CN101190689B - 转向角传感器装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆的转向角传感器装配装置。根据车辆的转向角传感器装配装置，从属齿轮与跟转向盘一起旋转的旋转件的内表面相啮合并且旋转。电路板监测从属齿轮的旋转并产生电子信号，该电路板在旋转件的内表面形成的从属齿轮的轴向方向。因此，车辆转向角传感器装配装置的整个尺寸减少到和转向角一起旋转的旋转件的大小基本相同。结果，进一步减小转向角传感器装配装置的整体大小是可能的。

Description

转向角传感器装配装置

技术领域

本发明涉及一种转向角传感器装配装置，尤其涉及包括一个用来监测转向角的内接齿轮系的转向角传感器装配装置，以减小转向角传感器装配装置的整体尺寸。

背景技术

根据一种用来改变汽车行驶方向的总转向系，转向管柱连至驾驶员座位前面的转向盘上，并且该转向管柱为了传递转向盘的操作，控制齿条传动以改变汽车的行驶方向。

通常，基于汽车行驶的线性位置变化，转向系获得关于转向盘的旋转角或角速度的信息，并利用ECU中的这些信息去执行滚动或转向控制。为此，用于测量转向盘的转向角的转向角传感器被设置在转向盘和转向管柱之间。

转向角传感器对应着转向盘的旋转而旋转，并且计算转向盘的实际转向角。例如，转向角传感器被设置在转向盘和转向管柱之间，并包括一个连接到电子连接件以便于把信号传递给ECU的壳体。齿轮系设置在所述的壳体内，该齿轮系由于转向盘的旋转而旋转并监测转向盘的旋转角度。转向角传感器包括一个含有监测齿轮系的旋转角度、并把旋转角度转换成电信号、再把该电信号传递给ECU的电路的PCB。

如果转向角传感器精确地监测转向角且其尺寸较小，其在汽车上可以很容易地安装。为此，优选将转向角传感器的整体尺寸进一步减小。然而，根据一个通过齿轮系来测量转向盘旋转角度的转向角传感器，由于从属齿轮和旋转件的外表面相啮合而旋转，且该旋转件是和转向盘一起旋转的，转向角传感器应该有一个适合的尺寸，用来容纳和旋转件啮合的从属齿轮。为此，在减小转向角传感器的整体尺寸时有一个极限值。

发明内容

本发明的实施例提供一种转向角传感器装配装置。根据该转向角传感器装配装置，从属齿轮被设置成与旋转件内表面相啮合而旋转，且该旋转件是和转向盘一起旋转的。监测从属齿轮的旋转并产生电信号的电路板设在从属齿轮的轴向方向，该从属齿轮设在旋转件的内表面。因此，转向角传感器装配装置的整体尺寸能减小到与旋转件的尺寸基本相同，该旋转件和转向盘一起旋转。结果，进一步减小转向角传感器装配装置的整体尺寸是可能做到的。

另外，本发明的实施例还提供了一个转向角传感器装配装置，其为了计算绝对转向角而连续地对互相啮合的齿轮施加力。因此，完全避免由装配公差或互相啮合的齿轮的齿部磨损所引起的间隙是可能做到的，所述齿轮由于转向盘的旋转而和转向盘一起旋转。

根据本发明的一个方面，转向角传感器装配装置包括一个旋转盘，该旋转盘设在转向盘和转向管柱之间并由于转向盘的旋转和转向盘一起旋转；一个设在旋转盘的内接表面的行星齿轮系，其由支承销可旋转地支承，并和形成在旋转盘内表面的太阳齿轮相啮合；一个与旋转盘的内接表面相对应而设置的电路板，并当支承销穿过电路板时覆盖行星齿轮系。该电路板在与行星齿轮系的旋转相对应的磁力强度的基础上，监测用来计算转向盘的绝对角度的测量信号。电路板处理测量信号并把处理过的测量信号传递给ECU；一个设置在转向管柱的轴向方向的壳体，电路板固定在壳体的内表面。旋转盘可旋转地设置到壳体上。

