CN101208640A - 生产管理方法、生产管理装置以及元件安装机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种元件安装机的生产管理方法，该生产管理方法能够尽量控制缺货或库存的发生。并且，本发明所提供的生产管理方法可在生产不忙有空闲时节省功耗。所述生产管理方法包括：生产能力决定步骤，在所述生产设备生产安装基板的期间内获得构成生产计划的生产信息，生产设备在生产排成序列的所述安装基板的期间内，根据所述生产信息决定有关所述安装基板的生产设备的生产能力；生产条件决定步骤，在所述生产能力决定步骤中被决定的生产能力低于生产设备的当前的生产能力的情况下决定生产条件，以使在不低于被决定的生产能力的范围内的生产能力的前提下，减少所述生产设备的功耗。

Description

生产管理方法、生产管理装置以及元件安装机

技术领域

本发明涉及元件安装机的生产管理方法，所述元件安装机通过向基板本体安装元件来生产基板。并且，本发明还涉及由多个元件安装机构成的生产线的生产管理方法。

背景技术

以往，生产线被使用于生产安装基板，该安装基板是将电子元件安装到印刷布线板等基板而得的。所述生产线是将下列负责各种工作的设备排列为流水线状并以流水作业来生产安装基板的生产线，所述负责各种工作的设备包括：向基板印刷焊膏的装置、向基板涂布粘合剂的装置、向基板安装电子元件的装置、以及焊接电子元件和基板的装置等。

作为生产线整体要获得较高的生产能力(throughput)，则要求每个生产设备(例如向基板安装元件的元件安装机)也要获得较高的生产能力。为了实现较高的生产能力，元件安装机在各工序中可以施行硬件方面的对策，使得在各工序中可以快速移动元件；还可施行软件方面的对策，例如将用于向元件安装机提供要安装的元件的元件盒、元件卷带的排列顺序最优化，使元件的安装顺序最优化等，所述各工序包括：吸附工序，将供应元件安装机的元件利用真空吸附保持并举起；搬运工序，将所述被举起的元件从元件供应部搬运到基板上某个点；安装工序，将被搬运来的元件放置并安装到基板上(例如参照专利文献1)。

并且，通过保持这种有较高生产能力的生产线也可以充分与生产计划相对应地按计划来生产安装基板，所述生产计划以来自销售情况等的信息为基础，即，以销售预计为基础。

专利文献1：日本特开2002-50900号公报

然而，作为生产计划基础的销售预计等信息只不过是一个预料数值，并且，由于生产计划以较长的时间跨度，例如以年为单位或以月为单位等被制定，因此按照基于这种生产计划的每天的操作计划来生产的安装基板与实际出货(销售)的安装基板之间容易产生数量上的差距。

如上所述，如果计划数值和实际数值之间产生差距，则会出现库存，即需要在生产工厂内保管已完成的安装基板；或是则会出现缺货情况，即出现由于生产跟不上而无法出货(无法销售)的情况。

通常，缺货会影响到下游的工序，例如影响到装配安装基板来完成产品的工序，因此生产计划往往制订得比起发生缺货而容易发生库存，这样发生库存则导致增加保管场所和保管费用。

并且，虽然交货期限宽余但为了应对突然发生的计划变更等不稳定因素，有这种趋向：持续进行保持较高生产能力的安装基板的生产以早期生产出规定的数量。在这种情况下，虽然可以达到生产计划，但要浪费电、增加库存而导致包括电费在内的成本的增加。

图1是库存的说明图。

例如，设工厂内有安装线602和安装线604，安装线602每天可以生产200块基板A，安装线604每天可以生产150块基板B。如果有订货606到此工厂，“希望用一天时间分别生产基板A150块、基板B120块”。在这种情况下，使两条安装线602及604全面投入生产，生产出200块基板A和150块基板B，并按订货块数使基板出货之后，则基板A出现50(＝200-150)块库存，基板B出现30(＝150-120)块库存，因此导致成本损失。再者，以下把这种从工厂出货的产品的库存称为“出货库存”。

另外，在多条安装线相互关联来生产一块基板或一个产品的情况下，当多条安装线的生产节拍时间(takt time)不同，生产线平衡不佳时，在基板的生产过程中会产生库存。由此，在这种情况下也会有因库存导致成本损失的问题。再者，以下把在产品的生产过程中产生的库存称为“工序库存”。

图2是说明如上所述的工序库存问题的图。

例如，设存在用于生产基板A的基板A用安装线608和用于生产基板B的基板B用安装线610，作为两条安装线608和610的下一道工序，有基板A和基板B的组装工序612。并且，设在基板A用安装线608及基板B用安装线610并行生产基板A和基板B。此时，设基板A用安装线608的生产线节拍时间(生产一块基板所需时间)是12秒，基板B用安装线610的生产线节拍时间是20秒。因而，相比较可得知，在每个单位时间内生产基板A的块数较多。由此，基板A会剩余成为工序库存。

另外，图3是说明如上所述的工序库存问题的另一幅图。该图所示的生产系统626是用于向基板的两个面安装元件的系统，该生产系统包括：反面安装用生产线622、收纳库30a、输送带154、基板翻转装置156以及表面安装用生产线624。

反面安装用生产线622是向基板反面安装元件的安装生产线。收纳库30a收纳在反面安装用生产线622向反面安装了元件的基板。输送带154搬运收纳在收纳库30a中的基板。基板翻转装置156翻转输送带154搬运来的基板的正反面。表面安装用生产线624是向被输送带154翻转了正反面的基板的表面安装元件的安装生产线。即，在该图中基板按照箭头方向依次移动。

此时，设反面安装用生产线622的生产线节拍时间是12秒，表面安装用生产线624的生产线节拍时间是20秒。由此，相比较可得知，在每个单位时间内生产反面基板的块数较多。因此，由于表面基板的生产跟不上反面基板的生产，因此反面基板作为工序库存被收纳在收纳库30a中。

发明内容

本发明鉴于上述问题，其目的在于提供一种元件安装机的生产管理方法，该生产管理方法可以尽量减少缺货或者库存的发生，并且，可以实现在生产不紧张时节省耗电量。

为了达到上述目的，本发明涉及的生产管理方法管理向基板安装元件的基板生产，所述生产管理方法包括：生产信息获得步骤，获得生产信息；以及生产能力决定步骤，根据所述生产信息决定生产能力。

据此，可以根据获得的生产信息来决定生产能力以进行调整工作，使得尽量控制发生缺货或库存，并且节省耗电量。

所述生产信息获得步骤还包括基板库存数算出步骤，算出元件安装线生产的基板的库存数，所述生产能力决定步骤还包括基板生产数控制步骤，控制所述元件安装线的基板的生产数，以使所述库存数成为规定的合理库存数以下为佳。

通过采用此结构来控制基板的生产数，以使库存数是合理库存数以下。因此，可以削减由出库库存或工序库存而导致的成本损失。

再者，该生产管理方法还管理元件安装线的基板生产，所述元件安装线由多个元件安装机构成并向基板安装元件，所述基板生产数控制步骤中，在所述库存数大于所述合理库存数的情况下，通过使增加构成所述元件安装线的至少一个元件安装机的基板的生产时间来控制基板的生产数。

具体而言，所述元件安装线中也可以包括多功能元件安装机，使吸附着元件的安装头移动以向基板上安装元件，所述基板生产数控制步骤中，在所述库存数大于所述合理库存数的情况下，通过降低构成所述元件安装线的所述多功能安装机的安装头的移动速度，以控制基板的生产数。

再者，也可以在所述基板生产数控制步骤中，在所述库存数大于所述合理库存数的情况下，通过减少用于安装元件的元件安装机的台数来控制基板的生产数。

优选的是，所述基板生产数控制方法的要点是进一步包括显示步骤，以显示所述库存数。

通过采用此结构，操作员看一下就能知道库存数是否合理。

再者，所述基板生产数控制方法也可以包括生产条件输入接受步骤，接受所述元件安装线的生产条件的输入以及模拟步骤，计算机根据所述生产条件来模拟所述基板的库存数。

通过采用此结构，由于可以预先计算出库存数，因此操作员能决定合理的生产条件。因此，可以削减由出货库存导致的成本损失。

优选的是，所述基板库存数模拟方法还包括图表显示步骤，图表显示被模拟出的所述基板的库存数的推移。

通过采用此结构，操作员看一下就能知道库存数是否合理。

再者，生产信息获得步骤中所述生产设备生产安装基板的期间内获得构成生产计划的生产信息，所述生产能力决定步骤中生产设备生产排成序列的所述安装基板的期间内根据所述生产信息决定有关所述安装基板的生产能力。

