CN101214914B - 基于可编程自动控制器的排绳装置以及排绳方法 - Google Patents
基于可编程自动控制器的排绳装置以及排绳方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101214914B CN101214914B CN2008100000307A CN200810000030A CN101214914B CN 101214914 B CN101214914 B CN 101214914B CN 2008100000307 A CN2008100000307 A CN 2008100000307A CN 200810000030 A CN200810000030 A CN 200810000030A CN 101214914 B CN101214914 B CN 101214914B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- row
- rope
- motor
- speed
- automatic controller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 12
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 8
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 18
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 16
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 10
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 8
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 6
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 15
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 15
- 238000011161 development Methods 0.000 description 3
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000009194 climbing Effects 0.000 description 2
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
- TVEXGJYMHHTVKP-UHFFFAOYSA-N 6-oxabicyclo[3.2.1]oct-3-en-7-one Chemical compound C1C2C(=O)OC1C=CC2 TVEXGJYMHHTVKP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000004886 process control Methods 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 230000033772 system development Effects 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Storing, Repeated Paying-Out, And Re-Storing Of Elongated Articles (AREA)
Abstract
本发明为一种基于可编程自动控制器的排绳装置及其排绳方法，其是通过一基于可编程自动控制器的排绳装置实现的，其包括的步骤为：所述的排绳电机转动使所述的排绳滚轮在所述的导向件上直线运动；所述的卷筒转速编码器获取表征所述的卷筒转速的脉冲数；所述的排绳电机转速编码器获得表征所述的排绳电机转速的脉冲数Y；计算此时理论的表征所述的排绳电机转速的脉冲数Y’：Y’＝(M2*N*A*X)/(M1*L)；所述的Y与所述的Y’进行比对，当所述的Y小于所述的Y’时，则增加所述的排绳电机的转速；若所述的Y大于所述的Y’时，则降低所述的排绳电机的转速。
Description
技术领域
本发明涉及的是一种排绳技术，特别涉及的是一种基于可编程自动控制器的排绳装置以及排绳方法。
背景技术