而且，在装配中，旋转盘的中心处有一个通孔，便于旋转盘固定到转向管柱的转向轴上。在该通孔和形成太阳齿轮所在的表面之间有一个内接表面形成，以便于容纳行星齿轮系。

在装配中，行星齿轮系包括第一和第二行星齿轮，该第一和第二行星齿轮与旋转盘表面的太阳齿轮啮合，彼此间隔一定距离并且有不同的直径。第一和第二行星齿轮被支承销可旋转地支承，该支承销穿过第一和第二行星齿轮并被插入电路板上的通孔中。电路板覆盖第一和第二行星齿轮，第一和第二行星齿轮在旋转盘的内接表面上旋转。

而且，在装配中，电路板包括第一和第二传感器，其监测设置在第一和第二行星齿轮的第一和第二磁铁的位置变化，便于产生信号和测量第一和第二行星齿轮因磁力而旋转的次数。电路板包括一个和信号线路连接的连接件，通过这个信号线路，第一和第二传感器的测量值被传递到ECU。

第一和第二传感器，监测第一和第二行星齿轮的电磁强度最大值的位置可以设到0度，第一和第二传感器，监测电磁力强度最小值的位置可以设到180度，第一和第二传感器，监测第一和第二行星齿轮的电磁强度最大的位置可以设到360度。

另外，根据本发明的另一方面，转向角传感器装配装置包括一个旋转盘，该旋转盘包括一个太阳齿轮，为了使转向管柱的转向轴旋转，该太阳齿轮安装到转向轮内接轮毂的外表面。由于转向盘的旋转，旋转盘和转向盘一起旋转。由支承销可旋转地支承的行星齿轮系，和设在转向盘轴向方向的旋转盘内接表面上的太阳齿轮啮合，并包括第一和第二行星齿轮。第一和第二行星齿轮被提供有第一和第二磁铁，以便于监测由太阳齿轮引起的第一和第二行星齿轮的旋转。

间隙补偿件施加力以便行星齿轮系齿部和太阳齿轮齿部得以啮合。电路板对应于旋转盘的内接表面而设置并当支承销穿过电路板时覆盖行星齿轮系。电路板通过第一和第二传感器监测行星齿轮系第一和第二磁铁的位置变化，处理测量值，并且传递测量值以在ECU中计算转向盘的转向角。在转向管柱的轴向方向上有一个壳体。电路板可移动地设置在壳体的内表面上，而旋转盘可旋转地设置在壳体内。

附图说明

为了更好的理解本发明的本质和目标，下面将参照附图详细描述：

图1是根据本发明的第一实施例的转向角传感器装配装置装配的三维透视图；

图2是根据本发明的第一实施例的转向角传感器装配装置的剖面图；

图3根据本发明的第二实施例，是本发明的转向角传感器装配装置装配的三维透视图，防止齿轮间隙打滑。

具体实施方式

下面，参照附图详细描述本发明的优选实施例。图1是根据本发明的第一实施例的转向角传感器装配装置装配的三维透视图。转向角传感器装配装置包括旋转盘1，该旋转盘设在转向盘和转向管柱之间，并由于转向盘的旋转和转向盘一起旋转；设在旋转盘1的内接表面1b上的行星齿轮系2，其被支承销8可旋转地支承，并和形成在旋转盘内表面的太阳齿轮1a啮合；一个与旋转盘的内接表面相对应而设置的电路板5，并当支承销8穿过电路板5时该电路板覆盖行星齿轮系2；一个设置在转向管柱的轴向方向的壳体6，所述电路板固定在该壳体的内表面。旋转盘1可旋转地设置到壳体上。电路板在与行星齿轮系2相应的磁力强度的基础上，产生用于计算转向盘的绝对角度的测量信号。

在本案中，旋转盘1的中心有一个通孔，旋转盘被安装到转向管柱的转向轴A上，以便旋转盘由于转向盘的旋转和转向盘一起旋转。而且，在固定转向轴A所用的通孔和形成太阳齿轮1所在的表面之间形成有预定厚度的内接表面1b，以便于容纳行星齿轮系2。

而且，行星齿轮系2包括第一和第二行星齿轮3和4。第一和第二行星齿轮3和4因在旋转盘1内表面上形成的太阳齿轮1a而旋转，所述旋转盘1由于转向盘的旋转和转向盘一起旋转。第一和第二行星齿轮3和4分别配备有第一和第二磁铁3a和4a。

在本案中，如图2所示，第一和第二行星齿轮3和4被可旋转地设置在旋转盘1的内接表面1b上，并互相隔开。而且，第一和第二行星齿轮3和4被支承销8可旋转地支承，支承销8插入覆盖第一和第二行星齿轮3和4的电路板5的通孔中。因此，第一和第二行星齿轮3和4因旋转盘1的太阳齿轮1a而旋转。

