CN101440868B - 具有手动/电动切换功能的减速传动箱 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有手动/电动切换功能的减速传动箱，包括设置在减速传动箱外的减速电机输入装置、减速传动箱内设有的手动/电动输入切换装置、一级直齿齿轮减速装置、圆锥齿轮输出装置。减速电机输入装置和手动/电动输入切换装置通过一对圆锥齿轮的啮合连接；手动/电动输入切换装置和一级直齿齿轮减速装置平行设置在传动箱中，通过一对齿轮的啮合连接；一级直齿齿轮减速装置和圆锥齿轮输出装置通过一对圆锥齿轮的啮合连接。本发明结构紧凑、工作可靠、操作省时省力、易于保养维护，既可以通过电机输入动力，又可很方便地从电动切换到手动，实现手摇驱动减速传动箱，本发明特别适合各类需要手动/电动切换功能的电控机械设备。
Description
技术领域
本发明涉及一种减速传动箱，特别涉及一种既能手动驱动、也能电动驱动的减速传动箱，属于机械传动领域。
背景技术
目前，许多电控传动机械设备除了具备电动控制的功能外，还需要增加手动控制动能，以便在电控装置出现故障时，设备仍能正常工作，提高设备的可靠性。例如，当车载可扩展方舱或厢式车行驶时，要通过电控装置收回方舱两侧的扩展方舱，以满足道路运输对车辆宽度的要求；到达目的地停车后，通过电控装置打开扩展方舱，以满足使用要求。在实际使用时，车辆侧舱电动传动装置常因发生故障而无法正常工作，因此，车辆侧舱电动传动装置除了需要具备电动驱动功能外，还需要具备应急手动驱动功能，需要配备具有手动/电动功能切换的减速传动箱，以便在电动传动装置不能正常工作时，可以手摇释放或收回扩展方舱。
发明内容
为了提高电控传动机械设备的可靠性，本发明提出了一种结构简单、操作方便的具有手动/电动切换功能的减速传动箱，该减速传动箱能在电控装置出现故障时应急手摇驱动减速传动箱。
本发明通过以下技术方案予以实现：
一种具有手动/电动切换功能的减速传动箱，包括减速电机输入装置，所述减速电机输入装置设置在减速传动箱外，通过法兰盘与减速传动箱连接。所述减速传动箱内设有手动/电动输入切换装置、一级直齿齿轮减速装置、圆锥齿轮输出装置。所述减速电机输入装置和手动/电动输入切换装置通过一对圆锥齿轮的啮合连接；所述手动/电动输入切换装置和一级直齿齿轮减速装置平行设置在传动箱中，通过一对齿轮的啮合连接；所述一级直齿齿轮减速装置和圆锥齿轮变向装置通过一对圆锥齿轮的啮合连接。
本发明的目的还可以通过以下技术措施来进一步实现：
所述手动/电动输入切换装置包括中间轴、花键轴、花键槽圆锥齿轮；所述花键槽圆锥齿轮与中间轴固定连接，所述中间轴的一端支撑在减速传动箱壁上，所述花键轴的里端设有盲孔，所述中间轴的另一端插入花键轴里端的盲孔中，所述花键轴盲孔与中间轴的另一端间隙配合；所述花键轴的外端穿出减速传动箱壁，通过轴套支撑在减速传动箱壁上，所述花键轴的外端端头设有手摇把连接端口，所述花键轴的径向延伸出与一级直齿齿轮减速装置啮合连接的小直齿轮，所述花键轴的外端还设有花键轴滑移机构。
所述花键轴滑移机构包括一对钢球、压缩弹簧、轴套；所述轴套固定安装在减速传动箱壁上，所述轴套的内孔中设有里、外两道限位环槽，所述花键轴的外端设置一横孔，所述一对钢球分别设置在横孔的两端，中间用压缩弹簧隔开，所述一对钢球各自顶在同一限位环槽中。所述花键槽圆锥齿轮的里端设有花键槽，所述花键轴的里端设有花键，所述花键可与花键槽活动连接。
所述圆锥齿轮A固定连接在所述减速电机输入装置的输出轴上，所述圆锥齿轮A与固定连接在中间轴上的花键槽圆锥齿轮啮合连接。
所述一级直齿齿轮减速装置包括过桥轴、大直齿轮、圆锥齿轮B；所述过桥轴的两端支撑在减速传动箱壁上，所述大直齿轮和圆锥齿轮B依次固定连接在过桥轴上，所述大直齿轮与花键轴上的小直齿轮啮合连接。