再者，所述生产信息获得步骤中获得的生产信息包括安装基板的生产数或要生产该生产数的时间即生产时间。

所述生产信息获得步骤还包括销售数获得步骤，获得产品的销售数，所述产品中组装有所述生产设备生产的安装基板，并根据所述获得的销售数来获得基板的生产数。

生产管理方法还包括生产条件决定步骤，在所述生产能力决定步骤中所决定的生产能力低于所述元件安装机的当前的生产能力的情况下，决定生产条件，以使在不低于所决定的生产能力的范围内的生产能力的前提下，减少所述元件安装机的功耗。

所述生产条件决定步骤还包括安装加速度降低步骤，通过降低所述元件安装机作业时产生的加速度从而降低生产能力。

再者，本发明不仅可以作为具备这种特征性步骤的生产管理方法来实现，还可以作为把生产管理方法中的特征性步骤作为单元的生产管理装置来实现，或者作为让计算机执行生产管理方法中的特征性步骤的程序来实现。并且，显而易见，这种程序能够通过CD-ROM(CompactDisc-Read Only Memory)等存储介质或互联网等通信网络使之流通。

附图说明

图1是说明以往技术的问题的图。

图2是说明工序库存问题的图。

图3是说明工序库存问题的另一幅图。

图4是本发明的实施例1涉及的基板的生产系统的立体图。

图5是示出元件安装机的结构的立体图。

图6是示出元件安装机内部的主要结构的平面图。

图7是示出以元件安装机的机构性结构为主的结构图。

图8是示出基板生产数控制装置的功能性结构框图。

图9示出安装点数据的一个例子。

图10示出元件列表的一个例子。

图11示出安装机信息的一个例子。

图12是基板生产数控制装置执行的处理工作的流程图。

图13示出被显示的图表的一个例子。

图14是俯视了本发明的实施例2涉及的基板的生产系统的立体图。

图15是俯视了图14所示的生产系统的模式图。

图16是基板生产数控制装置执行的处理工作的流程图。

图17示出被显示的图表的一个例子。

图18是示出基板库存数模拟装置的功能性结构框图。

图19是基板库存数模拟装置执行的处理工作的流程图。

图20是基板库存数模拟装置执行的处理工作的流程图。

图21是从前侧斜向观察被称为高速元件安装机的元件安装机时的立体图。

图22是示出元件供应部和旋转头的位置关系的简图。

图23模式性地示出了旋转头、基板以及元件供应部的位置关系。

图24是本实施例涉及的生产管理装置管理的生产线的结构立体图。

图25是示出适用于本发明的实施例中的元件安装机的一部分的立体图。

图26是所述元件安装机主要的内部结构平面图。

图27是生产管理装置的功能性结构框图。

图28是加速度数据示例图。

图29是示出生产管理装置的处理工作的流程图。

图30是元件列表的示例图。

图31示出反映了本实施例的处理内容的画面。

符号说明

10生产系统

14、30收纳库

16焊膏印刷机

18、26输送带

20粘合剂涂布机

22、24元件安装机

23安装控制部

28回流炉

100生产管理装置

101网络

110多头部

113XY机器人

115元件供应部

120基板

121导轨

122安装桌

200安装生产线

300基板生产数控制装置

301运算控制部

302显示部

303输入部

304存储部

305基板生产数控制程序存储部

305a基板库存数算出部

305b基板生产数控制部

305c库存数显示控制部

305d安装顺序决定部

306通信接口部

307a安装点数据

307b元件列表

307c安装机信息

307数据库部

500基板库存数模拟装置

505基板库存数模拟程序存储部

505a模拟部

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的实施方式涉及的基板的生产系统。

(实施例1)

本发明的实施例1说明基板的生产系统，该生产系统能削减因出货库存而导致的成本损失。

图4是本发明的实施例1涉及的基板的生产系统的立体图。生产系统10是向基板安装元件来生产元件安装基板的系统，该生产系统包括安装生产线200和生产管理装置300。

安装生产线200是一种基板的生产系统，从上游的生产设备向下游的生产设备搬运基板，以生产安装了元件的基板，所述生产系统包括：收纳库14和30、焊膏印刷装置16、输送带18和26、粘合剂涂布装置21、元件安装机22和24以及回流炉28。

收纳库14和30是收纳基板的装置，收纳库14位于生产线的最上游，收纳库30位于生产线的最下游。即，收纳库14中收纳未安装元件的基板，收纳库30中收纳已安装了元件的成品基板。

焊膏印刷装置16是在基板上印刷焊膏的装置。输送带18和26是搬运基板的装置。粘合剂涂布装置21是在基板上涂布粘合剂的装置。元件安装机22和24是向基板上安装元件的装置。回流炉28是通过对安装元件后的基板进行加热，以溶化焊膏等之后使元件固定在基板上的装置。

生产管理装置300是一种计算机，其控制构成安装生产线200的各生产设备生产的基板的生产块数。对生产管理装置300的结构进行后述。

图5是示出元件安装机22的结构的立体图。再者，元件安装机24的结构也相同。

元件安装机22包括两个辅助设备(前辅助设备130a和后辅助设备130b)，该两个辅助设备相互协作(或通过交替工作)来进行元件安装工作。前辅助设备130a包括：元件供应部124a，其由收纳元件卷带的元件盒123排列而成；多安装头121，其具备多个吸附喷嘴(以下，也可能仅称其为“喷嘴”)，该喷嘴从所述元件盒123吸附电子元件，并向基板20安装；梁122，装有多安装头121；以及元件识别摄像机126等，用于二维或三维地检查被多安装头121吸附的元件的吸附状态。

后辅助设备130b的结构也与前辅助设备130a的结构相同。

再者，后辅助设备130b中包括托盘供应部128，其供应托盘中的元件，但是根据辅助设备的不同也有不包括托盘供应部128的情况。

图6是示出元件安装机22内部的主要结构的平面图。

再者，虽然图5所示的元件安装机22包括两个辅助设备，但为了方便说明，图6所示的元件安装机22的结构是将图5所示的元件安装机22在基板20的搬运方向上连接了两台的结构，以下说明图6所示的元件安装机22的内部结构。

元件安装机22内部具备在基板20的搬运方向(X轴方向)上被并排配置的辅助设备，还具备在元件安装机22的前后方向(Y轴方向)上的辅助设备，即，一共具备130a、132a、130b和132b这四个辅助设备。在X轴方向上被并排配置的辅助设备(130a和132a、130b和132b)相互独立，可以同时进行不同的安装作业。并且，辅助设备(130a和132b、132b和130b)也相互独立，可以同时进行不同的安装作业。另一方面，在前后方向(Y轴方向)被相对配置的辅助设备(130a和130b、132a和132b)可以彼此协作对一块基板进行安装工作。以下，将辅助设备130a和130b总称为“左辅助设备120c”，将辅助设备132a和132b总称为“右辅助设备120d”。即，在左辅助设备120c和右辅助设备120d的各个辅助设备中，两个多安装头121相互协作对一块基板20进行元件的安装工作。

各辅助设备130a、132a、130b和132b分别具备梁122、多安装头121和元件供应部124a、125a、124b和125b。并且，在元件安装机22前后的辅助设备之间设有一对用于搬运基板20的导轨129。

再者，因为元件识别摄像机126和托盘供应部128等不是本发明的主要部分，所以在此图中省略对其的记载。

梁122是在X轴方向上延伸的刚体，在轨道(不予图示)上可以保持与X轴方向平行的状态下进行移动，所述轨道被设置在Y轴方向(与基板20的搬运方向相垂直的方向)。同时，梁122可以使装在该梁122的多安装头121沿着梁122，即，沿着X轴方向移动，并且多安装头121本身可在Y轴方向上移动，也可随着梁122在X轴方向上移动，从而使得多安装头121在XY平面内能够自由自在地移动。

另外，如图7所示，梁122等具备用于驱动梁122或多安装头121等的电动机31a和31b等。并且，安装控制部23通过控制这些电动机31a和31b等来控制梁122或多安装头121的移动速度。

图8是示出生产管理装置300的机能性结构框图。

生产管理装置300包括：运算控制部301、显示部302、输入部303、存储部304、基板生产数控制程序存储部305、通信接口(I/F)部306以及数据库部307等。

运算控制部301是CPU(Central Processing Unit)或数值处理器等，按照操作员的指示等，从基板生产数控制程序存储部305向存储部304装载必要的程序并执行，按照执行结果来控制各构成要素302至307。

