CN101234059A - 一种多功能型残疾人电动轮椅车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种多功能型残疾人电动轮椅车，属于电动轮椅车结构技术领域。一种多功能型残疾人电动轮椅车，其特征在于包括并列前轮56、驱动轮51，万向转向系55连接转动轮叉总成52带动驱动轮51，驱动轮51由轮叉总成52连接支撑车架53一端，车架53中间设坐椅座箱54，车架53另二端由并列前轮56中间轴固定支撑。本发明一种多功能型残疾人电动轮椅车，给残疾人提供了一种无需他人帮助可自行控制的电动车，该车座椅可变形呈床铺状和任意角度的躺椅状，座垫下有电动开启和闭合大小便袋，该车具有前进、倒车和万向转向的功能；手动行驶的功能，配有阳棚和雨棚。

Description

一种多功能型残疾人电动轮椅车

一、所属技术领域

本发明涉及一种多功能型残疾人电动轮椅车，属于电动轮椅车结构技术领域。

二、背景技术

目前，残疾人车、残疾人机动车品种繁多，但真正能为残疾人所用的车辆却非常少，大部分均让正常人所用，主要原因是当前所生产的车型均不能满足残疾人生活和生理需求，因此残疾人群的生活自理、学习仍是个问题，更谈不上去工作和游玩。目前能为残疾人所用的主要是轮椅，这些轮椅的功能已有安放便盆的装置，但仍解决不了需要有专人照料，又因所有残疾人车辆的座位是不可动的海绵垫，其臀部总是受压于某一局部，而造成血脉不通，易发褥疮疾病。一个家庭如果有一个完全丧失行走能力的残疾人，其家庭的负担是可想而知。

三、发明内容

本发明目的在于解决上述已有技术存在的不足之处，提供一种无需他人帮助可自行控制的、多功能型残疾人电动轮椅车。

一种多功能型残疾人电动轮椅车，其特殊之处在于包括并列前轮56、驱动轮51，万向转向系55连接转动轮叉总成52带动驱动轮51，驱动轮51由轮叉总成52连接支撑车架53一端，车架53上方设座椅总成，车架53另二端由并列前轮56中间轴固定支撑；

前轮56上带手动转环；

座椅总成上安放坐椅座箱54，坐椅座箱54上腔用来承托大小便袋，下腔是放置蓄电池和电器用；

座椅总成，由坐椅座箱54、座垫17、扶手18、左右对称放置的座垫车机构19、座椅框架20组成，座椅框架是带C型槽的型钢制成的轮滑道24，座垫车机构19由前轴26、后轴27之间用座垫板22搭接成，前轴26、后轴27的两端滑轮分别置于座椅框架的C型槽内，前轴中部装有十字螺母28，螺母的光孔与前轴间隙配合，螺母孔与丝杠29配合，丝杠两端装有推力球轴承30、32，限制丝杠29轴向串动，丝杠29下端与电动机31中的花键连接；座垫车机构19中的座垫板22与座垫17用销钉23定位，其目的是防止座垫17和座垫板22相对滑移，而且装取方便；

轮叉总成52，轮叉58上面装有转向链轮59并用键60将两件锁定，可作同步转动，转向链轮59同轴套接电极托盘61、电刷组、由推力球轴承和向心球轴承组合成的轴套回转系63，轮叉58下方卡接驱动轮51，转向链轮59转动时，与其同步转动的轮叉58就会带动驱动轮51转动；

万向转向系55，由方向盘69、从动齿轮70、主动齿轮71、主动链轮、传动链条72、上过渡链轮73、下过渡链轮74、转向链条75、涨紧轮76组成，方向盘69同轴连接主动齿轮71，主动齿轮71啮合从动齿轮70，从动齿轮70同轴连接主动链轮，主动链轮连接带动传动链条72，传动链条连接带动上过渡链轮73，上过渡链轮73同轴下过渡链轮74，下过渡链轮74连接带动转向链条75，转向链条75连接带动轮叉总成上的转向链轮59；

