制部12指示聚焦伺服部11开始闭环控制。另外，作为第二例，聚焦误差信号FE1变得小于比基准电压低的电平的第二设定值V2，然后变得大于比基准电压高的电平的第一设定值V2时，控制部12指示聚焦伺服部11开始闭环控制。

上述的第一例和第二例，可以组合使用。被照射光束侧的光盘6的表面为正面，其相反侧的面为背面时，对于光盘6的记录层，在将焦点从正面向背面的方向移动时，采用上述第一例，反之在将焦点从背面向正面的方向移动时采用上述第二例即可。

这里参照图5说明上述第一例。

图5(a)和(b)，分别表示聚焦误差信号FE1和FE2的时间波形。横轴表示时间，纵轴表示信号电平。为了方便，将焦点聚焦在记录层的位置作为基准时刻0。

首先，在到基准时刻0之前，进行将光的焦点从远方向记录层移动的开环控制。聚焦误差信号FE1的电平在时刻t0大于基准值V1。

然后，在基准时刻t0之后的时刻t1，聚焦误差信号FE1的电平小于基准值V2。在该时刻，控制部12开始闭环控制。在闭环控制中所使用的信号为聚焦误差信号FE2。聚焦伺服部11根据来自控制部12的指示，以聚焦误差信号FE2为控制信号，驱动调节器7。

其结果，焦点向聚焦误差信号FE2的零交差点(信号值0)方向移动，在时刻t2零交差以后，跟踪记录层上而稳定地振动。可以认为在时刻t2聚焦控制稳定。

另外，在上述第一例中，将基准值V2设定为0，在第二例中将基准值V1设定为0时，在聚焦误差信号FE2小于基准值V2时，或大于基准值V1时，控制部12切换为闭环控制即可。在这样设定基准值时，闭环控制从初始开始实质上稳定。

另外，作为基准值例举的V1和V2，也可以设定为聚焦误差信号FE1的峰值(S字曲线的极大值和极小值)。例如，使焦点往复运动取得焦点误差信号FE1，取得其极大值和极小值。而且，控制部12可以考虑与焦点移动方向之间的关系，在小于极大值时和大于极小值时指示开始闭环控制。

这样，如果使用不具有伪峰部的聚焦误差信号FE1决定闭环控制的开始时刻，则即使在作为控制信号的聚焦误差信号FE2存在伪峰部，也可以不受其影响进行可靠且稳定的闭环控制。

(实施方式二)

图6表示本实施方式的光盘装置200的结构。在图6中，对具有与实施方式一所涉及的光盘装置100相同功能的构成要素赋予相同的参照符号，省略其说明。

以下，对与图1的光盘装置100不同的光盘装置200的构成要素进行说明。

信号运算部10，输出用于表示主光束的光斑的焦点偏差的第一焦点误差信号FE1、和对主光束及副光束的各个光斑的焦点偏差的信号施以规定的运算所得到的第二聚焦误差信号FE2。

与实施方式一的控制部12同样，控制部18使用聚焦误差信号FE1决定闭环控制的开始时刻。而且，控制部18，对聚焦伺服部17在从开环控制开始向闭环控制切换之后指示使用聚焦误差信号FE2作为控制信号。判断闭环控制系统是否稳定，例如也可以在闭环控制开始后聚焦误差信号FE1在零交差时刻(图5(a)的时刻t2)判断为稳定。由此，在可以在较早的时刻将聚焦误差信号FE1切换为聚焦误差信号FE2，可进行高精度的控制。

另外，控制部18与实施方式一的控制部12同样，作为专用和通用的处理器安装。

聚焦伺服部17按照控制部18的指示，将聚焦伺服信号FE1作为控制信号使用，从开环控制切换为闭环控制，进一步按照之后的指示将用作控制信号的信号，从聚焦误差信号FE1切换到FE2进行聚焦伺服动作。