显示部302是阴极射线管(CRT：Cathode-Ray Tube)或液晶投影机(LCD：Liquid Crystal Display)等，输入部303是键盘或鼠标等，它们在运算控制部301的控制下，被用于生产管理装置300和操作员进行对话。

通信接口部306是局域网(LAN：Local Area Network)适配器等，被用于生产管理装置300和构成安装线200的元件安装机22等之间的通信。存储部304是向运算控制部301提供作业区域的随机存取处理器(RAM：Random Access Memory)等。

数据库部307是硬盘等，其中存储输入数据(安装点数据307a、元件列表307b、安装机信息307c等)，以用于生产管理装置300的安装程序的作成处理等，或保存得到的安装程序等。

图9至图11分别示出安装点数据307a、元件列表307b和安装机信息307c的一个例子。

安装点数据307a是表示成为安装对象的所有元件的安装点的信息的总汇。如图9所示，一个安装点pi包括：元件种类ci、X坐标xi、Y坐标yi、安装角度θi以及控制数据φi。在此，“元件种类”相当于图10所示的元件列表307b中的元件名，“X坐标”及“Y坐标”是安装点的坐标(表示基板上的特定位置的坐标)，“安装角度”是安装元件时元件的旋转角度，“控制数据”是有关安装该元件的限制信息(可使用的吸附喷嘴类型、多安装头121的最高移动速度等)。

元件列表307b汇集了关于元件安装机22等可用的所有元件种类的各自的固有信息，如图10所示，所述元件列表307b包括：各元件种类的元件尺寸、节拍时间(在一定条件下的元件种类固有的节拍时间)，其他限制信息(可使用的吸附喷嘴的类型、元件识别摄像机126的识别方式、多安装头121的最高速度级别等)。再者，该图中作为参考还示出各元件种类的元件外观。

安装机信息307c表示构成生产线的所有辅助设备的各装置结构和上述限制等，如图11所示，安装机信息307c包括：安装头信息，有关多安装头121的类型、即，被设在多安装头121的吸附喷嘴的个数等；喷嘴信息，有关可被装在多安装头121的吸附喷嘴类型等；盒信息，有关元件盒123的最大数等；托盘信息，有关托盘供应部128所收纳的托盘的层数等。

基板生产数控制程序存储部305是一种硬盘等，其中存储有实现生产管理装置300的功能的各种控制程序等，基板生产数控制程序存储部305在功能上的结构(在由运算控制部301执行的情况下作为处理部的功能)包括：基板库存数算出部305a、基板生产数控制部305b、库存数显示控制部305c以及安装顺序决定部305d。

基板库存数算出部305a是算出在安装线200中生产的基板的库存数的处理部。基板生产数控制部305b是控制安装线200中基板的生产数的处理部，以使库存数在规定的合理库存数以下。库存数显示控制部305c是使显示部302显示示出库存数的图表的处理部。安装顺序决定部305d是决定安装元件的顺序的处理部，以使节拍时间在被给予的安装条件下为最短。

其次，说明生产管理装置300所执行的处理工作。

图12是生产管理装置300所执行的处理工作的流程图。

基板库存数算出部305a获得操作员使用输入部303而输入的订货内容(生产计划)(S2)。例如，与图1所示的相同，若订货内容“希望一天内生产150块基板A”被输入，基板库存数算出部305a就获得该订货内容。

基板库存数算出部305a获得操作员使用输入部303而输入的、生产基板前工厂里存在的基板A的当前库存数(S4)。例如，设基板A的当前库存数是30块。

安装顺序决定部305d获得登记在数据库部307中的用于作成安装程序的输入数据(安装点数据307a、元件列表307b和安装机信息307c等)(S6)。

基板生产数控制部305b将安装节拍时间的级别设为元件列表中按每种元件种类所设的最高速度级别，所述安装节拍时间的级别规定元件安装机22或24中的各元件的安装速度(S8)。

最高速度级别是多安装头121的移动速度的级别，如图10所示，其被分成八个等级的级别，即级别1到8。在元件列表中设定有各元件种类的最高速度级别。设级别1是能够以最高速度移动多安装头121的最高速度级别，级别8是能够以最低速度移动多安装头121的最高速度级别。再者，“最高速度级别”中的“最高”是指可吸附该元件并移动的最高速度。

在S8中，例如，由于元件列表中被设定为级别4的元件种类，其最高速度级别为级别4，因此设为级别4。

安装顺序决定部305d根据输入数据获得处理(S6)而获得的输入数据及被设定的多安装头121的最高速度级别，来决定向基板20安装元件的顺序(S10)。关于安装顺序的决定处理，至今为止有各种方法被提出，由于不是本发明的重点，因此在此不对其重复详细说明。

基板库存数算出部305a根据决定处理(S10)的结果及多安装头121的安装节拍时间的级别来算出安装线200的生产线节拍时间(S12)。例如，设所求出的一块基板的节拍时间是3分钟。

基板库存数算出部305a根据生产线节拍时间算出在作业时间内基板的生产块数(S14)。在此举一个例子，作业时间是工厂运转的期间，例如设其为8个小时。由此，可根据下列公式(1)求出基板的生产块数。

生产块数＝作业时间/节拍时间…(1)

如上所述，在节拍时间为3分钟/块，作业时间为8个小时(＝480分钟)的情况下，将这些数值代入公式(1)，则变成下列公式(2)。

生产块数＝480/3＝160…(2)

即，可求出在作业时间(8个小时)内生产的基板的生产块数是160块。

基板库存数算出部305a是按照下列公式(3)算出经过作业时间后的出货库存数(S16)。

出货库存数＝生产块数+当前库存数-订货数…(3)

将上述数值代入下列公式(3)，则出货库存数变成下列公式(4)。

出货库存数＝160+30-150＝40…(4)

即，可求出经过作业时间后的基板的出货库存数是40块。

基板生产数控制部305b调查出货库存数是否在规定的合理库存数TH1之内(S18)。在出货库存数是合理库存数TH1以下的情况下(S18中YES(是))，基板生产数控制部305b在保持现在所设定的安装节拍时间的级别等生产条件的状态下，使基板的生产开始(S22)。并且，库存数显示控制部305c使显示部302显示图表，该图表示出基板的出货库存数随时间推移的变化(S24)。

图13示出被显示的图表的一个例子。该图表上层将订货节拍时间和实际节拍时间相比较而示出。订货节拍时间是用作业时间除以订货块数而算出的数值。另外，实际节拍时间是在上述节拍时间算出处理中(S12)算出的数值。所述图表下层是出货库存数随时间推移的变化的图表，该图表中示出合理库存数TH1。即，一眼就能看出出货库存数是否超过了合理库存数TH1。

在出货库存数大于合理库存数TH1的情况下(S18中NO(否))，基板生产数控制部305b把元件安装机22或24的安装节拍时间的级别降低一级(S20)。即，把多安装头121的移动速度减慢一级。此后，安装顺序决定处理(S10)之后的处理被执行。例如，合理库存数TH1是30块时，由于刚才求出的出货库存数是40块，因此不满足S18的条件。因而，基板生产数控制部305b把安装节拍时间的级别降低一级(S20)。据此，生产线节拍时间变长，在作业时间内的生产块数减少。因而，出货库存数也减少，此后，基板的生产开始处理(S22)及图表显示处理(S24)被执行。

作为降低安装节拍时间的级别的方法可示例如下：将所有元件的速度一律降低的方法、选择特定元件并降低其速度的方法、只降低最高速度级别(例如，级别1)的元件的级别等方法。

如上所说明，实施例1涉及的生产系统10使多安装头的移动速度等安装条件变化来决定出货库存数，以使出货库存数在合理库存数以下。由此，可以尽量减少出货库存数从而削减因出货库存而导致的成本损失。

另外，通过降低安装节拍时间的级别可以削减驱动电动机的功耗。

同时，以图表示出货库存数随时间推移的变化。由此，操作员看一下就能知道出货库存数是否合理。

同时，上面作为实施例说明了生产线的事例，但是，上述说明仅表示了本发明的一个实施例，而本发明不受该实施例限制。因此，本发明也可以只控制一台元件安装机的生产数，以使一台元件安装机涉及的库存数在合理库存数之内。

再者，在上述实施例中决定了安装条件，但是，该决定中也包含决定最合适的安装条件的最优化。或者，安装条件中也包含安装顺序，决定安装条件也包括决定能够使安装时间缩短的安装顺序。

