CN205643376U - 一种新型电机速度编码器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种新型电机速度编码器，包括安装在电机非驱动端端盖上的壳体，以及沿转轴轴向套设在转轴上的齿轮，所述齿轮为64齿；所述壳体内安装有电路板、霍尔元件和磁铁，所述霍尔元件和磁铁均位于电路板下方，所述磁铁为两块，所述磁铁呈58°夹角安装在齿轮分度圆的圆周上；所述霍尔元件为两个，两个霍尔元件分别与电路板电路连接，所述每块磁铁所在位置分别安装一个霍尔元件。与现有技术相比较具有测速精度高、灵敏度高的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种速度编码器，具体地说是一种新型电机速度编码器。
背景技术
齿轮传感器的主要工作原理是霍尔效应，也就是被测量机械的金属齿轮、齿条等运动部件会经过传感器的前端，引起磁场的相应变化，当运动部件穿过霍尔元件产生磁力线较为分散的区域时，磁场相对较弱，而穿过产生磁力线较为密集的区域时，磁场就相对较强。齿轮传感器就是通过磁力线密度的变化，在磁力线穿过传感器上的感应元件时，产生霍尔电势。通过对电势的测量就可以得到被测量对象的转速值。
目前，在工业生产的自动控制中，尤其是电机拖动控制，一般都需要测量旋转转轴在运行过程中的转速，以便于能够得到转轴实时状态，并将该状态信号反馈给控制装置，形成闭环控制。现有的齿轮传感器具有灵敏度不够高的缺陷，在许多应用场合会出现较大问题，灵敏度低影响系统的稳定性，造成电机的脉动较大。
实用新型内容
本实用新型提出一种新型电机速度编码器。
本实用新型的技术方案是这样实现的：一种新型电机速度编码器，其特征在于：包括安装在电机非驱动端端盖上的壳体，以及沿转轴轴向套设在转轴上的齿轮，所述齿轮为64齿；所述壳体内安装有电路板、霍尔元件和磁铁，所述霍尔元件和磁铁均位于电路板下方，所述磁铁为两块，所述磁铁呈58°夹角安装在齿轮分度圆的圆周上；所述霍尔元件为两个，两个霍尔元件分别与电路板电路连接，所述每块磁铁所在位置分别安装一个霍尔元件。
作为优选的技术方案，所述的齿轮与转轴之间过盈连接。
作为优选的技术方案，在转轴的端部活动连接挡板，所述活动连接为螺栓连接。
作为优选的技术方案，所述壳体外侧安装固定块，所述固定块与电机上对应设置螺栓孔，所述螺栓孔内活动连接螺栓。
作为优选的技术方案，壳体与固定块具体的安装方式为，所述壳体外侧设置凸台，所述的固定块卡在壳体凸台上。
由于采用了上述技术方案，本实用新型具有以下突出的有益效果：
1、充分利用了磁盘的圆周长度及空间，提高了编码精度及灵敏度，减轻了电机运行时的脉动。
2、结构简单、容易生产制造，节约了金属材料，减轻了重量，且降低了生产成本。
3、齿轮安装在电机外部，能够避开电机内部的高温环境。
4、提供了一种64脉冲的速度编码器，整个测速装置精度高、灵敏度高。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型剖视结构示意图。
图2为本实用新型壳体内部结构示意图。
图3为本实用新型固定块与壳体的装配结构示意图。
图中：1-壳体；2-齿轮；3-转轴；4-挡板；5-固定块；6-磁铁；7-霍尔元件；8-电路板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，本实用新型包括安装在电机非驱动端端盖上的壳体1，以及沿转轴3轴向套设在转轴3上的齿轮2，所述齿轮2为64齿，所述的齿轮2与转轴3之间过盈连接。优化方案中，为了防止齿轮2向转轴3端部轴向移动，在转轴3的端部活动连接挡板4，所述活动连接为螺栓连接。
如图2所示，所述壳体1内安装有电路板8、霍尔元件7和磁铁6，所述霍尔元件7和磁铁6均位于电路板8下方。所述磁铁6为两块，所述磁铁6呈58°夹角安装在齿轮2分度圆的圆周上。所述霍尔元件7为两个，两个霍尔元件7分别与电路板8电路连接。所述每块磁铁6所在位置分别安装一个霍尔元件7，即两霍尔元件7之间的夹角也呈58°。齿轮2随转轴3一起转动，霍尔元件7检测高低电平信号，将获得的信号传输至电机控制器。两霍尔元件7之间的夹角呈58°，与齿轮2的64个齿配合，这样保证了齿轮2在转动过程中，始终保持当其中一个霍尔元件7的检测对象是齿轮2上的其中一个齿时，另外一个霍尔元件7的检测对象是齿轮2上两个齿之间的区域，从而保证检测的连续性。
如图3所示，所述壳体1外侧安装固定块5，具体安装方式为，所述壳体1外侧设置凸台，所述的固定块5卡在壳体1的凸台上，所述固定块5与电机上对应设置螺栓孔，所述螺栓孔内活动连接螺栓，通过螺栓实现壳体1与电机的连接。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种新型电机速度编码器，其特征在于：包括安装在电机非驱动端端盖上的壳体，以及沿转轴轴向套设在转轴上的齿轮，所述齿轮为64齿；所述壳体内安装有电路板、霍尔元件和磁铁，所述霍尔元件和磁铁均位于电路板下方，所述磁铁为两块，所述磁铁呈58°夹角安装在齿轮分度圆的圆周上；所述霍尔元件为两个，两个霍尔元件分别与电路板电路连接，所述每块磁铁所在位置分别安装一个霍尔元件。
2.按照权利要求1所述的一种新型电机速度编码器，其特征在于：所述的齿轮与转轴之间过盈连接。
3.按照权利要求1所述的一种新型电机速度编码器，其特征在于：在转轴的端部活动连接挡板，所述活动连接为螺栓连接。
4.按照权利要求1所述的一种新型电机速度编码器，其特征在于：所述壳体外侧安装固定块，所述固定块与电机上对应设置螺栓孔，所述螺栓孔内活动连接螺栓。
5.按照权利要求4所述的一种新型电机速度编码器，其特征在于：壳体与固定块具体的安装方式为，所述壳体外侧设置凸台，所述的固定块卡在壳体凸台上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620428131.4U CN205643376U (zh) | 2016-05-12 | 2016-05-12 | 一种新型电机速度编码器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620428131.4U CN205643376U (zh) | 2016-05-12 | 2016-05-12 | 一种新型电机速度编码器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205643376U true CN205643376U (zh) | 2016-10-12 |
Family
ID=57058815
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620428131.4U Active CN205643376U (zh) | 2016-05-12 | 2016-05-12 | 一种新型电机速度编码器 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN205643376U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108241070A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-07-03 | 凯龙高科技股份有限公司 | 一种用于尿素溶液隔膜泵的电机转速测定装置 |
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2016
- 2016-05-12 CN CN201620428131.4U patent/CN205643376U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108241070A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-07-03 | 凯龙高科技股份有限公司 | 一种用于尿素溶液隔膜泵的电机转速测定装置 |
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