本实施方式的光盘装置200，使用没有伪峰部的聚焦误差信号FE1，判断从开环控制切换到闭环控制的时刻。而且，不使用两个焦点误差信号FE1和FE2，即可以进行与仅使用聚焦误差信号FE1的以往光盘装置同样的动作。而且，闭环控制动作稳定后切换为聚焦误差信号FE2，因此在稳定状态可进行高精度的聚焦伺服动作。

另外，在闭环控制开始的判断中，选择使用聚焦误差信号FE1作为控制信号，因此，与上述的实施方式一的控制部12同样在效果上构成为：控制部18比较聚焦误差信号FE1和规定的设定值，根据该比较结果对聚焦伺服部17指示开始闭环控制。进而在效果上构成为，控制部18比较两个设定值V1、V2和作为控制信号的聚焦伺服信号FE1，根据该比较结果对聚焦伺服部17指示闭环控制动作。

如以上所述，在本实施方式中，在闭环控制时的控制稳定前后，通过切换控制信号，不会降低稳定状态下的聚焦伺服动作的精度，可进行与以往同样的闭环控制动作。

另外，在以上的说明中，作为本发明的构成要素的控制部或聚焦伺服部以功能块化的各个功能进行了说明，但是各个功能也可以构成为作为控制系统的处理之一存在。

控制部12，通过统一管理光盘装置100的整体动作的计算机而实现。控制部12，执行存储在存储器(未图示)中的计算机程序，按照该计算机程序规定的处理顺序，使光盘装置100的信号运算部10和聚焦伺服部11动作。这样的处理顺序，例如按照图3的流程图规定。

计算机程序，可以记录在以光盘装置为代表的光记录介质、SD存储卡为代表的半导体存储介质、以软盘为代表的磁记录介质等存储介质中。记录介质插入到光盘装置100，基于控制部12的控制被读出并存储在内存中。另外，光盘装置100，不仅仅是由记录介质150、也可以通过互联网等电气通信电路取得计算机程序。

产业上的应用可能性

本发明的光盘装置，对于为了降低由轨道的引导槽引起的光调制信号混入到聚焦误差信号的量，而使用三束光束进行聚焦检测，施以规定的运算生成聚焦误差信号的方式的光盘装置很有用。特别是有助于为了装置的小型化而限制检测光学系统的倍率的结构的光盘装置。

Claims

1.一种光盘装置，具备：

光源；

分光元件，其将来自上述光源的光分为主光束和至少一个副光束；

合光元件，其合光上述主光束和上述副光束；

受光部，其具有多个受光元件，各个受光元件分别接收在光盘的记录层被反射的上述主光束和上述副光束，各个受光元件具有多个受光区域，各个受光区域输出与接收的光量对应的信号；

运算部，其根据接收了上述主光束的反射光的各个受光区域的信号，生成表示上述主光束的焦点和上述记录层之间的位置关系的第一聚焦信号，根据接收了上述主光束的反射光和上述副光束的反射光的各个受光区域的信号生成第二聚焦信号；

聚焦伺服部，其执行第一控制以使上述焦点移动到能够对上述记录层进行聚焦控制的范围，还执行第二控制，使上述焦点跟踪上述记录层；和

控制部，其将上述第一聚焦信号的电平与一个或两个基准值进行比较，根据比较结果，输出对上述第一控制与上述第二控制进行切换的指示，

上述聚焦伺服部，在上述第一控制的执行中，根据来自上述控制部的上述指示，将上述第一控制切换到上述第二控制，根据上述第二聚焦信号执行上述第二控制。

2.根据权利要求1所述的光盘装置，其特征在于，

上述一个或两个基准值，是第一基准值和比上述第一基准值小的第二基准值，

上述控制部，将上述第一聚焦信号的电平分别与上述第一基准值和上述第二基准值进行比较。

3.根据权利要求2所述的光盘装置，其特征在于，

上述控制部，在上述第一聚焦信号的电平变得比上述第一基准值大，然后变为比上述第二基准值小时，指示切换到上述第二控制。

4.根据权利要求2所述的光盘装置，其特征在于，

上述控制部，在上述第一聚焦信号的电平变得比上述第二基准值小，然后变为比上述第一基准值大时，指示切换到上述第二控制。

5.根据权利要求1所述的光盘装置，其特征在于，

上述控制部，在上述第二控制的切换之后，立即指示使用上述第一聚焦信号进行上述第二控制，在使用上述第一聚焦信号的上述第二控制稳定之后，指示使用第二聚焦信号进行上述第二控制。

