CN101205730B - 工作机 - Google Patents

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Abstract

一种工作机，其包括驱动行走结构以及液压致动器操作的工作部件，以及控制设备，所述控制设备包括安装件、操纵装置、以及控制装置，所述液压控制阀在使用中可选地向至少一个致动器提供加压液压流体，操纵装置包括操纵轮，所述操纵轮包括外轮缘部件，所述操纵柱与操纵轮的旋转轴线同轴或基本同轴，操纵柱可操作地连接至驱动行走结构，以在转动时实现对工作机的操纵，并且控制设备还包括：毂结构，其设置在操纵轮的外轮缘部件的旋转的边界中或基本上设置在该边界中；以及控制器(C)，毂结构相对于安装件固定，并且通过毂结构提供能手动操作的控制装置，并且在操作使用时，提供信号至控制器(C)，该控制器(C)通过操作液压控制阀而进行响应。

Description

工作机
技术领域
本发明涉及一种具有控制设备的工作机，所述工作机包括可操纵的、电力驱动的驱动行走结构(ground engaging structure)和用于执行工作操作的由液压致动器操作的工作部件。本发明可以提供的工作机的实例为装载机、挖掘机和牵引机，它们分别包括用于驱动地面上的工作机的传动装置。 
背景技术
最典型地，这种工作机的驱动行走结构的操纵利用操纵轮执行，本领域的技术人员应当理解这种结构包括任何控制设备，所述控制设备包括连续的或多个分离的、环形的、或者近似环形的外周延伸的可手动抓握的一个或多个外轮缘部件，所述部件通过一个或多个径向延伸的构件连接至中心部件，在该中心部件处，操纵轮可操作地连接至操纵柱，所述操纵柱用于影响工作机的操纵。由此，操纵轮无须包括精确环形的外轮缘部件。 
公知的是提供一种具有中心轴的操纵轮，所述中心轴可以相对于操纵轮旋转，或者所述轴可以甚至为操纵轮的一体部件，且同样公知的是所述轴承载一个或多个控制装置，以控制多种装置。然而，在控制装置为开关等的情况下，在可旋转的轴和工作机的其余部分之间提供电连接是复杂且昂贵的。 
传统地，对诸如装载机和/或挖掘机或牵引机之类的工作机而言，公知的是提供操纵杆等类型的控制设备，以控制工作机的电力操作的辅助装置，例如用于升降载荷或挖掘、工作的工作机的臂的线性液压致动器等，其中所述工作机由液压控制阀控制。然而，这种操纵杆的操作的控制要求操作者通过至少一只手来释放操纵轮，而在对工作机驱动和操纵的同时还需对辅助装置进行控制的情况下，这是不希望的。 
发明内容
根据本发明，我们提供了一种工作机，其包括可操纵的、电力驱动的驱动行走结构以及用于执行工作行程的液压致动器操作的工作臂，以及控制设备，所述控制设备包括安装件、用于对驱动行走结构提供操纵的操纵装置、以及用于液压控制阀的控制操作的能手动操作的控制装置，所述液压控制阀在使用中可选地向至少一个致动器提供加压液压流体，以操作工作臂，该操纵装置包括操纵轮，所述操纵轮包括可以在旋转包迹内相对于安装件围绕轴线旋转以使操纵柱转动的外轮缘部件，所述操纵柱与操纵轮的旋转轴线同轴或基本同轴，所述操纵柱可操作地连接至该驱动行走结构，以在转动时实现对工作机的操纵，并且所述控制设备可以还包括：毂结构，其设置在所述操纵轮的外轮缘部件的旋转的边界中或基本上设置在该边界中；以及控制器，毂结构相对于安装件固定，并且通过毂结构提供能手动操作的控制装置，并且在操作使用时，提供信号至控制器，该控制器通过操作液压控制阀而进行响应。 
由此，工作机可以设有控制设备，通过所述控制设备，操作者可以实现对工作机的操纵，并且可以操作至少一个液压致动器，而无需释放所述操纵轮，并且，由于承载辅助控制装置的毂结构相对于安装件固定，因此与公知的具有设置在车轮上的可旋转的毂的控制设备相比可以提供相当简单的且低成本的方案。 
