CN204161444U - 农场车带电动助力转向器的转向机构 - Google Patents

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汤旭波
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Abstract

本实用新型公开了农场车带电动助力转向器的转向机构,包括方向盘总成、方向柱管总成及方向机,方向柱管总成和方向机都安装于农场车车架上,方向柱管总成的上部安装方向盘总成,转向机构还包括助力器上万向连杆、电子转向助力器总成、助力器下万向连杆、助力器控制器及电源,电子转向助力器总成包括电机、转矩感应器、两端的输出轴;所述方向柱管总成的下端连接助力器上万向连杆的上端,助力器万向连杆的下端连接电子转向助力器总成上端的输出轴,电子转向助力器总成下端的输出轴连接助力器下万向连杆的上端,助力器下万向连杆的下端连接方向机;助力器控制器电联接电源、电子助力器总成的转矩感应器、电机。

Description

农场车带电动助力转向器的转向机构
技术领域
本实用新型属于农场车制造技术领域,具体涉及一种可由电子装置辅助助力的农场车转向机构,其带有自动转矩感应装置。
背景技术
农场车属于非道路用特种车辆,常被用于戈壁、沙滩、丘陵、农田等松软复杂地带。农场车在国外特别是发达国家使用较为普遍。
现有的农场车车型通常采用机械式方向机,转向沉重,对一些臂力较小或女性驾驶员,操作很吃力;且长时间操控,驾驶员容易产生疲劳,特殊情况甚至会发生转向失控现象,从而可能会引起更大的事故。
发明内容
为克服现有农场车转向沉重的问题,本实用新型提供了一种农场车带电动助力转向器的转向机构。
本实用新型采取以下技术方案:农场车带电动助力转向器的转向机构,包括方向盘总成、方向柱管总成及方向机,方向柱管总成和方向机都安装于农场车车架上,方向柱管总成的上部安装方向盘总成,其特征在于:所述的转向机构还包括助力器上万向连杆、电子转向助力器总成、助力器下万向连杆、助力器控制器及电源,电子转向助力器总成包括电机、转矩感应器、两端的输出轴;所述方向柱管总成的下端连接助力器上万向连杆的上端,助力器万向连杆的下端连接电子转向助力器总成上端的输出轴,电子转向助力器总成下端的输出轴连接助力器下万向连杆的上端,助力器下万向连杆的下端连接方向机;助力器控制器电联接电源、电子助力器总成的转矩感应器、电机。
优选的,电子转向助力器总成上端的输出轴与助力器上万向连杆通过直纹花键连接,下端的输出轴与助力器下万向连杆通过直纹花键连接。
优选的,电子转向助力器总成的外壳体固定连接助力器安装板,通过助力器安装板而安装于农场车车架。
优选的,助力器控制器安装于助力器安装板。
优选的,助力器控制器电联接助力器故障指示灯。
本实用新型机构中,方向盘与机械式方向机安装于车架,方向机与悬挂系统的前转向节相连;采用一个电子转向助力器,用固定板安装在车架上,在方向机与方向盘之间的中部位置;电子转向助力器上下方各连接一个万向连杆,联结方式为直纹花键;电子转向助力器固定板的背面安装一个助力器控制器,助力器控制器引出四组线分别与车辆电源、信号、助力器电机、助力器转矩传感器相连;信号装置为一个安装在仪表盘上的指示灯,可指示助力器工作状态及提供故障码查询信号。
本实用新型农场车带电动助力转向器的转向机构,其结构简单,操作方便且可靠,能有效提高操控的舒适性,解决了农场车转向沉重的技术问题。
附图说明
图1是本实用新型的结构分解图。
图2是本实用新型的结构示意图。
图示中,方向盘总成1、方向柱管总成2、助力器上万向连杆3、电子转向助力器总成4、助力器下万向连杆5、方向机6、助力器控制器7、助力器安装板8、助力器故障指示灯9、电源10。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型优选实施例做详细说明。
参见图1、2,本实施例包括方向盘总成1、方向柱管总成2、助力器上万向连杆3、电子转向助力器总成4、助力器下万向连杆5、方向机6、助力器控制器7、助力器安装板8、助力器故障指示灯9、电源10。方向柱管总成2和方向机6都安装于车架上,方向柱管总成2的上部安装方向盘总成1,方向柱管总成2的下部连接助力器上万向连杆3。
电子转向助力器总成4包括电机4-1、转矩感应器4-2、两端的输出轴4-3,上轴4-3与助力器上万向连杆3通过直纹花键连接,下轴4-3与助力器下万向连杆5通过直纹花键连接,助力器下万向连杆5的另一端(即下端)与方向机6相连。
电子转向助力器总成4的外壳体固定连接助力器安装板8,通过该助力器安装板8而安装于车架上。助力器控制器7安装于助力器安装板8的背部,助力器控制器7具有四个接口,分别联接电子助力器总成4中的转矩感应器4-2、电机4-1,以及电源10和助力器故障指示灯9,助力器故障指示灯9安装于仪表台上。工作时,转矩传感器4-2自动感知方向盘的转向力方向和大小,并将信息传递给助力器控制器7,助力器控制器7接收该信号以及车速信号,通过处理,控制助力电机4-1的运转,以实现智能助力转向的目的。
本实用新型中,电子助力器总成4可通过市购获得,如型号DKZC170。助力器控制器7可通过市购获得,如型号DKCOMG170。
该实用新型运用于农场车后,经过试驾验证,较好地改善了车辆转向性能,低速转向轻,高速转向加重,操控性得到极大地提高。
本领域普通技术人员应当认识到,以上实施例仅是用来说明本实用新型,而并非作为对本实用新型的限定,只要在本实用新型的范围内,对以上实施例的变化、变形都将落在本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.农场车带电动助力转向器的转向机构,包括方向盘总成、方向柱管总成及方向机,方向柱管总成和方向机都安装于农场车车架上,方向柱管总成的上部安装方向盘总成,其特征在于:所述的转向机构还包括助力器上万向连杆、电子转向助力器总成、助力器下万向连杆、助力器控制器及电源,电子转向助力器总成包括电机、转矩感应器、两端的输出轴;所述方向柱管总成的下端连接助力器上万向连杆的上端,助力器万向连杆的下端连接电子转向助力器总成上端的输出轴,电子转向助力器总成下端的输出轴连接助力器下万向连杆的上端,助力器下万向连杆的下端连接方向机;助力器控制器电联接电源、电子助力器总成的转矩感应器、电机。
2.如权利要求1所述的农场车带电动助力转向器的转向机构,其特征在于:电子转向助力器总成上端的输出轴与助力器上万向连杆通过直纹花键连接,下端的输出轴与助力器下万向连杆通过直纹花键连接。
3.如权利要求1或2所述的农场车带电动助力转向器的转向机构,其特征在于:电子转向助力器总成的外壳体固定连接助力器安装板,通过助力器安装板而安装于农场车车架。
4.如权利要求3所述的农场车带电动助力转向器的转向机构,其特征在于:助力器控制器安装于助力器安装板。
5.如权利要求4所述的农场车带电动助力转向器的转向机构,其特征在于:助力器控制器电联接助力器故障指示灯。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109050654A (zh) * 2018-06-29 2018-12-21 芜湖特滑移机械改装有限公司 一种移树机的转向助力装置
CN110239611A (zh) * 2019-05-16 2019-09-17 赛格威科技有限公司 全地形车及其转向系统

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