还设有前照灯装置，该前照灯装置除起到照明作用外还是一个开关箱，上面设有电锁49、电流充指示电仪表，以及靠背、脚踏板架、左四轮车、右四轮车、转向灯、照明灯、示宽灯、驱动轮电动机正反转共八个开关50；

还设有加速制动二合一装置，包括加速转把40、制动杆41、固定板42、销轴43、开关44、拉簧45、制动钢绳拉筋46、滑轮47、滑轮架48，加速转把40是采用电动自行车标准转把，加速转把40装在制动杆41上，制动杆41是由销轴43连接在与座椅框架上的固定板42上，制动杆41下端连动控制驱动轮电动机的电源开关44，制动杆41下端连动能够带动滑轮47的滑轮架48，制动钢绳拉筋46绕在滑轮47上，制动钢绳拉筋46两端连接牵引钳形制动器57；

还设有大小便袋装置，坐椅座箱上腔用来承托大小便袋，大小便袋位于座垫板22正下方、与座垫板22搭接连动，包括与座垫板22搭接连动的左右袋架33、34，左右袋架33、34是由橡胶制成的矩形体，中间贯穿一根两头是球头的钢轴35，钢轴球头卡入四轮车上的球形凹槽内，在矩形体上开有凹槽，将大小便袋36的上边用金属压条37压嵌到凹槽中，便可将大小便袋与袋架连成一体，袋是用较薄高弹力橡胶制成，袋的右面装有铁金属片38，左边装有永磁铁39；

还设有电刷组，连接电动机用于带动驱动轮51，由与车架成一体的电刷盘64、电路导线65与电刷66相接，电刷66由弹簧67力压在环形电极68上，环形电极68镶嵌在电极托盘的环形凹槽中，并接有通向电动机的导线；

还设有座椅靠背4、脚踏板架9，脚踏板架9和座椅靠背4分别通过调角器11、12与座椅框架20活动连接，为了使靠背面和脚踏板架面与座位同一水平面成床铺时得到支撑，还设有支架机构，支架机构设支架3，支架3连接座椅靠背4上方的钢结构架，支架3装在钢结构架的轴13上，支架上的球头内孔与轴13是间隙配合，撑杆14由销15与支架3铆联在一起，可绕销15转动，用锁紧螺母16与钢结构架锁紧。

本发明一种多功能型残疾人电动轮椅车，给残疾人提供了一种无需他人帮助可自行控制的电动车，该车座椅可电动变形呈床铺状和任意角度的躺椅状，其座位有电动、倾斜分离、调位改变臀部受压区，座垫下有电动开启和闭合大小便袋，取出袋时也呈封闭式，所以不散发异味，更换、冲洗极为方便；该车具有前进、倒车和万向转向的功能(回转半径≤0.7M)；也具有普通轮椅手动行驶的功能，它既可以在公路上行驶也可以在室内活动；该车配有阳棚和雨棚，在25公里范围内可进行购物、游玩和垂钓等等室外活动，雨棚打开后可遮挡外面的视线，残疾人可随时、随地进行方便，但决不会污染环境；残疾人驾驶该车可参加一定范围的工作，如果清扫地面卫生速度是正常人效率的5倍以上；这种残疾人电动车不但会给残疾人家庭解脱残疾人需要专人照顾的烦恼，反过来完全可以帮助家庭做些力所能及的工作。