本案中，支承销8穿过电路板5并被固定到壳体6上。

由于第一行星齿轮3的直径d比第二行星齿轮4的直径D小一些，第一和第二行星齿轮3和4的旋转次数与太阳齿轮1a的旋转次数互不相同。第一和第二行星齿轮3和4的直径d和D与太阳齿轮1a的直径比值的不同之处，在于第一和第二行星齿轮3和4的齿数对太阳齿轮齿数的比值是由转向盘的最大旋转次数决定。

例如，当转向盘的最大旋转次数是3时，旋转盘1的太阳齿轮1a的旋转次数与跟它啮合的第一和第二行星齿轮3和4的旋转次数不同，该旋转盘由于转向盘的旋转而和转向盘一起旋转。ECU通过用一些符号来计算转向盘的绝对角度，这些符号对应于第一和第二行星齿轮3和4旋转次数与太阳齿轮的旋转次数的比值的差异。

ECU计算绝对角度的算法，通常是根据从转向角传感器获得的信号来计算转向盘的转向角。而且，第一和第二行星齿轮3和4的直径d和D的区别是由太阳齿轮1a的直径决定的，直径d和D的区别不限于一个特定的数值，因此被忽略。

另外，第一和第二传感器5a和5b设在电路板5上，监测设在第一和第二行星齿轮3和4上的第一和第二磁铁3a和4a的位置变化，并产生信号。而且，电路板5配有连接件。该连接件把从第一和第二传感器5a和5b产生的信号转换成电信号，并连接到信号线路，通过该信号线路，电信号被传递到ECU。

在本案中，第一和第二磁铁3a和4a分别设在第一和第二行星齿轮3和4上。因此，随着第一和第二行星齿轮3和4旋转，第一和第二磁铁3a和4a接近或远离第一和第二传感器5a和5b，因此磁力的强度改变，即由第一和第二磁铁3a和4a引起的磁力强度变化。第一和第二传感器5a和5b基于电磁强度而产生信号。

在本案中，连接件设置在电路板5上一个适当的位置，由于转向角传感器装配装置所在部分的转向设备的结构，或靠近转向设备的部分的设计，连接件的位置要适当的改变。因此，为了连接所述连接件和ECU，进一步简化信号路线的设计是可能的。

支承销8插入电路板5上的通孔中，以便第一和第二磁铁3a和4a旋转。

另外，电路板5形成一个完全容纳在旋转盘1中的形状，该电路板5和旋转盘内表面相对应，并占据着在旋转盘中心通孔和旋转盘内表面之间的内接表面。而且，电路板5有一定的大小，占据旋转盘1的一部分。

壳体6有一个通孔，转向管柱或转向轴插入该通孔中。连接件定位器从壳体伸出。连接件被连接到连接件定位器上，以便于电路板5的安装，而不管旋转盘1被装到壳体上时旋转盘1是否旋转。

设置在与ECU相连接的信号线路中的连接件被插入到与电路板5的连接件相连接的连接件定位器中。

另外，壳体6上形成有通孔，支承销8穿过电路板5的通孔后，被插入所述壳体上的通孔。当支承销只被插入到电路板5上时，在壳体上不可能形成通孔。

同时，根据本发明的转向角传感器装配装置，避免由太阳齿轮和行星齿轮系齿部引起的间隙是有可能的，该太阳齿轮和行星齿轮系互相啮合并且由于转向盘的旋转和转向盘一起旋转。例如，互相啮合的太阳齿轮和行星齿轮系靠近，齿轮的齿部互相啮合。

如图3所示，根据本发明的第二实施例，转向角传感器装配装置包括旋转盘1，该旋转盘设在转向盘和转向管柱之间，并且由于转向盘的旋转和转向盘一起旋转；行星齿轮系2，由支承销8可旋转地支承，并和太阳齿轮1a啮合，太阳齿轮在内部轮毂1c的外表面形成，内部轮毂1c设在转向盘轴向方向的旋转盘1的内接表面；把行星齿轮系2的齿部压向太阳齿轮1a的齿部的间隙补偿件7；电路板5，其对应于旋转盘1的内接表面1b而设置，当支承销8穿过电路板5时该电路板覆盖行星齿轮系2；设置在转向管柱的轴向方向的壳体6，在壳体内电路板5设在壳体的内表面上以便于在某种程度上移动，旋转盘1的设置是可旋转的。电路板在和行星齿轮系的旋转相对应的磁力强度的基础上，监测用来计算转向盘的绝对角度的测量信号，处理该测量信号，并把处理过的测量值传递给ECU。