另外，在上述实施例中例示出降低节拍时间的级别，但是，本发明并不受此限制，例如，也可以在具备多个辅助设备的元件安装机和生产线的情况下，停止包括在这些辅助设备的梁中的任一个(停止供电)，从而可在将出货数量调整到合理库存数以下的同时削减功耗。另外，也可以在具有多个吸附喷嘴的多安装头的情况下，停止使用一部分的吸附喷嘴，例如，如果吸附喷嘴被配置为两列，则不使用其中的一列，从而可在将出货数量调整到合理库存数以下的同时削减功耗。在此，停止使用一部分吸附喷嘴可以削减功耗是因为通过封闭与各吸附喷嘴相连接的真空泵来停止使用吸附喷嘴，由此减少来自吸附喷嘴的泄漏从而减少真空泵的负担。

(实施例2)

本发明的实施例2说明基板的生产系统，该生产系统可以削减因工序成本而导致的成本损失。再者，适宜地省略与上述实施例1相同的说明。

图10是本发明的实施例2涉及的基板的生产系统处于被俯视状态下的立体图。图11是图10所示的生产系统的模式图。

生产系统1000是用于生产通过在基板安装元件而得到的元件安装基板的系统，该生产系统包括：反面安装用生产线700、收纳库30a、输送带154、基板翻转装置156、表面安装用生产线800以及生产管理装置300(不予图示)。图14及图15中基板按箭头符号所表示的方向依次流动。

反面安装用生产线700是向基板的反面安装元件的安装线，从上游依次包括收纳库14a、焊膏印刷装置16a、输送带18a、粘合剂涂布装置21a、元件安装机22a、元件安装机24a、输送带26a以及回流炉28a。

表面安装用生产线800是向基板的表面安装元件的安装线，从上游依次包括：焊膏印刷装置16b、输送带18b、粘合剂涂布装置21b、元件安装机22b、元件安装机24b、输送带26b、回流炉28b以及收纳库14b。

收纳库14a、30a以及14b是收纳基板的装置，收纳库14a位于反面安装用生产线700的最上游，收纳库30a位于反面安装用生产线700的最下游。同时，收纳库14b位于表面安装用生产线800的最下游。

即，收纳库14a中收纳未安装元件的基板，该基板反面朝上，收纳库30a中收纳的基板是只向反面安装了元件的基板，收纳库14b中收纳的基板是向两面都安装了元件的成品基板。

焊膏印刷装置16a和16b是向基板表面印刷焊膏的装置。

输送带18a、26a、154、18b和26b是搬运基板的装置。粘合剂涂布装置21a和21b是在基板上涂布粘合剂的装置。

回流炉28a和28b通过加热安装了元件的基板20来溶化焊膏等之后，将元件固定在基板上。

基板翻转装置156将输送带154搬运来的基板的正反面翻转。

元件安装机22a、24a、22b和24b的结构与实施例1所示的元件安装机22及24的结构相同。

生产管理装置300是用于控制在各生产设备的基板的生产块数的计算机，所述各生产设备构成反面安装用生产线700及表面安装用生产线800，生产管理装置300的结构与实施例1所说明的相同。

其次，说明生产管理装置300执行的处理。图16是生产管理装置300执行的处理的流程图。

下列各处理与实施例1的相同：生产系统1000中作为生产对象的基板的当前库存数的获得处理(S4)；用于作成安装程序的输入数据的获得处理(S6)；将元件安装机22a、24a、22b和24b的各元件的安装节拍时间的级别设定为最高速度级别的处理，所述安装节拍时间的级别规定各元件的安装速度(S8)；决定向基板安装元件的顺序的决定处理(S10)；生产线节拍时间算出处理(S12)。

再者，生产线节拍时间算出处理(S12)中算出反面安装用生产线700的生产线节拍时间和表面安装用生产线800的生产线节拍时间。例如，设反面安装用生产线700的生产线节拍时间是12秒，表面安装用生产线800的生产线节拍时间是20秒。

基板库存数算出部305a指定多个元件安装用生产线中的瓶颈生产线(S32)。瓶颈生产线是指多个元件安装用生产线中生产线节拍时间最长的生产线。即，元件安装用生产线是反面安装用生产线700及表面安装用生产线800这两种的情况下，表面安装用生产线800被指定为瓶颈生产线。

基板库存数算出部305a按照下列公式(5)算出瓶颈生产线之外的受注目的元件安装用生产线的工序库存数(S34)。

工序库存数＝当前库存数+作业时间/受注目的元件安装用生产线的生产线节拍时间-作业时间/瓶颈生产线的生产线节拍时间…(5)

在此，作为一个例子，设当前库存数是10块，作业时间是1个小时(＝3600秒)，则工序库存数如下列公式(6)。

工序库存数＝10+3600/12-3600/20＝130…(6)

即，可求出经过作业时间后的基板的工序库存数是130块。因而若在当前的安装条件下开始元件安装基板的生产，经过作业时间后作为工序库存，只向反面安装了元件的130块基板被收纳在收纳库30a中。

基板生产数控制部305b调查工序库存数是否在规定的合理库存数TH2之内(S36)。当工序库存数在规定的合理库存数TH2以下时(S36中YES)，基板生产数控制部305b在保持现在所设定的安装节拍时间的级别等生产条件的状态下，开始基板的生产(S22)。并且，库存数显示控制部305c使显示部302显示图表，该图表示出基板的工序库存数随时间推移的变化(S24)。

图17示出被显示的图表的一个例子。该图表上层将反面安装用生产线700的节拍时间和表面安装用生产线800的节拍时间相比较而示出。并且，该图表下层示出工序库存数随时间推移的变化的图表，该图表中示出合理库存数TH2。即，一眼就能看出工序库存数是否超过了合理库存数TH2。

当工序库存数大于合理库存数TH2时(S36中NO)，基板生产数控制部305b把元件安装机22a或24a的安装节拍时间的级别降低一级(S20)。安装节拍时间的级别的降低处理(S20)与实施例1所说明的相同。此后，安装顺序决定处理(S10)之后的处理被执行。例如，当合理库存数TH2是20块时，由于刚才求出的工序库存数是130块，因此不满足S36的条件。据此，基板生产数控制部305b逐渐降低安装节拍时间的级别，以使工序库存数降低到合理库存数TH2以下。再者，根据公式(5)，受注目的元件安装用生产线的生产线节拍时间和瓶颈生产线的生产线节拍时间相等时，工序库存数与当前库存数相等。

如上所说明，实施例2涉及的生产系统1000使多安装头的移动速度等安装条件变化来决定工程库存数，以使工程库存数在合理库存数以下。由此，可以尽量减少工序库存数从而削减因工序库存而导致的成本损失。

另外，图表示出了工序库存数随时间推移的变化。由此，操作员看一下就能知道工序库存数是否合理。

再者，图17的S20中，使受注目的生产线的安装节拍时间的级别降低了，但并不受此限制，例如，也可以将在瓶颈生产线安装的元件的一部分分给受注目的生产线，以使工序库存数成为合理库存数以下。

(实施例3)

本发明的实施例3说明基板的生产系统，该生产系统可以削减因出货库存而导致的成本损失。再者，适宜地省略与上述的实施例1及实施例2相同的说明。

本发明的实施例3涉及的基板的生产系统的结构为，在实施例1所示的生产系统的结构中代替生产管理装置300而采用了基板库存数模拟装置的结构。

图18是示出基板库存数模拟装置的功能性结构框图。

基板库存数模拟(simulation)装置500的结构为，在图8所示的生产管理装置300的结构中代替基板生产数控制程序存储部305而采用了基板库存数模拟程序存储部505的结构。由于其他处理部与图8所示的相同，因此在此不重复其详细说明。

基板库存数模拟程序存储部505是记录各种程序的硬盘等，所述程序实现基板库存数模拟装置500的功能，基板库存数模拟程序存储部505在功能上的结构(作为处理部，在由运算控制部301执行时发挥作用)包括：模拟部505a、库存数显示控制部305c以及安装顺序决定部305d等。

库存数显示控制部305c以及安装顺序决定部305d与实施例1所说明的处理部相同。

模拟部505a是根据安装线200的生产条件来模拟基板的出货库存数的处理部。

其次，说明基板库存数模拟装置500所执行的处理。图19是基板库存数模拟装置500所执行的处理的流程图。

模拟部505a执行订货内容获得处理(S2)以及当前库存数的获得处理(S4)。这些处理与实施例1所示的生产管理装置300所执行的处理相同。

其次，安装顺序决定部305d执行用于作成安装程序的输入数据的获得处理(S6)。该处理与实施例1所说明的相同。

模拟部505a获得生产条件，该生产条件是作为初始生产条件在元件列表中规定的安装节拍时间的级别(S42)。在此，模拟部505a作为生产条件的一个例子从元件列表获得实施例1所示的多安装头121的安装节拍时间的级别。