四、附图说明

图1：一种多功能型残疾人电动轮椅车结构示意图；

图2：座椅总成结构示意图；

图3：一种多功能型残疾人电动轮椅车展开成床铺时结构示意图；

图4：支架机构结构示意图；

图5：座椅总成结构示意图；

图6：图5的局部结构示意图；

图7：图6的局部放大图；

图8：大小便袋装置闭合状态示意图；

图9：大小便袋装置结构示意图；

图10：加速制动二合一装置结构示意图；

图11：前照灯装置结构示意图；

图12：座椅总成结构示意图；

图13：轮叉总成结构示意图；

图14：电刷组结构示意图；

图15：万向转向系结构示意图。

图中：1、座椅总成，2、底盘，3、支架，4、靠背，5、复合一起的转向、示宽灯，6、座椅机构，7、加速制动二合一装置，8、前照灯，9、脚踏板架，10、扫帚，11、12调角器，13、轴，14、撑杆，15、销，16、锁紧螺母，17、座垫，18、扶手，19、座垫车机构，20、座椅框架，21、大小便袋装置，22、座垫板，23、销钉，24、轮滑道，25、四轮，26、前轴，27、后轴，28、十字螺母，29丝杠，30、推力球轴承，31、电动机，32、推力球轴承，33、左袋架，34、右袋架，35、钢轴，36、大小便袋，37、金属压条，38、铁金属片，39、永磁铁，40、加速转把，41、制动杆，42、固定板，43、销轴，44、开关，45、拉簧，46、制动钢绳拉筋，47、滑轮，48、滑轮架，49、电锁，50、控制开关，51、驱动轮，52、轮叉总成，53、车架，54、坐椅座箱，55、万向转向系，56、前轮，57、钳形制动器，58、轮叉，59、转向链轮，60、键，61、电极托盘，63、推力球轴承和向心球轴承组合成的轴套回转系，64、电刷盘(与车架成一体)，65、电路导线，66、电刷，67、弹簧，68、环形电极，69、方向盘，70、从动齿轮，71、主动齿轮，72、传动链条，73、上过渡链轮，74、下过渡链轮，75、转向链条，76、涨紧轮。

五、具体实施方式

下面结合附图给出本发明的具体实施例，用来做进一步的解释。

一种多功能型残疾人电动轮椅车，包括并列前轮56、驱动轮51，万向转向系55连接转动轮叉总成52带动驱动轮51，驱动轮51由轮叉总成52连接支撑车架53一端，车架53上方设座椅总成，车架53另二端由并列前轮56中间轴固定支撑，前轮56上带手动转环；

座椅总成中央下方为坐椅座箱54，坐椅座箱54上腔用来承托大小便袋，下腔是放置蓄电池和电器用；

座椅总成见图5、6、7，由坐椅座箱54、座垫17、扶手18、左右对称放置的座垫车机构19、座椅框架20组成，工作原理见图6，座椅框架20是带C型槽的型钢制成的轮滑道24，座垫车机构19由前轴26、后轴27之间用座垫板22搭接成，前轴26、后轴27的两端滑轮分别置于座椅框架20的C型槽内，前轴中部装有十字螺母28，螺母的光孔与前轴间隙配合，螺母孔与丝杠29配合，丝杠两端装有推力球轴承30、32，限制丝杠29轴向串动，丝杠29下端与电动机31中的花键连接，设闭合电动机正转开关时，螺母便连带四轮车前轴向上移动，同时带动后轴作水平移动，这样四轮车必然会带动座垫车作倾斜运动，左右四轮车倾角即相对开口大小取决于丝母的升降高度，倾斜角越大，左右四轮车之间的开口越大，随着左右四轮车的打开，大小便袋也随之打开，见图7，残疾人便可以方便，方便后闭合电动机反转开关，左右四轮车返回，复位后大小便袋也随之闭合；座垫车机构19中的座垫板22与座垫17用销钉23定位，其目的是防止座垫17和座垫板22相对滑移，而且装取方便；

轮叉总成52见图13，轮叉58上面装有转向链轮59并用键60将两件锁定，可作同步转动，转向链轮59同轴套接电极托盘61、电刷组、由推力球轴承和向心球轴承组合成的轴套回转系63，轮叉58下方卡接驱动轮51，转向链轮59转动时，与其同步转动的轮叉58就会带动驱动轮51转动；