毂结构可以包括显示装置，例如显示屏，用于显示工作机的功能的操作状态，所述操作状态例如为工作机的发动机的状态，或者至少一个液压致动器的操作状态或者被控制的工作部件的操作状态。通过显示装置显示的信息可以由操作者选择。 
待控制的工作机的工作部件可以包括在内端部枢转地安装至工作机的框架的工作臂，以通过液压致动器相对于框架移动，并且工作臂包括：多个相对地可移动部件，其通过一个或多个另外的液压致动器可以相对地移动；并且工作机包括安装在工作臂的外端部的工作器具并且所述工作器具可以通过一个或多个另外的液压致动器相对于工作臂移动，液压致动器中的一个为由通过控制设备的毂结构提供的能手动操作的控制装置控制的至少一个致动器。 
毂结构可以提供多个能手动操作的控制装置，各控制装置在致动时可以操作，以向控制器提供信号，控制器通过操作相应的液压控制阀进行响应，所述液压控制阀随后将加压的液压流体提供至相应的工作臂和工作器具的液压致动器。 
必要时，多个能手动操作的控制装置的功能可以利用例如显示装置(在设置了显示装置的情况下)的处理器控制菜单特征被重新配置，以能够使得控制装置控制可选的液压致动器。 
优选的是，通过毂结构提供的多个或单个能手动操作的控制装置可以通过操作者的手指和/或手进行操作，同时操作者夹持操纵轮的外轮缘部件，尽管毂结构可以包括附加的控制装置，所述附加的控制装置操作以要求操作者释放操纵轮的外轮缘部件。然而优选的是，这种附加的控制装置在机械进行运动时通常不要求进行操作，由此不需要同时的操纵。 
操纵轮优选地包括单个连续的环形或近似环形的外轮缘部件，以及至少一个径向延伸构件，所述构件将外部件连接至中心部件，所述中心部件操作性地连接至工作机的操纵柱。至少对必须符合道路规章的工作机而言，操纵柱可以机械操作地连接至驱动行走结构的操纵结构。例如，操纵柱可以延伸至操纵箱，当操纵轮旋转时，通常具有电力操作辅助设备的所述操纵箱经由直接的机械传动实现对驱动行走结构的轮的操纵。优选的是，操纵柱延伸至包括液压阀的操纵结构，所述液压阀向一个或多个液压致动器提供加压液压流体以实现操纵。 
在各情况下，操纵轮的旋转引起操纵柱的旋转。然而，操纵轮的中心部件可以被机械地与操纵柱一起紧固，理想的是操纵装置包括紧固地承载有操纵柱的恒星齿轮，并且操纵轮的中心部件包括环形齿轮，所述环形齿轮在旋转时，通过旋转设置在恒星齿轮和环形齿轮之间且与它们啮合的一个或多个行星齿轮，来转动恒星齿轮并且由此转动操纵柱。由此，操纵柱将沿与操纵轮围绕其旋转轴线旋转的方向相反的方向，并且根据环形齿轮、恒星齿轮和行星齿轮的传动比以适于输入至所提供的液压阀的相对旋转速度旋转。 
在工作机具有可操纵的后驱动行走轮以实现工作机的操纵的情况下，驱动行走轮需要沿与操纵轮的旋转方向相反的方向转动，以在工作机沿向前的 方向行进时且由此通过所描述的设置实现操纵，操纵柱可以机械地直接连接至可操纵的后驱动行走轮，或者直接连接至适当构造的液压阀，然而在工作机具有可操纵的前驱动行走轮的情况下，前驱动行走轮需要沿与操纵轮的旋转方向相同的方向转动，以实现操纵，这可以通过工作机的液压线路的适当的构造来设置。在机械中的前后驱动行走轮都可以转动以实现操纵的情况下，工作机的另一液压线路需要被适当地构造。 
在优选的构造中，毂结构包括：轴向外毂部件，其基本上位于操纵轮的周向延伸的外轮缘部件的旁边；以及轴向内毂部件，其固定至控制设备的安装件，并且在轴向内毂部件和外毂部件之间具有操纵轮的中心部件。轴向外毂部件可以被构造为：设置在轴向内毂部件上的一个或多个控制装置紧邻操纵轮的周向延伸的可旋转的外轮缘部件。 
理想的是，操纵轮包括可以手动地接合的旋转器装置，作为操作者夹持和旋转操纵轮的外轮缘部件的替代，所述旋转器装置可以用于旋转操纵轮，所述旋转器装置包括手动紧握的部件，所述紧握部件可以围绕旋转器轴线相对于操纵轮旋转，该轴线平行于操纵轮的旋转轴线且与旋转轴线间隔开。 