其次，安装顺序决定部305d执行决定向基板安装元件的顺序的处理(S10)。该处理如实施例1中说明的，利用众所周知的各种方法中的任一种方法来进行。

模拟部505a执行生产线节拍时间算出处理(S12)。该处理与实施例1所说明的相同。

模拟部505a算出以规定的时间(例如，每5分钟)为单位的基板的生产块数(S44)。该处理与实施例1涉及的生产线节拍时间算出处理(S12)以及生产块数算出处理(S14)相同。

模拟部505a算出以所述规定的时间为单位的出货库存数(S46)。再者，该处理与实施例1涉及的出货库存数算出处理(S16)相同。

库存数显示控制部305c使显示部302显示图表，该图表示出基板的出货库存数随时间推移的变化(S24)。该处理与实施例1所说明的相同。即，库存数显示控制部305c使显示部302显示如图13所示的图表。由此，可显示以规定的时间为单位的出货库存数。

再者，操作员要变更生产条件时，例如，以S24显示的模拟结果中，出货库存数超过合理库存数时有必要变更生产条件以使出货库存数在合理库存数之内的情况下(S48中YES)，操作员再次使用输入部303输入生产条件，从而使模拟部505a获得该生产条件(S42)，且安装顺序决定处理(S10)之后的处理被重复进行。

如上所说明，通过采用实施例3涉及的生产系统，操作员可以对安装线的生产条件进行各种变更来进行出货库存的模拟处理。由此，操作员可以找到最合适的生产条件，以用于削减因出货库存而导致的成本损失。

(实施例4)

本发明的实施例4说明基板的生产系统，该生产系统可以削减因工序库存而导致的成本损失。再者，适宜地省略与上述实施例1至3相同的说明。

本发明的实施例4涉及的基板的生产系统的结构为，在实施例2所示的生产系统的结构中代替生产管理装置300而采用了基板库存数模拟装置的结构。

基板库存数模拟装置是用于控制在各生产设备的基板的生产块数的计算机，所述各生产设备构成反面安装用生产线700及表面安装用生产线800，其结构与实施例3所说明的结构相同。

其次，说明基板库存数模拟装置500所执行的处理。图20是基板库存数模拟装置500所执行的处理的流程图。

从当前库存数获得处理(S4)到生产线节拍时间算出处理(S12)为止的处理与实施例3所说明的相同。

瓶颈生产线指定处理(S32)与实施例2所说明的处理相同。

生产块数算出处理(S44)与实施例3所说明的处理相同。

其次，模拟部505a算出以规定的时间(例如，每5分钟)为单位的工序库存数，该规定的时间是在生产块数算出处理(S44)中被使用的(S52)。再者，该处理与实施例2涉及的工序库存数算出处理(S34)相同。

库存数显示控制部305c使显示部302显示图表，该图表示出基板的工序库存数随时间推移的变化(S24)。该处理与实施例2所说明的相同。即，库存数显示控制部305c使显示部302显示如图17所示的图表。由此，工序库存数以每个规定的时间为单位被显示。

生产条件变更判断处理(S48)与实施例3的相同。

如上所说明，通过采用实施例4涉及的生产系统，操作员可以对安装线的生产条件进行各种变更来进行工序库存的模拟处理。由此，操作员可以找到最适合的生产条件，以用于削减因工序库存而导致的成本损失。

再者，关于生产条件的变更，例如，也可以将要在瓶颈生产线安装的元件的一部分分给受注目的生产线，以使工序库存数成为合理库存数以下。

以上，说明了本发明的实施例涉及的生产系统，但是，本发明不受该实施例的限制。

例如，实施例1至4中，通过变更多安装头的移动速度来调整工序库存数，但是，也可以通过改变使用于元件安装的元件安装机的台数来调整工序库存数。例如，安装线有5台元件安装机时，如果使用所有的5台则库存数会变多的情况下，可以使4台作业，使1台不进行元件安装工作而只进行使基板通过的工作。

同时，实施例1至4中被采用的元件安装机是被称为多功能型元件安装机的元件安装机，参照图5及图6所说明的，其通过多安装头的移动向基板安装元件。但是，元件安装机并不限定为这种多功能型元件安装机，也可以采用所谓高速元件安装机的元件安装机。

以下说明高速元件安装机。

图21是从前侧斜向观察被称为高速元件安装机的元件安装机时的立体图。

元件安装机400是向构成电子设备的印刷基板上高速安装多种种类的元件的安装装置，元件安装机400包括：旋转头403，其吸附、搬运并安装元件；元件供应部402，向旋转头403供应多种种类的元件；XY桌(XY table)404，其将放置在其上的印刷基板在水平方向上移动。

图22是示出元件供应部和旋转头的位置关系的简图。

如图22的上部所示，旋转头403包括18个安装头406，该安装头406是向印刷基板上安装元件的安装单元。再者该安装头406被装于在高度方向不移动、可旋转的旋转台405，所述安装头406在高度方向上可以自由自在地移动，其具备6个吸附喷嘴，吸附喷嘴可通过真空吸附来保持住元件(不予图示)。

如图22的下方所示，元件供应部402具备横向排列成一列的元件盒123，该元件盒123可以依次向安装头406供应同一种类的元件。并且，元件供应部402有以下功能，通过决定元件供应部402针对旋转头403在图22中的Z轴方向的移动位置来选择应该安装的元件。

图23模式性地示出旋转头、基板及元件供应部的位置关系。

如该图所示，旋转头403的旋转轴不移动，设在该旋转轴周围的安装头406可以通过在旋转轴周围进行间歇性地旋转来应对各位置进行作业。简单地说明的话，安装头406通过吸附开口部409吸附元件，此时安装头406位于每个元件盒123分别具备的所述吸附开口部409的上方(位置B)，当安装头406位于与位置B相对的位置E时，向基板20安装吸附着的元件。

再者，作为元件的安装对象的基板20被放置在可在水平方向自由移动的XY桌(不予图示)上，应该安装元件的位置通过使基板20移动而被决定。

这种被称为高速元件安装机的元件安装机中，也可以通过改变旋转头的旋转速度来调整库存数。并且，也可以通过改变XY桌的移动速度来调整库存数。另外，还可以通过改变元件供应部的移动速度来调整库存数。

再者，合理库存数也可以根据维持基板的库存数所需的费用被设定。例如，也可以在库存费用上加上基板和元件原价后作为原价，从是否可以获利的观点来决定库存费用的上限，根据该所决定的库存费用的上限来决定合理库存。并且，所述原价也可以是在所述库存费用上加上基板和元件原价的基础上再加上电费的数值。

并且，在实施例1至4涉及的生产管理装置300或者基板库存数模拟装置500中，通过操作员输入数据来获得各种数据(例如，订货内容获得处理(S2))，但不一定需要操作员输入，也可以事先使数据库部307等存储装置预先存储必要的数据，而从所述存储装置获得各种数据。

并且，元件安装机也可以具备生产管理装置或基板库存数模拟装置所具备的功能。

另外，所述作业时间或规定时间既可以以时间为单位来指定，也可以以天为单位来指定。

(实施例5)

以下，参照附图说明实施例5涉及的生产管理装置。

图24是本实施例涉及的生产管理装置管理的生产线的结构立体图。

生产系统10是生产线，从上游的生产设备向下游的生产设备依次搬运基板，以流水作业来生产安装了元件的安装基板，所述生产系统10包括负责各种工作的生产设备：收纳库14和30、焊膏印刷机16、输送带18和26、粘合剂涂布机20、元件安装机22和24以及回流炉28。

另外，计算机12包括生产管理装置100(参照图27)。

收纳库14和30是收纳基板的装置，收纳库14位于生产线的最上游，收纳库30位于生产线的最下游。即，收纳库14中收纳未安装元件的基板，收纳库30中收纳安装了元件的成品的安装基板。

焊膏印刷机16是根据丝网(screen)印刷技术用粘膏状的焊膏在基板上印刷焊膏图形的装置。焊膏印刷机16使由焊膏图形形成的掩模接触基板，在该掩模上一边供应粘膏状的焊膏一边平行移动橡胶滚轴来印刷焊膏图形。

