KR102569972B1

KR102569972B1 - E-모빌리티의 접이식 차체

Info

Publication number: KR102569972B1
Application number: KR1020210126913A
Authority: KR
Inventors: 이환희; 백일기
Original assignee: 주식회사 알엠시
Priority date: 2021-09-27
Filing date: 2021-09-27
Publication date: 2023-08-31
Also published as: KR20230044606A

Abstract

본 문건은 3륜 또는 4륜 E-모빌리티에 적용 가능한 접이식 차체를 개시한다.
실시예에 따른 E-모빌리티의 접이식 차체는, 내부에 길이 방향으로 샤프트가 구비된 메인프레임; 상기 샤프트를 따라 이동 가능하게 구성된 슬라이더; 선단부가 상기 메인프레임의 하면 중간에 힌지 결합되어, 상기 메인프레임의 하방으로 접혀질 수 있는 후륜프레임; 후단부가 상기 메인프레임의 하면 전측에 힌지 결합되어, 상기 메인프레임의 하방으로 접혀질 수 있는 전륜프레임; 상기 슬라이더와 상기 후륜프레임을 연결하는 제1 링크유닛; 및 상기 슬라이더와 상기 전륜프레임을 연결하는 제2 링크유닛;을 포함한다.

Description

E-모빌리티의 접이식 차체{FOLDABLE BODY OF E-MOBILITY}

본 개시(The Present Disclosure)는 퍼스널 모빌리티(Personal Mobility : 전기를 동력으로 하는 1인용 이동수단)와 관련된다.

한국 등록실용신안공보 제20-0308038호에는 3륜 E-모빌리티(= 스쿠터)의 일례가 게재되어 있다. 한국 등록특허공보 제10-0945671호에는 4륜 E-모빌리티(= 스쿠터)의 일례가 게재되어 있다.

한편 3륜 또는 4륜 E-모빌리티는 1륜 E-모빌리티(= 전동휠), 2륜 E-모빌리티(= 킥보드) 등에 비하여, 주행 안정성이 우수하여 거동이 불편한 사람(노인, 장애인, 환자 등)이 이용하기 좋으나, 보관성은 좋지 못한 문제점이 있다.

KR

10-2295344

B1 (2021.09.03. 공고)

3륜 또는 4륜 E-모빌리티에 적용 가능한 접이식 차체를 제공하는 것이다.

(본 개시의) 실시예에 따른 E-모빌리티의 접이식 차체는, 내부에 길이 방향으로 샤프트가 구비된 메인프레임; 상기 샤프트를 따라 이동 가능하게 구성된 슬라이더; 선단부가 상기 메인프레임의 하면 중간에 힌지 결합되어, 상기 메인프레임의 하방으로 접혀질 수 있는 후륜프레임; 후단부가 상기 메인프레임의 하면 전측에 힌지 결합되어, 상기 메인프레임의 하방으로 접혀질 수 있는 전륜프레임; 상기 슬라이더와 상기 후륜프레임을 연결하는 제1 링크유닛; 및 상기 슬라이더와 상기 전륜프레임을 연결하는 제2 링크유닛;을 포함하고, 상기 슬라이더가 상기 메인프레임의 전측에서 후측으로 이동하게 되면, 상기 제1 링크유닛과 상기 제2 링크유닛에 의하여, 상기 메인프레임의 하면에 상기 후륜프레임과 상기 전륜프레임이 순차적으로 포개지도록 구성되는 것을 특징으로 한다.

실시예에 따른 E-모빌리티의 접이식 차체는, 상기 메인프레임의 직 상방에 위치되는 시트바닥프레임; 일측이 상기 슬라이더에 힌지 결합되고, 타측이 상기 시트바닥프레임의 바닥 전측에 힌지 결합되는 제1 레그; 일측이 상기 메인프레임의 상면 후측에 힌지 결합되고, 타측이 상기 시트바닥프레임의 하면 중간에 힌지 결합되는 제2 레그; 상기 시트바닥프레임에 힌지 결합되어, 상기 시트바닥프레임의 상방으로 접혀질 수 있는 시트백프레임; 및 상기 제1 레그와 상기 시트백프레임을 연결하는 제3 링크유닛;을 더 포함할 수 있다.

또한 상기 슬라이더는, 전기 동력원에 의하여 구동되도록 구성될 수 있다.

또한 상기 슬라이더는, 상기 샤프트에 결합되는 블록부와, 상기 블록부에 상부에 결합되는 브라켓부로 구성될 수 있다.

