CN201081719Y - 磁旋转编码器 - Google Patents
磁旋转编码器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201081719Y CN201081719Y CNU2007201273336U CN200720127333U CN201081719Y CN 201081719 Y CN201081719 Y CN 201081719Y CN U2007201273336 U CNU2007201273336 U CN U2007201273336U CN 200720127333 U CN200720127333 U CN 200720127333U CN 201081719 Y CN201081719 Y CN 201081719Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sensor
- magnet rotor
- sensor board
- board
- utility
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Abstract
本实用新型为一种磁旋转编码器，用于测量旋转物体转轴的角位移和角速度。它包括有外壳，磁转子、磁转子轴、传感器板和传感器，其传感器板为一电路板且固定在外壳上，磁转子通过中心轴孔安装在磁转子轴上，磁转子与传感器板两者平行装配且具有微小间隙，传感器安装在传感器板上。本实用新型能准确地测量旋转物体的角位移和角速度；并且还具有结构简单、制造容易和抗震动、耐潮湿且体积小等特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种磁旋转编码器，是一种测量旋转物体角度的传感装置，用于测量旋转物体转轴的的角位移和角速度。
背景技术
众所周知，光电编码器和旋转变压器是测量旋转物体的角位移和角速度最常用的传感器，也是应用较广泛的传感器。由于光电编码器在抗震动方面性能较差，故在应用中受到一定限制。而旋转变压器在抗震动方面性能虽好，但由于旋转变压器内有电刷，电刷的接触不良会造成旋转变压器的可靠性降低。另外，旋转变压器引线较多，还须外加交流励磁电压，这使得旋转变压器的使用较为复杂。
发明内容
本实用新型的目的是为了解决上述的不足，而提供一种磁旋转编码器。
本实用新型的磁旋转编码器，包括有外壳，磁转子、磁转子轴、传感器板和传感器，其传感器板为一电路板且固定在外壳上，磁转子通过中心轴孔安装在磁转子轴上，磁转子与传感器板两者平行装配且具有微小间隙，传感器安装在传感器板上。
上述的磁传感器为两个，在空间上互成正交设置在传感器板上。
上述传感器为线性霍尔传感器。
所述的磁转子为哑铃形且由磁钢制成。
由于传感器安装在传感器板上，当磁转子随旋转物体旋转时，产生磁场，其传感器在磁场作用下，将分别输出随磁场变化而变化的电信号(电压)，从而准确地将旋转物体的角位移和角速度转换为电信号，能准确地测量旋转物体的角位移和角速度。并且由于采用哑铃形磁转子和成正交设置的传感器，使得传感器输出的电信号幅值高(相位角相差90度)，对旋转物体的测量精确。另外，本实用新型还具有结构简单、制造容易和抗震动、耐潮湿且体积小等特点。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1的轴向视图(剖出外壳一部分)。
具体实施方式
参见图1和图2，本实用新型的磁旋转编码器，包括有外壳1，磁转子2、磁转子轴3、传感器板4和传感器5。其外壳1为圆柱形；其传感器板4为一块圆形印刷电路板，其中设有相关的电路，该电路如转换电路等为现有技术，在此不详加说明，且固定在圆柱形外壳1内。磁转子2通过中心孔安装在磁转子轴3的一端上，处于外壳内，当磁转子轴3随被测物体旋转时，磁转子2随磁转子轴3一起旋转；该磁转子轴可转动地安装在外壳上，其另一端伸出外壳与被测物体相连；磁转子2为哑铃形且由磁钢制成。磁转子与传感器板两者平行装配且具有微小间隙，使得磁转子旋转时不与传感器板产生磨擦。传感器5安装在传感器板4上。该传感器5为两个，采用线性霍尔传感器；它们在空间上互成正交设置在传感器板4上，即设置在传感器板上且相对该传感器板几何中心点互成正交，也就是说相对传感器板几何中心点的安装角位置相差90度，传感器及其输出信号线均焊接在传感器板(圆形电路板)上，这样，当磁转子的磁极转至其中的一个线性霍尔传感器时，该线性霍尔传感器受到的磁场强度作用最大，与此相对应的传感器输出信号幅值最高，而另一个线性霍尔传感器受到的磁场强度作用最小，与此相对应的传感器输出信号幅值最低。所述的磁转子2为哑铃形，在其旋转时，将产生旋转的正弦磁场，与此相对应的两个线性霍尔传感器在旋转正弦磁场的作用下，分别输出正弦、余弦信号电压，从而准确测量旋转物体的有关旋转参数。
Claims (4)
1.一种磁旋转编码器，它包括有外壳(1)，磁转子(2)、磁转子轴(3)、传感器板(4)和传感器(5)，其特征在于：传感器板(4)为一电路板且固定在外壳(1)内，磁转子(2)通过其中心孔安装在磁转子轴(3)上，磁转子(2)与传感器板(4)两者平行装配且具有微小间隙，传感器(5)安装在传感器板(4)上。
2.根据权利要求1所述的磁旋转编码器，其特征在于：传感器(5)为两个，在空间上互成正交设置在传感器板(4)上。
3.根据权利要求2所述的磁旋转编码器，其特征在于：上述传感器为线性霍尔传感器。
4.根据权利要求1或2或3所述的磁旋转编码器，其特征在于：所述的磁转子(2)为哑铃形且由磁钢制成。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNU2007201273336U CN201081719Y (zh) | 2007-08-13 | 2007-08-13 | 磁旋转编码器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNU2007201273336U CN201081719Y (zh) | 2007-08-13 | 2007-08-13 | 磁旋转编码器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201081719Y true CN201081719Y (zh) | 2008-07-02 |
