CN101218073B - 可行驶的地面清洁装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种可行驶的地面清洁装置(10)，具有一个里面保持清洁工具(22)的外壳(12)和一个支承在外壳(12)上的手柄保持架(32)，其可与用于沿所要清洁的地面引导装置的手柄连接。为进一步构成可行驶的地面清洁装置(10)，使手柄保持架(32)可以可靠锁定在静止位置上并可以按照简单方式从静止位置过渡到工作位置，依据本发明提出，手柄保持架(32)可环绕两个彼此倾斜或者垂直定向的回转轴(38，40)回转地支承在外壳(12)上并可以锁定在静止位置上，其中，为锁定手柄保持架(32)，为两个回转轴(38，40)的每一个分配至少一个锁定件(72，79)并通过手柄保持架(32)从静止位置环绕两个回转轴(38，40)之一的任意回转而可取消手柄保持架相关于两个回转轴(38，40)的锁定。

Description

可行驶的地面清洁装置
技术领域
本发明涉及一种可行驶的地面清洁装置，具有一个里面保持清洁工具的外壳和一个支承在外壳上的手柄保持架，该手柄保持架可与用于沿所要清洁的地面引导底面清洁装置的手柄连接。
背景技术
借助这种地面清洁装置，通过沿地面引导该装置可以按照简单方式清洁地面。为沿地面运动该装置，该装置具有一个手柄，其通过一个手柄保持架支承在地面清洁装置的外壳上。地面清洁装置例如可以作为可行驶的扫路机构成，其中，外壳内支承一个旋转传动的旋转式路刷和污物收集容器与旋转式路刷相邻设置，从而最好借助电动机驱动的旋转式路刷可以收集地面的污物，将其转移到污物收集容器内。这种扫路机例如由DE 29913845U1有所公开。
特别是为支承地面清洁装置具有优点的是，手柄保持架和与其连接的手柄在静止位置上可以预先规定的定向，特别是垂直定向定位。
为将手柄保持架支承在清洁装置的外壳上，DE 29903196U1提出一种万向接头，手柄保持架利用其可以环绕两个彼此垂直定向的回转轴回转。此外，手柄保持架可以采用垂直定向保持在静止位置上。它为此在其靠近外壳的末端上具有一个定位凸起部，其可以插入外壳的对应定位容纳处内。无论是为松开还是为产生定位，均需要并非不大的力作用。
发明内容
本发明的目的在于，对开头所述类型的可行驶地面清洁装置这样进一步构成，使手柄保持架可以可靠锁定在静止位置上并可以按照简单方式从静止位置过渡到工作位置。
该目的根据本发明由一种可行驶地面清洁装置由此得以实现，即，手柄保持架可环绕两个彼此倾斜或者垂直定向的回转轴回转地支承在外壳上并可以锁定在静止位置上，其中，为锁定手柄保持架，为两个回转轴的每一个分配至少一个锁定件，并且通过手柄保持架从静止位置环绕两个回转轴之一的任意回转可取消相关于两个回转轴的锁定。
在依据本发明的地面清洁装置中，手柄保持架在其静止位置上的锁定利用各自分配给一个回转轴的至少两个锁定件进行。锁定件将手柄保持架各自相关于分配给其的回转轴而锁定在其静止位置上，也就是说，至少一个第一锁定件在手柄保持架的静止位置上抑制其环绕第一回转轴回转，以及至少一个第二锁定件在手柄保持架的静止位置上抑制其环绕第二回转轴回转。整体上由此可以取得手柄保持架在其静止位置上的可靠的、可机械加载的锁定。如果需要将手柄保持架过渡到工作位置，那么为此仅需将手柄保持架环绕两个回转轴之一从其静止位置回转出来。这种向外回转运动然后造成松开相关于两个回转轴的锁定。依据本发明的扫路机的特征因此在于操作非常简单。