6.根据权利要求5所述的光盘装置，其特征在于，

上述控制部，在上述第二控制开始后且上述第一聚焦误差信号成为零之后，指示使用上述第二聚焦信号进行上述第二控制。

7.一种光盘装置，具备：

光源；

合光元件，其合光上述主光束和上述副光束；

控制部，其将上述第一聚焦信号的电平与一个或两个基准值进行比较，根据比较结果，输出对上述第一控制与上述第二控制进行切换的第一指示，在基于上述第一聚焦信号的上述第二控制稳定之后，输出执行基于上述第二聚焦信号的上述第二控制的第二指示，

上述聚焦伺服部，在上述第一控制的执行中，在根据来自上述控制部的上述第一指示而将上述第一控制切换成上述第二控制之后，执行基于上述第一聚焦信号的上述第二控制，在使用上述第一聚焦信号的上述第二控制稳定之后，根据来自上述控制部的上述第二指示，执行基于上述第二聚焦信号的上述第二控制。

8.根据权利要求7所述的光盘装置，其特征在于，

上述控制部，在上述第二控制开始后且上述第一聚焦误差信号成为零之后，输出上述第二指示。

9.根据权利要求8所述的光盘装置，其特征在于，

还具有：控制部，其将上述第一聚焦信号的电平与一个或两个基准值进行比较，根据比较结果，指示上述第二控制的开始，

10.根据权利要求9所述的光盘装置，其特征在于，

上述控制部，在上述第一聚焦信号的电平变得比上述第一基准值大，然后变得比上述第二基准值小时，指示切换到上述第二控制。

11.根据权利要求9所述的光盘装置，其特征在于，

上述控制部，在上述第一聚焦信号的电平变得比上述第二基准值小，然后变得比上述第一基准值大时，指示切换到上述第二控制。

12.一种处理器，被安装在光盘装置中，该光盘装置具备：

光源；

合光元件，其合光上述主光束和上述副光束；

运算部，其根据接收了上述主光束的反射光的各个受光区域的信号，生成表示上述主光束的焦点和上述记录层之间的位置关系的第一聚焦信号，根据接收了上述主光束的反射光和上述副光束的反射光的各个受光区域的信号生成第二聚焦信号；和

聚焦伺服部，其执行第一控制以使上述焦点移动到能够对上述记录层进行聚焦控制的范围，还执行第二控制，使上述焦点跟踪上述记录层，

上述处理器具有控制部，

上述控制部，向上述聚焦伺服部指示上述第一控制的执行；将上述第一聚焦信号的电平与一个或两个基准值进行比较；根据比较结果将上述第一控制切换为第二控制，根据上述第二聚焦信号向上述聚焦伺服部指示上述第二控制的执行。

13.一种处理器，被安装在光盘装置中，该光盘装置具备：

光源；

合光元件，其合光上述主光束和上述副光束；

上述处理器具有控制部，

上述控制部，向上述聚焦伺服部指示上述第一控制的执行；将上述第一聚焦信号的电平与一个或两个基准值进行比较；根据比较结果将上述第一控制切换到上述第二控制，根据上述第一聚焦信号向上述聚焦伺服部指示上述第二控制的执行；在使用上述第一聚焦信号的上述第二控制稳定之后，向上述聚焦伺服部指示从基于上述第一聚焦信号的上述第二控制，切换到基于上述第二聚焦信号的上述第二控制。