CN202204468U - 绝对编码器 - Google Patents

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王庆宪
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Abstract

一种绝对编码器，使用2个线性霍尔传感器和一个磁铁，磁铁安装在输入轴上，2个传感器安装在磁铁南北极端面的旋转平面相切位置，呈90度分布，一个霍尔传感器作为角度测量，另外一个霍尔传感器作为定位，计算机根据定位霍尔传感器的数据对测量霍尔传感器的数据进行处理，计算机出输入轴0-360度的转动角度。

Description

绝对编码器
技术领域
本实用新型涉及一种角度检测元件，尤其是使用霍尔元件测量转角的绝对编码器。 
背景技术
目前使用的绝对编码器主要有两种。一种是使用光盘和激光作为传感零件的绝对编码器。一种是使用反射光藕和编码盘作为传感零件的绝对编码器。用光盘作为传感零件，是在光盘上刻录等分的光栅，通过激光读取数据，判读出具体位置。这种绝对编码器，机械结构复杂，制造成本高。使用反射光藕作为传感零件的绝对编码器，是使用编码盘和反射光藕作为传感元件，除了机械结构复杂外，电能消耗也比较高。 
发明内容
为了克服高成本和降低能耗，本实用新型提供一种绝对编码器。机械结构简单，使用2个线性霍尔元件作为传感元件，通过一个单片机，测量并计算出角度的绝对编码器。 
本实用新型使用的技术方案是：使用2个线性霍尔传感器和一个磁铁，磁铁安装在输入轴上，2个传感器安装在磁铁南北极端面的旋转平面相切位置，呈90度分布，一个霍尔传感器作为角度测量，另外一个霍尔传感器作为定位，计算机根据定位霍尔传感器的数据判断出测量磁铁运行在霍尔传感器电压上升周期还是下降周期，从而测出磁铁0-360度的转动角度。如果在输入轴和磁铁之间加装一个减速器，还可以变成多圈编码器器，以适应多种使用要求。 
本实用新型的有益效果是：机械结构简单，是一种低成本，低能耗，高性价比的绝对编码器。 
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。 
图1是本实用新型的测量原理示意图。 
图2是绝对编码器实施例的剖面构造图。 
图3是多回转绝对编码器实施例的剖面构造图。 
图2中1、霍尔传感器，2、磁铁，3、磁铁架，4、电路板，5、机壳，6、轴承，7、输入轴。 
图3中1、霍尔传感器，2、磁铁，3、磁铁架，4、电路板，5、机壳，6、轴承，7、输入轴，8、减速器。 
在图1中，显示了霍尔传感器电压变化和计算方法的示意图。计算机根据定位霍尔传感器的中心位置确定测量传感器的数据处理方式。当测量霍尔传感器的数据在定位霍尔传感器的中心电压以下时，计算机直接采用测量数据。当霍尔传感器的数据在定位霍尔传感器的中心电压以上时，计算机进行数据处理。用最高数据减去测量数据，然后加上最高数值。处理后的数据就变成0-360度之间单调上升的数值。 
在图2中，2个霍尔传感器(1)安装在电路板(4)上，2个霍尔传感器(1)的传感面与磁铁(2)南北极端面形成的圆周相切，且相隔90度，磁铁(2)通过磁铁架(3)与输入轴(7)相连，输入轴(7)通过轴承(6)固定在外壳(5)上。 
在图3中，在输入轴(7)和磁铁架(3)之间增加了一个减速器(8)，可以实现多回转绝对编码器的功能。 

Claims (1)

1.一种绝对编码器，使用2个线性霍尔传感器和一个磁铁，磁铁安装在输入轴上，2个传感器安装在磁铁南北极端面的旋转平面相切位置，呈90度分布，一个霍尔传感器作为角度测量，另外一个霍尔传感器作为定位，计算机根据定位霍尔传感器的数据判断出测量磁铁运行在霍尔传感器电压上升周期还是下降周期，从而测出磁铁0-360度的转动角度，在输入轴和磁铁之间加装一个减速器，可以变成多圈编码器。 
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN103162715A (zh) * 2013-03-18 2013-06-19 黄山良业阀门有限公司 电子编码器
CN109029238A (zh) * 2018-06-07 2018-12-18 宜宾丰川动力科技有限公司 一种实时测量机械变速器接合套角位移的装置及方法

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Termination date: 20130309