旋转器装置可以包括至少一个安装于旋转器的操作者控制装置。为了避免对安装于旋转器的操作者控制装置和任何远程定位控制装置之间的任何电连接要求，理想的是旋转器装置包括当能手动操作的辅助控制装置被致动时用于将信号传送至控制器的无线传送功能，从而可以控制远程服务设备，而无须电连接至一个或多个安装于旋转器的操作者控制器。 
理想的是，旋转器装置可以从操纵轮的其余部分上拆卸下来，例如以能够使得旋转器装置连接至充电设备，从而旋转器装置的电池可以被再充电。理想的是，操纵轮提供用于旋转器装置的可选的安装位置，例如，这样操纵轮可以被构造用于右手操作旋转器装置或左手操作旋转器装置。 
需要时，通过毂结构提供一个或多个能手动操作的控制装置，当致动时，信号经由无线传送功能传送至控制器以控制致动器或相应的液压致动器。 
附图说明
现将参考附图描述本发明的实施方式，其中： 
图1为根据本发明的工作机的示例性侧视图； 
图2为图1的工作机的控制设备的示例性平面图； 
图3为图2的控制设备的一部分的示例性立体分解图； 
图4为图3的控制设备的一部分的示例性局部立体组装视图； 
图5为图2至图4的控制设备、控制器和液压控制阀的示例性视图。 
具体实施方式
参考附图的图1和图5，在本实例中，本发明提供的工作机10为装载机，其具有通过两对驱动行走轮13、14设置的驱动行走结构11，在本实例中一对轮13为可操纵的前轮，并且另一对轮14为后轮，所述后轮可以或不可以可选地或附加地使前轮被操纵，其中四个轮13、14均经由适当的传动装置T可以由发动机15电力驱动，所述传动装置T可以为机械传动装置或流体静力学的类型的传动装置。 
工作机10包括工作臂，在本实例中工作臂为枢转地安装至工作机10的框架F的装载臂18，以围绕大体上水平的轴线H枢转移动。这种装载臂18通常包括多个伸缩部或段，例如在本实例中的两段18a、18b，从而臂18可以通过一个或多个装置(例如内部或外部液压致动器17)线性延伸或收缩，并且臂18可以通过一个或多个升降液压操作致动器19升高和降低。装载叉20或其它工作器具设置在装载臂18的外端部处，并且可以通过另外的一个或多个液压操作的致动器21围绕枢转轴线B操纵，以收集或倾倒。 
工作机10被驱动、操纵，从而多种辅助服务设备、即在装载臂18的内部的一个或多个液压致动器17和液压致动器19、21等由操作者在驾驶室中控制。 
参考图3和图4，控制设备30包括操纵装置，所述操纵装置包括操纵轮32和通过毂结构33设置的、通过安装件31(其相对于工作机10的框架F固定)安装的多个能手动操作的控制装置。 
操纵轮32包括连续的外轮缘部件34，在本实例中外轮缘部件34基本上为环形的，其通过一个或多个径向延伸构件35连接至中心部件36。 
操纵轮32可以通过操作者围绕轴线A旋转，这样能够实现工作机10的 操纵柱39的转动。在本实例中，操纵柱39延伸至液压控制阀H，操作液压控制阀H以经由适当的液压线路将加压液压流体提供至一个或多个操纵致动器(未示出)，所述操纵致动器有效地转动前轮13，以经由操纵杆R操纵工作机10。 
操纵轮32通过如下方式可操作地连接至操纵柱39。 
操纵柱39通过控制设备安装件31安装，以相对于安装件31旋转，并且操纵柱39轴向延伸至操纵轮32的中心部件36中。操纵装置的恒星齿轮29与操纵柱39紧固在一起，并且与多个行星齿轮37(在本实例中为3个)中的每一个啮合，并且所述行星齿轮37也与通过中心部件36提供的内环形齿轮38啮合。行星齿轮37通过板40安装，所述板40的中心孔41大至足以使恒星齿轮29延伸通过，板40被如下所述地固定安装件31。 
利用恒星齿轮29、行星齿轮37和环形齿轮38啮合的优点，应当理解的是当操纵轮32围绕轴线A旋转时，操纵柱39将围绕轴线A沿相反的方向、根据齿轮比以与操纵轮32的外轮缘部件34的转速不同的旋转速度转动。在本实例中，操纵液压阀H的液压线路由此需要被构造为，机械10的前轮13沿与操纵轮32围绕轴线A转动的方向相同的方向转动。 