실시예에 따른 E-모빌리티의 접이식 차체는 보관이 용이한 행태로 신속하게 접혀질 수 있다.

도 1, 도 2는 실시예에 따른 E-모빌리티의 접이식 차체의 사시도이다.
도 3은 실시예에 따른 E-모빌리티의 접이식 차체의 분해사시도이다.
도 4는 실시예에 따른 E-모빌리티의 접이식 차체가 접혀지는 과정을 나타낸다.
도 5는 제1 링크유닛과 제2 링크유닛의 작동 과정을 개략적으로 나타낸다.

이하 첨부된 도면을 참조하여, 실시예에 따른 E-모빌리티의 접이식 차체를 구체적으로 설명한다.

도 1, 도 2는 실시예에 따른 E-모빌리티의 접이식 차체(100)[이하 '접이식 차체(100)라 함]의 사시도이고, 도 3은 접이식 차체(100)의 분해사시도이고, 도 4는 접이식 차체(100)가 접혀지는 과정을 나타낸다.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 접이식 차체(100)는 메인프레임(110), 슬라이더(120), 후륜프레임(130), 전륜프레임(140), 제1 링크유닛(150) 및 제2 링크유닛(160)을 포함한다.

또한 접이식 차체(100)는 시트바닥프레임(170), 시트백프레임(180), 제3 링크유닛(190)을 더 포함할 수 있다.

메인프레임(110)은 소정 면적을 갖는 플로어부(111)와, 플로어부(111)의 선단부에 하방으로 연장되는 소정 높이의 벽(112)을 구비할 수 있다.

메인프레임(110)의 내측에는 길이 방향으로 샤프트(113)가 구비된다.

슬라이더(120)는 샤프트(113)를 따라 이동 가능하게 구성된다. 슬라이더(120)의 최초 위치는 메인프레임(110)의 전측이다. 슬라이더(120)는 모터를 더 포함하고, 모터(전기 동력원)에 의하여, 샤프트(113)를 주행하도록 구성될 수 있다. 한편 위 모터는 슬라이더(120)에 결합되지 않고, 샤프트(113)를 회전시키도록 메인프레임(110)에 결합될 수도 있을 것이다.

슬라이더(120)의 움직임은 외부 신호(스위치)에 의하여 제어될 수 있다.

슬라이더(120)는 ⓐ 샤프트(113)에 직결되는 블록부(121)와, ⓑ 블록부(121)의 상부에 결합되어, 후술되는 제1 링크유닛(150) 및 제1 레그(171)와 체결되는 브라켓부(122)로 구성될 수 있다.

도면에 도시된 샤프트(113)와 슬라이더(120)의 형상은 하나의 예에 불과하며, 당해 기술분야의 통상의 기술자라면, 샤프트(113)와 슬라이더(120)를 (i) 랙기어와 피니언을 구비한 모터, (ii) 이동 블록이 구비된 1축 액추에이터(= 1축 스테이지) 등으로 대체할 수 있을 것이다.

후륜프레임(130)은 메인프레임(110)보다 작은 면적을 갖도록 구성되는 것이 바람직하다. 후륜프레임(130)은 메인프레임(110)의 하면 후측 영역 하방에 배치되고, 후륜프레임(130)의 선단부는 메인프레임(110)의 하면 중간[구체적으로 메인프레임(110)의 길이 방향 중간 지점을 폭 방향으로 가로지르는 라인]에 힌지 결합된다. 그에 따라 후륜프레임(130)은 메인프레임(110)의 하방으로 접혀질 수 있다. 후륜프레임(130)이 메인프레임(110)의 하방으로 접혀지면, 후륜프레임(130)의 하면은 메인프레임(110)의 하면 전측 영역과 마주하게 된다.

후륜프레임(130)의 선단 중앙에는 링크연결부(131)가 구비될 수 있다.

후륜프레임(130)은 바퀴와 체결되는 한 쌍의 암부(131, 132')를 포함할 수 있고, 한 쌍의 암부(131, 132')는 지면 방향으로 틸트 가능하도록 구성될 수 있다.

전륜프레임(140)은 메인프레임(110)의 전방에 위치된다. 전륜프레임(140)의 후단부는 메인프레임(110)의 하면 전측[벽부(112)의 하단]에 힌지 결합된다. 전륜프레임(140)은 메인프레임(110)의 하방으로 접혀질 수 있다. 전륜프레임(140)이 메인프레임(110)의 하방으로 접혀지면, 전륜프레임(140)의 하면은 메인프레임(110)의 하면과 마주하게 된다.