在本案中，旋转盘1包括其中心处的内部轮毂1c和内接表面1b。内部轮毂1c被安装到转向管柱中所容纳的转向轴A上。内接表面1b有一个预定的厚度，以便在内部轮毂1c的外表面形成的太阳齿轮1a和行星齿轮系2容纳在内部轮毂1c和旋转盘1的内表面之间。

而且，行星齿轮系2包括第一和第二行星齿轮3和4，该第一和第二行星齿轮3和4因旋转盘1上的内部轮毂1c外表面上形成的太阳齿轮的旋转而旋转。第一和第二行星齿轮3和4上分别设置有第一和第二磁铁3a和4a。

在本案中，第一和第二行星齿轮3和4被可旋转地安装在旋转盘1的内接表面1b上，彼此有一定间隔。而且，第一和第二行星齿轮3和4由支承销8可旋转地支承，该支承销8被插入电路板5上的通孔，且该电路板5覆盖第一和第二行星齿轮3和4。因此，第一和第二行星齿轮3和4因旋转盘1的太阳齿轮1a而旋转。

而且，由于第一行星齿轮3的直径d比第二行星齿轮4的直径D小一些，第一和第二行星齿轮3和4的旋转次数与太阳齿轮1a旋转次数的比值各自不同。转向盘的绝对角度通过用齿轮，以与第一个具体实例同样的方法计算而来。

另外，用来固定第一和第二行星齿轮3和4的间隙补偿件7是用一种弹性材料制成的。间隙补偿件7缠绕在旋转盘1中心的内部轮毂1c的周围，并在内部轮毂1c的外表面上形成太阳齿轮1a，支承销8支承第一和第二行星齿轮3和4。第一和第二行星齿轮3和4的齿部由于间隙补偿件7的弹性力而压向太阳齿轮1a。

在本案中，由于间隙补偿件7施加给支承销5的力，电路板5与第一和第二行星齿轮3和4向着太阳齿轮1a移动，以便于对应齿轮齿部磨损的程度。由于电路板设在壳体内表面以便于在某种程度上移动，电路板5能如上所述的移动。

间隙补偿件7的弹力的重要性在于，引起摩擦力但不减少第一和第二行星齿轮3和4的旋转力度。间隙补偿件7缠绕在太阳齿轮与第一和第二行星齿轮3和4的支承销8的周围，上面提到的弹力的重要性就是通过调节上面所述的状态而获得的。

支承销8可以与第一和第二行星齿轮3和4成为一体，或与第一和第二行星齿轮3和4分开形成，并被安装到第一和第二行星齿轮3和4上。

下面，将参照附图详细描述根据本发明转向角传感器装配装置的操作。

根据本发明的转向角传感器装配装置，设在转向盘和转向管柱之间，通过ECU的算法，根据在转向盘旋转过程中与转向盘的旋转角度对应的电信号，来计算转向盘的绝对角度。

如图1所示的第一实施例，本发明转向角传感器装配装置的整个大小由壳体6的直径决定，壳体6设在转向管柱的轴向方向并容纳旋转盘1，该旋转盘因转向盘的旋转而和转向盘一起旋转。行星齿轮系2，被容纳到壳体6中并因旋转盘1而旋转，该旋转盘1如图2所示和转向盘一起旋转以计算转向盘的绝对角度，行星齿轮系2被容纳在内接表面1b里，该内接表面1b内接与太阳齿轮1a，该太阳齿轮1a在旋转盘1的内表面形成。因此，构成行星齿轮系2的第一和第二行星齿轮3和4的直径d和D占据的空间，在旋转盘1之外没有形成。

根据本发明的转向角传感器装配装置，行星齿轮系2和电路板5设置在旋转盘1和壳体6之间。而且，电路板5产生的信号通过连接到壳体6的连接件定位器的信号线路传递到ECU，然后通过ECU的算法计算转向盘的转向角度。