控制设备30的毂结构33包括以标记43示出的轴向内毂部件和以标记44示出的轴向外毂部件。操纵轮32的外轮缘部件34在旋转时限定旋转边界。毂结构33整个容纳在或至少基本上整个容纳在轮缘部件34的旋转边界中。 
轴向内毂部件43沿操纵轴线A的径向延伸，并且开口45大至足以使恒星齿轮29延伸通过。轴向内毂部件43位于安装件31的轴向外侧并且与安装件31的横向延伸接收部件47邻近。安装行星齿轮37的板40位于轴向内毂部件43的轴向外部并且邻近轴向内毂部件43。中心部件36和环形齿轮38位于安装行星齿轮37的板40的轴向外侧并且与之邻近，并且轴向外毂部件44位于操纵轮32的中心部件36的轴向外侧且与之邻近。 
毂结构33的轴向外毂部件44具有接收操纵柱39的端部的开口49以及接收紧固件(未示出)的三个径向外开口51。紧固件延伸通过并且固定轴向外毂部件44，通过操纵轮32的中心部件36，通过并安装行星齿轮37，通过板40中的开口和轴向内毂部件43中的开口，至安装件31的固定紧固件的 接收部件47。操纵轮32由此能够围绕操纵轴线A旋转，并且在中心部件36和安装每一个行星齿轮37的板40之间、以及在轴向外毂部件44和操纵轮32的中心部件36之间设置适当的轴承。 
图4示出了组装的控制设备30，然而为了清楚的目的其中未出现轴向外毂部件44。 
特别参考图2，如将描述的，毂结构33承载多种能手动操纵的控制装置。应当理解在图3中示出的轴向外毂部件44的构造仅是示例性的。图2示出了如实际所示.出的外毂部件44。 
由于毂结构33被如上所述地固定至安装件31，因此毂结构33将不会随着操纵轮32的旋转而旋转，然而用于液压致动器和其它辅助服务设备的多种能手动操纵的控制装置，或者至少在工作机10运动或者被操纵时需要被操作的设备能被操作者的手或手指接近，而操作者无须将任一只手移动离开操纵轮32的外轮缘部件34。 
在本实例中，轴向内毂部件43承载三个双向手动操作的控制装置50、51、52，控制装置50、51、52邻近操纵轮32的外轮缘部件34，这样操作者能同时操作的控制装置50、51、52并且实现操纵。控制装置50、51和52可以构造为控制和操作装载臂18和工作器具20的液压致动器17、19、21等。 
由此控制装置50、51、52可以被构造为，通过升降致动器19的适当的操作，例如向下推装置50使臂18下降，且上拉装置50使臂18升高，并且，通过一个或多个内致动器17的适当操作，向下推控制装置51使装载臂18延伸，且上拉装置51使装载臂18缩回，并且通过致动器21的适当的操作，向下推控制装置52使工作器具20进行收集，同时上拉装置52使工作器具进行倾倒。 
控制装置50、51、52通过电缆线16(参见图5)电连接至工作机的控制器C，从而工作机的控制器C电连接至相应的电操作液压控制阀V1、V2、V3，以获得所述的装载臂18/工作器具20的功能。 
显然，操作液压致动器17、19、21的控制装置50、51、52的构造完全是示例性的，并且由于电子系统和工作机的控制器C的原因，可以根据要求 通过再构造控制装置而设置替代的构造，所述替代的构造利用不同的可以手动操作的控制装置50、51、52实现不同致动器17、19、21的操作。 
在本实例中，毂结构33进一步包括在轴向外毂部件44上的三个附加的控制装置，在本实例中，控制装置为用于选择向前驱动的按钮开关“D”、用于选择空档驱动的“N”，以及用于选择反向驱动的“R”。这些开关D、R和N电连接至工作机10的控制器C，以控制另外的辅助服务设备，即机械传动装置控制器或液压传动装置的液压阀，以通过操作适当的开关D或R(典型地与脚踏板控制相结合)来控制工作机10被向前和反向驱动，或者传动装置可以通过选择开关N而置于空档。 