具有优点的是，锁定件在手柄保持架的静止位置上与一个保持件嵌接，其中，通过手柄保持架从静止位置的回转，锁定件释放保持件。通过锁定件与保持件的共同作用，手柄保持架在其静止位置上可以一种与外壳预先规定的固定角度定向。锁定件在这种情况下与保持件嵌接。如果将手柄保持架从静止位置回转出来，那么锁定件释放保持件，从而取消手柄保持架的锁定。
有益的是，锁定件中的至少一个第二锁定件在手柄保持架的静止位置上在朝向保持件的方向上被弹簧弹性预张紧。为预张紧，至少一个锁定件可以借助压力弹簧向保持件的方向加载力。通过选择压力弹簧的强度，因此可以按照结构简单的方式预先规定锁定所需的力作用。
作为选择或者补充，保持件在手柄保持架的静止位置上在朝向锁定件中的至少一个第一锁定件的方向上被弹簧弹性预张紧。
在一种可以低成本制造和结构简单的实施方式中，保持件在手柄保持架的静止位置上设置在锁定件之间。保持件例如可以轴颈形或者销子形构成，其中，在手柄保持架的静止位置上，保持件彼此远离的末端上各自紧贴至少一个锁定件。特别是在保持件的端面上可以各自紧贴一个锁定件，从而两个锁定件在手柄保持架的静止位置上彼此对中心定向。通过手柄保持架从其静止位置回转出来，可以取消两个锁定件的对中心设置，其中，两个锁定件与设置在其间的保持件脱离嵌接，从而取消手柄保持架的锁定。
最好保持件可与手柄保持架共同环绕两个回转轴中的第一回转轴回转以及锁定件中的至少一个第二锁定件被保持为不可相关于该第一回转轴回转。由此保持件可以按照简单方式通过手柄保持架的回转而相对于至少一个锁定件运动。为产生锁定，保持件可与手柄保持架共同进入一个位置，在该位置上，至少一个锁定件与保持件嵌接并由此禁止环绕分配给该锁定件的回转轴的运动。
有益的是，锁定件中的至少一个第一锁定件可与手柄保持架共同环绕两个回转轴中的第二回转轴回转以及保持件被保持为不可相关于该回转轴回转。至少一个锁定件由此可与手柄保持架共同过渡到一个位置，在该位置上，其与保持件嵌接，从而禁止手柄保持架环绕分配给转动件的回转轴运动。
在一种特别具有优点的实施方式中，保持件在一个可环绕两个回转轴中的第一回转轴回转支承的肘节杆上被与该第一回转轴可横向移动地保持。肘节件例如可以在扫路机外壳的上面可环绕第一回转轴回转支承。第一回转轴最好与地面清洁装置的主运动方向垂直定向。保持件与第一回转轴可横向移动保持在肘节件上。保持件因此可与肘节件共同环绕回转轴回转并附加可与回转轴垂直移动。
在一种结构简单的构成中，保持件作为套管构成。
有益的是，锁定件具有各自一个在手柄保持架的静止位置上插入保持件容纳处内的球形段。特别是锁定件可以作为球体，例如作为钢球构成。
最好锁定件中的至少一个第一锁定件固定在手柄保持架上。第一锁定件例如可以保持在手柄保持架的一个间隙内，特别是锁定件可以压入间隙内。间隙可以在手柄保持架上成型。
具有优点的是，间隙在手柄保持架的一个弧形端面内成型。
有益的是，弧形端面与两个回转轴中的第二回转轴同心构成。由此在手柄保持架环绕该回转轴回转时，确保手柄保持架的端面与另一个回转轴之间相同的距离。
在一种优选的实施方式中，锁定件中的至少一个第二锁定件不可回转保持在扫路机的外壳上。通过手柄保持架回转到其静止位置内，该锁定件然后可以禁止手柄保持架环绕分配给该锁定件的回转轴继续运动。
有益的是，至少一个保持在扫路机外壳上的第二锁定件与一个弹簧共同设置在一个容纳件内，其中，弹簧以朝向保持件方向上的力加载第二锁定件。弹簧可以支承在容纳件的支承面上并向锁定件加载弹簧力以固定保持件并因此将手柄保持架锁定在其静止位置上。