当旋转盘1由于转向盘的旋转而和转向盘一起旋转时，容纳在旋转盘1的内接表面1b中的第一和第二行星齿轮3和4被置入旋转盘1的太阳齿轮1a上并旋转。当第一和第二行星齿轮3和4旋转时，其上的第一和第二磁铁3a和4a的位置也变化。

电路板5监测由第一和第二行星齿轮3和4的旋转引起的第一和第二磁铁3a和4a位置的变化。如图2所示，设在覆盖第一和第二行星齿轮3和4的电路板5上的第一和第二传感器5a和5b产生测量信号。该信号对应着第一和第二磁铁3a和4a位置的变化。然后，第一和第二传感器5a和5b产生的信号被包含电子元件的电路板5作电处理，然后传递给连接到连接件的信号线路。

在本案中，第一和第二传感器5a和5b通过磁力强度来监测第一和第二行星齿轮3和4的旋转次数，该磁力强度在第一和第二磁铁3a和4a与第一和第二传感器5a和5b之间的距离变化的基础上而变化。例如，和磁力强度的最大值相对应的位置设定在0度，和磁力强度的最小值相对应的位置设定在180度，和磁力强度的最大值相对应的位置设定在360度。然后，通过ECU的算法计算转向盘的绝对角度。

第一和第二传感器5a和5b监测第一和第二磁铁3a和4a引起的磁力强度的变化，产生的信号被包含电子元件的电路处理并输入到ECU。然后，当通过算法计算第一和第二行星齿轮3和4的旋转次数时，由于太阳齿轮1a直径与第一和第二行星齿轮3和4直径的比率，ECU计算转向盘的实际旋转次数和转向角度。

利用上述转向角传感器装配装置所测量的信息，ECU计算转向盘的转向角度，通过转向盘的转向角度来控制车辆。

同时，根据本发明第二实施例的操作与第一实施例的操作相同。另外，根据第二实施例，避免太阳齿轮1a与彼此啮合的第一和第二行星齿轮3和4之间的间隙是可能的。因此，下面描述第二实施例的避免唯一的反转的操作。

在第一实施例中，当转向盘旋转时，旋转盘1旋转，第一和第二行星齿轮3和4也因太阳齿轮1a而旋转。由于缠绕在旋转盘1的内部轮毂1c和支承第一和第二行星齿轮3和4的支承销8的周围的间隙补偿件7的弹性力，第一和第二行星齿轮3和4和太阳齿轮1a紧密接触。

间隙补偿件7施加弹性力不断地把第一和第二行星齿轮3和4向太阳齿轮1a挤压，因此，弹性力避免齿部磨损所引起的间隙和互相啮合并旋转的齿轮之间的装配间隙的发生，即防止在太阳齿轮1a与第一和第二行星齿轮3和4之间发生的反转。

当太阳齿轮1a与第一和第二行星齿轮3和4非紧密接触时，由于间隙补偿件7施加力给电路板5，电路板5与第一和第二行星齿轮3和4向着壳体6中的太阳齿轮1a移动，以便于对应太阳齿轮1a与第一和第二行星齿轮3和4的齿部磨损的程度。结果，第一和第二行星齿轮3和4和电路板5向着太阳齿轮1a移动，以致第一和第二行星齿轮3和4与太阳齿轮1a紧密接触。

ECU计算的转向盘的绝对角度用与第一实施例相同的方法处理。即，配置在第一和第二行星齿轮3和4上的第一和第二磁铁3a和4a的位置的变化所引起的磁力强度的变化，由电路板的第一和第二传感器5a和5b监测。然后，电路板5通过包含电子元件的电路处理第一和第二传感器5a和5b的信号，并把信号传递给ECU。

然后，当用算法来计算第一和第二行星齿轮3和4的旋转次数时，由于太阳齿轮1a的直径与第一和第二行星齿轮3和4的直径之间的比率，ECU计算旋转盘的真实旋转次数和转向角度。之后，ECU通过转向盘的转向角度来控制车辆。

如上所述，根据本发明，一个由于转向盘的工作而旋转并产生用于计算ECU中的绝对转向角度的信息的行星齿轮系，内接于一齿轮上，该齿轮在因转向盘的工作而旋转的旋转件的表面形成。而且，用来处理从行星齿轮系获取的测量信号的电路板也配置在旋转件中，转向角传感器的大小形成为有一个旋转件大小的尺寸。而且，进一步减小转向角传感器装配装置的整个尺寸是有可能的。