这些附加的控制装置D、R和N可能需要进行操作，操作者将手移动离开操纵轮32的外轮缘部件34，然而当工作机10固定时驱动模式的变化仅仅需要进行选择而不需同时要求操纵。 
轴向外毂部件44还具有另一附加的手动操作的控制装置，所述控制装置为：一对选择器按钮开关A1和A2，其可以被构造为能够使得替代的辅助服务设备通过控制装置50、51、52而被选择进行控制，所述控制装置50、51、52由轴向内毂部件43承载；以及另一对选择器按钮开关A3和A4，其可以被构造为操作具有诸如快速操纵功能的辅助服务设备，例如沿一个方向或另一个方向将前部的可操纵轮13转动四分之一圈。 
已经示出的是，在轴向内毂部件43上安装有三个替代控制装置50a、51a和52a，它们可以被构造为类似于已经描述的、用于操作和控制装载臂18和工作器具20的装置50、51、52，它们作为控制装置50、51、52的替代或者添附是为了由惯用左手的操作者使用。 
从图2中可以看出，轴向外毂部件44也承载另外的控制装置53、54，控制装置53、54邻近于相应的控制装置50、51、52和可选的控制装置50a、51a、52a，所述另外的控制装置53、54可以用于控制所描述的一个或多个辅助服务设备的其它特征，例如用于操作一个或多个辅助服务设备的加压液压流体的流率。 
轴向外毂部件44包括显示与工作机10的操作功能相关的信息的显示屏55。例如，显示屏55可以被构造为显示与工作机的发动机15的功能相关的 信息，例如发动机速度、油压状态等，或者显示屏55可以被构造为显示与驱动状态相关的信息，或者与工作机10的辅助装置功能状态相关的信息。 
通过操作显示屏控制器(未示出)，显示的内容可以由操作者选择，或者屏幕55可以为触摸屏，以能够显示选择的信息。 
可以想象的是，显示屏55可以用于将多种控制装置50、51、52和可选的控制装置50a、51a、52a、另外的控制装置即开关按钮D、R和N和另外的控制装置53、54、以及选择按钮A1、A2、A3和A4构造成操作/控制不同的机械功能，例如通过显示屏55显示选择菜单。 
在各种情况下，应当理解的是，由于毂结构33相对于安装件31被固定，并且由此相对于工作机10的框架固定，由此提供电连接至多个控制装置50、51、52或50a、51a、52a、附加的控制装置D、R和N、另外的控制装置53、54和选择器开关A1、A2、以及电连接至显示屏55不需要经由可旋转的操纵轮32连接至工作机10的电子系统。 
在图2中可以看出，操纵轮32设有旋转器装置60，这样工作机操作者可以通过一只手操作旋转操纵轮32。旋转器装置60包括能手动紧握的部件61，所述紧握部件61可以相对于操纵轮32的其余部分围绕平行于操纵轮轴线A且与之间隔开的旋转器轴线B旋转。示出的旋转器装置60为在最适于使用右手的驾驶者操作的位置处与径向延伸的操纵轮构件35接合。然而，操纵轮32可以根据需要提供可选的旋转器装置安装位置P，因此旋转器装置60可以选择性地在另一个更适于使用左手的驾驶者操作的位置处与操纵轮32接合。 
旋转器装置60包括一对可以安装于旋转器的手动操作的控制装置，所述控制装置是可以被再次构造为控制任何所需辅助服务设备的按钮开关63、64，例如在本实例中，沿向前或向后的驱动方向，这样，当使用旋转器装置60时操作者可以改变驱动方向以进行操纵。 
优选的是，为了避免对从可旋转的旋转器装置60经由可旋转的操纵轮32至例如工作机10的电子系统的任何电连接的需求，旋转器装置60结合有无线传送功能，从而远程液压致动器或其它辅助服务设备(其可以为液压或电动服务设备)可以得到控制而无须电连接至旋转器装置的控制装置63、64。 这通过旋转器控制装置63、64的致动而实现，从而导致合适的信号被传送至控制器C，控制器C由此包括用于这种无线信号的接收器。 
