CN106821691B - 一种自助式安全组合医疗移位机 - Google Patents

Abstract

一种自助式安全组合医疗移位机，其由三大模块组成，分别为：行走模块、升降模块、座椅模块；其中，所述行走模块包括：两个底座管、一个底座连接板、四个万向轮；其中所述底座连接板通过螺栓固定连接两个底座管；所述万向轮固定安装在所述底座管的两端，所述万向轮上还设置有压力传感器；所述升降模块由上连杆、下连杆、两滑动方管、两轨道型材，以及中间丝杆升降杆组成；其中，所述上连杆通过螺栓固定安装在所述滑动方管的上端，其中间部位还设置有支撑杆固定座A；所述下连杆通过螺栓固定安装在所述轨道型材的下端，其中间设置有支撑杆固定座B；所述滑动方管上设置有旋转轴座上，以及旋转轴座下。

Description

一种自助式安全组合医疗移位机

技术领域

本发明涉及医疗护理设备，特别涉及一种自助式安全组合医疗移位机。

背景技术

移位机用于将行动不方便的人从一个位置移动到另一个位置，使护理工作更便捷高效和安全舒适，其主要解决危重症病人、急症手术病人、特殊病人及长期卧床病人的移动、称重及DPS病人体位的定位控制等问题。目前市面上的移位机大都为吊式移位机，其使用吊拖式升降的方式，电动升降控制功能由手制控制，其可从地面提升病人到床上；底盘脚可打开，更靠近病人；后轮带有制动器可刹车功能，防止吊起病人时，移位机移动而造成护理人员或病人无故受伤。吊环可做360°旋转，可轻松将病人从一个地方移动到另一个地方。专用吊带可调整姿态，多个层次的不同颜色吊带方便使用者调整姿态。急停功能，关键时候可做到一键断电，保护使用者及家人的安全。可轻松快速拆卸折叠，方便携带。

然而，现有技术中的移位机，通过吊环的提升方式，在患者想进行排便时，往往是先将患者通过吊环移动至洗手间，然后再将患者从吊环上移动至马桶上；在其进行完排便后，还需将其从马桶上移动至吊环上，然后通过移位机将其从卫生间移动至病床上。由此看出，现有技术的移位机工作方式，导致护理人员的工作量增大，同时造成患者的排便时的不方便。

另外，现有技术中的一些移位机在进行上下坡时，由于病人在移位机上的位置固定，容易产生移位机的倾翻，对患者造成额外的伤害。

发明内容

发明目的：针对上述情况，为了克服背景技术中的现有的移位机对在患者排便时的不方便，以及容易倾翻等问题，本发明提供一种自助式安全组合医疗移位机，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：一种自助式安全组合医疗移位机，其由三大模块组成，分别为：行走模块、升降模块、座椅模块；其中，所述行走模块包括：两个底座管、一个底座连接板、四个万向轮；其中所述底座连接板通过螺栓固定连接两个底座管；所述万向轮固定安装在所述底座管的两端，所述万向轮上还设置有压力传感器；

所述升降模块由上连杆、下连杆、两滑动方管、两轨道型材，以及中间丝杆升降杆组成；其中，所述上连杆通过螺栓固定安装在所述滑动方管的上端，其中间部位还设置有支撑杆固定座A；所述下连杆通过螺栓固定安装在所述轨道型材的下端，其中间设置有支撑杆固定座B；所述滑动方管上设置有旋转轴座上，以及旋转轴座下；其中所述旋转轴座上，以及旋转轴座下包括：安装座，以及主轴；其中所述旋转轴座上的主轴上设置有锁定卡扣；所述轨道型材安装在滑动方管内，其轨道中设置有滑块，以及限位块；所述中间丝杆升降杆包括：丝杠、中间上支撑杆、中间下支撑杆、转动手柄；其中所述中间上支撑杆一端固定安装在支撑杆固定座A内，另一端用于安装中间下支撑杆 的一端；所述中间下支撑杆的一端固定安装在所述支撑杆固定座B内；所述丝杆套入中间上支撑杆内，其一端安装有直线滑动套A，以及直线滑动套B，另一端安装有转动臂；所述转动臂上设置有转动手柄；