另外，根据本发明，产生用于计算绝对转向角度的测量值的行星齿轮系，内接在和转向盘一起旋转的旋转件的内表面上所形成的齿轮上。因此，降低由外侧的齿轮所引起的间隙反转的影响是可能的。

而且，根据本发明，不断施加到互相啮合的齿轮上的力，来计算绝对转向角度，  完全避免彼此啮合的齿轮之间的间隙所引起的接触噪音是可能的。

而且，根据本发明，进一步减小转向角传感器的整体尺寸是可能的。因此，当转向角传感器装配装置安装到车辆中时，避免设计中其他部分的冲突是可能的。结果，安装车辆的转向角传感器装配装置可能更加容易。

Claims (10)

1.一种车辆转向角传感器装配装置，其特征在于，包括：

旋转盘，设在转向盘和转向管柱之间，并由于转向盘的旋转而和转向盘一起旋转；

行星齿轮系，设在旋转盘的内接表面上，由支承销支承，和形成在旋转盘的内表面的太阳齿轮相啮合；

一个与旋转盘的内接表面相对应而设置的电路板，并当支承销穿过电路板时覆盖行星齿轮系；该电路板在与行星齿轮系的旋转相对应的磁力强度的基础上，监测用来计算转向盘的绝对角度的测量信号，并处理测量信号且把处理过的信号传递给ECU；

一个设置在转向管柱的侧面的壳体，电路板固定在壳体的内表面，而旋转盘设在壳体上；

其中，所述旋转盘形成包围所述电路板和行星齿轮系一侧的第一环板，所述旋转盘在其中心部具有向所述壳体突伸的内圆管部；

所述壳体形成包围所述电路板和行星齿轮系另一侧的第二环板，所述壳体在其圆周部具有向所述旋转盘突伸的外圆管部；

所述电路板和行星齿轮定位于所述内圆管部和所述外圆管部之间限定的一圆弧形空间内。

2.根据权利要求1所述的车辆转向角传感器装配装置，其特征在于，所述旋转盘包括：

一个在旋转盘的中心处形成的通孔，以便于把旋转盘安装到容纳在转向管柱中的转向轴上；

一个在通孔和太阳齿轮所在的表面之间形成的内接表面，以便于容纳行星齿轮系。

3.根据权利要求1所述的车辆转向角传感器装配装置，其特征在于，所述行星齿轮系包括第一和第二行星齿轮，该第一和第二行星齿轮与旋转盘表面形成的太阳齿轮啮合，互相间隔开并有不同的直径。

4.根据权利要求3所述的车辆转向角传感器装配装置，其特征在于，所述第一和第二行星齿轮由支承销可旋转地支承；支承销穿过第一和第二行星齿轮，并被插入电路板上的通孔中，电路板覆盖着第一和第二行星齿轮；第一和第二行星齿轮在旋转盘的内接表面上旋转。

5.根据权利要求1所述的车辆转向角传感器装配装置，其特征在于，所述电路板包括：

第一和第二传感器，其监测在第一和第二行星齿轮上的第一和第二磁铁的位置变化，便于产生信号和测量第一和第二行星齿轮因磁力而旋转的次数；

一个和信号线路连接的连接件，通过这个信号线路，第一和第二传感器的测量值被传递到ECU。

6.根据权利要求5所述的车辆转向角传感器装配装置，其特征在于，所述电路板对应旋转盘的内表面，有一定的形状用来从上面覆盖行星齿轮系和一定的大小以部分占据内接表面。

7.根据权利要求5所述的车辆转向角传感器装配装置，其特征在于，所述第一和第二传感器监测第一和第二行星齿轮的电磁力强度最大值的位置被设定到0度，第一和第二传感器监测电磁力强度最小值的位置被设定到180度，第一和第二传感器监测第一和第二行星齿轮的电磁力强度最大值的位置被设定到360度。

8.根据权利要求1所述的车辆转向角传感器装配装置，其特征在于，所述壳体包括一个在其中心处的通孔，且电路板被装到壳体的内表面。

9.根据权利要求1所述的车辆转向角传感器装配装置，其特征在于，所述车辆转向角传感器装配装置还包括一间隙补偿件，其施加力以便行星齿轮系的齿部和太阳齿轮的齿部接触。

10.根据权利要求9所述的车辆转向角传感器装配装置，其特征在于，所述间隙补偿件由弹性材料制成。

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