万向转向系55见图15，由方向盘69、从动齿轮70、主动齿轮71、主动链轮、传动链条72、上过渡链轮73、下过渡链轮74、转向链条75、涨紧轮76组成，方向盘69同轴连接主动齿轮71，主动齿轮71啮合从动齿轮70，从动齿轮70同轴连接主动链轮，主动链轮连接带动传动链条72，传动链条连接带动上过渡链轮73，上过渡链轮73同轴下过渡链轮74，下过渡链轮74连接带动转向链条75，转向链条75连接带动轮叉总成上的转向链轮59，传动原理：转动方向盘69，在方向盘同一轴上的主动齿轮71旋转同时与之相啮的从动齿轮70旋转，与从动齿轮70在同一轴上的主动链轮又带动传动链条72运动，传动链条又将力传递给上过渡链轮73，与之同一轴上的下过渡链轮74又带动转向链条75运动，转向链条75则带动轮叉总成上的转向链轮转动，设置主动齿轮71和从动齿轮70目的是让方向盘的转动方向与行驶方向一致；设计万向转向系是当电动机带动车轮正转时，在不改变电动机正反转开关的位向情况下，只要将轮叉58旋转180°便可倒车，在电路中重复设置正反转开关的目的是，无论驱动轮在什么角位中都可改变其运动方向，它与方向盘相配合会使转向更为灵活多变；该万向转向系是无自锁性能，所以仍具有普通手扶轮椅功能；该车的也路是采用电动自行车电路，座椅调角电路是采用汽车驾驶员电动坐椅电路，灯光电路即保护电路以及各防护罩、挡泥瓦、标准紧固件的连接方式采用现有技术；

还设有前照灯装置见图11，该灯除起到照明作用外还是一个开关箱，上面设有电锁49、电流充指示电仪表，以及靠背、脚踏板架、左四轮车、右四轮车、照明灯、转向灯、示宽灯、驱动轮电动机正反转共八个控制开关50，各自分别控制，扫帚是卡在脚踏板架上，只要转动90°便可向上抬起取下，非常方便；转向灯、示宽灯控制开关连接控制复合一起的转向、示宽灯5；

还设有加速制动二合一装置，见图10，包括加速转把40、制动杆41、固定板42、销轴43、开关44、拉簧45、制动钢绳拉筋46、滑轮47、滑轮架48，加速转把40是采用电动自行车标准转把，加速转把40装在制动杆41上，制动杆41是由销轴43连接在与座椅框架上的固定板42上，制动杆41下端连动控制驱动轮电动机的电源开关44，制动杆41下端连动能够带动滑轮47的滑轮架48，制动钢绳拉筋46绕在滑轮47上，制动钢绳拉筋46两端连接牵引钳形制动器57；在通常状态下由拉簧45将制动杆41拉至图中状态，如果需要制动停车时握加速转把40的手向后拉动即可，当制动杆41按箭头方向转动时，制动杆的拐臂将向上抬起，此时开关44的常闭触点开合，断开通向驱动轮电动机的电源，同时滑轮架48带动滑轮47向上运动，绕在滑轮上的制动钢绳拉筋46也会向上拉起动，因制动钢绳拉筋46是绕在滑轮47上的，因此拉筋的两端牵引的钳形制动器57拉力产生互补拉力平衡；

还设有大小便袋装置，位于座垫板22正下方、与座垫板22搭接连动，结构见图8、9，包括与座垫板22搭接连动的左右袋架33、34，左右袋架33、34是由橡胶制成的矩形体，中间贯穿一根两头是球头的钢轴35，钢轴球头卡入四轮车上的球形凹槽内，在矩形体上开有凹槽，将大小便袋36的上边用金属压条37压嵌到凹槽中，便可将大小便袋与袋架连成一体，袋是用较薄高弹力橡胶制成，袋的右面装有铁金属片38，左边装有永磁铁39，当大小便袋口闭合后便由永磁铁和铁金属片将袋口吸合封严，以防车辆行驶中因颠簸漏洒污物或散发异味，大小便袋按放极为方便，取出时用手握住矩形体上的橡胶把向上提起，使钢轴球头离开四轮车上的球形凹槽便可，如果将钢轴球头放在四轮车上的球形凹槽内，在左右四轮车打开的同时左右袋架也必然随左右四轮车联同大小便袋一起拉开；

