CN208239591U - 一种直线步进电机精度检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种直线步进电机精度检测装置，包括电机轴、接线柱、直线步进电机和检测组件，所述电机轴的圆周上设置有直线步进电机和检测组件，所述检测组件设置在直线步进电机的一侧，所述直线步进电机的顶部一体成型设置有接线柱。本实用新型的有益效果是：通过设置固定连接套这一安装介质，可用于将测距仪和电机轴紧密的连接在一起，固定连接套的内侧设置防滑套，可防止直线步进电机震动而引起固定连接套发生位移，使得测量结果的误差大大降低；通过连接板、弹簧和限位挡板的设置，可将测距仪快速稳定的安装到安装槽内，使得测量速率大大提高，可快速在多个电机之间快速安装使用，方便快捷，使用的稳定性高，误差小。

Description

一种直线步进电机精度检测装置

技术领域

本实用新型属于步进电机技术领域，具体涉及一种直线步进电机精度检测装置。

背景技术

直线步进电机，或称线性步进电机，是由磁性转子铁芯通过与由定子产生的脉冲电磁场相互作用而产生转动，直线步进电机在电机内部把旋转运动转化为线性运动。直线步进电机的基本原理：采用一根螺杆和螺母相啮合，采取某种方法防止螺杆螺母相对转动，从而使螺杆轴向移动。一般而言，目前有两种实现这种转化的方式，第一种是在电机内置一个带内螺纹的转子，以转子的内螺纹和螺杆相啮合而实现线性运动，第二种是以螺杆作为电机出轴，在电机外部通过一个外部驱动螺母和螺杆相啮合从而实现直线运动。这样做的结果是大大简化了设计，使得在许多应用领域中能够在不安装外部机械联动装置的情况下直接使用直线步进电机进行精密的线性运动。

现有技术的直线步进电机存在以下问题：1、对直线步进电机的移动精度的检测大多采用测距仪，而测距仪安装到电机轴上需要通过介质，如何将测距仪稳定的固定在介质上存在一定问题，如果安装不稳则会出现测量误差；2、直线步进电机在电机轴上移动时可能会发生震动，无法保证安装介质的稳定性则会对测量结果造成误差。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种直线步进电机精度检测装置，具有检测结果精确的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种直线步进电机精度检测装置，包括电机轴、接线柱、直线步进电机和检测组件，所述电机轴的圆周上设置有直线步进电机和检测组件，所述检测组件设置在直线步进电机的一侧，所述直线步进电机的顶部一体成型设置有接线柱；

所述检测组件包括测距仪、限位挡板、安装槽、固定连接套、紧固螺栓、弹簧、连接板、防滑套和连接脚，其中，所述固定连接套的内部设置有防滑套，所述固定连接套的下方一体成型设置有两个相互对称的连接脚，两个所述连接脚之间连接有紧固螺栓，所述固定连接套的顶部一体成型设置有安装槽，所述安装槽的两侧内壁上均安装有连接板，所述连接板另一侧设置有弹簧，所述弹簧远离连接板的一侧设置有限位挡板，两个所述限位挡板之间安装有测距仪，所述测距仪设置在安装槽的上方正中间。

优选的，所述直线步进电机的内部设置有滚珠轴承，所述电机轴卡合连接在滚珠轴承上。

优选的，所述连接脚上均设置有连接孔，所述紧固螺栓安装在连接孔内。

优选的，所述固定连接套通过紧固螺栓和连接脚固定安装在电机轴的圆周上。

优选的，所述连接板通过固定螺丝安装在安装槽的内壁上。

优选的，所述测距仪与两个限位挡板的连接方式为卡合连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置固定连接套这一安装介质，可用于将测距仪和电机轴紧密的连接在一起，固定连接套的内侧设置防滑套，可防止直线步进电机震动而引起固定连接套发生位移，使得测量结果的误差大大降低。

2、本实用新型通过连接板、弹簧和限位挡板的设置，可将测距仪快速稳定的安装到安装槽内，使得测量速率大大提高，可快速在多个电机之间快速安装使用，方便快捷，使用的稳定性高，误差小。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型检测组件的结构示意图。