输送带18和26是搬运基板的装置。

粘合剂涂布机20是在基板上涂布粘合剂的装置，在搬运较大型的电子元件时，为了不使其从基板偏移，只在必要的部分涂布粘合剂以使电子元件暂时性地粘在基板上。粘合剂涂布机20在基板上涂布粘合剂，例如，使储罐(tank)和基板相互移动，使从储罐被压出的有粘性的粘合剂以线状或点状涂布在基板上。

元件安装机22和24是在基板上安装元件的装置。对其详细进行后述。

回流炉28是将元件焊接在基板上的装置，其通过加热安装了元件的基板，溶化所述焊膏印刷机16已印刷的焊膏，以将元件焊接在基板上。

计算机12是控制生产线整体的计算机，其具备生产管理装置100，计算机12也与构成生产线的所述所有的生产设备相连接并管理各生产设备的生产工作。另外，计算机12为了与销售实绩管理服务器(不予图示)等其他计算机相互通信，也与互联网等网络101相连接。

再者，本说明书以及权利要求书所记载的“生产”这一词作为包括用于生产安装基板的各生产设备进行的所有工作而被使用，所述工作包括：收纳库14搬出基板的工作；收纳库30搬入并收纳基板的工作；焊膏印刷机16印刷焊膏的工作；输送带18和26搬运基板的工作；粘合剂涂布机16涂布粘合剂的工作；元件安装机22和24把电子元件安装到基板的工作以及回流炉28进行的用于焊接的加热工作等。

在此，以下的记述以所述生产系统10的元件安装机22为代表例来说明生产管理装置100及生产管理方法，但是，其他生产设备的生产也同样受到生产管理装置100的管理。

图25是本发明的实施例涉及的元件安装机22的一部分的立体图。

该图所示的元件安装机22是向从生产线上游收到的基板安装电子元件，并向下游送出已安装了电子元件的安装基板的装置，所述元件安装机22包括：多头部110，其具备多个安装头，该安装头可吸附并搬运电子元件以向基板安装电子元件；XY机器人113，其将所述多头部110在水平方向上移动；元件供应部115，其向安装头供应元件。

具体而言，该元件安装机22是可以将从微型元件到连接器等多种多样的电子元件向基板安装的安装机，是可以将一条边为10mm以上的大型电子元件和开关、连接器等形状奇异的元件、QFP(Quad FlatPackage：四侧引脚扁平封装)、BGA(Ball Grid Array：球状矩阵排列)等IC元件进行安装的多功能安装机，元件安装机22的多头部110可以一次性地将多个电子元件吸附保持住，并从元件供应部115搬运到基板的上方，并且减少多头部110在元件供应部115和基板的上方之间的往返次数来高速安装电子元件的高速安装机。

图26是元件安装机22主要的内部结构平面图。

元件安装机22进一步包括：喷嘴台119，可放置交换用喷嘴以便于向安装头进行自如地交换来对应各种形状的元件种类；导轨131，构成搬运基板120用的轨道；安装桌133，放置被搬运来的基板120，并在其上向基板安装电子元件；以及元件回收装置134，当所吸附保持的电子元件不良时，回收该元件。

另外，元件供应部115被设置在元件安装机22的前后，所述元件供应部115包括：元件供应部115a，供应卷带上所收纳的电子元件；元件供应部115b，供应被收纳在托盘的元件，所述托盘按照元件的大小被划分开来。

为了提高生产能力，所述元件安装机22具备的多头部110通过XY机器人113使多头部在元件供应部115和放置在安装桌133上的基板120之间，或者在向基板120安装电子元件的安装点之间进行高速移动，而且，所述多头部110在元件供应部115上为了吸附电子元件而静止，且在安装点上为了向基板120安装电子元件而静止。因此，在安装电子元件的期间内，多头部110频繁地重复移动和停止，在每一次发生移动和停止时以变化幅度大的加减速进行移动。并且，驱动该多头部110进行这种加减速需要很多电力。

图27是生产管理装置100的功能性结构框图。

该图所示的生产管理装置100管理元件安装机22以及生产线的各设备的生产，生产管理装置100包括：生产信息获得部701、生产能力决定部702、生产条件决定部703、加速度增减部704、控制部705、显示部706、输入部707、存储部708以及通信接口709。

生产信息获得部701是一种处理部，其经由网络101或通信接口709从销售实绩管理服务器(不予图示)或生产线的各设备等获得有关生产的信息。该生产信息获得部701获得的生产信息，例如是：来自销售实绩管理服务器的组装有安装基板的产品在一天内的最新销售台数、元件安装机22的生产中断时间、各设备开始生产的时刻、必须结束生产的时刻、作为元件安装机22的安装基板生产块数的安装基板数以及收纳库30所收纳的安装基板数，即成品基板数等。另外，通过输入部707和显示部706在画面上必要的地方手动输入数值，也可以作为生产信息获得该数值(参照图31)。

生产能力决定部702是根据生产信息获得部701所获得的信息来决定元件安装机的生产能力的处理部。并且，生产能力决定部702中保存元件安装机22的最高生产能力的数值，即，在考虑到电动机的额定、元件吸附偏移或元件安装偏移等的基础上使其提高到界限的生产能力的数值。

生产条件决定部703是决定元件安装机22的安装条件的处理部，以使安装条件适合于生产能力决定部702所决定的生产能力。尤其是在生产能力决定部702决定降低生产能力的情况下，生产条件决定部703决定安装条件，以使在所决定的生产能力内降低功耗。

再者，本实施例中生产条件决定部703以元件安装机22为对象决定安装条件，但是，以其他生产设备为对象时则决定其他生产设备固有的生产条件。

作为降低功耗的安装条件，例如，除了降低多头部110的加速度的条件以外，还可变更安装顺序。

以下具体地说明连续安装电子元件A和电子元件B的情况，所述电子元件A和电子元件B由托盘方式的元件供应部115b具有的不同类型的托盘来供应。托盘方式的元件供应部在元件供应部中收纳有多层重叠着的托盘，该元件供应部的不同层的托盘中分别放置有电子元件A和电子元件B。并且，供应电子元件A时，则从元件供应部拉出放置有电子元件A的托盘，其次供应电子元件B时，将所述托盘收纳回元件供应部，而拉出放置有电子元件B的托盘并供应电子元件B。

例如，较高生产能力的安装条件被设定，即，所述安装条件是在收纳托盘、拉出托盘的托盘交换时间内使多头部110移动，以向基板120安装电子元件A，再次将多头部110返还到元件供应部115b，吸附电子元件B之后再次移动多头部110向基板120进行安装。如果将此条件变更为使多头部110的移动次数减少的安装条件则可以实现低功耗。该变更后的安装条件即在交换托盘的时间内不使多头部110移动而使之待命，使多头部110吸附了电子元件A和电子元件B双方之后，再移动到基板120来安装电子元件A和电子元件B。

如此，如果决定尽量减少多头部110的移动次数(从静止状态移动，再恢复到静止为止是一次移动)的安装条件(安装元件的顺序)则可以降低功耗。

进一步而言，如果元件安装机具备可独立移动的多个多头部，也可以决定这样的安装条件，即切断供给驱动其中一个多头部的电动机的电源，使生产能力降低并省电，并且在元件安装机24可以实现所有安装处理的情况下，也可以决定这样的安装条件，即只剩下供给搬运的电源，而切断供给元件安装机22其他部分的电源，例如，切断供给多头部110、梁的驱动部等的电源。

加速度增减部704是生产条件决定部703所具备的处理部，是着重调整安装条件中多头部110等的移动加速度的处理部。

例如，在调整加速度的情况下，利用如图28所示的加速度数据500。该图所示的加速度数据500被存储在存储部708，并由表示多头部110移动的移动区间和在该移动区间发生的加速度的信息构成。再者，因为移动区间与基板的安装点相对应，所以以安装点号码(No.)来区别移动区间，加速度是将分了级(例如1至9级)的加速度用数字相对应来定义的，数字越小加速度越高。并且，在调整加速度的情况下可以这样决定安装条件，在每个移动区间或所有移动区间一次性地增减代表加速度模式的数字，以成为目标生产能力。

再者，该加速度数据500以在安装质量上没有问题的范围内可能的最高加速度为上限被作成。另外，在安装质量上没有问题的范围是指按照驱动元件安装机22的可动部件的电动机的额定转矩所规定的范围，并且，随着多安装头110移动时发生的加减速的惯性力不使所述多安装头112保持的电子元件偏移或掉落的范围。因此，即使加速度增减部704将加速度朝增加方向进行了调整，也不能将加速度设为加速度数据500以上(使数字变小)。