最好容纳件具有一个止挡，其限制第二锁定件朝向保持件方向上的运动。由此按照结构简单的方式，确保虽然可以向保持件的方向上向锁定件加载弹簧力，从而手柄保持架可靠锁定在其静止位置上，但将手柄保持架回转到工作位置内，这样锁定件释放保持件，其中，保持件然后可与止挡接触。锁定件因此不可丢失地保持在容纳件内。
容纳件例如可以作为套筒构成，其在外壳的一个间隙内定位。事实证明有益的是，套筒由金属制造，最好由黄铜制造。
在本发明一种特别具有优点的实施方式中，可行驶的地面清洁装置作为扫路机构成，其中，清洁工具作为可旋转支承在外壳内的旋转式路刷构成以及污物收集容器与旋转式路刷相邻设置。在这种情况下有益的是，旋转式路刷可以由一个电动机驱动进行旋转。在这种情况下特别具有优点的是，扫路机包括一个可再充电的蓄电池，用于电动机的供电。手柄保持架然后最好铰接在蓄电池与外壳上的旋转式路刷之间的一个区域内。情况表明，由此可以简化扫路机沿所要清扫地面的导向。
附图说明
下面借助附图的优选实施例对本发明进行详细说明。其中：
图1示出依据本发明的地面清洁装置的透视图；
图2示出沿图1线段2-2的剖面图；
图3示出沿图1线段3-3的剖面图。
具体实施方式
附图示意示出一个整体采用附图符号10标注的地面清洁装置，其形式为可行驶的扫路机，具有一个外壳12，该外壳包括一个外壳底部件13和一个外壳上部件14。在外壳底部件13上环绕一个公共旋转轴16可自由旋转地支承两个转动轮17、18。与转动轮17、18相距，与外壳12的端面19相邻，两个支承轮可环绕一个可平行于旋转轴16转动的旋转轴自由转动地支承，其中，图中只能看到一个支承轮20。
在外壳12的内部，一个图3中可看到的旋转式路刷22环绕一个与旋转轴16平行定向的旋转轴可转动地支承，该旋转轴通过一个本身公知并因此附图中没有示出的皮带传动装置与电动机共同作用，该电动机对于专业人员来说本身公知并因此为便于概览同样没有示出。电动机的供电借助一个可再充电的蓄电池23进行，并且利用一个设置在外壳上部件14上面的开关24可以接通和断开电动机。外壳12此外容纳一个污物收集容器26，其按照抽屉的方式在外壳12远离端面19的背面28上可以插入外壳12内并与其可松开地锁定。污物收集容器26具有一个污物入口30，该污物入口与旋转式路刷22直接相邻设置。由旋转式路刷22从所要清洁的地面扫到的污物因此可以通过污物入口30转移到污物收集容器26内。
为沿所要清洁的地面引导扫路机10，扫路机10具有一个手柄保持架32，里面可以装入一个本身公知并因此附图中没有示出的手柄和该手柄借助一个万向接头34保持在外壳上部件14的上面。万向接头34可以使手柄保持架环绕与主运动方向36垂直并因此与转动轮17、18的旋转轴16平行定向的第一回转轴38进行回转运动，以及环绕在所示的实施方式中与第一回转轴38垂直分布并与其相距设置的第二回转轴40进行回转运动。
正如特别是从图2清楚地看到的那样，万向接头34具有一个肘节件42及两个彼此远离与第一回转轴38对中心定向的盲孔44、45，里面各自设置一个铰接销46或47，其利用其通过肘节件42向外凸出的端区49或50插入外壳上部件14的一个所分配的支承间隙52或53内。借助设置在各自盲孔44或45内的压力弹簧55或56，将铰接销46和47压入所分配的支承间隙52或53内。
肘节件42利用铰接销46、47可环绕第一回转轴38回转支承在外壳上部件14上。
肘节件42在两个盲孔44与45之间具有一个与第一回转轴38垂直定向的贯通孔58，其在远离外壳上部件14的方向上通过凸台59扩展。贯通孔58容纳一个套管61方式的保持件，其可移动保持在贯通孔58内并由金属或者高级塑料制成。