还设有电刷组，连接电动机用于带动驱动轮51，见图14，主要是解决电动机与电路的接线问题，它是由与车架成一体的电刷盘64、电路导线65与电刷66相接，电刷66由弹簧67力压在环形电极68上，环形电极68镶嵌在电极托盘的环形凹槽中，并接有通向电动机的导线，这样无论轮叉58怎样回转，电路的电流都会导通电动机；

还设有座椅靠背4、脚踏板架9，见图2，脚踏板架9和座椅靠背4分别通过调角器11、12与座椅框架20活动连接，带动进行正反向调角旋转，驾驶者可随意调整坐、仰姿势，如果靠背面和脚踏板架面各自转到与座位同一水平面时便成床铺装；为了使靠背面和脚踏板架面与座位同一水平面成床铺时得到支撑，还设有支架机构，见图4，支架机构设支架3，支架3连接座椅靠背4上方的钢结构架，支架3装在钢结构架的轴13上，支架上的球头内孔与轴13是间隙配合，无任何约束力可绕轴13转动，当靠背向后转动到水平状时支架的支脚也随之落地，撑杆14由销15与支架3铆联在一起，可绕销15转动，床铺得到支撑时，撑杆14搬至如图状，用锁紧螺母16与钢结构架锁紧即可；此设计目的是当座椅总成变成床铺状时支架3与前两轮形成四点稳定支承，以防止倾翻；如果座椅是在正常状态下将支架搬到前面支承好，支架的框架内设有防紫外线的布可以起到遮阳作用，参见图1，将防雨罩搭在支架上便可防雨。

本发明一种多功能型残疾人电动轮椅车，给残疾人提供了一种无需他人帮助可自行控制的电动车，该车座椅可电动变形呈床铺状和任意角度的躺椅状，其座位有电动、倾斜分离、调位改变臀部受压区，座垫下有电动开启和闭合大小便袋，取出袋时也呈封闭式，所以不散发异味，更换、冲洗极为方便；该车具有前进、倒车和万向转向的功能(回转半径≤0.7M)；也具有普通轮椅手动行驶的功能，它既可以在公路上行驶也可以在室内活动；该车配有阳棚和雨棚，在25公里范围内可进行购物、游玩和垂钓等等室外活动，雨棚打开后可遮挡外面的视线，残疾人可随时、随地进行方便，但决不会污染环境；残疾人驾驶该车可参加一定范围的工作，如果清扫地面卫生速度是正常人效率的5倍以上；这种残疾人电动车不但会给残疾人家庭解脱残疾人需要专人照顾的烦恼，反过来完全可以帮助家庭做些力所能及的工作。

Claims (10)

1. 一种多功能型残疾人电动轮椅车，其特征在于包括并列前轮(56)、驱动轮(51)，万向转向系(55)连接转动轮叉总成(52)带动驱动轮(51)，驱动轮(51)由轮叉总成(52)连接支撑车架(53)一端，车架(53)上方设座椅总成，车架(53)另二端由并列前轮(56)中间轴固定支撑。

2. 按照权利要求1所述一种多功能型残疾人电动轮椅车，其特征在于所述座椅总成由坐椅座箱(54)、座垫(17)、扶手(18)、左右对称放置的座垫车机构(19)、座椅框架(20)组成，座椅框架是带C型槽的型钢制成的轮滑道(24)，座垫车机构(19)由前轴(26)、后轴(27)之间用座垫板(22)搭接成，前轴(26)、后轴(27)的两端滑轮分别置于座椅框架的C型槽内，前轴中部装有十字螺母(28)，螺母的光孔与前轴间隙配合，螺母孔与丝杠(29)配合，丝杠两端装有推力球轴承(30)、(32)，限制丝杠(29)轴向串动，丝杠(29)下端与电动机(31)中的花键连接。

3. 按照权利要求1所述一种多功能型残疾人电动轮椅车，其特征在于所述轮叉总成(52)，轮叉(58)上面装有转向链轮(59)并用键(60)将两件锁定，可作同步转动，转向链轮(59)同轴套接电极托盘(61)、电刷组、由推力球轴承和向心球轴承组合成的轴套回转系(63)，轮叉(58)下方卡接驱动轮(51)。

