CN205986511U - 一种简易电机编码器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种简易电机编码器，包括有编码盘，编码盘与电机的转动轴同轴固定，编码盘上设置有强磁片，相邻的强磁片间隔相同角度地均匀分布于一圆周面上，电机的后端固定有一PCB板，PCB板上正对所述强磁片的位置设置有霍尔磁敏传感器。本实用新型的优点在于：结构简单，制造成本低，编码盘与电机输出轴同轴转动，当每一个强磁片经过时，霍尔磁敏传感器会有一个脉冲信号输出，从而实现编码功能，编码准确性高；其适用于低转速的电机转速检测或者输出轴的转动角度检测。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机编码技术领域，特别涉及一种简易电机编码器。
背景技术
编码器是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器又可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
电机编码器多数采用独立结构，其需要通过安装支架将编码器安装于电机上，十分不便，如果安装位置出现偏差，还会影响编码的准确性；在一些情况下，为了编码器能够顺利安装，还需要专门设计安装支架，这会大大提高使用成本。
现有专利号为201220337610.7名称为“一种编码器电机”的实用新型专利公开了一种编码器电机，包括：电机与编码器，所述电机包括：磁极、转子、换向器、电刷、外壳、轴承；所述编码器包括：编码器主轴、密封件、主体、轴承、绝缘结构、密封圈、高精度绝对式光电编码器模块组件、多圈编码器模块、绝缘
齿轮、小模数齿轮及线路板、机壳、连接件插座和销钉；编码器主轴经联轴节与被测电机输出轴相连；绝缘结构设置在轴承和主体之间；高精度绝对式光电编码器模块组件中的码盘同心地固定在主轴上，高精度绝对式光电编码器模块组件经模块间的内置连接器与多圈编码器模块连接。其集电机、编码器于一体，编码更为方便、准确，但是其结构复杂，制造成本高，因此其结构有待进一步提高。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供结构简单，制造成本低，编码准确性高的一种简易电机编码器。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：
一种简易电机编码器，包括有编码盘，编码盘与电机的转动轴同轴固定，编码盘上设置有强磁片，相邻的强磁片间隔相同角度地均匀分布于一圆周面上，电机的后端固定有一PCB板，PCB板上正对所述强磁片的位置设置有霍尔磁敏传感器。
为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：
上述的强磁片的数目为6-20个。
上述的强磁片嵌入所述编码盘内，并用卡扣固定。
上述的编码盘上设置有强磁片嵌置槽，强磁片嵌置槽的下方设置有通孔。
上述的PCB板设置于所述电机的后端与编码盘之间。
上述的编码盘的中心通过螺钉与所述转动轴相固定。
与现有技术相比，本实用新型一种简易电机编码器，通过编码盘与电机的转动轴同轴固定，使编码器与电机构成一个整体，编码盘上在一圆周面上均匀设置强磁片，并通过PCB板上的霍尔磁敏传感器感应强磁片的经过；当每一个强磁片经过时，霍尔磁敏传感器会有一个脉冲信号输出，从而实现编码功能。本简易电机编码器结构简单，制造成本低，编码盘与电机输出轴同轴转动，编码准确性高；其适用于低转速的电机转速检测或者输出轴的转动角度检测。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1中A部放大图；
图3是图1的俯视图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
如图1至图3所示的实施例，
图标号说明：编码盘1、强磁片嵌置槽1a、通孔1b、螺钉11、电机2、转动轴21、强磁片3、卡扣31、PCB板4、霍尔磁敏传感器5。
如图1至图3所示，
本实用新型一种简易电机编码器，包括有编码盘1，编码盘1与电机2的转动轴21同轴固定，编码盘1上设置有强磁片3，相邻的强磁片3间隔相同角度地均匀分布于一圆周面上，电机2的后端固定有一PCB板4，PCB板4上正对所述强磁片3的位置设置有霍尔磁敏传感器5。
