CN206223087U - 一种同轴角位移测量装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了车辆转向角测量领域内的一种同轴角位移测量装置，包括霍尔传感器和磁块，霍尔传感器下侧连接有传感器座，传感器座上连接有磁块座，霍尔传感器可相对磁块座转动，磁块座的凹槽内设有磁块，磁块座下侧连接有连接法兰，传感器座下侧连接止动板一端，止动板另一端连接有固定板；连接法兰与车辆导向轮的转动法兰连接，固定板与车辆的前轴连接；本实用新型测量误差小，结构简单，安装方便，使用安全可靠。

Description

一种同轴角位移测量装置

技术领域

本实用新型涉及一种角位移测量装置，特别涉及同轴测量车辆转向角的装置。

背景技术

无人驾驶车辆的技术成为当今世界发展的潮流，在实现无人驾驶的过程中，对车辆导向轮转向角的测量尤为重要。现有的角位移测量装置比较多，例如应用于农机领域的测量角位移转向角度的装置，具体地为，专利号为CN 105607634 A的中国实用新型专利，公开了一种农机自动导航控制系统，包括角度转向角测量装置，角度转向角测量装置包括角度传感器、固定支架、连接杆、夹板、第一连杆、第二连杆和转动件，角度传感器固定设置在固定支架上端，固定支架通过所述连接杆和夹板安装在农机前桥上，角度传感器和所述第一连杆的一端固定连接，第一连杆的另一端和第二连杆的一端通过轴连接，第二连杆的另一端和转动件的一端通过轴连接，转动件的另一端固定在农机的转向节臂上或转向节上；角度传感器根据农机的转向节臂或转向节的转动带动所述转动件转动，转动件转动带动第一连杆和第二连杆转动，第二连杆带动角度传感器转动，从而测量出农机的转向角度信息；该角度转向角测量装置通过平面四杆机构的运动原理换算出角度传感器的输出端的角位移量，此装置结构复杂，无法直接测量出转向角，误差大，安装麻烦。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足之处，提供一种同轴角位移测量装置，解决角位移测量装置结构复杂且误差大的问题，本实用新型测量误差小，结构简单，安装方便，使用安全可靠。

本实用新型的目的是这样实现的: 一种同轴角位移测量装置，包括霍尔传感器和磁块，霍尔传感器下侧连接有传感器座，所述传感器座上连接有磁块座，霍尔传感器可相对磁块座转动，所述磁块座的凹槽内设有磁块，所述磁块座下侧连接有连接法兰，所述传感器座下侧连接止动板一端，所述止动板另一端连接有固定板；所述连接法兰与车辆导向轮的转动法兰连接，所述固定板与车辆的前轴连接。

本实用新型工作前，将磁块座固定安装在导向轮的转动法兰上，固定板安装在车辆的前轴上；本实用新型工作时，车辆的导向轮转动，磁块座相对导向轮做同轴转动，导向轮的转角转化为霍尔传感器与磁块之间的相对转角，霍尔传感器输出实时检测到的电压信号，此电压信号即为角位移信号；本实用新型中导向轮转角直接转化为霍尔传感器与磁块间的相对转角，角位移测量误差小，结构简单，安装方便，使用安全可靠，可应用于测量车辆导向轮转向角的工作中。

为了进一步提高本实用新型拆装的方便性，所述止动板另一端可拆装地连接有固定板。

作为本实用新型的进一步改进，所述止动板与固定板通过螺栓连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述止动板和固定板为一体化结构。

为了方便本实用新型的安装，所述固定板上连接有安装板，所述安装板的前后侧边缘分别开有开口槽，所述固定板通过安装板与车辆的前轴连接；此设计中，通过开口槽的设置，将安装板固定在车辆前轴上时，可使安装板前后侧部贴紧在车辆前轴的前后侧上，提高固定板与车辆前轴连接的可靠性。

为了进一步提高止动板与传感器座连接的可靠性，所述止动板连接在夹紧板和传感器座之间，所述夹紧板与传感器座连接。

附图说明

图1是本实用新型的一种立体结构图。

图2为本实用新型的一种主视图。

图3是图2的A-A向视图。

图4为本实用新型的另一种立体结构图。

图中：1连接法兰，2磁块座，3固定板，4安装板，5螺栓，6止动板，7霍尔传感器，8传感器座，9夹紧板，10开口槽，11磁块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作出进一步说明。

实施例1

如图1～图3所示的一种同轴角位移测量装置，包括霍尔传感器7和磁块11，霍尔传感器7下侧设有传感器座8，传感器座8上连接有磁块11座2，霍尔传感器7可相对磁块座2转动，磁块座2的凹槽内设有磁块11，磁块座2下侧连接有连接法兰1，传感器座8下侧连接止动板6一端，止动板6连接在夹紧板9和传感器座8之间，夹紧板9与传感器座8连接；止动板6另一端可拆装地连接有固定板3，止动板6与固定板3通过螺栓5连接；固定板3上连接有安装板4，安装板4的前后侧边缘分别开有开口槽10；连接法兰1与车辆导向轮的转动法兰连接，固定板3通过安装板4与车辆的前轴连接。

本实用新型工作前，将磁块座2固定安装在车辆导向轮的转动法兰上，将固定板3与止动板6另一端通过螺栓5连接在一起，固定板3安装在车辆的前轴上；本实用新型工作时，车辆的导向轮转动，磁块座2相对导向轮做同轴转动，导向轮的转角转化为霍尔传感器7与磁块11之间的相对转角，霍尔传感器7输出实时检测到的电压信号，此电压信号即为角位移信号；本实用新型中将导向轮转角直接转化为霍尔传感器7与磁块11间的相对转角，角位移测量误差小，结构简单，安装方便，使用安全可靠，可应用于测量车辆导向轮转角的工作中。

实施例2

如图4所示的一种同轴角位移测量装置，与实施例1的不同之处在于，止动板6和固定板3为一体化结构。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (6)

1.一种同轴角位移测量装置，其特征在于，包括霍尔传感器和磁块，霍尔传感器下侧连接有传感器座，所述传感器座上连接有磁块座，霍尔传感器可相对磁块座转动，所述磁块座的凹槽内设有磁块，所述磁块座下侧连接有连接法兰，所述传感器座下侧连接止动板一端，所述止动板另一端连接有固定板；所述连接法兰与车辆导向轮的转动法兰连接，所述固定板与车辆的前轴连接。

2.根据权利要求1所述的一种同轴角位移测量装置，其特征在于，所述止动板另一端可拆装地连接有固定板。

3.根据权利要求2所述的一种同轴角位移测量装置，其特征在于，所述止动板与固定板通过螺栓连接。

4.根据权利要求1所述的一种同轴角位移测量装置，其特征在于，所述止动板和固定板为一体化结构。

5.根据权利要求1～4任一项所述的一种同轴角位移测量装置，其特征在于，所述固定板上连接有安装板，所述安装板的前后侧边缘分别开有开口槽，所述固定板通过安装板与车辆的前轴连接。

6.根据权利要求5所述的一种同轴角位移测量装置，其特征在于，所述止动板连接在夹紧板和传感器座之间，所述夹紧板与传感器座连接。