所述座椅模块包括：护栏、底座板；其中，所述护栏上设置有安装孔上，以及安装孔下；所述座椅模块通过安装孔上，以及安装空下分别固定安装在升降模块的旋转轴座上上，以及旋转轴座下上；其中所述安装孔上设置有解锁按钮；所述底座板通过两个伸缩杆固定安装在所述护栏上。

作为本发明的一种优选方式，所述底座板连接的两个伸缩杆分为前伸缩杆，后伸缩杆；其中，所述前伸缩杆安装在底座板的前端，其通过一电控开关连接于行走模块的前端的万向轮上安装的压力传感器；所述后伸缩杆安装在底座板的后端，其通过一电控开关连接于行走模块的后端的万向轮上安装的压力传感器。

作为本发明的一种优选方式，当所述行走模块的前后两端的万向轮上安装的压力传感器感测到的压力相差的大小超过预设阈值时，其中感测压力大的压力传感器控制其对应的伸缩杆进行伸长动作，感测压力小的压力传感器控制其对应的伸缩杆进行缩短动作。

作为本发明的一种优选方式，在进行伸缩杆的长度调节时，当位于行走模块的前后两端的万向轮上对应安装的压力传感器感测到的压力相差大小小于预设阈值时停止伸缩杆的伸缩动作；所述底座板所调节的角度范围为0-15°。

作为本发明的一种优选方式，所述护栏的安装孔上设置的解锁按钮由按钮面、卡槽、复位弹簧；其中所述复位弹簧装在安装孔上内，所述卡槽与旋转轴座上上设置的锁定卡扣匹配安装；所述按钮面安装在所述卡槽上端；所述滑动方管上端还安装有扶手。

作为本发明的一种优选方式，所述移位机还包括，靠背模块；所述靠背模块包括：上靠背板，下伸缩垫；其中，所述上靠背板下端设置有连接卡扣A；所述下伸缩垫前端设置有连接卡扣B；所述升降模块的上连杆上设置有上靠背板安装位；所述下连杆为中空环形管，其内部设置有自动收缩旋转杆，其上端还设置有限位口；所述滑动方管内侧设置有上靠背板安装槽。

作为本发明的一种优选方式，所述上靠背板通过上连杆上设置的上靠背板安装位以及所述滑动方管内侧设置的上靠背安装槽固定安装在两个滑动方管之间；所述下伸缩垫一端安装在下连杆内部的自动收缩旋转杆上，另一端通过限位口外露在下连杆外侧。

作为本发明的一种优选方式，所述中间丝杠升降杆调节的升降范围不大于所述轨道型材上安装的限位块至所述轨道型材最上端的距离。

作为本发明的一种优选方式，所述转动臂与所述上连杆安装面的上安装有耐磨垫片。

作为本发明的一种优选方式，所述升降模块通过支撑销，以及蝶形螺栓固定安装在所述行走模块上，当所述支撑销，以及蝶形螺栓锁紧时，所述升降模块与所述行走模块呈90°锁定；当所述支撑销，以及蝶形螺栓松开时，所述升降模块与行走模块位置不锁定，进行折叠功能。

本发明能实现以下有益效果：本发明提供的一种自助式安全移位机，通过设置升降调节模块，即滑动方管与轨道型材之间装有滑块，可相对滑动；中间支撑管中设有可自锁的丝杠传动机构，通过转动上面的手柄带动丝杆轴旋转，从而调节滑动方管与轨道型材之间的相对位置；所述座板模块可通过旋转轴座上、下与升降调节模块铰接，并且座板模块可绕旋转轴座上下转动；在座板模块上设有定位锁，摁下解锁按钮时定位锁处于解锁状态，松开解锁按钮时定位锁处于待锁状态，当座板模块转动至使用状态或者排解大小便状态时定位锁会自动锁定。升降调节模块通过支撑销铰接和蝶形螺栓与行走模块连接，工作状态时需要锁紧蝶形螺栓，松开蝶形螺栓升降调节模块可以绕支撑销转动，以此来打开或者折叠本移位机。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明提供一种自助式安全组合医疗移位机的整体结构示意图；