贯通孔58在其远离外壳上部件14的端面上通入肘节件42的一个容纳室63内，该容纳室容纳手柄保持架32的端部件65。手柄保持架32在容纳室63的区域内可环绕第二回转轴40回转地铰接在肘节件42上。手柄保持架32靠近套管61的端面67为圆弧形并与第二回转轴40同心。与手柄保持架32的纵轴线69对中心地在端面67内成型一个间隙70，里面压入一个第一锁定球72形式的第一锁定件。该锁定球以一个球段在间隙70上在套管61的方向上凸起。
手柄保持架32在图1中处于一个工作位置上，在该位置上，手柄保持架可环绕两个回转轴38、40自由回转。图2和3示出手柄保持架32处于一个静止位置上，在该位置上，手柄保持架以预先规定的定向定位，在所示的实施方式中以垂直定向定位。在静止位置上，手柄保持架32的纵轴线69与外壳上部件14的一个圆柱形外壳间隙75的轴线74对中心，该间隙内压入一个圆柱形的容纳件77。容纳件77容纳压力弹簧78和一个第二锁定球79方式的第二锁定件。第二锁定球79在这种情况下由压力弹簧78向套管61的方向上加载弹簧力。容纳件77靠近套管61的端面上径向对着内部的边缘81形成一个止挡，在手柄保持架32占据工作位置的情况下，第二锁定球79紧贴在该止挡上。
在手柄保持架32的静止位置上，两个锁定球72和79彼此对中心定向并与套管61嵌接。第二锁定球79在这种情况下由压力弹簧78向套管61的方向上预张紧，套管将弹簧力传递到第一锁定球72上，从而整体上形成手柄保持架32的一种稳定位置，正如图2和3所示。
如果手柄保持架32从其静止位置出发环绕第一回转轴38回转，那么第二锁定球79与套管61脱离嵌接并由于作用于其的弹簧力而紧贴在边缘81上。套管61然后由于其重力在贯通孔58内部继续向下移动，直至其利用远离第二锁定球79的管口83紧贴在贯通孔58的凸台59上。为补偿加工公差，在管口83与凸台59之间可以设置一个弹簧，其通过套管61的重力压缩。套管61的运动造成套管61也与第一锁定球72脱离嵌接并因此手柄保持架32无论是相关于第一回转轴38还是第二回转轴40的锁定均被取消。手柄保持架32现在可以占据任意的工作位置并可环绕回转轴38、40自由回转。
如果手柄保持架32从其静止位置出发环绕第二回转轴40回转，那么压入间隙70内的第一锁定球72释放套管61，该套管然后由于压力弹簧78通过第二锁定球79作用于其的弹簧力而在贯通孔58的内部继续向上移动，直至其紧贴在手柄保持架32的弧形端面67上。第二锁定球79在这种情况下一直运动到边缘81。该边缘抑制套管61继续向压力弹簧78加载力。因此在手柄保持架32从其静止位置出发环绕第二回转轴40回转时，手柄保持架环绕第一回转轴38的锁定也被取消。手柄保持架32现在可以占据任意的工作位置。
综上所述可以看出，手柄保持架32可以借助锁定球72和79可靠地锁定在其静止位置上，锁定球各自确保手柄保持架32相关于两个回转轴38和40之一的锁定。通过从静止位置环绕第一或者第二回转轴38或40的简单向外回转，可以按照简单方式重新释放相关于两个回转轴38和40的锁定。

Claims (20)

1.可行驶的地面清洁装置，具有一个里面保持清洁工具的外壳和一个支承在外壳上的手柄保持架，该手柄保持架可与用于沿所要清洁的地面引导地面清洁装置的手柄连接，其特征在于，所述手柄保持架(32)可环绕两个彼此倾斜或者垂直定向的回转轴(38、40)回转地支承在所述外壳(12)上并可以锁定在静止位置上，其中，为锁定所述手柄保持架(32)，为所述两个回转轴(38、40)的每一个分配至少一个锁定件(72、79)，并且通过所述手柄保持架(32)从所述静止位置环绕所述两个回转轴(38、40)之一的任意回转可取消相关于两个回转轴(38、40)的锁定。
