CN203422669U - 执行器定位器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是一种执行器定位器。它主要控制电动执行器输出轴的位移。它属于自动化仪表中的电动执行器技术领域。本实用新型的执行器定位器主要包括电子控制模块和传感器组。在电动执行器电机上装有一组传感器组，检测电动执行器中电动机的转向和转动圈数，传感器组的计数值与电动执行器输出轴的位移量成正比，这一计数信号传送给电子控制模块，电子控制模块将传感器组计数值的变化量做为位置反馈信号，与给定信号进行比较，控制执行器电机转动。
Description
技术领域
本实用新型是执行器定位器。它主要控制电动执行器输出轴的位移。它属于自动化仪表中的电动执行器技术领域。
背景技术
执行器定位器的作用是控制执行器输出轴的位置。执行器定位器检测控制室发出的给定信号，同时检测电动执行器输出轴的位置，并将输出轴的位置反馈信号与给定信号进行比较。根据二者之差控制电动执行器动作，直到反馈信号与给定信号一致时，电动执行器的输出轴就停在这个位置。
以往的执行器定位器，采用与执行器输出轴联动的机械传动机构带动电位器动作，以此来检测电动执行器输出轴的位置。因其位置反馈信号的精度是由机械机构和电位器组成的系统决定的，所以控制精度比较低。且由于该系统比较复杂，容易受振动干扰，使得电动执行器输出轴的定位误差较大，并且容易出现故障。
本实用新型提供一种采用传感器组直接检测电动执行器中电动机的转动圈数的、精确检测电动执行器输出轴位置的定位器。
发明内容
本实用新型的技术方案是：该执行器定位器主要包括电子控制模块和传感器组。在电动执行器电机上装有一组传感器组，检测电动执行器中电动机的转向和转动圈数，传感器组的计数值与电动执行器输出轴的位移量成正比，这一计数信号传送给电子控制模块，电子控制模块将传感器组计数值的变化量做为位置反馈信号，与给定信号进行比较，控制执行器电机转动。当给定信号与反馈信号一致时，电动执行器的电动机停止转动。
该执行器定位器包括电子控制模块和传感器组，该传感器组用于检测电动执行器电机的转向和转动的圈数其特征是：在电动执行器电机的轴上安装被测元件，在电机外壳上与被测元件相对应的位置处安装传感器组，传感器组与电子控制模块用导线连接；传感器组的检测信号传送给电子控制模块，其变化量做为位置反馈信号。
本实用新型技术方案的第一种改进是：在电动执行器电机的轴上安装的被测元件是带有永磁铁的转动体，传感器组是霍尔传感器组。
本实用新型技术方案的第二种改进是：在电动执行器电机的轴上安装齿形盘，在电机外壳上与齿形盘相对应的位置处安装光电藕合传感器组。
本实用新型技术方案的第三种改进是：在电动执行器电机的轴上安装的被测元件及相对应的传感器组是光电编码器，光电编码器的轴与电机轴连接，光电编码器的外壳安装在电机外壳上(一般光电编码器内部是由转动的被测元件和固定的传感器组构成)。
本实用新型电动定位器的优点是：结构简单，控制精度高。不受振动影响，可靠性高。使用寿命长。
下面结合附图的实施例，对本实用新型电动定位器进一步说明。
附图说明
附图1是本实用新型的原理框图。
附图2是本实用新型的第一种改进的结构图示意图。
附图3是本实用新型的第二种改进的结构图示意图。
附图4是本实用新型的第三种改进的结构图示意图。
具体实施方式
在附图1中，执行器定位器包括电子控制模块和传感器组。传感器组检测电动机转动情况，将检测信号传送给电子控制模块。电子控制模块将检测信号的变化量做为位置反馈信号与给定信号比较，控制电机转动，从而带动执行器减速机转动。
在附图2中，执行器定位器7和执行器电机4安装在减速机6上；转动体1装在电机后轴伸8上，转动体1上装有永磁铁2，传感器组3安装在执行器电机4上。5是执行器输出轴。
在附图3中，齿形盘10装在电机后轴伸8上，9是紧固螺栓，光电藕合传感器组11安装在执行器电机4上。
在附图4中，光电编码器13的轴12与电机轴8连接，14是紧固螺栓，光电编码器13的外壳用支架15安装在执行器电机4上。
Claims (3)
1.一种执行器定位器，主要包括电子控制模块和传感器组其特征是：在电动执行器电机的轴上安装被测元件，在电机外壳上与被测元件相对应的位置处安装传感器组，传感器组与电子控制模块用导线连接。
2.如权利要求1所述的执行器定位器其特征是：在电动执行器电机的轴上安装的被测元件是带有永磁铁的转动体，传感器组是霍尔传感器组。
3.如权利要求1所述的执行器定位器其特征是：在电动执行器电机的轴上安装齿形盘，在电机外壳上与齿形盘相对应的位置处安装光电藕合传感器组。
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