近年来我国加大了在基础建设领域的投资，铁路、港口、水利、矿山等领域得到前所未有的发展。而在这些领域中卷扬机的应用是不可避免的，而其辅助设备即排绳器也必然得到广泛的应用。中国专利ZL200520028900.3公开了一种绞车往复移动排绳装置，绞车总成和导向滑轮分别设在机座和支架上，绞车总成包括绞车底座、滚筒体、传动轮、离合器、刹车毂及转动轴构成，其中，转动轴通过轴承座固定在绞车底座上，其上套有可沿轴向往复移动的滚筒体，另一端设有传动轮、离合器和刹车毂，可与动力机沟和刹车装置连接，钢丝绳通过导向滑轮缠绕在滚筒体上，靠缠绕钢丝绳产生的侧向力或附加一个很小的外力推动滚筒体沿转动轴的轴向往复移动，完成均匀排绳动作。除掉了施加在钢丝绳中部的强制排绳结构，消除了强制排绳力，减少了钢丝绳的磨损和设备的动力损耗，延长了钢丝绳的使用寿命，提高了设备的可靠性和提捞油的工作效率。但是其采用的仍是机械式，操作起来不是很方便灵活，误差比较高，大多数情况下需要操作者的熟练程度和经验来保证工作的精度和准确性，因此造成了效率偏低的，同时钢丝绳在排到每一层的最后一圈时是一个比较关键的地方。这时钢丝绳利用卷筒本身的螺纹进行爬绳。钢丝绳这时介于层与层之间，这时钢丝绳实际没有向前移动，只是停留在原来的位置，造成排列的不均匀。
鉴于上述缺陷，本发明创作者经过长时间的研究和试验终于获得了本创作。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种基于可编程自动控制器的排绳装置以及排绳方法，用以克服上述缺陷。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案在于，首先提供一种基于可编程自动控制器的排绳装置，其与一卷扬机的卷筒配合使用，其包括：一基架，在所述的基架上设置有导向件，一传动组件在所述的导向件规定的方向上运动，在所述的传动组件上设有排绳滚轮，一动力装置与所述的传动组件的动力输入端相连接，其中所述的动力装置为一排绳电机，还包括：一可编程自动控制器，控制所述的排绳电机的转速和转向；
一卷筒转速编码器，其设置于所述的卷筒上用以获取所述的卷筒转速；
一排绳电机转速编码器，其设置于所述的排绳电机上用以获取所述的排绳电机转速；
在所述的导向件的指定位置上设置有限位传感器，所述的限位传感器与所述的卷筒转速编码器以及排绳电机转速编码器分别和所述的可编程自动控制器相连接，用以确定所述的排绳滚轮的工作位置和状态。
较佳的，所述的导向件为至少一导向杆，纵向设置于所述的基架上。
较佳的，所述的传动组件包括：丝杆、一对链轮、链条以及一变速器，所述的丝杆与所述的导向杆平行设置，一所述的链轮设置于所述的丝杆的一端，所述的变速器设置于所述的基架的一端与所述的一对链轮同侧，另一所述的链轮设置于所述的变速器输出轴上，所述的链条套设在所述的链轮对上。
较佳的，所述的排绳滚轮共有两个，并且平行排列，所述的排绳滚轮之间的间隙根据铁丝绳直径进行适当调整。
其次提供了一种基于可编程自动控制器的排绳装置的排绳方法，其是通过上述的基于可编程自动控制器的排绳装置实现的，其包括的步骤为：
所述的排绳电机转动使所述的排绳滚轮在所述的导向件上直线运动；
所述的卷筒转速编码器获取表征所述的卷筒转速的脉冲数；
所述的排绳电机转速编码器获得表征所述的排绳电机转速的脉冲数Y；
计算此时理论的表征所述的排绳电机转速的脉冲数Y’：
Y’＝(M2*N*A*X)/(M1*L)；
所述的Y与所述的Y’进行比对，当所述的Y小于所述的Y’时，则增加所述的排绳电机的转速；若所述的Y大于所述的Y’时，则降低所述的排绳电机的转速；
其中，N为所述变速器的减速比；A为所述的卷筒绳槽的宽度；M1为卷筒转速编码器一圈输出脉冲数；M2为排绳电机转速编码器一圈输出脉冲数；X为表征所述的卷筒转速的脉冲数；L为丝杆的螺距。
较佳的，当所述的限位传感器获得所述的排绳滚轮处于指定的限位位置时，则所述的排绳电机反转转动并使所述的表征所述的排绳电机转速的脉冲数Y清零。
较佳的，当所述的限位传感器获得所述的排绳滚轮处于指定的限位位置时，判断表征所述的排绳电机转速的脉冲数Y以及所述理论的表征所述的排绳电机转速的脉冲数Y’差的绝地值是否不大于卷筒转四份之三圈时的排绳电机脉冲数，则将表征所述的卷筒转速的脉冲数X清零；反之则要进行人为调整所述的卷筒上绳的排列。
附图说明
图1为本发明基于可编程自动控制器的排绳装置的功能框图；
图2为本发明基于可编程自动控制器的排绳装置机械部分的主视图；
图3为本发明基于可编程自动控制器的排绳装置机械部分的俯视图；
图4为本发明基于可编程自动控制器的排绳方法的流程图。
具体实施方式
以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。
请参阅图1所示，其为本发明基于可编程自动控制器的排绳装置的功能框图；本发明的基于可编程自动控制器的排绳装置是与一卷扬机的卷筒配合使用的，也就是整个过程实现将钢丝绳缠绕在所述的卷筒上，其还包括：卷筒转速编码器2，其设置于所述的卷筒1上用以获取所述的卷筒1转速；一排绳装置本体5，其上是通过排绳电机4来控制相应的排绳组件在其上运动；一排绳电机转速编码器7，其设置于所述的排绳电机4上用以获取所述的排绳电机4转速；在所述的排绳装置本体5上指定位置上设置有限位传感器6，所述的限位传感器6与所述的卷筒转速编码器2以及排绳电机转速编码器7分别和一可编程自动控制器3相连接，用以确定所述的排绳滚轮的工作位置、状态以及所述排绳电机4的转速；需要说明的是本发明与现有技术的差别在于，提供了一种可编程自动控制器3(PAC；Programmable Automation Controller)，它能最佳结合PC机和PLC两者的优势，它提供了开放的工业标准，可扩展的领域功能，一个通用的开发平台和一些高级性能。