2.按权利要求1所述的地面清洁装置，其中，所述锁定件(72、79)在手柄保持架的静止位置上与一个保持件(61)嵌接，其中，通过手柄保持架(32)从静止位置的回转，所述锁定件(72、79)释放保持件(61)。
3.按权利要求2所述的地面清洁装置，其中，所述锁定件(72、79)中的至少一个第二锁定件(79)在手柄保持架(32)的静止位置上在朝向保持件(61)的方向上被弹簧弹性预张紧。
4.按权利要求2或3所述的地面清洁装置，其中，保持件(61)在手柄保持架(32)的静止位置上在朝向所述锁定件(72、79)中的至少一个第一锁定件(72)的方向上被弹簧弹性预张紧。
5.按权利要求2所述的地面清洁装置，其中，保持件(61)在手柄保持架(32)的静止位置上设置在所述锁定件(72、79)之间。
6.按权利要求2所述的地面清洁装置，其中，保持件(61)可与手柄保持架(32)共同环绕所述两个回转轴中的第一回转轴(38)回转以及所述锁定件(72、79)中的至少一个第二锁定件(79)被保持为不可相关于该第一回转轴(38)回转。
7.按权利要求2所述的地面清洁装置，其中，所述锁定件(72、79)中的至少一个第一锁定件(72)可与手柄保持架(32)共同环绕所述两个回转轴中的第二回转轴(40)回转以及保持件(61)被保持为不可相关于该第二回转轴(40)回转。
8.按权利要求2所述的地面清洁装置，其中，保持件(61)在一个可环绕所述两个回转轴中的第一回转轴(38)回转支承的肘节杆(42)上被与该第一回转轴(38)可横向移动地保持。
9.按权利要求2所述的地面清洁装置，其中，保持件作为套管(61)构成。
10.按权利要求2所述的地面清洁装置，其中，所述锁定件(72、79)具有各自一个在手柄保持架(32)的静止位置上插入保持件(61)容纳处内的球形段。
11.按权利要求1所述的地面清洁装置，其中，所述锁定件作为球体(72、79)构成。
12.按权利要求1所述的地面清洁装置，其中，所述锁定件(72、79)中的至少一个第一锁定件(72)固定在手柄保持架(32)上。
13.按权利要求12所述的地面清洁装置，其中，所述第一锁定件(72)保持在手柄保持架的一个间隙(70)内。
14.按权利要求12或13所述的地面清洁装置，其中，间隙(70)在手柄保持架(32)的一个弧形端面(67)内成型。
15.按权利要求14所述的地面清洁装置，其中，弧形端面(67)与所述两个回转轴中的第二回转轴(40)同心构成。
16.按权利要求1所述的地面清洁装置，其中，所述锁定件(72、79)中的至少一个第二锁定件(79)不可回转地保持在所述外壳(12)上。
17.按权利要求16所述的地面清洁装置，其中，所述第二锁定件(79)与一个弹簧(78)共同设置在一个容纳件(77)内，其中，弹簧(78)以朝向保持件(61)方向上的力加载所述第二锁定件(79)。
18.按权利要求17所述的地面清洁装置，其中，容纳件(77)包括一个止挡(81)，其限制所述第二锁定件(79)朝向保持件(61)方向上的运动。
19.按权利要求17或18所述的地面清洁装置，其中，容纳件作为套筒(77)构成，其在外壳(12)的一个间隙(75)内定位。
20.按权利要求1所述的地面清洁装置，其中，地面清洁装置作为扫路机(10)构成，其中，清洁工具作为可旋转支承在外壳(12)内的旋转式路刷(22)构成以及污物收集容器(26)与旋转式路刷(22)相邻设置。
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