图2为本发明提供座椅模块的结构示意图；

图3为本发明提供行走模块的结构示意图；

图4为本发明提供升降模块的结构示意图；

图5为本发明提供靠背模块的结构示意图；

图6为本发明提供解锁按钮的结构示意图；

图7为本发明提供位移状态的示意图；

图8为本发明提供排解大小便状态的示意图；

图9为本发明提供担架状态示意图；

图10为本发明提供整体折叠状态的示意图。

图中

1—行走模块，110—底座管，120—底座连接板，130—万向轮，131—压力传感器，140—支撑销，150—蝶形螺栓，2—升降模块，210—上连杆，211—支撑杆固定座A，212—上靠背板安装位，222—自动收缩旋转杆，223—限位口，220—下连杆，221—支撑杆固定座B，230—滑动方管，231—旋转轴座上，232—旋转轴座下，233—安装座，234—主轴，235—锁定卡扣，236—扶手，237—上靠背板安装槽，240—轨道型材，241—滑块，242—限位块，250—中间丝杆升降杆，251—丝杆，252—中间上支撑杆，253—中间下支撑杆，254—转动手柄，255—直线滑动套A，256—直线滑动套B，257—转动臂，258—耐磨垫片，3—座椅模块，310—护栏，311—安装孔上，312—安装孔下，313—解锁按钮，314—按钮面，315—卡槽，316—复位弹簧，320—底座板，321—伸缩杆，321-1—前伸缩杆，321-2—后伸缩杆，4—靠背模块，410—上靠背板，420—下伸缩垫，411—连接卡扣A，421—连接卡扣B。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

请参考图1-图10，图1为本发明提供一种自助式安全组合医疗移位机的整体结构示意图；图2为本发明提供座椅模块的结构示意图；图3为本发明提供行走模块的结构示意图；图4为本发明提供升降模块的结构示意图；图5为本发明提供靠背模块的结构示意图；图6为本发明提供解锁按钮的结构示意图；图7为本发明提供位移状态的示意图；图8为本发明提供排解大小便状态的示意图；图9为本发明提供担架状态示意图；图10为本发明提供整体折叠状态的示意图。

具体的，本实施例提供一种自助式安全组合医疗移位机，其由三大模块组成，分别为：行走模块1、升降模块2、座椅模块3；其中，所述行走模块1包括：两个底座管110、一个底座连接板120、四个万向轮130；其中所述底座连接板120通过螺栓固定连接两个底座管110；所述万向轮130固定安装在所述底座管110的两端，所述万向轮130上还设置有压力传感器131；

所述升降模块2由上连杆210、下连杆220、两滑动方管230、两轨道型材240，以及中间丝杆升降杆250组成；其中，所述上连杆210通过螺栓固定安装在所述滑动方管230的上端，其中间部位还设置有支撑杆固定座A211；所述下连杆220通过螺栓固定安装在所述轨道型材240的下端，其中间设置有支撑杆固定座B221；所述滑动方管230上设置有旋转轴座上231，以及旋转轴座下232；其中所述旋转轴座上231，以及旋转轴座下232包括：安装座233，以及主轴234；其中所述旋转轴座上231的主轴234上设置有锁定卡扣235；所述轨道型材240安装在滑动方管230内，其轨道中设置有滑块241，以及限位块242；所述中间丝杆升降杆250包括：丝杠251、中间上支撑杆252、中间下支撑杆253、转动手柄254；其中所述中间上支撑杆252一端固定安装在支撑杆固定座A211内，另一端用于安装中间下支撑杆 253的一端；所述中间下支撑杆253的一端固定安装在所述支撑杆固定座B221内；所述丝杆251套入中间上支撑杆252内，其一端安装有直线滑动套A255，以及直线滑动套B256，另一端安装有转动臂257；所述转动臂257上设置有转动手柄254；

所述座椅模块3包括：护栏310、底座板320；其中，所述护栏310上设置有安装孔上311，以及安装孔下312；所述座椅模块3通过安装孔上311，以及安装空下312分别固定安装在升降模块2的旋转轴座上231上，以及旋转轴座下232上；其中所述安装孔上311设置有解锁按钮313；所述底座板320通过两个伸缩杆321固定安装在所述护栏310上。