所述圆锥齿轮输出装置包括输出轴、圆锥齿轮C；所述输出轴的外端伸出减速传动箱，输出轴的中部通过一对轴承支撑在减速传动箱的箱壁上，输出轴的里端与圆锥齿轮C固定连接，所述圆锥齿轮C与圆锥齿轮B啮合连接。
本发明结构紧凑、工作可靠、操作省时省力、易于保养维护。本发明既可以通过电机输入动力，又可很方便地从电动切换到手动，实现手摇驱动减速传动箱，本发明通过手摇驱动小直齿轮，带动与小直齿轮啮合的大直齿轮转动，使手动输入更省力，本发明特别适合各类需要手动/电动切换功能的电控机械设备。
本发明的优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释，这些实施例，是参照附图仅作为例子给出的。
附图说明
图1是本发明的剖视图。
图2图1的A部局部放大图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
参见图1、图2，本发明的减速电机输入装置1设置在减速传动箱的右端，通过法兰盘11与减速传动箱连接。减速电机输入装置的输出轴12上装有圆锥齿轮A13，圆锥齿轮A13与手动/电动输入切换装置2的花键槽圆锥齿轮22啮合。
花键槽圆锥齿轮22与中间轴21通过弹性圆柱销24固定连接，中间轴21的一端通过轴套25可旋转地支撑在减速传动箱壁5上，花键轴23的里端设有盲孔231，中间轴21的另一端插入与其间隙配合的盲孔231中，花键轴23可在中间轴21上轴向移动；花键轴23的中部通过轴套26可旋转地支撑在减速传动箱壁5上，花键轴23的外端穿出减速传动箱壁5，其外端端头上设有手摇把连接端口，本实施例的连接端口为一与花键轴23的外端端头固定连接的短横杆27，手动摇把可插接在短横杆27上来推拉或转动花键轴23。花键轴23的径向延伸出小直齿轮232，该小直齿轮232与一级直齿齿轮减速装置3的大直齿轮31啮合连接。
花键轴23的外端还设有由一对钢球281、压缩弹簧282、轴套26组成的花键轴滑移机构28。轴套26通过外套筒27固定安装在减速传动箱壁5上，轴套26的内孔中设有里、外两道限位环槽261、262，花键轴23的外端设置一横孔231，一对钢球281分别设置在横孔231的两端，中间用压缩弹簧282隔开，在压缩弹簧282的作用下，一对钢球281各自顶在同一限位环槽中。花键轴23的里端设有花键233，花键槽圆锥齿轮22的里端设有花键槽221，花键轴23可在中间轴21上与轴套26内自由滑动，使花键轴23的花键233与花键槽圆锥齿轮22的花键槽221活动连接或脱开。
一级直齿齿轮减速装置3包括大直齿轮31、过桥轴32、圆锥齿轮B33，过桥轴32的两端分别通过轴套34、35支撑在减速传动箱壁5上，大直齿轮31和圆锥齿轮B33依次通过键33与过桥轴32固定连接，大直齿轮31与花键轴23上的小直齿轮232啮合连接，由于大直齿轮31的齿宽大于小直齿轮232的齿宽，当花键轴23轴向移动时，小直齿轮232始终和大直齿轮31啮合。
圆锥齿轮输出装置4包括输出轴41、圆锥齿轮C42；输出轴41的中部通过一对圆锥滚子轴承43支撑在输出法兰44上，输出法兰44固定在减速传动箱的箱壁5上。圆锥滚子轴承43采用背对背的成组安装方式，能承受双向轴向载荷，提高了支撑刚性。输出轴41的外端伸出减速传动箱，其里端与圆锥齿轮C42固定连接，螺母45、46分别固定在成组安装的圆锥滚子轴承43的两端，轴向固定输出轴41。圆锥齿轮C42与圆锥齿轮B33啮合连接。