强磁片3的数目为6-20个。
实施例中，强磁片3嵌入所述编码盘1内，并用卡扣31固定。
实施例中，编码盘1上设置有强磁片嵌置槽1a，强磁片嵌置槽1a的下方设置有通孔1b。
在编码盘1上设置强磁片嵌置槽1a，使强磁片3能够嵌入其中，这样能够使结构更为紧凑；而在强磁片嵌置槽1a的下方设置通孔1b，去除了强磁片3与PCB板4的霍尔磁敏传感器5之间的阻挡物，能够使检测更为灵敏，也保证了编码的准确性。
实施例中，PCB板4设置于所述电机2的后端与编码盘1之间。如此设计，使整体结构更为紧凑，体积更小。
实施例中，编码盘1的中心通过螺钉11与所述转动轴21相固定。
采用螺钉11固定，简单、方便，固定可靠，也能够很好地保证编码盘1与转动轴21之间的同轴度。
工作原理：
通过将编码盘1与电机2的转动轴21同轴固定，当电机2启动，转动轴21发生转动时，编码盘1随之转动，同时，编码盘1上的强磁片3随着编码盘1一起转动，而PCB板4固定于电机2的后端，霍尔磁敏传感器5设置于PCB板4上正对强磁片3的位置，当每一个强磁片3经过霍尔磁敏传感器5时，霍尔磁敏传感器5便会产生一个脉冲信号，从而实现编码功能。
本实施例中，强磁片3的数目为6个，相邻的强磁片3之间的夹角为60°，即每产生一个脉冲信号，转动轴21便转动了60°。通过脉冲信号数量的统计，便能计算出转动轴21的转动角度或者电机的转速。
将强磁片3的数目增加至10个，相邻的强磁片3之间的夹角为36°；继续增加强磁片3的数目至20个，相邻的强磁片3之间的夹角为18°。强磁片3之间的夹角减小，编码精度提高，相应的，加工难度也会增加。
本简易电机编码器适用于低转速的电机转速检测，也适用于输出轴的转动角度的测量，比如用于电机驱动的阀门开启大小的检测。
本实用新型的最佳实施例已被阐明，由本领域普通技术人员做出的各种变化或改型都不会脱离本实用新型的范围。
Claims (6)
1.一种简易电机编码器，包括有编码盘(1)，其特征是：所述的编码盘(1)与电机(2)的转动轴(21)同轴固定，所述的编码盘(1)上设置有强磁片(3)，相邻的强磁片(3)间隔相同角度地均匀分布于一圆周面上，所述的电机(2)的后端固定有一PCB板(4)，所述的PCB板(4)上正对所述强磁片(3)的位置设置有霍尔磁敏传感器(5)。
2.根据权利要求1所述的一种简易电机编码器，其特征是：所述的强磁片(3)的数目为6-20个。
3.根据权利要求2所述的一种简易电机编码器，其特征是：所述的强磁片(3)嵌入所述编码盘(1)内，并用卡扣(31)固定。
4.根据权利要求3所述的一种简易电机编码器，其特征是：所述的编码盘(1)上设置有强磁片嵌置槽(1a)，所述的强磁片嵌置槽(1a)的下方设置有通孔(1b)。
5.根据权利要求4所述的一种简易电机编码器，其特征是：所述的PCB板(4)设置于所述电机(2)的后端与编码盘(1)之间。
6.根据权利要求5所述的一种简易电机编码器，其特征是：所述的编码盘(1)的中心通过螺钉(11)与所述转动轴(21)相固定。
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Publications (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109256908A (zh) * | 2018-10-22 | 2019-01-22 | 湖北开特汽车电子电器系统股份有限公司 | 一种非接触式角度反馈直流风门执行器 |
| WO2022095938A1 (zh) * | 2020-11-06 | 2022-05-12 | 深圳市杉川机器人有限公司 | 轮毂电机编码器的安装结构及电机 |
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2016
- 2016-08-31 CN CN201621009384.4U patent/CN205986511U/zh active Active
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