作为本实施例的一种优选方式，所述底座板320连接的两个伸缩杆321分为前伸缩杆321-1，后伸缩杆321-2；其中，所述前伸缩杆321-1安装在底座板320的前端，其通过一电控开关连接于行走模块1的前端的万向轮130上安装的压力传感器131；所述后伸缩杆321-2安装在底座板320的后端，其通过一电控开关连接于行走模块1的后端的万向轮130上安装的压力传感器131。

作为本实施例的一种优选方式，当所述行走模块1的前后两端的万向轮130上安装的压力传感器131感测到的压力相差的大小超过预设阈值时，其中感测压力大的压力传感器131控制其对应的伸缩杆321进行伸长动作，感测压力小的压力传感器131控制其对应的伸缩杆321进行缩短动作。

作为本实施例的一种优选方式，在进行伸缩杆321的长度调节时，当位于行走模块1的前后两端的万向轮130上对应安装的压力传感器131感测到的压力相差大小小于预设阈值时停止伸缩杆321的伸缩动作；所述底座板320所调节的角度范围为0-15°。

作为本实施例的一种优选方式，所述护栏310的安装孔上311设置的解锁按钮313由按钮面314、卡槽315、复位弹簧316；其中所述复位弹簧316装在安装孔上311内，所述卡槽315与旋转轴座上231上设置的锁定卡扣235匹配安装；所述按钮面314安装在所述卡槽315上端；所述滑动方管230上端还安装有扶手236。

作为本实施例的一种优选方式，所述移位机还包括，靠背模块4；所述靠背模块4包括：上靠背板410，下伸缩垫420；其中，所述上靠背板410下端设置有连接卡扣A411；所述下伸缩垫420前端设置有连接卡扣B421；所述升降模块2的上连杆210上设置有上靠背板安装位212；所述下连杆220为中空环形管，其内部设置有自动收缩旋转杆222，其上端还设置有限位口223；所述滑动方管230内侧设置有上靠背板安装槽237。

作为本实施例的一种优选方式，其中，所述上靠背板410通过上连杆210上设置的上靠背板安装位212以及所述滑动方管230内侧设置的上靠背安装槽237固定安装在两个滑动方管230之间；所述下伸缩垫420一端安装在下连杆220内部的自动收缩旋转杆222上，另一端通过限位口223外露在下连杆220外侧。

作为本实施例的一种优选方式，所述中间丝杠升降杆250调节的升降范围不大于所述轨道型材240上安装的限位块242至所述轨道型材240最上端的距离。

作为本实施例的一种优选方式，所述转动臂257与所述上连杆210安装面的上安装有耐磨垫片258。

作为本实施例的一种优选方式，所述升降模块（2）通过支撑销（140），以及蝶形螺栓（150）固定安装在所述行走模块（1）上，当所述支撑销（140），以及蝶形螺栓（150）锁紧时，所述升降模块（2）与所述行走模块（1）呈90°锁定；当所述支撑销（140），以及蝶形螺栓（150）松开时，所述升降模块（2）与行走模块（1）位置不锁定，进行折叠功能。

具体的，本实施例提供的一种自助式安全移位机，其主要具有三大功能：其一，可以自行进行座椅模块3的上下位置调节，以及方便使用者进行排解大小便；其二，具有防倾翻的功能；其三，其可以变形为担架，以便必要时使用。

对于第一个功能，本实施例提供的一种自助式安全移位机，通过设置升降模块2，即滑动方管230与轨道型材240之间装有滑块241，可相对滑动；中间上支撑管252中设有可自锁的丝杠251传动机构，通过转动上面的转动手柄254带动丝杆251旋转，从而调节滑动方管240与轨道型材241之间的相对位置，实现座椅模块3的上下位置调节。

对于方便用户排解大小便的功能，即所述座椅模块3可通过旋转轴座上231、下232与升降模块2铰接，并且座椅模块3可绕旋转轴座231、下232转动；在座板模块3上设有定位锁，摁下解锁按钮313时定位锁处于解锁状态，松开解锁按钮313时定位锁处于待锁状态，当座椅模块3转动至使用状态或者排解大小便状态时定位锁会自动锁定。其实质在于，所述座椅模块3安装在旋转轴座231、下232上，并且所述护栏310的安装孔上311设置的解锁按钮313由按钮面314、卡槽315、复位弹簧316；其中，所述复位弹簧316装在安装孔上311内，所述卡槽315与旋转轴座上231上设置的锁定卡扣235匹配安装；所述按钮面314安装在所述卡槽315上端；即当按下解锁按钮313时，所述卡槽315卡在锁定卡扣235内，所述座椅模块3不能进行位置的旋转，即呈锁定状态；当所述解锁按钮313弹起时，所述卡槽315与锁定卡扣235分离，所述座椅模块3可以自由旋转。用户可以旋转座椅模块3，方便进行排解大小便。