将手动摇把插接在键轴23的外端端头的短横杆27上，推动花键轴23，一对钢球281在压缩弹簧282的作用下顶入轴套26的里限位环槽261内，此时，花键轴23的花键233刚好套入花键槽圆锥齿轮22的花键槽221内，减速传动箱切换到电动功能，减速电机的动力经过圆锥齿轮A12—花键槽圆锥齿轮22—小直齿轮232—大直齿轮31—圆锥齿轮B33—圆锥齿轮C42的传动链，传递到输出轴41上；用手动摇把将花键轴23拔出，—对钢球281在压缩弹簧282的作用下顶入轴套26的外限位环槽262内，此时，花键轴23的花键233脱开花键槽圆锥齿轮22的花键槽221，减速传动箱切换到手动功能，手摇手动摇的动力经过小直齿轮232—大直齿轮31—圆锥齿轮B33—圆锥齿轮C42的传动链，传递到输出轴41上。
本发明的电机输入装置1也可以将减速电机输入装置的输出轴12与中间轴21采用联轴器连接，直接将中间轴21作为减速电机动力输入轴。圆锥齿轮输出装置4可以直接将负载与输出轴41通过联轴器连接，也可以利用圆锥齿轮改变输出轴41方向，然后再与负载通过联轴器连接，圆锥齿轮C42可以选用大传动比，实现二级减速。
除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。
Claims (5)
1.一种具有手动/电动切换功能的减速传动箱，包括减速电机输入装置，所述减速电机输入装置设置在减速传动箱外，通过法兰盘与减速传动箱连接；其特征是，所述减速传动箱内还设有手动/电动输入切换装置、一级直齿齿轮减速装置、圆锥齿轮输出装置；所述减速电机输入装置和手动/电动输入切换装置通过一对圆锥齿轮的啮合连接，所述一对圆锥齿轮为：圆锥齿轮A、花键槽圆锥齿轮；所述手动/电动输入切换装置和一级直齿齿轮减速装置平行设置在传动箱中，通过一对圆柱齿轮的啮合连接；所述一级直齿齿轮减速装置和圆锥齿轮输出装置通过另一对圆锥齿轮的啮合连接，所述另一对圆锥齿轮为：圆锥齿轮B、圆锥齿轮C；所述手动/电动输入切换装置包括中间轴、花键轴、花键槽圆锥齿轮；所述花键槽圆锥齿轮与中间轴固定连接，所述中间轴的一端支撑在减速传动箱壁上，所述花键轴的里端设有盲孔，所述中间轴的另一端插入花键轴里端的盲孔中，所述花键轴盲孔与中间轴的另一端间隙配合；所述花键轴的外端穿出减速传动箱壁，通过轴套支撑在减速传动箱壁上，所述花键轴的外端端头设有手摇把连接端口，所述花键轴的径向延伸出与一级直齿齿轮减速装置啮合连接的小直齿轮，所述花键轴的外端还设有花键轴滑移机构；所述花键轴滑移机构包括一对钢球、压缩弹簧、轴套；所述轴套固定安装在减速传动箱壁上，所述轴套的内孔中设有里、外两道限位环槽，所述花键轴的外端设置一横孔，所述一对钢球分别设置在横孔的两端，中间用压缩弹簧隔开，所述一对钢球各自顶在同一限位环槽中。
2.根据权利要求1所述的具有手动/电动切换功能的减速传动箱，其特征是，所述花键槽圆锥齿轮的里端设有花键槽，所述花键轴的里端设有花键，所述花键可与花键槽活动连接。
3.根据权利要求1所述的具有手动/电动切换功能的减速传动箱，其特征是，圆锥齿轮A固定连接在所述减速电机输入装置的输出轴上，所述圆锥齿轮A与固定连接在中间轴上的花键槽圆锥齿轮啮合连接。
4.根据权利要求1所述的具有手动/电动切换功能的减速传动箱，其特征是，所述一级直齿齿轮减速装置包括过桥轴、大直齿轮、圆锥齿轮B；所述过桥轴的两端支撑在减速传动箱壁上，所述大直齿轮和圆锥齿轮B依次固定连接在过桥轴上，所述大直齿轮与花键轴上的小直齿轮啮合连接。
5.根据权利要求1所述的具有手动/电动切换功能的减速传动箱，其特征是，所述圆锥齿轮输出装置包括输出轴、圆锥齿轮C；所述输出轴的外端伸出减速传动箱，输出轴的中部通过一对轴承支撑在减速传动箱的箱壁上，输出轴的里端与圆锥齿轮C固定连接，所述圆锥齿轮C与圆锥齿轮B啮合连接。
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