전륜프레임(140)의 내측에는 링크연결부(141)가 구비될 수 있다.

전륜프레임(140)은 바퀴와 체결되는 1개[3륜 E-모빌리티를 구성하는 경우] 내지 2개의 암부(143, 143')를 포함할 수 있다. 한 쌍의 암부(141, 14')는 지면 방향으로 틸트 가능하도록 구성될 수 있다.

전륜프레임(140)에는 바퀴의 움직임을 조작할 수 있는 스티어링부(142)가 구비될 수 있고, 스티어링부(142)는 메인프레임(110)의 상방으로 접혀질 수 있도록 구성될 수 있다. 또한 스티어링부(142)는 텔레스코프 방식으로 그 길이를 줄일 수 있도록 구성될 수 있다.

도 3, 도 5를 참조하면, 제1 링크유닛(150)은 슬라이더(120)와 후륜프레임(130)를 상호 연결한다. 제1 링크유닛(150)의 일측은 브라켓부(122)에 힌지 결합되고, 타측은 링크연결부(131)에 힌지 결합될 수 있다.

슬라이더(120)가 최초 상태에서 샤프트(113)를 따라 메인프레임(110)을 후측 방향으로 이동하게 되면, 제1 링크유닛(150)에 의하여 후륜프레임(130)의 링크연결부(131)가 가압되어 후륜프레임(130)이 회동된다.

제2 링크유닛(160)은 슬라이더(120)와 전륜프레임(140)을 상호 연결한다. 제2 링크유닛(160)은 ⓐ 메인프레임(110)의 벽부(112) 중앙에 수직 방향으로 결합되는 브라켓부(161)와, ⓑ 'C'자 형태이되 중앙 부분이 브라켓부(161)에 회동 가능하게 결합되는 고리부(162)와, ⓒ 일측이 전륜프레임(140)의 링크연결부(141)에 힌지 결합되고 타측이 고리부(162)의 일측에 힌지 결합되는 제1 연결부(163)와, ⓓ 일측이 고리부(162)의 타측에 힌지 결합되고 타측이 슬라이더(120)의 블록부(121)에 힌지 결합되는 제2 연결부(164)로 구성될 수 있다.

슬라이더(120)가 최초 상태에서 샤프트(113)를 따라 메인프레임(110)을 후측 방향으로 이동하게 되면, 제2 링크유닛(160)에 의하여 전륜프레임(140)의 링크연결부(141)가 당겨져 전륜프레임(140)이 회동된다.

시트바닥프레임(170)은 메인프레임(110)과 비슷한 면적을 갖고, 메인프레임(110)의 직 상방에 배치된다.

시트백프레임(180)은 시트바닥프레임(170)에 힌지 결합되어, 시트바닥프레임(170)의 상방으로 접혀질 수 있다.

제1 레그(171)는 일측이 슬라이더(120)[브라켓부(122)]에 힌지 결합되고, 타측이 시트바닥프레임(170)의 바닥 전측에 힌지 결합된다.

제2 레그(172)는 일측이 메인프레임(110)의 상면 후측에 힌지 결합되고, 타측이 시트바닥프레임(170)의 하면 중간에 힌지 결합된다.

접이식 차체(100)를 측면에서 보았을 때, 메인프레임(110)의 플로어부(111), 제1 레그(171), 시트바닥프레임(170), 제2 레그(172)의 외곽은 사다리꼴 형태일 수 있다.

제3 링크유닛(190)은 제1 레그(171)와 시트백프레임(180)의 하부를 상호 연결한다. 제3 링크유닛(190)의 일측은 제1 레그(171)에 힌지 결합되고, 타측은 시트백프레임(180)의 하부에 힌지 결합된다. 접이식 차체(100)를 측면에서 보았을 때, 제3 링크유닛(190)은 '」' 자 형태일 수 있다.

슬라이더(120)가 최초 상태에서 샤프트(113)를 따라 메인프레임(110)을 후측 방향으로 이동하게 되면, 제1 레그(171)와 제2 레그(172)가 접혀져, 메인프레임(110)의 상면에 시트바닥프레임(170)이 포개지고, 제3 링크유닛(190)에 의하여 시트백프레임(180)이 스트바닥프레임(170)의 상면에 포개진다.