再者，本领域的技术人员有可能将“加速度”以加速度的意思称其为“速度”或进行记载，也可以使所述“加速度”作为“速度”而调整速度。

在安装条件中着重调整加速度是因为加速度对生产能力产生很大影响，尤其是降低加速度对省电做出贡献。

在此，“加速度”是指元件安装机22中发生的所有加速度的广义概念上的加速度，即“加速度”是指：多头部110移动时在水平方向发生的加速度；多头部110具有的安装头吸附或安装电子元件时在垂直方向发生的加速度等。

再者，由于本实施例中生产条件决定部703在生产管理装置100中，因此在生产管理装置200中决定的生产条件适合于生产能力决定部702所决定的生产能力，但是，本发明并不受此限制，生产条件决定部也可以被包括在元件安装机22等各生产设备中。在这种情况下，生产能力决定部702把决定的生产能力发送给各生产设备，由此各生产设备可以独自决定生产条件，并以该被决定了的条件进行生产。再者，无论任一个处理部被设在任何位置，后述的各处理部所进行的工作都相同。

控制部705是控制生产管理装置100所具备的各处理部的处理部。

显示部706是阴极射线管(CRT：Cathode-Ray Tube)或液晶投影机(LCD：Liquid Crystal Display)等，输入部707是键盘、鼠标或触摸屏等。这些被用于显示元件安装机22的作业状态，或用于手动输入生产信息等。

存储部708是可以蓄积并保持数据的硬盘驱动器等存储装置，其存储所述加速度数据500等。

通信接口709是与元件安装机22(也包括构成其他生产线的设备)进行收发信息的接口。

其次，说明所述生产管理装置100的元件安装机22的处理工作。

图29是示出生产管理装置的处理工作的流程图。

首先，生产管理装置100获得初始数据并将其设定为初始值(S601)。初始数据是生产线整体生产的安装基板的块数、生产开始时刻或生产结束时刻等。可以从生产计划、生产线的操作计划等获得这些初始数据。再者，并不一定需要该步骤。

其次，生产条件决定部703将元件安装机22作为对象，根据加速度数据500、元件列表700(参照图30)来决定元件供应部115中各种电子元件的配置或电子元件的安装顺序等安装条件，以达到最高生产能力，并获得该被决定的条件(S602)。再者，如上所述，如果生产管理装置100以外的装置(例如元件安装机22)具有生产条件决定部703，则根据生产管理装置100以外的装置所具有的生产条件决定部来执行上述步骤，生产管理装置100获得被决定了的条件。

其次，元件安装机22从生产线上游工序接收第一次基板的搬入来开始生产，同时将通知开始了该生产的生产开始信息发送到生产管理装置100。然后，生产管理装置100获得元件安装机22的生产开始信息并算出生产时间(S603)。如果该生产开始信息是元件安装机22实际开始生产的信息，在管理元件安装机22的生产时，将接收了所述生产开始信息的时刻作为基准来算出生产时间。具体而言，元件安装机22的生产时间是从作为生产系统10被允许的最终时刻减去接收了所述生产开始信息的时刻，再进一步减去从元件安装机22的生产结束之后到生产系统10整体的生产结束为止的时间差而得出的数值。

其次，生产信息获得部701从销售实绩管理服务器获得销售数，即获得昨天销售出的对象产品的台数，并根据获得的销售数算出生产数，即算出今天应该生产的基板数(S604)。

生产信息获得部701进一步根据元件安装机22生产的基板块数和收纳库30收纳的基板块数的差来变更生产数(S605)。这源于如果元件安装机22生产的安装基板在生产线下游工序中发生问题而被抽出时，需要填补成品的安装基板和元件安装机22生产的安装基板之间的数量差。据此，元件安装机22生产的安装基板比在步骤S604算出的生产数多了被抽出的块数。

再者，所述下游工序也可以包括检查生产出的安装基板为良好或不良的工序。在这种情况下，由于要抽出检查结果为不良的安装基板，因此元件安装机22生产的安装基板比在步骤S604算出的生产数多了被抽出的块数。

并且，也可以事前预先取得安装基板生产的成品率，并可以按照所述成品率增加元件安装机22生产的安装基板的块数。

另外，由于元件安装机22所生产的生产基板通过生产线下游工序被收纳到收纳库30为止发生时间差，因此变更生产数时需要考虑该时间差。

生产信息获得部701进一步获得元件安装机22中断生产的时间，从生产时间减去该数值(S606)。中断作业包括以下情况：除了由于元件安装机22的问题或追加、交换元件等中断作业的情况以外，还有在生产线的上下游工序发生延迟、或由于上游工序的生产设备的生产能力达到界限，因此不搬入基板或不能搬出基板而中断作业的情况。

其次，根据生产信息获得部701获得的所述生产信息，生产能力决定部702算出并决定元件安装机22应该实现的目标生产能力(S607)。具体而言，从预先被设定的生产时间(当初设定的生产时间)减去已经花费在生产上的时间(生产经过时间)来更新生产时间(剩余生产时间)，生产信息获得部701从获得的生产数(获得生产数)减去当前已生产出的块数(生产结束数)来更新生产数(剩余生产数)，并根据更新后的生产时间和生产数算出目标生产能力。原则上可以以生产数除以生产时间来大致算出生产能力，但是生产开始及结束时刻的误差或不能整除的情况下要进行舍入等细微的修改。

若用公式来表示上述内容，则为：

生产时间(剩余生产时间)＝当初设定生产时间-生产经过的时间

生产数(剩余生产数)＝取得生产数-生产结束数

目标生产能力＝生产数÷生产时间

其次，比较当前元件安装机22实现的生产能力和所述目标生产能力(S608)，当前的生产能力比目标生产能力快的情况下(S608：现TP＞目标TP)则减慢加速度(S609)，并根据减慢的加速度重新计算生产能力。并且，到最接近目标生产能力且不比目标生产能力慢的生产能力被算出为止重复进行S608和S609的步骤。

生产能力的具体计算方法是从加速度算出每个移动区间的节拍时间，从全移动区间的节拍时间的合计值算出生产能力。

再者，加速度的减少方法可例举出对全移动区间一级一级地降低加速度，进一步作为微调整对每个移动区间降低加速度等方法。

另一方面，当前的生产能力比目标生产能力慢的情况下(S608：现TP＜目标TP)，则增快加速度(S611)，并根据增快后的加速度重新计算生产能力。并且，如果重新计算的生产能力超过了界限(S613：Y)，则在显示部706显示警告(S614)。

如果重新计算的生产能力未超过界限值(S613：Y)，则到最接近目标生产能力且不比目标生产能力慢的生产能力被算出为止，重复进行S611至S613的步骤。

再者，加速度的增加方法与所述减少方法同样可例举出，对全移动区间一级一级地提高加速度，进一步作为微调整对每个移动区间提高加速度等方法。

并且，如果算出的生产能力最接近目标生产能力(S608：现TP≈目标TP)，则根据被设定的加速度决定安装条件(S615)。

若该安装条件被决定，则如图31所示的画面显示的数字部分，例如基板A的稼动率等数值或获得的信息被显示。

再者，图中的“计划”以及“预定”是最初被设定的数值，“获得”是实时得出的数值，即，最初被设定的数值后来被变更而得的数值。

元件安装机22每生产一块安装基板就进行从所述S604到S615为止的步骤，并且重复进行到达到必要的生产数为止。

如果将如上所说明的生产管理装置100及生产管理方法适用于元件安装机22，在元件安装机22一连串地生产同一种类的安装基板期间内，可以实时地调整生产能力，因此可根据最新的信息来生产正确数量的安装基板。而且，如果元件安装机22的生产不紧张，则可节省能量。

另外，由于在获得了例如超过生产能力的生产信息时警告被显示，因此可以事先掌握缺货情况，可以向其他生产线等相关各方面要求支援。

再者，上述说明中按每一块基板比较了生产能力等，但是，并不受此限制，也可以以多块基板等为单位来设定任意的定时。

而且，在上述处理工作的说明中举例说明了以增减加速度来调整生产能力，但是，本发明并不受此限制，也可以改变其他安装条件，例如改变安装顺序等来调整生产能力。

再者，在本说明书及权利要求书中，全部以“生产能力”来记载并进行了说明，当然即使作为“节拍时间”(从基板搬入到处理完毕的基板被搬出为止的时间)，其作用效果也相同。

并且，以上的说明对象限定为元件安装机22，但是，如上所述，本发明可以适用于构成生产线的所有生产设备。

并且，无需把生产管理装置和生产设备分开，各生产设备也可以具备各自的生产管理装置。并且，构成生产管理装置的各处理部可以各自分开。即，本发明的作用效果并不随着各处理部位于的物理上的位置不同而发生变化。