4. 按照权利要求1所述一种多功能型残疾人电动轮椅车，其特征在于所述万向转向系(55)，由方向盘(69)、从动齿轮(70)、主动齿轮(71)、主动链轮、传动链条(72)、上过渡链轮(73)、下过渡链轮(74)、转向链条(75)、涨紧轮(76)组成，方向盘(69)同轴连接主动齿轮(71)，主动齿轮(71)啮合从动齿轮(70)，从动齿轮(70)同轴连接主动链轮，主动链轮连接带动传动链条(72)，传动链条连接带动上过渡链轮(73)，上过渡链轮(73)同轴下过渡链轮(74)，下过渡链轮(74)连接带动转向链条(75)，转向链条(75)连接带动轮叉总成上的转向链轮(59)。

5. 按照权利要求1所述一种多功能型残疾人电动轮椅车，其特征在于所述座椅总成前方还设有前照灯装置，该前照灯装置除起到照明作用外还是一个开关箱，上面设有电锁(49)、电流充指示电仪表，以及靠背、脚踏板架、左四轮车、右四轮车、转向灯、照明灯、示宽灯、驱动轮电动机正反转共八个开关(50)。

6. 按照权利要求1所述一种多功能型残疾人电动轮椅车，其特征在于所述座椅总成外侧还设有加速制动二合一装置，包括加速转把(40)、制动杆(41)、固定板(42)、销轴(43)、开关(44)、拉簧(45)、制动钢绳拉筋(46)、滑轮(47)、滑轮架(48)，加速转把(40)是采用电动自行车标准转把，加速转把(40)装在制动杆(41)上，制动杆(41)是由销轴(43)连接在与座椅框架上的固定板(42)上，制动杆(41)下端连动控制驱动轮电动机的电源开关(44)，制动杆(41)下端连动能够带动滑轮(47)的滑轮架(48)，制动钢绳拉筋(46)绕在滑轮(47)上，制动钢绳拉筋(46)两端连接牵引钳形制动器(57)。

7. 按照权利要求1所述一种多功能型残疾人电动轮椅车，其特征在于还设有大小便袋装置，座椅总成的坐椅座箱(54)上腔用来承托大小便袋，大小便袋位于座垫板(22)正下方、与座垫板(22)搭接连动，包括与座垫板(22)搭接连动的左右袋架(33)、(34)，左右袋架(33)、(34)是由橡胶制成的矩形体，中间贯穿一根两头是球头的钢轴(35)，钢轴球头卡入四轮车上的球形凹槽内，在矩形体上开有凹槽，将大小便袋(36)的上边用金属压条(37)压嵌到凹槽中，便可将大小便袋与袋架连成一体，袋是用较薄高弹力橡胶制成，袋的右面装有铁金属片(38)，左边装有永磁铁(39)。

8. 按照权利要求1所述一种多功能型残疾人电动轮椅车，其特征在于还设有电刷组，连接电动机用于带动驱动轮(51)，由与车架成一体的电刷盘(64)、电路导线(65)与电刷(66)相接，电刷(66)由弹簧(67)力压在环形电极(68)上，环形电极(68)镶嵌在电极托盘的环形凹槽中，并接有通向电动机的导线。

9. 按照权利要求1所述一种多功能型残疾人电动轮椅车，其特征在于还设有座椅靠背(4)、脚踏板架(9)，脚踏板架(9)和座椅靠背(4)分别通过调角器(11)、(12)与座椅框架(20)活动连接，还设有支架机构，支架机构设支架(3)，支架(3)连接座椅靠背(4)上方的钢结构架，支架(3)装在钢结构架的轴(13)上，支架上的球头内孔与轴(13)是间隙配合，撑杆(14)由销(15)与支架(3)铆联在一起，可绕销(15)转动，用锁紧螺母(16)与靠背钢结构架锁紧。

10. 按照权利要求1所述一种多功能型残疾人电动轮椅车，其特征在于前轮(56)上带手动转环；座垫车机构(19)中的座垫板(22)与座垫(17)用销钉(23)定位。

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