这是当今设计与建立控制系统发展的需要，属工业自动化领域中比较完善的新兴控制器。PAC提供通用发展平台和单一数据库，以满足多领域自动化系统设计和集成的需求；一个轻便的控制引擎，可以实现多领域的功能，包括：逻辑控制、过程控制、运动控制和人机界面等；允许用户根据系统实施的要求在同一平台上运行多个不同功能的应用程序，并根据控制系统的设计要求，在各程序间进行系统资源的分配；采用开放的模块化的硬件架构以实现不同功能的自由组合与搭配，减少系统升级带来的开销；支持IEC-61158现场总线规范，可以实现基于现场总线的高度分散性的工厂自动化环境；支持事实上的工业以太网标准，可以与工厂的EMS、ERP系统轻易集成；使用既定的网络协议，程序语言标准来保障用户的投资及多供应商网络的数据交换。我们利用PAC控制器来控制变频器，利用PAC控制器计算出变频器输出频率，时时修正排绳电机4的转速。
请参阅图2和图3所示，其为本发明基于可编程自动控制器的排绳装置机械部分的主视图和俯视图；其主要对应的是所述的排绳装置本体的机械图，其包括：一基架50，在所述的基架50上设置有导向件，所述的导向件为两个导向杆591，通过螺母592纵向固定设置于所述的基架上，一传动组件在所述的导向件规定的方向上运动，在所述的传动组件上设有排绳滚轮58，所述的排绳滚轮58共有两个，并且平行排列，所述的排绳滚轮58之间的间隙根据铁丝绳直径进行适当调整，所述的传动组件包括：丝杆53、一对链轮511、512、链条52以及一变速器57，所述的丝杆53与所述的导向杆591平行，并通过轴承设置在所述的基架50上，所述的传动组件为螺母滑架55，其设置在所述的丝杆53、导向杆591上，所述的链轮512设置于所述的丝杆53的一端，所述的变速器57设置于所述的基架50的一端与所述的一对链轮511、512同侧，另一所述的链轮511设置于所述的变速器57输出轴上，所述的链条52套设在所述的链轮对511、512上。一动力装置与所述的传动组件的动力输入端相连接，其中所述的动力装置为一排绳电机4，所述的排绳电机4可以为一变频电机，其可以自身具有一变频器，还包括：一可编程自动控制器3，控制所述的排绳电机4的转速和转向；所述的螺母滑架55与导向杆591是间隙配合，这样螺母滑架55就可以沿导向杆591做轴向滑动；所述的螺母滑架55通过排绳螺母与丝杆53螺纹连接，这样螺母滑架55就可以在排绳螺母的带动下沿丝杆53做轴向滑动。所述的螺母滑架55是一个焊接件，与排绳螺母间隙配合，排绳螺母安置在螺母滑架55的中间，与螺母滑架55一起运动(可以看成一个运动件)，在螺母滑架55上焊接有排绳滚轮58。
同时本发明还提供了一种基于可编程自动控制器的排绳装置的排绳方法，其是通过上述的基于可编程自动控制器的排绳装置实现的，其包括的步骤为：
步骤a：所述的排绳电机4转动使所述的排绳滚轮58在所述的导向件上直线运动；
步骤b：所述的卷筒转速编码器2获取表征所述的卷筒1转速的脉冲数；
步骤c：所述的排绳电机转速编码器7获得表征所述的排绳电机4转速的脉冲数Y；
步骤d：计算此时理论的表征所述的排绳电机4转速的脉冲数Y’：
Y’＝(M2*N*A*X)/(M1*L)；
步骤e：所述的Y与所述的Y’进行比对，当所述的Y小于所述的Y’时，则增加所述的排绳电机4的转速；若所述的Y大于所述的Y’时，则降低所述的排绳电机4的转速；
其中，N为所述变速器57的减速比；A为所述的卷筒绳槽的宽度；M1为卷筒转速编码器2一圈输出脉冲数；M2为排绳电机转速编码器7一圈输出脉冲数；X为表征所述的卷筒1转速的脉冲数；L为丝杆53的螺距。
当所述的限位传感器6获得所述的排绳滚轮1处于指定的限位位置时，则所述的排绳电机4反转转动并使所述的表征所述的排绳电机4转速的脉冲数Y清零。
当所述的限位传感器6获得所述的排绳滚轮58处于指定的限位位置时，判断表征所述的排绳电机4转速的脉冲数Y以及所述理论的表征所述的排绳电机4转速的脉冲数Y’差的绝地值是否不大于卷筒转四份之三圈时的排绳电机4脉冲数，则将表征所述的卷筒1转速的脉冲数X清零；反之则要进行人为调整所述的卷筒1上绳的排列。
这样就可以利用PAC控制器控制所述的变频器，实现在线时时修正排绳电机4的转速，使螺母滑架的移动距离与卷筒1保证一致就能起到排绳的作用。
钢丝绳在排到每一层的最后一圈时是一个比较关键的地方。这时钢丝绳利用卷筒1本身的螺纹进行爬绳。钢丝绳这时介于层与层之间，这时钢丝绳实际没有向前移动，只是停留在原来的位置。这样螺母滑块也应该处在静止状态。我们就是利用调整这个静止时间来消除误差。保证在排下一层时钢丝绳和螺母滑架又在同一位置。
这样我们利用编码器的读数就可以准确的计算出钢丝绳的层数和位置。并把它记录下来，这样下次开机时也能正常的工作了。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，对本发明而言仅仅是说明性的，而非限制性的。本专业技术人员理解，在本发明权利要求所限定的精神和范围内可对其进行许多改变，修改，甚至等效，但都将落入本发明的保护范围内。