对于第二个功能，本实施例中，在所述移位机的万向轮130上设置压力传感器131，实时的监测前后轮的压力大小，通过前后轮压力大小的比较，进行底座板320的角度调节，防止移位机的倾翻。具体的，即当所述行走模块1的前后两端的万向轮130上安装的压力传感器131感测到的压力相差的大小超过预设阈值时，其中感测压力大的压力传感器131控制其对应的伸缩杆321进行伸长动作，感测压力小的压力传感器131控制其对应的伸缩杆321进行缩短动作。在进行伸缩杆321的长度调节时，当位于行走模块1的前后两端的万向轮130上对应安装的压力传感器131感测到的压力相差大小小于预设阈值时停止伸缩杆321的伸缩动作；所述底座板320所调节的角度范围为0-15°。

对于第三个功能，在必要时需要使用担架时，首先将座椅模块3，以及行走模块1拆卸掉，然后旋转转动手柄254，使得升降模块的伸长至需要的长度。进一步的，将所述下伸缩垫420拉长至上靠背板410的下端位置，然后将所述下伸缩垫420前端设置的连接卡扣B421，与上靠背板410下端的连接卡扣A411连接在一起；通过上述设计，所述升降模块变形成担架，可以下使用者需要时进行转变使用。

另外值得说明的是，所述升降模块（2）通过支撑销（140），以及蝶形螺栓（150）固定安装在所述行走模块（1）上，当所述支撑销（140），以及蝶形螺栓（150）锁紧时，所述升降模块（2）与所述行走模块（1）呈90°锁定；当所述支撑销（140），以及蝶形螺栓（150）松开时，所述升降模块（2）与行走模块（1）位置不锁定，进行折叠功能。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自助式安全组合医疗移位机，其由三大模块组成，分别为：行走模块（1）、升降模块（2）、座椅模块（3）；其特征在于：

其中，所述行走模块（1）包括：两个底座管（110）、一个底座连接板（120）、四个万向轮（130）；其中所述底座连接板（120）通过螺栓固定连接两个底座管（110）；所述万向轮（130）固定安装在所述底座管（110）的两端，所述万向轮（130）上还设置有压力传感器（131）；所述升降模块（2）由上连杆（210）、下连杆（220）、两滑动方管（230）、两轨道型材（240）， 以及中间丝杆升降杆（250）组成；其中，所述上连杆（210）通过螺栓固定安装在所述滑动方 管（230）的上端，其中间部位还设置有支撑杆固定座A（211）；所述下连杆（220）通过螺栓固 定安装在所述轨道型材（240）的下端，其中间设置有支撑杆固定座B（221）；所述滑动方管（230）上设置有旋转轴座上（231），以及旋转轴座下（232）；其中，所述旋转轴座上（231），以及旋转轴座下（232）包括：安装座（233），以及主轴（234）；其中所述旋转轴座上（231）的主轴（234）上设置有锁定卡扣（235）；所述轨道型材（240）安装在滑动方管（230）内，其轨道中设置有滑块（241），以及限位块（242）；所述中间丝杆升降杆（250）包括：丝杆（251）、中间上支撑杆（252）、中间下支撑杆（253）、转动手柄（254）；其中所述中间上支撑杆（252）一端固定安装在支撑杆固定座A（211）内，另一端用于安装中间下支撑杆 （253）的一端；所述中间下支撑杆（253）的一端固定安装在所述支撑杆固定座B（221）内；所述丝杆（251）套入中间上支撑杆（252）内，其一端安装有直线滑动套A（255），以及直线滑动套B（256），另一端安装有转动臂（257）；所述转动臂（257）上设置有转动手柄（254）；