도 4에 도시된 바와 같이, 앞서 설명된 접이식 차체(100)는 슬라이더(120)의 움직임에 의하여, 후륜프레임(130), 전륜프레임(140), 시트바닥프레임(170), 시트백프레임(180)이 단 번에 접혀지도록 구성된다. 즉 접이식 차체(100)는 보관이 용이한 형태로 신속하게 접혀질 수 있다.

본 개시의 실시예(들)를 설명할 때 사용된 각종 표현(용어, 시각화된 이미지 등)은 본 개시의 본질적 기술사상을 독자에게 이해하기 쉽게 전달하기 위한 도구적 목적으로 채택된 것에 불과하다.

또한 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 사람이라면, 본 개시의 실시예(들)를 바탕으로 위 실시예(들)와 본질적 기술사상은 동일하지만 외관상 큰 차이가 있는 변형 실시예들을 무수히 창안해 낼 수 있을 것이다.

따라서 본 개시의 권리범위는 '발명의 설명' 및 '도면'에 기재된 일부 표현들에 의해 제한되어선 안 되고, 본 개시의 본질적 기술사상에 의거하여 폭넓게 해석되어야 함이 마땅하다.

100... E-모빌리티의 접이식 차체
110... 메인프레임
111... 플로어부
112... 벽부
113... 샤프트
120... 슬라이더
121... 블록부
122... 브라켓부
130... 후륜프레임
131... 링크연결부
132, 132'... 암부
140 : 전륜프레임
141 : 링크연결부
142 : 스티어링부
143, 143' : 암부
150... 제1 링크유닛
160... 제2 링크유닛
161... 브라켓부
162... 고리부
163... 제1 연결부
164... 제2 연결부
170... 시트바닥프레임
171... 제1 레그
172... 제2 레그
180... 시트백프레임
190... 제3 링크유닛

Claims

내부에 길이 방향으로 샤프트가 구비된 메인프레임;
상기 샤프트를 따라 이동 가능하게 구성된 슬라이더;
선단부가 상기 메인프레임의 하면 중간에 힌지 결합되어, 상기 메인프레임의 하방으로 접혀질 수 있는 후륜프레임;
후단부가 상기 메인프레임의 하면 전측에 힌지 결합되어, 상기 메인프레임의 하방으로 접혀질 수 있는 전륜프레임;
상기 슬라이더와 상기 후륜프레임을 연결하는 제1 링크유닛; 및
상기 슬라이더와 상기 전륜프레임을 연결하는 제2 링크유닛;을 포함하고,
상기 슬라이더가 상기 메인프레임의 전측에서 후측으로 이동하게 되면, 상기 제1 링크유닛과 상기 제2 링크유닛에 의하여, 상기 메인프레임의 하면에 상기 후륜프레임과 상기 전륜프레임이 순차적으로 포개지도록 구성되는 것을 특징으로 하는, E-모빌리티의 접이식 차체.
제1항에 있어서,
상기 메인프레임의 직 상방에 위치되는 시트바닥프레임;
일측이 상기 슬라이더에 힌지 결합되고, 타측이 상기 시트바닥프레임의 바닥 전측에 힌지 결합되는 제1 레그; 및
일측이 상기 메인프레임의 상면 후측에 힌지 결합되고, 타측이 상기 시트바닥프레임의 하면 중간에 힌지 결합되는 제2 레그;를 더 포함하고,
상기 슬라이더가 상기 메인프레임의 전측에서 후측으로 이동하게 되면, 상기 메인프레임의 상면에 상기 시트바닥프레임이 포개지도록 구성되는 것을 특징으로 하는, E-모빌리티의 접이식 차체.
제2항에 있어서,
상기 시트바닥프레임에 힌지 결합되어, 상기 시트바닥프레임의 상방으로 접혀질 수 있는 시트백프레임; 및
상기 제1 레그와 상기 시트백프레임을 연결하는 제3 링크유닛;을 더 포함하고,
상기 슬라이더가 상기 메인프레임의 전측에서 후측으로 이동하게 되면, 상기 제3 링크유닛에 의하여, 상기 시트바닥프레임의 상면에 상기 시트백프레임이 포개지도록 구성되는 것을 특징으로 하는, E-모빌리티의 접이식 차체.
제1항에 있어서,
상기 슬라이더는, 전기 동력원에 의하여 구동되도록 구성되는 것을 특징으로 하는, E-모빌리티의 접이식 차체.
제1항에 있어서,
상기 슬라이더는, 상기 샤프트에 결합되는 블록부와, 상기 블록부에 상부에 결합되는 브라켓부로 구성되는 것을 특징으로 하는, E-모빌리티의 접이식 차체.