Claims (7)
1.一种基于可编程自动控制器的排绳装置，其与一卷扬机的卷筒配合使用，其包括：一基架，在所述的基架上设置有导向件，一传动组件在所述的导向件规定的方向上运动，在所述的传动组件上设有排绳滚轮，一动力装置与所述的传动组件的动力输入端相连接，其中所述的动力装置为一排绳电机，其特征在于：
还包括：一可编程自动控制器，控制所述的排绳电机的转速和转向；
一卷筒转速编码器，其设置于所述的卷筒上用以获取所述的卷筒转速；
一排绳电机转速编码器，其设置于所述的排绳电机上用以获取所述的排绳电机转速；
在所述的导向件的指定位置上设置有限位传感器，所述的限位传感器与所述的卷筒转速编码器以及排绳电机转速编码器分别和所述的可编程自动控制器相连接，用以确定所述的排绳滚轮的工作位置和状态。
2.根据权利要求1所述的基于可编程自动控制器的排绳装置，其特征在于，所述的导向件为至少一导向杆，纵向设置于所述的基架上。
3.根据权利要求2所述的基于可编程自动控制器的排绳装置，其特征在于，所述的传动组件包括：丝杆、一对链轮、链条以及一变速器，所述的丝杆与所述的导向杆平行设置，一所述的链轮设置于所述的丝杆的一端，所述的变速器设置于所述的基架的一端与所述的一对链轮同侧，另一所述的链轮设置于所述的变速器的输出轴上，所述的链条套设在所述的一对链轮上。
4.根据权利要求1所述的基于可编程自动控制器的排绳装置，其特征在于，所述的排绳滚轮共有两个，并且平行排列，所述的排绳滚轮之间的间隙根据铁丝绳直径进行适当调整。
5.一种基于可编程自动控制器的排绳装置的排绳方法，其是通过一种基于可编程自动控制器的排绳装置实现的；
所述基于可编程自动控制器的排绳装置，与一卷扬机的卷筒配合使用，其包括：一基架，在所述的基架上设置有导向件，一传动组件在所述的导向件规定的方向上运动，在所述的传动组件上设有排绳滚轮，一动力装置与所述的传动组件的动力输入端相连接，其中所述的动力装置为一排绳电机；
所述基于可编程自动控制器的排绳装置还包括：一可编程自动控制器，控 制所述的排绳电机的转速和转向；
一卷筒转速编码器，其设置于所述的卷筒上用以获取所述的卷筒转速；
一排绳电机转速编码器，其设置于所述的排绳电机上用以获取所述的排绳电机转速；
在所述的导向件的指定位置上设置有限位传感器，所述的限位传感器与所述的卷筒转速编码器以及排绳电机转速编码器分别和所述的可编程自动控制器相连接，用以确定所述的排绳滚轮的工作位置和状态；
其特征在于：所述基于可编程自动控制器的排绳装置的排绳方法包括的步骤为：
所述的排绳电机转动使所述的排绳滚轮在所述的导向件上直线运动；
所述的卷筒转速编码器获取表征所述的卷筒转速的脉冲数；
所述的排绳电机转速编码器获得表征所述的排绳电机转速的脉冲数Y；
计算此时理论的表征所述的排绳电机转速的脉冲数Y’：
Y’＝(M2*N*A*X)/(M1*L)；
所述的Y与所述的Y’进行比对，当所述的Y小于所述的Y’时，则增加所述的排绳电机的转速；若所述的Y大于所述的Y’时，则降低所述的排绳电机的转速；
所述的传动组件包括：丝杆、一对链轮、链条以及一变速器，所述的丝杆与所述的导向杆平行设置，一所述的链轮设置于所述的丝杆的一端，所述的变速器设置于所述的基架的一端与所述的一对链轮同侧，另一所述的链轮设置于所述的变速器的输出轴上，所述的链条套设在所述的一对链轮上；
其中，N为所述变速器的减速比；A为所述的卷筒的绳槽的宽度；M1为卷筒转速编码器一圈输出脉冲数；M2为排绳电机转速编码器一圈输出脉冲数；X为表征所述的卷筒转速的脉冲数；L为丝杆的螺距。
6.根据权利要求5所述的基于可编程自动控制器的排绳装置的排绳方法，其特征在于，当所述的限位传感器获得所述的排绳滚轮处于指定的限位位置时，则所述的排绳电机反转转动并使所述的表征所述的排绳电机转速的脉冲数Y清零。
7.根据权利要求6所述的基于可编程自动控制器的排绳装置的排绳方法，其特征在于，当所述的限位传感器获得所述的排绳滚轮处于指定的限位位置时，判断表征所述的排绳电机转速的脉冲 数Y以及所述理论的表征所述的排绳电机转速的脉冲数Y’差的绝对值是否不大于卷筒转四分之三圈时的排绳电机脉冲数，则将表征所述的卷筒转速的脉冲数X清零；反之则要进行人为调整所述的卷筒上绳的排列。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2008100000307A CN101214914B (zh) | 2008-01-03 | 2008-01-03 | 基于可编程自动控制器的排绳装置以及排绳方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2008100000307A CN101214914B (zh) | 2008-01-03 | 2008-01-03 | 基于可编程自动控制器的排绳装置以及排绳方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN101214914A CN101214914A (zh) | 2008-07-09 |