Family
ID=39615388
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CNU2007201273336U Expired - Fee Related CN201081719Y (zh) | 2007-08-13 | 2007-08-13 | 磁旋转编码器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201081719Y (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102620647A (zh) * | 2012-03-09 | 2012-08-01 | 北京智博联科技有限公司 | 一种防水型线缆提升装置 |
| CN102620637A (zh) * | 2012-03-09 | 2012-08-01 | 北京智博联科技有限公司 | 一种非接触式防水型位移传感器 |
| CN102680008A (zh) * | 2011-03-07 | 2012-09-19 | 发那科株式会社 | 提高了对振动或冲击的耐久性的编码器 |
| CN106017517A (zh) * | 2016-07-26 | 2016-10-12 | 上海钧嵌传感技术有限公司 | 一种非接触式磁性编码传感器 |
-
2007
- 2007-08-13 CN CNU2007201273336U patent/CN201081719Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102680008A (zh) * | 2011-03-07 | 2012-09-19 | 发那科株式会社 | 提高了对振动或冲击的耐久性的编码器 |
| CN102680008B (zh) * | 2011-03-07 | 2014-06-04 | 发那科株式会社 | 提高了对振动或冲击的耐久性的编码器 |
| CN102620647A (zh) * | 2012-03-09 | 2012-08-01 | 北京智博联科技有限公司 | 一种防水型线缆提升装置 |
| CN102620637A (zh) * | 2012-03-09 | 2012-08-01 | 北京智博联科技有限公司 | 一种非接触式防水型位移传感器 |
| CN102620647B (zh) * | 2012-03-09 | 2014-08-27 | 北京智博联科技有限公司 | 一种防水型线缆提升装置 |
| CN106017517A (zh) * | 2016-07-26 | 2016-10-12 | 上海钧嵌传感技术有限公司 | 一种非接触式磁性编码传感器 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5189206B2 (ja) | 磁場方向の測定値とフラックスコレクタとを用いる磁気位置センサ | |
| CN206056496U (zh) | 一种霍尔角度传感器 | |
| CN206291915U (zh) | 一种霍尔式的多圈编码器 | |
| CN201081719Y (zh) | 磁旋转编码器 | |
| CN102361370B (zh) | 一种电机端盖内置传感器的一体化电机转速测量机构 | |
| CN102654385B (zh) | 传感器装置 | |
| CN105473991A (zh) | 扭矩传感器单元 | |
| EP1746382A3 (en) | Measurement instrument | |
| KR20140069005A (ko) | 조합된 조향 토크-조향각 센서 | |
| WO2017176842A1 (en) | Multipole magnet for use with a pitched magnetic sensor | |
| CN204388770U (zh) | 用于转轴的电涡流传感器和转轴装置 | |
| CN106017517A (zh) | 一种非接触式磁性编码传感器 | |
| CN102868279A (zh) | 低速电机磁旋转编码器 | |
| CN203455360U (zh) | 一种一体式风速风向仪 | |
| CN101907501B (zh) | 非接触相位差式扭矩传感器 | |
| CN208872442U (zh) | 旋转扭矩传感器 | |
| CN203180724U (zh) | 使用于电动自行车的轮毂马达的磁性编码器 | |
| CN207819722U (zh) | 一种eps无刷电机转子位置传感器 | |
| CN114838655B (zh) | 一种多周期双极型电磁感应式角度传感器 | |
| CN206095479U (zh) | 一种轴式扭矩传感器 | |
| CN206132084U (zh) | 一种精确测量转速和旋转绝对角度位置的传感器 | |
| CN202772773U (zh) | 低速电机磁旋转编码器 | |
| CN210375162U (zh) | 一种轴侧磁性旋转编码器 | |
| CN109238537B (zh) | 旋转扭矩传感器 | |
| WO2006013622A1 (ja) | 絶対角度センサ付軸受装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20080702 Termination date: 20090914 |