CN112066870A

CN112066870A - 农机转向角测量装置

Info

Publication number: CN112066870A
Application number: CN202011045592.0A
Authority: CN
Inventors: 印祥; 王亚林; 安广顺; 杜娟; 金诚谦; 耿端阳
Original assignee: Shandong University of Technology
Current assignee: Shandong University of Technology
Priority date: 2020-09-29
Filing date: 2020-09-29
Publication date: 2020-12-11

Abstract

本发明公开农机转向角测量装置，涉及农机机械测量技术领域，包括传感器、磁块和固定结构；所述固定结构包括固定组件和活动组件，所述传感器设置于所述固定组件上，所述磁块设置于所述活动组件上，所述活动组件与农机前轮的主销轴相连接。该装置稳定性强，测量精准度高，密封性强，防水耐高温，使用寿命长，适用于灰尘、污垢或潮湿等恶劣环境，可以在不同的作业环境中及较大机械振动下完成对转向角的测量，可为后续自动导航做准备；该装置易于组装，能够直接安装在农机前桥及前轮主销轴上，整体结构紧凑，安装方法简单；本发明可根据实际使用情况，广泛应用于其他需要测定转向角的农业机械，适用性强，市场前景广阔。

Description

农机转向角测量装置

技术领域

本发明涉及农机机械测量技术领域，特别是涉及农机转向角测量装置。

背景技术

随着精准农业与智慧农业的提出和不断发展，自动导航在农业机械中越来越受到重视，农机的无人化作业不但能减轻作业人员劳动强度，同时可以提高农田作业的精准度。而自动转向是自动导航农业机械的必备功能之一，自动转向实现的首先要测量到农机的转向角。

现有测量转向角的仪器主要有角度编码器、电阻式角度传感器等。采用角度编码器需要配套连杆结构来测量转向角角度，连杆机构需要根据不同的前桥结构来做相应的调整，适应性较差。

发明内容

针对农业机械的后装需求，要求在不改变其原有转向机构的前提下，对农机转向角进行测量，这就要求转向角测量装置结构紧凑、便于安装。因此，本发明提供一种农业机械用转向角测量装置，满足了农业机械的工作要求。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供农机转向角测量装置，包括传感器、磁块和固定结构；所述固定结构包括固定组件和活动组件，所述传感器设置于所述固定组件上，所述磁块设置于所述活动组件上，所述活动组件与农机前轮的主销轴相连接。

可选的，所述活动组件包括底板和旋转块；所述底板用于与农机前轮的主销轴相连接，所述旋转块一端与所述底板中部固定连接，所述旋转块另一端与所述磁块固定连接。

可选的，所述固定组件包括壳体，所述传感器设置于所述壳体一端中部，所述旋转块另一端伸入所述壳体内部。

可选的，所述壳体一端设置有盖板。

可选的，所述壳体另一端与一摇臂的一端相连接，所述摇臂一端中部设置有贯穿孔，所述旋转块可转动的穿过所述贯穿孔。

可选的，所述还包括两个半月板，所述两个半月板拼接成圆环形，所述两个半月板设置于所述摇臂下方并与所述壳体相连接；所述旋转块可转动的穿过所述两个半月板中部的圆孔。

可选的，所述旋转块外壁中部设置有腰线槽，所述两个半月板中部的圆孔活动套设于所述腰线槽上。

可选的，所述摇臂另一端设置有连接部。

可选的，所述连接部为长圆孔。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

1、该装置稳定性强，测量精准度高，密封性强，防水耐高温，使用寿命长，适用于灰尘、污垢或潮湿等恶劣环境，可以在不同的作业环境中及较大机械振动下完成对转向角的测量，可为后续自动导航做准备；

2、该装置易于组装，能够直接安装在农机前桥及前轮主销轴上，整体结构紧凑，安装方法简单；

3、本发明可根据实际使用情况，广泛应用于其他需要测定转向角的农业机械，适用性强，市场前景广阔。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明农机转向角测量装置的结构示意图；

图2为本发明农机转向角测量装置的结构分解示意图。

附图标记说明1、传感器，2、磁块，3、盖板，4、壳体，5、摇臂，6、旋转块，7、半月板，8、底板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1和2所示，本实施例提供农机转向角测量装置，包括传感器1、磁块2和固定结构；所述固定结构包括固定组件和活动组件，所述传感器1设置于所述固定组件上，所述磁块2设置于所述活动组件上，所述活动组件与农机前轮的主销轴相连接。

于本具体实施例中，所述活动组件包括底板8和旋转块6；所述固定组件包括壳体4、盖板3、摇臂5和两个半月板7；旋转块6外壁中部设置有腰线槽；旋转块6底部通过螺栓与底板8相连接；磁块2通过螺栓固定于旋转块6的顶部，传感器1选用霍尔无接触式角度传感器1，传感器1固定在壳体4上端内部，壳体4上端的端部通过螺栓固定一盖板3，两个半月板7拼接设置在旋转块6的腰线槽处，通过螺栓将两个半月板7、摇臂5和壳体4相连接，腰线槽与两个半月板7之间形成轴向的限位，但不限制旋转块6的转动，使旋转块6能够相对于壳体4转动。

于更具体的实施例中，两个半月板7拼接后的圆环，其中部的圆孔尺寸大于腰线槽的直径并小于旋转块6的最大直径，摇臂5一端的贯穿孔的直径大于旋转块6的最大外径，摇臂5另一端的连接部包括两个同轴设置的长圆孔，通过长圆孔将摇臂5安装固定。

农机转弯，此时前轮主销轴旋转，与主销轴相连的旋转块6和磁块2也同时旋转，传感器1固定不动，磁块2与传感器1产生角位移差，磁场强度发生改变，传感器1输出电压随之改变，输出转角信号。

需要说明的是，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

本说明书中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims

1.农机转向角测量装置，其特征在于，包括传感器、磁块和固定结构；所述固定结构包括固定组件和活动组件，所述传感器设置于所述固定组件上，所述磁块设置于所述活动组件上，所述活动组件与农机前轮的主销轴相连接。

2.根据权利要求1所述的农机转向角测量装置，其特征在于，所述活动组件包括底板和旋转块；所述底板用于与农机前轮的主销轴相连接，所述旋转块一端与所述底板中部固定连接，所述旋转块另一端与所述磁块固定连接。

3.根据权利要求2所述的农机转向角测量装置，其特征在于，所述固定组件包括壳体，所述传感器设置于所述壳体一端中部，所述旋转块另一端伸入所述壳体内部。

4.根据权利要求3所述的农机转向角测量装置，其特征在于，所述壳体一端设置有盖板。

5.根据权利要求3所述的农机转向角测量装置，其特征在于，所述壳体另一端与一摇臂的一端相连接，所述摇臂一端中部设置有贯穿孔，所述旋转块可转动的穿过所述贯穿孔。

6.根据权利要求5所述的农机转向角测量装置，其特征在于，所述还包括两个半月板，所述两个半月板拼接成圆环形，所述两个半月板设置于所述摇臂下方并与所述壳体相连接；所述旋转块可转动的穿过所述两个半月板中部的圆孔。

7.根据权利要求6所述的农机转向角测量装置，其特征在于，所述旋转块外壁中部设置有腰线槽，所述两个半月板中部的圆孔活动套设于所述腰线槽上。

8.根据权利要求5所述的农机转向角测量装置，其特征在于，所述摇臂另一端设置有连接部。

9.根据权利要求8所述的农机转向角测量装置，其特征在于，所述连接部为长圆孔。