所述座椅模块（3）包括：护栏（310）、底座板（320）；其中，所述护栏（310）上设置有安装孔上（311），以及安装孔下（312）；所述座椅模块（3）通过安装孔上（311），以及安装孔下（312）分别固定安装在升降模块（2）的旋转轴座上（231）上，以及旋转轴座下（232）上；其中所述安装孔上（311）设置有解锁按钮（313）；所述底座板（320）通过两个伸缩杆（321）固定安装在所述护栏（310）上。

2.根据权利要求1所述的一种自助式安全组合医疗移位机，其特征在于，所述底座板（320）连接的两个伸缩杆（321）分为前伸缩杆（321-1），后伸缩杆（321-2）；其中，所述前伸缩杆（321-1）安装在底座板（320）的前端，其通过一电控开关连接于行走模块（1）的前端的万向轮（130）上安装的压力传感器（131）；所述后伸缩杆（321-2）安装在底座板（320）的后端，其通过一电控开关连接于行走模块（1）的后端的万向轮（130）上安装的压力传感器（131）。

3.根据权利要求2所述的一种自助式安全组合医疗移位机，其特征在于，当所述行走模块（1）的前后两端的万向轮（130）上安装的压力传感器（131）感测到的压力相差的大小超过预设阈值时，其中感测压力大的压力传感器（131）控制其对应的伸缩杆（321）进行伸长动作，感测压力小的压力传感器（131）控制其对应的伸缩杆（321）进行缩短动作。

4.根据权利要求2所述的一种自助式安全组合医疗移位机，其特征在于，在进行伸缩杆（321）的长度调节时，当位于行走模块（1）的前后两端的万向轮（130）上对应安装的压力传感器（131）感测到的压力相差大小小于预设阈值时停止伸缩杆（321）的伸缩动作；所述底座板（320）所调节的角度范围为0-15°。

5.根据权利要求1所述的一种自助式安全组合医疗移位机，其特征在于，所述护栏（310）的安装孔上（311）设置的解锁按钮（313）由按钮面（314）、卡槽（315）、复位弹簧（316）；其中所述复位弹簧（316）装在安装孔上（311）内，所述卡槽（315）与旋转轴座上（231）上设置的锁定卡扣（235）匹配安装；所述按钮面（314）安装在所述卡槽（315）上端；所述滑动方管（230）上端还安装有扶手（236）。

6.根据权利要求1所述的一种自助式安全组合医疗移位机，其特征在于，所述移位机还包括，靠背模块（4）；所述靠背模块（4）包括：上靠背板（410），下伸缩垫（420）；其中，所述上靠背板（410）下端设置有连接卡扣A（411）；所述下伸缩垫（420）前端设置有连接卡扣B（421）；所述升降模块（2）的上连杆（210）上设置有上靠背板安装位（212）；所述下连杆（220）为中空环形管，其内部设置有自动收缩旋转杆（222），其上端还设置有限位口（223）；所述滑动方管（230）内侧设置有上靠背板安装槽（237）。

7.根据权利要求6所述的一种自助式安全组合医疗移位机，其特征在于，其中，所述上靠背板（410）通过上连杆（210）上设置的上靠背板安装位（212）以及所述滑动方管（230）内侧设置的上靠背安装槽（237）固定安装在两个滑动方管（230）之间；所述下伸缩垫（420）一端安装在下连杆（220）内部的自动收缩旋转杆（222）上，另一端通过限位口（223）外露在下连杆（220）外侧。

8.根据权利要求1所述的一种自助式安全组合医疗移位机，其特征在于，所述中间丝杆升降杆（250）调节的升降范围不大于所述轨道型材（240）上安装的限位块（242）至所述轨道型材（240）最上端的距离。

9.根据权利要求1所述的一种自助式安全组合医疗移位机，其特征在于，所述转动臂（257）与所述上连杆（210）安装面的上安装有耐磨垫片（258）。

10.根据权利要求1所述的一种自助式安全组合医疗移位机，其特征在于，所述升降模块（2）通过支撑销（140），以及蝶形螺栓（150）固定安装在所述行走模块（1）上，当所述支撑销（140），以及蝶形螺栓（150）锁紧时，所述升降模块（2）与所述行走模块（1）呈90°锁定；当所述支撑销（140），以及蝶形螺栓（150）松开时，所述升降模块（2）与行走模块（1）位置不锁定，进行折叠功能。