如果需要避免毂结构33和控制器C之间对电缆线的需求，至少，如果并非所有的缆线16均可以通过无线传送功能替代，通过毂结构33提供的多个或任何能手动操作的控制装置的操作导致适当的信号被发送至控制器C，该控制器C通过合适的液压控制阀V1、V2、V3进而是液压致动器或者另一例如电动装置的操作而进行响应。 
旋转器装置60可以合并有电池，以驱动无线传送功能，在旋转器装置60从操纵轮32的其余部分移动离开时所述电池可以被再充电或者被更换。其中，毂结构33包括无线传送功能，毂结构33可以包括电池，或者毂结构可以通过经由缆线提供的电力供电。 
应当理解的是，给出作为本发明可以采用的工作机10的本性的实例、可构造的控制器的外形等、以及操纵轮32和操纵柱39之间的机械连接仅是示例性的，并且也可以采用其它构造。 
在所描述的实例中，操纵柱39通过液压操纵阀H连接至可操纵的驱动行走结构11，但是在另一个设置中可以存在操纵箱，通过所述操纵箱，操纵柱39直接机械地连接至轮13和/或14，其中要求电力协助。这将使得工作机与用于工作机和在公共道路上驱动的车辆规章制度相符合。对完全非公路工作机而言，或者在不应用这种道路规则制度的地域中，操纵柱39可以操作电操作的操纵系统。 

Claims (15)

1.一种工作机(10)，其包括可操纵的、电力驱动的驱动行走结构(13、14)以及用于执行工作行程的液压致动器操作的工作臂(18)，以及控制设备(30)；所述控制设备(30)包括安装件(31)、用于对驱动行走结构(13、14)提供操纵的操纵装置(32)、以及用于控制液压控制阀(V、V2、V3)的操作的能手动操作的控制装置(50，51，52)，所述液压控制阀(V、V2、V3)在使用中向至少一个液压致动器(17、19、21)提供加压液压流体，以操作工作臂(18)，所述操纵装置(32)包括操纵轮，所述操纵轮包括能在旋转包迹内相对于安装件(31)围绕轴线(A)旋转以使操纵柱(39)转动的外轮缘部件(34)，所述操纵柱(39)与操纵轮(32)的旋转轴线同轴或基本同轴，操纵柱(39)可操作地连接至驱动行走结构(13、14)，以在转动时实现对工作机(10)的操纵，并且控制设备(30)还包括：毂结构(33)，其设置在操纵轮(32)的外轮缘部件(34)的旋转的边界中或基本上设置在该边界中；以及控制器(C)，所述毂结构(33)相对于安装件(31)被固定，并且通过毂结构(33)设置的、能手动操作的控制装置(50、51、52)在操作使用时，提供信号至控制器(C)，该控制器(C)通过操作液压控制阀(V、V2、V3)而进行响应。
2.根据权利要求1所述的工作机，其特征在于，所述毂结构包括用于显示工作机(10)的功能的操作状态的显示装置(55)，通过所述显示装置(55)显示的信息能够由操作者选择。
3.根据权利要求1或2所述的工作机，其特征在于，所述工作臂(18)在内端部枢转地安装至工作机(10)的框架(F)，以通过第一液压致动器(19)相对于框架(10)移动；并且所述工作臂(18)包括多个相对地可移动部件(18a、18b)，所述可移动部件(18a、18b)通过一个或多个第二液压致动器(17)能相对地移动；并且工作机(10)包括安装在工作臂(18)的外端部的工作器具(20)且所述工作器具(20)通过一个或多个第三液压致动器(21)相对于工作臂(18)移动，这些液压致动器(17、19、21)中的一个是由能手动操作的控制装置(50、51、52)控制的致动器，所述由能手动操作的控制装置(50、51、52)通过控制设备(30)的毂结构(33)设置。
4.根据权利要求3所述的工作机，其特征在于，所述毂结构(33)设置多个能手动操作的控制装置(50、51、52)，各控制装置在致动时能够操作，以向控制器(C)提供信号，控制器(C)通过操作相应的液压控制阀(V、V2、V3)进行响应，所述液压控制阀(V、V2、V3)随后将加压的液压流体提供至相应的工作臂(18)和工作器具(20)的液压致动器，多个能手动操作的控制装置(50、51、52)的功能被重新配置，以控制液压致动器(17、19、21)。