| CN101214914B true CN101214914B (zh) | 2011-04-13 |
Family
ID=39621437
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2008100000307A Expired - Fee Related CN101214914B (zh) | 2008-01-03 | 2008-01-03 | 基于可编程自动控制器的排绳装置以及排绳方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN101214914B (zh) |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101323421B (zh) * | 2008-07-25 | 2011-02-16 | 宝鸡石油机械有限责任公司 | 绞车智能控制排绳方法及数字智能控制排绳装置 |
| KR101069840B1 (ko) * | 2009-04-06 | 2011-10-04 | 삼성중공업 주식회사 | 윈치 및 이를 포함하는 자율이동장치 |
| CN101700859B (zh) * | 2009-11-20 | 2012-05-30 | 兖州煤业股份有限公司 | 多功能绞车自动上绳机 |
| CN101758355B (zh) * | 2009-12-30 | 2012-01-25 | 刘宪福 | 罐体纵翻转机 |
| CN101905842A (zh) * | 2010-08-31 | 2010-12-08 | 三峡大学 | 新型排绳装置 |
| CN102951566A (zh) * | 2012-05-18 | 2013-03-06 | 苏州大一装备科技有限公司 | 一种超高速智能卷扬机 |
| JP2014094786A (ja) * | 2012-11-07 | 2014-05-22 | Murata Mach Ltd | 綾振装置およびこれを備えた巻取装置 |
| CN103105859B (zh) * | 2013-01-06 | 2016-04-13 | 苏州大一装备科技有限公司 | 用于排绳机构的智能化控制系统 |
| CN103626066A (zh) * | 2013-11-25 | 2014-03-12 | 江苏科技大学 | 一种无切入无塌陷柔性排缆装置 |
| CN104390800B (zh) * | 2014-11-14 | 2017-11-10 | 广州日滨科技发展有限公司 | 电梯限速器寿命测试装置及其测试方法 |
| CN104670997B (zh) * | 2015-01-27 | 2017-04-12 | 杭州航海仪器有限公司 | 绞车丝杆上动轨座位置折线变直线实现方法 |
| CN105329794A (zh) * | 2015-12-10 | 2016-02-17 | 重庆探矿机械厂 | 钻机及其绳索取心绞车 |
| CN106629448B (zh) * | 2017-01-20 | 2019-03-26 | 广州吉物保贸易有限公司 | 自动张力缠缆机 |
| CN115215244B (zh) * | 2022-06-22 | 2024-04-19 | 中联重科建筑起重机械有限责任公司 | 排绳装置 |
-
2008
- 2008-01-03 CN CN2008100000307A patent/CN101214914B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN101214914A (zh) | 2008-07-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101214914B (zh) | 基于可编程自动控制器的排绳装置以及排绳方法 | |
| CN105731284B (zh) | 深海脐带缆绞车伺服排缆恒张力自适应控制系统 | |
| CN205442486U (zh) | 深海脐带缆绞车伺服排缆恒张力自适应控制装置 | |
| CN201224668Y (zh) | 定程液压自动换向装置 | |
| CN101675206A (zh) | 钻机引擎控制 | |
| CN102637014A (zh) | 数控机床加工过程机电主传动系统能量效率获取的方法 | |
| CN103061738A (zh) | 旋挖钻机、旋挖钻机的辅助施工系统及方法 | |
| CN104555779A (zh) | 一种电驱动海洋绞车的智能排缆器 | |
| CN103056585A (zh) | 卷取机减速箱输出轴轴承孔磨损修复方法 | |
| CN204588578U (zh) | 一种电驱动海洋绞车的智能排缆器 | |
| CN101323421B (zh) | 绞车智能控制排绳方法及数字智能控制排绳装置 | |
| CN203865879U (zh) | 具有绝对值编码器小车链轮定位系统的抓斗桥式起重机 | |