另外，生产信息不仅可以是上述信息，也可以是出货库存或工序库存，并且，把工序库存等作为生产信息时，也可以自发地决定生产能力。

产业上的可利用性

本发明可适用于元件安装机，该元件安装机将元件安装到基板来制造安装基板，尤其适用于由多个元件安装机构成的生产线等，该生产线制造被安装了电子元件的电路基板。

Claims (27)

1.一种生产管理方法，其管理向基板安装元件的元件安装机的基板生产，其特征在于，包括：

生产信息获得步骤，获得生产信息；以及

生产能力决定步骤，根据所述生产信息决定生产能力。

2.如权利要求1所述的生产管理方法，其特征在于，

所述生产信息获得步骤还包括基板库存数算出步骤，算出所述元件安装机生产的基板的库存数，

所述生产能力决定步骤还包括基板生产数控制步骤，控制所述元件安装机的基板的生产数，以使所述库存数成为规定的合理库存数以下。

3.如权利要求2所述的生产管理方法，其特征在于，该生产管理方法还管理元件安装线的基板生产，所述元件安装线包括多个元件安装机，其中每个元件安装机均向基板安装元件，并且在所述基板生产数控制步骤中，在所述库存数大于所述合理库存数的情况下，通过增加构成所述元件安装线的至少一个元件安装机的基板的生产时间来控制基板的生产数。

4.如权利要求3所述的生产管理方法，其特征在于，

所述元件安装线中包括元件安装机，该元件安装机使吸附着元件的安装头移动，以向基板上安装元件，

所述基板生产数控制步骤中，在所述库存数大于所述合理库存数的情况下，通过降低构成所述元件安装线的所述多功能元件安装机的安装头的移动速度，以控制基板的生产数。

5.如权利要求3所述的生产管理方法，其特征在于，

所述元件安装线中包括高速元件安装机，由绕规定的轴旋转的旋转头吸附元件，移动基板，同时向所述基板上安装元件，

所述基板生产数控制步骤中，在所述库存数大于所述合理库存数的情况下，通过降低所述旋转头的旋转速度来控制基板的生产数。

6.如权利要求3所述的生产管理方法，其特征在于，

所述基板生产数控制步骤中，在所述库存数大于所述合理库存数的情况下，通过减少用于安装元件的元件安装机的台数来控制基板的生产数。

7.如权利要求2至6的任一项所述的生产管理方法，其特征在于，

该生产管理方法还包括显示步骤，显示所述库存数。

8.如权利要求2至7的任一项所述的生产管理方法，其特征在于，

所述库存数是从工厂出货的基板的库存数，

所述基板库存数算出步骤包括以下步骤：

获得基板的订货数的步骤；

获得开始生产基板之前的库存数即当前库存数的步骤；以及

根据单位时间的基板的生产块数、所述当前库存数和所述订货数来算出所述基板的库存数的步骤。

9.如权利要求2至8的任一项所述的生产管理方法，其特征在于，

所述库存数是根据与其他元件安装线的基板的生产数的关联关系而产生的基板的库存数，

所述基板库存数算出步骤包括以下步骤：

获得开始生产基板之前的库存数即当前库存数的步骤；

分别算出当前的元件安装线的生产节拍时间及所述其他元件安装线的生产线节拍时间的步骤，其中该生产线节拍时间是基板的生产时间；以及

根据所述当前库存数、规定的单位时间、所述当前的元件安装线和所述其他元件安装线的生产线节拍时间来算出所述基板的库存数的步骤。

10.如权利要求1所述的生产管理方法，其特征在于，该生产管理方法模拟由向基板安装元件的元件安装机所生产的基板的库存数，所述生产信息获得步骤中包括生产条件输入接受步骤，接受所述元件安装机的生产条件的输入，所述生产能力决定步骤中包括模拟步骤，由计算机根据所述生产条件来模拟所述基板的库存数。

11.如权利要求10所述的生产管理方法，其特征在于，

该生产管理方法还包括图表显示步骤，图表显示被模拟出的所述基板的库存数的推移。

12.如权利要求11所述的生产管理方法，其特征在于，

所述图表显示步骤中还显示所述基板的库存数是否在规定的合理库存数的范围内。

13.如权利要求10至12的任一项所述的生产管理方法，其特征在于，

该生产管理方法还包括生产条件变更输入接受步骤，接受所述元件安装机的生产条件的变更输入，

所述模拟步骤中，在有所述生产条件的变更输入的情况下，根据变更后的所述生产条件再次模拟所述基板的库存数。

14.如权利要求1所述的生产管理方法，其特征在于，

所述生产信息获得步骤，在所述元件安装机生产基板的期间获得构成生产计划的生产信息，

所述生产能力决定步骤，在元件安装机生产基板的期间内根据所述生产信息决定元件安装机的有关基板的生产能力。

15.如权利要求14所述的生产管理方法，其特征在于，

在所述生产信息获得步骤中获得的生产信息包括基板的生产数或要生产该生产数的时间即生产时间。

16.如权利要求14所述的生产管理方法，其特征在于，

所述生产信息获得步骤还包括销售数获得步骤，获得产品的销售数，所述产品中组装有所述元件安装机生产的基板，并根据所述获得的销售数来获得基板的生产数。

17.如权利要求14所述的生产管理方法，其特征在于，

该生产管理方法还包括生产条件决定步骤，在所述生产能力决定步骤中所决定的生产能力低于所述元件安装机的当前的生产能力的情况下，决定生产条件，以使在不低于所决定的生产能力的范围内的生产能力的前提下，减少所述元件安装机的功耗。

18.如权利要求17所述的生产管理方法，其特征在于，

所述生产条件决定步骤还包括安装加速度降低步骤，通过降低所述元件安装机作业时产生的加速度从而降低生产能力。

19.一种生产管理装置，其管理向基板安装元件的元件安装机的基板生产，其特征在于，包括：

生产信息获得单元，获得生产信息；以及

生产能力决定单元，根据所述生产信息决定生产能力。

20.如权利要求19所述的生产管理装置，其特征在于，

所述生产信息获得单元包括基板库存数算出单元，算出元件安装机生产的基板的库存数，

所述生产能力决定单元包括基板生产数控制单元，控制所述元件安装机的基板的生产数，以使所述库存数成为规定的合理库存数以下。

21.如权利要求19所述的生产管理装置，其特征在于，

所述生产信息获得单元包括生产条件输入接受单元，接受所述元件安装线的生产条件的输入，

所述生产能力决定单元包括根据所述生产条件来模拟所述基板的库存数的模拟单元。

22.如权利要求19所述的生产管理装置，其特征在于，

所述生产信息获得单元在所述元件安装机生产基板的期间内获得构成生产计划的生产信息，

所述生产能力决定单元在生产设备生产所述一系列基板的期间内根据所述生产信息决定生产设备的有关所述基板的生产能力。

23.一种元件安装机，其特征在于，包括：

元件安装单元，向基板安装元件；

生产信息获得单元，获得生产信息；以及

生产能力决定单元，根据所述生产信息决定生产能力。

24.如权利要求23所述的元件安装机，其特征在于，

所述生产信息获得单元包括基板库存数算出单元，算出元件安装机所生产的基板的库存数，

所述生产能力决定单元包括基板生产数控制单元，控制所述元件安装机的基板的生产数，以使所述库存数成为规定的合理库存数以下。

25.如权利要求23所述的元件安装机，其特征在于，

所述生产信息获得单元包括生产条件输入接受单元，接受所述元件安装线的生产条件的输入，

所述生产能力决定单元包括模拟单元，根据所述生产条件来模拟所述基板的库存数。

26.如权利要求23所述的元件安装机，其特征在于，

所述生产信息获得单元在所述生产设备生产基板的期间内获得构成生产计划的生产信息，

所述生产能力决定单元在元件安装机生产所述一系列基板的期间内根据所述生产信息决定元件安装机的有关所述基板的生产能力。

27.一种生产管理程序，其管理向基板安装元件的元件安装机的基板生产，其特征在于，

使计算机执行以下步骤：

生产信息获得步骤，获得生产信息；以及

生产能力决定步骤，根据所述生产信息决定生产能力。

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