5.根据权利要求1或2所述的工作机，其特征在于，通过毂结构(33)设置的多个或单个能手动操作的控制装置(50、51、52)能通过操作者的手指和/或手进行操作，同时操作者夹持操纵轮(32)的外轮缘部件(34)，并且毂结构(33)包括附加的控制装置(R、N、D)，所述附加的控制装置(R、N、D)操作以要求操作者释放操纵轮(32)的外轮缘部件(34)。
6.根据权利要求1或2所述的工作机，其特征在于，所述操纵轮(32)包括一体连续的环形或近似环形的外轮缘部件(34)，以及至少一个径向延伸构件(35)，所述径向延伸构件(35)将外轮缘部件(34)连接至中心部件(36)，所述中心部件(36)操作性地连接至工作机(10)的操纵柱(39)。
7.根据权利要求1或2所述的工作机，其特征在于，所述操纵柱(39)机械操作地连接至操纵致动器，当操纵轮(32)旋转时经由直接的机械传动，操纵致动器实现对驱动行走结构(13、14)的轮(32)的操纵。
8.根据权利要求6所述的工作机，其特征在于，所述操纵柱(39)延伸至液压阀(H)，所述液压阀(H)向一个或多个液压致动器提供加压液压流体以实现操纵。
9.根据权利要求1或2所述的工作机，其特征在于，所述操纵装置(32)包括紧固地承载有操纵柱(39)的恒星齿轮(29)，并且操纵轮(32)的中心部件(36)包括环形齿轮(38)，所述环形齿轮(38)在旋转时，通过旋转设置在恒星齿轮(29)和环形齿轮(38)之间且与它们啮合的一个或多个行星齿轮(37)，来转动恒星齿轮(29)并且由此转动操纵柱(39)。
10.根据权利要求1或2所述的工作机，其特征在于，所述毂结构(33)包括：轴向外毂部件(44)，其基本上位于操纵轮(32)的周向延伸的外轮缘部件(34)的旁边；以及轴向内毂部件(43)，其固定至控制设备(30)的安装件(31)，并且在轴向内毂部件(43)和轴向外毂部件(44)之间具有操纵轮(32)的中心部件(36)，并且轴向内毂部件(43)被构造为，设置在轴向内毂部件(43)上的一个或多个控制装置(50、51、51)紧邻周向延伸的可旋转的操纵轮外轮缘部件(34)。
11.根据权利要求1所述的工作机，其特征在于，所述操纵轮(32)包括能手动地接合的旋转器装置(60)，作为操作者夹持和旋转操纵轮(32)的外轮缘部件(34)的替代，所述旋转器装置(60)能用于旋转操纵轮(32)，所述旋转器装置(60)包括手动紧握的部件(61)，所述手动紧握的部件(61)围绕平行于操纵轮(32)的旋转轴线(A)且与旋转轴线(A)间隔开的旋转器轴线(B)相对于操纵轮(32)旋转。
12.根据权利要求11所述的工作机，其特征在于，所述旋转器装置(60)包括至少一个安装于旋转器的能手动操作的辅助服务控制装置(63、64)，所述辅助服务控制装置(63、64)用于控制远程功能。
13.根据权利要求12所述的工作机，其特征在于，所述旋转器装置(60)能够从操纵轮(32)的剩余部分上拆卸下来，并且操纵轮(32)提供用于旋转器装置(60)的安装位置(P)。
14.根据权利要求12或13所述的工作机，其特征在于，所述旋转器装置(60)包括无线传送功能，所述无线传送功能用于当所述手动操作的辅助服务控制装置(63、64)被致动时传送信号至控制器(C)，从而使得远程服务得到控制，而无须电连接至安装于旋转器的辅助服务控制装置(63、64)中的一个或多个。
15.根据权利要求1或2所述的工作机，其特征在于，通过毂结构(33)设置的、能手动操作的控制装置(50、51、52)中的一个或多个，当被致动时，将信号经由无线传送功能传送至控制器(C)以控制相应的液压致动器(17、19、21)。
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