| CN111005321A (zh) | 一种装配式桥梁建筑对接设备 | |
| CN208669517U (zh) | 用于风力发电机组的智能偏航控制平台 | |
| CN104326383A (zh) | 起重机及其力矩自平衡装置与方法 | |
| CN202594692U (zh) | 数字化智能排绳器 | |
| CN103885399A (zh) | 铺管船用多台恒张力锚机的平稳刹车控制系统 | |
| CN203667889U (zh) | 钢丝绳电动葫芦 | |
| CN114604794A (zh) | 一种石油钻机绞车位置控制系统及方法 | |
| CN211121961U (zh) | 一种鼓型滤网减速驱动装置的加载试验装置 | |
| CN203603853U (zh) | 一种带配重的滑轮组增程式抽油机 | |
| CN102817258A (zh) | 用于多股微旋转钢丝绳成绳机的翻身装置 | |
| CN108646673B (zh) | 多电机数控加工卷筒系统及电机协同自适应卷筒加工方法 | |
| CN208399160U (zh) | 一种油田绞车负载试验装置 | |
| CN206544051U (zh) | 一种车床变频调速机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20080718 Address after: No. 45 East Main Street, Wuchang District, Hubei, Wuhan Applicant after: CHINA RAILWAY SCIENCE & INDUSTRY GROUP Co.,Ltd. Address before: No. 45 East Main Street, Wuchang District, Hubei, Wuhan Applicant before: CHINA RAILWAY ENGINEERING MACHINERY RESEARCH & DESIGN INSTITUTE Co.,Ltd. |
|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: CHINA RAILWAY ENGINEERING MACHINERY RESEARCH + DES Free format text: FORMER OWNER: CHINA RAILWAY SCIENCE + INDUSTRY GROUP CO., LTD. Effective date: 20150424 |
|
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| COR | Change of bibliographic data |
Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: 430066 WUHAN, HUBEI PROVINCE TO: 430077 WUHAN, HUBEI PROVINCE |
|
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20150424 Address after: 430077 Hongshan, Wuhan, Xu Xu East Street, No. 55 Patentee after: CHINA RAILWAY ENGINEERING MACHINERY RESEARCH & DESIGN INSTITUTE Co.,Ltd. Address before: 430066, 45 East Main Street, Wuchang District, Hubei, Wuhan Patentee before: CHINA RAILWAY SCIENCE & INDUSTRY GROUP Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20191212 Address after: 430212, No. 3, temple Development Zone, Jiangxia Economic Development Zone, Wuhan, Hubei Patentee after: CHINA RAILWAY INDUSTRY GROUP EQUIPMENT ENGINEERING Co.,Ltd. Address before: 430077, 55 East Main Street, Hongshan District, Hubei, Wuhan Patentee before: CHINA RAILWAY ENGINEERING MACHINERY RESEARCH & DESIGN INSTITUTE Co.,Ltd. |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20110413 |