图中：1、电机轴；2、接线柱；3、直线步进电机；4、检测组件；41、测距仪；42、限位挡板；43、安装槽；44、固定连接套；45、紧固螺栓；46、弹簧；47、连接板；48、防滑套；49、连接脚。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供以下技术方案：一种直线步进电机精度检测装置，包括电机轴1、接线柱2、直线步进电机3和检测组件4，电机轴1的圆周上设置有直线步进电机3和检测组件4，直线步进电机3的内部设置有滚珠轴承，电机轴1卡合连接在滚珠轴承上，检测组件4设置在直线步进电机3的一侧，直线步进电机3的顶部一体成型设置有接线柱2；

检测组件4包括测距仪41、限位挡板42、安装槽43、固定连接套44、紧固螺栓45、弹簧46、连接板47、防滑套48和连接脚49，其中，固定连接套44的内部设置有防滑套48，固定连接套44的下方一体成型设置有两个相互对称的连接脚49，两个连接脚49之间连接有紧固螺栓45，连接脚49上均设置有连接孔，紧固螺栓45安装在连接孔内，固定连接套44通过紧固螺栓45和连接脚49固定安装在电机轴1的圆周上，固定连接套44的顶部一体成型设置有安装槽43，安装槽43的两侧内壁上均安装有连接板47，连接板47通过固定螺丝安装在安装槽43的内壁上，连接板47另一侧设置有弹簧46，弹簧46远离连接板47的一侧设置有限位挡板42，两个限位挡板42之间安装有测距仪41，测距仪41与两个限位挡板42的连接方式为卡合连接，测距仪41设置在安装槽43的上方正中间。

本实用新型中测距仪41为已经公开的广泛运用于日常生活的已知技术，其工作原理为：利用光、声音、电磁波的反射、干涉等特性，而设计的用于长度、距离测量的仪器，新型测距仪在长度测量的基础上，可以利用长度测量结果，对待测目标的面积、周长、体积、质量等其他参数进行科学计算，在工程应用、GIS调查、军事等领域都有很广的应用范围，本实施例选用的型号为GLM150。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型使用时将固定连接套44通过紧固螺栓45和连接脚49固定安装到电机轴1的圆周上，再将测距仪41通过限位挡板42、弹簧46和连接板47固定安装到安装槽43内，随后将直线步进电机3通过接线柱2连接到信号源上，通过脉冲信号控制直线步进电机3在电机轴1上移动，根据脉冲信号和直线步进电机3的铭牌参数算出直线步进电机3移动的理论数值，根据测距仪41测量得出直线步进电机3移动的实际数值，对比理论数值和实际数值即可检测出直线步进电机3的精度。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种直线步进电机精度检测装置，包括电机轴（1）、接线柱（2）、直线步进电机（3）和检测组件（4），其特征在于：所述电机轴（1）的圆周上设置有直线步进电机（3）和检测组件（4），所述检测组件（4）设置在直线步进电机（3）的一侧，所述直线步进电机（3）的顶部一体成型设置有接线柱（2）；

所述检测组件（4）包括测距仪（41）、限位挡板（42）、安装槽（43）、固定连接套（44）、紧固螺栓（45）、弹簧（46）、连接板（47）、防滑套（48）和连接脚（49），其中，所述固定连接套（44）的内部设置有防滑套（48），所述固定连接套（44）的下方一体成型设置有两个相互对称的连接脚（49），两个所述连接脚（49）之间连接有紧固螺栓（45），所述固定连接套（44）的顶部一体成型设置有安装槽（43），所述安装槽（43）的两侧内壁上均安装有连接板（47），所述连接板（47）另一侧设置有弹簧（46），所述弹簧（46）远离连接板（47）的一侧设置有限位挡板（42），两个所述限位挡板（42）之间安装有测距仪（41），所述测距仪（41）设置在安装槽（43）的上方正中间。

2.根据权利要求1所述的一种直线步进电机精度检测装置，其特征在于：所述直线步进电机（3）的内部设置有滚珠轴承，所述电机轴（1）卡合连接在滚珠轴承上。

3.根据权利要求1所述的一种直线步进电机精度检测装置，其特征在于：所述连接脚（49）上均设置有连接孔，所述紧固螺栓（45）安装在连接孔内。

4.根据权利要求1所述的一种直线步进电机精度检测装置，其特征在于：所述固定连接套（44）通过紧固螺栓（45）和连接脚（49）固定安装在电机轴（1）的圆周上。

5.根据权利要求1所述的一种直线步进电机精度检测装置，其特征在于：所述连接板（47）通过固定螺丝安装在安装槽（43）的内壁上。

6.根据权利要求1所述的一种直线步进电机精度检测装置，其特征在于：所述测距仪（41）与两个限位挡板（42）的连接方式为卡合连接。