CN101157367A - 机动车辆方向控制切换装置 - Google Patents

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CN101157367A CNA2007100190010A CN200710019001A CN101157367A CN 101157367 A CN101157367 A CN 101157367A CN A2007100190010 A CNA2007100190010 A CN A2007100190010A CN 200710019001 A CN200710019001 A CN 200710019001A CN 101157367 A CN101157367 A CN 101157367A
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陈军
韩冰
连世江
党小选
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Abstract

为便于实现机动车辆的自动行驶，需要对车辆的手控与电控进行自由切换，目前有液压控制转向和电机驱动转向两种方式，但都不能满足自由切换的要求。本发明公开了一种能实现方向盘控制与电机控制相互切换的机动车辆转向控制切换装置，其方案是：花键轴分别连接方向盘与转向装置并穿过安装在壳体上的大锥齿轮，滑块套装在花键轴上，小锥齿轮安装在壳体上与电机连接并与大锥齿轮啮合，拉杆与拨叉相连，拨叉卡装在滑块中，钢珠用弹簧压装在壳体孔中并顶压在拉杆上。当拉杆被压下时，车辆方向由电机控制，当拉杆被拉上时，方向由方向盘控制。本发明可方便的进行方向盘控制和电机控制的自由切换，使用快速，简便，且结构简单。

Description

机动车辆方向控制切换装置
                      技术领域
本发明涉及一种自动移动车辆，特别涉及一种车辆方向控制切换装置，属于机动车辆工程领域。
                      背景技术
车辆转向控制方式除传统驾驶员操纵的机械传动方式和液压助力转向方式以外，为了便于实现车辆的自动行驶需要，目前有液压控制转向和电机驱动转向两种方式。液压助力转向结构较复杂，现有电机驱动方式在使用中，当驾驶员进行操纵时，需要克服电机阻力，因此，上述两种方式不能很好的满足车辆手控与电控的自由切换要求。
                      发明内容
针对现有技术存在的缺陷，本发明提供了一种能实现方向盘控制与电机控制相互切换的车辆转向控制切换装置，以满足车辆无人驾驶与有人驾驶相互切换的需要。
实现上述发明目的的技术方案是：花键轴上端穿过上端盖连接方向盘，下端穿过下端盖连接转向装置，并以一定间隙穿过安装在壳体上的大锥齿轮中孔，滑块套装在花键轴上；小锥齿轮安装在壳体上，一端与电机连接，另一端与大锥齿轮啮合；拉杆通过上端盖孔与拨叉相连，拨又卡装在滑块中央槽中，钢珠用弹簧压装在壳体孔中，并顶压在拉杆上，壳体下端与下端盖用螺栓相连接，上端与上端盖用螺栓相连接。
本发明的有益效果是，可以方便的进行方向盘控制和电机方向控制之间的切换，使用快速，简便，且结构简单。
                      附图说明
附图是本发明的结构示意图。
附图标记说明如下：
方向盘1、上端盖2、拉杆3、钢珠4、滑块5、拨叉6、花键轴7、壳体8、大锥齿轮9、下端盖10、小锥齿轮11、电机12。
                    具体实施方式
以下结合实施例附图对本发明的方向控制切换装置做进一步的详细描述。
花键轴7一端连接方向盘1，另一端连接转向装置，并以一定间隙穿过大锥齿轮9和滑块5的中孔；小锥齿轮11一端与电机12连接，另一端与大锥齿轮9啮合；拉杆3与拨叉6相连，拨叉6与滑块5相连，滑块5下端开有花键槽和四个凸台，钢珠4在弹簧的压力下将拉杆3顶紧，整个机构被封装在由上端盖2、下端盖10与壳体8构成的箱体内部。
当拉杆3被压下时，与拉杆3连接的拨叉6将滑块5向下拨动，使得滑块5下端的凸台插入大锥齿轮9轮辐上的孔中，同时滑块5下部的花键槽与花键轴7上的花键卡合，使得花键轴7与滑块5和大锥齿轮9成为一体，此时实现电机控制转向；当拉杆3被拉上时，钢珠4在弹簧的压力下将拉杆3顶紧限位，使得滑块5与花键轴7和大锥齿轮9则相互脱离，此时实现操纵方向盘控制转向。
本发明的车辆转向控制切换装置的工作原理：
本发明的车辆转向控制切换装置只是车辆转向装置的一部分，不能单独使用，只有和现有的转向装置相结合才能投入使用，具体工作过程是，当拉杆被压下时，与拉杆连接的拨叉将滑块向下拨动，使得滑块下端的凸台插入大锥齿轮轮辐上的孔中，同时滑块下部的花键槽与花键轴上的花键卡合，使得花键轴、滑块、大锥齿轮成为一体，当电机带动小锥齿轮转动时，花键轴被带动，与花键轴下端相连的转向装置易被带动，从而实现电机对转动方向的控制；当拉杆被拉上时，钢珠在弹簧的作用下将拉杆顶紧，可防止拉杆向下滑动，同时滑块与花键和大锥齿轮相脱离，由于花键轴和大锥齿轮内孔为间隙配合，电机带动大锥齿轮转动时不会对花键轴有力的作用，此时方向由方向盘控制。

Claims (2)

1.机动车辆方向控制切换装置，其特征是花键轴(7)上端穿过上端盖(2)连接方向盘(1)，下端穿过下端盖(10)连接转向装置，并以一定间隙穿过安装在壳体(8)上的大锥齿轮(9)中孔，滑块(5)套装在花键轴(7)上；小锥齿轮(11)安装在壳体(8)上，一端与电机(12)连接，另一端与大锥齿轮(9)啮合；拉杆(3)通过上端盖(2)孔与拨叉(6)相连，拨叉(6)卡装在滑块(5)中央槽中，钢珠(4)用弹簧压装在壳体(8)孔中，并顶压在拉杆(3)上，壳体(8)下端与下端盖(10)用螺栓相连接，上端与上端盖(2)用螺栓相连接。
2.根据权利要求1所述的机动车辆方向控制切换装置，其特征是花键轴(7)一端连接方向盘(1)，另一端连接转向装置，并以一定间隙穿过大锥齿轮(9)和滑块(5)的中孔；小锥齿轮(11)一端与电机(12)连接，另一端与大锥齿轮(9)啮合；拉杆(3)与拨叉(6)相连，拨叉(6)与滑块(5)相连，滑块(5)下端开有花键槽和四个凸台，钢珠(4)在弹簧的压力下将拉杆(3)顶紧，整个机构被封装在由上端盖(2)、下端盖(10)与壳体(8)构成的箱体内部。
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