CN101186237A - 充填系统 - Google Patents

Abstract

一种充填系统，具有充填机和独立的袋子排出装置，其中所述充填机布置成能够围绕中心旋转轴线旋转并且配备有用于充填袋子、特别是用于充填自封袋的多个充填管的旋转充填机。设置用于排出充填了的袋子的所述袋子移送装置包括支撑装置，为了移送袋子，所述支撑装置执行远离中心旋转轴线的向外定向运动，以便在定向运动期间通过支撑装置将充填了的袋子移离充填管。

Description

充填系统

技术领域

本发明涉及一种充填系统，所述充填系统包括具有多个充填管的旋转充填机，并包括袋子移送装置，其中所述充填机设计成特别使用散装材料(bulk material)充填袋子。此外，本发明涉及一种用于充填机的袋子移送装置。

背景技术

在先技术中，人们已经知道具有旋转充填机的充填系统，所述充填系统设置有在圆周周围分布的给料斗并且每个给料斗都具有分配的充填管。在将袋子在充填管上滑动之后，滑动器控制所述充填管的流动经过通道的释放或关闭。在充填期间，袋子保持在充填管上并且由分配给所述充填管的袋子托架从下面支撑，并且连续不断地测定袋子托架和和放置在其上的袋子的重量，因此推断出袋子的装料量。当达到目标充填重量时，通过类似旋转袋子托架的运动将所述袋子排出。如此系统需要用于每一个充填管的一个的袋子托架，所述袋子托架除了在充填期间支撑所述袋子之外，当完成充填时使得所述袋子排出。因此所述系统比较复杂。

在WO2006/002876 A2中，已知一个充填系统，在所述充填系统中旋转充填机设置有多个充填管口和一个独立的袋子排出装置。所述袋子排出装置构造成托架状，并且为了将袋子排出，所述袋子排出装置围绕水平轴线倾斜从而所述袋子托架通过托架背将袋子推离充填管。此系统提供了仅仅需要一个袋子排出装置用于多个充填管的优点。因为所述袋子排出装置围绕水平轴线向前倾斜，所以要求所述托架状袋子排出装置直接放置在所述旋转袋子的下方。人们已经发现，假设例如袋子长度不精确，在不同长度，待充填的袋子从充填管低垂从而在充填机的旋转运动期间所述袋子可能碰到袋子排出装置。

在具有用于每个充填管的独立的袋子托架的已知充填系统中和在根据WO 2006/002876 A2的所有充填管共有一个袋子托架的充填系统中，因为袋子材料的成本显著影响了充填系统的操作成本，所以所使用的袋子的强度是一个主要因素。在上述的已知系统中，每个袋子离开充填管口并且倾倒在脱离旋转运动的卸载传送带上。所述袋子易遭受相当大的负载，在袋子材料太薄或接缝不适当的情况下，可能引起所述袋子裂开从而需要和缓地将袋子从充填管移出，而所述已知系统不能确保如此。

发明内容

因此本发明的一个目的是提供一个不同的用于充填系统的袋子排出装置，所述袋子排出装置同样允许将袋子可靠地从充填管排出。

在优选的具体实施例中，本目的的一个方面就是构造所述充填系统或所述袋子排出装置从而能够在移送袋子时更加和缓地处理袋子以便避免或至少减少在排出时袋子的任何裂开。

通过具有权利要求1的特征的充填系统和通过用于具有权利要求19的特征的充填机的袋子移送装置可以达到此目的。优选的构造是对应的从属权利要求的目标。

根据本发明的充填系统包括充填机和独立的袋子移送装置。所述充填机布置成能够围绕中心旋转轴线旋转的并且配备有多个用于充填袋子的充填管的旋转充填机。根据本发明的所述充填系统尤其用于使用散装材料充填自封袋。所述袋子移送装置用于排出充填了的袋子，所述袋子移送装置包括支撑装置，为了移送袋子，所述支撑装置执行远离充填机的中心旋转轴线的定向运动，以便在定向运动期间通过支撑装置将充填了的袋子移离充填管。

本发明具有很多优点。本发明以一种简单的方法提供了一个具有独立袋子排出装置的充填系统，在所述系统中，定向运动使得袋子移离充填。管所述定向运动可以例如是线性运动，例如通过线性滑动发生所述线性运动。

在一个优选具体实施例中，所述支撑装置设置在枢转臂上。所述枢转臂布置成绕远离充填机的中心旋转轴线的并且大体上垂直的枢转轴线枢转，从而引起在所述枢转运动中，所述支撑装置执行向外的定向运动并且通过所述支撑装置将充填了的袋子移离充填管。

所述构造的显著优点是通过围绕大体上垂直的轴线的所述旋转运动，以一种简单的和可靠的方式将袋子移离充填管。

对于所列举的在先技术的另一优点是通过围绕大体上垂直的轴线枢转，不必要求袋子排出装置定位在与充填机一起旋转的袋子的下面，从而可以将袋子排出装置与旋转的袋子之间的垂直距离规定得大些从而即使在改变袋子长度的情况下或在不同的边界条件的情况下，也确保从充填管下垂的袋子的下面的充分的间隙。

优选地，所述袋子排出装置特别地布置成大体上在水平面上枢转。

优选地，所述支撑装置适于在定向运动期间和特别在用于将袋子移离的枢转运动期间从下面支撑充填了的袋子，直到排出所述袋子。以此方法实现规定的排出动作。优选地，在旋转运动期间或在枢转运动期间，首先支撑所述袋子，然后轻微抬起所述袋子，最后按规定将所述袋子排出。

将袋子移离的枢转运动获得了对充填了的袋子的特别地和缓的处理，因为通过枢转运动所述袋子脱离旋转运动并且转移到卸载传送带的方向上，从而输送到卸载传送带上的充填了的袋子受到的压力大大低于在在先技术中出现的压力。

因为所述袋子在排出时受到低负荷，在根据本发明的充填系统中允许使用最佳袋子。假设例如每小时2400个袋子的充填率和每天稍微超过20个小时的操作时间，那么每天每个充填系统使用的袋子数量大约为50000个，从而即使袋子材料的小的缩减，将会导致消耗材料的显著的节约。

根据本发明的所述袋子排出装置，首先，通过枢转运动开始(take up)所述充填系统的旋转运动，支撑袋子并且将袋子转移到卸载传送带的方向上从而排出袋子，并且将袋子精确地定位在卸载传送带上。与已知的在先技术不同，所述袋子不是首先接触在卸载传送带上的隔板从而受到大的压力振动。由于和缓地处理，所述袋子排出装置可以被称作袋子移送装置。

所述支撑装置可以被称作袋子排出装置的支座。

在本发明的优选具体实施例中，所述支撑装置在静止位置与排出位置之间可以移动特别是可以枢转，且处于静止位置的支撑装置充分远离旋转的袋子，并且在定向运动或枢转运动期间从静止位置提升到排出位置。尤其在定向运动的一部分期间，连续出现所述支撑装置的提升。

在本发明的优选具体实施例中，所述枢转轴线定位成大体上平行于中心旋转轴线。然而，特别地，所述枢转轴线可以微小的隅角(spatial angle)放置，从而当枢转臂枢转时，所述支撑装置相应地在高度上移动从而通过枢转运动，所述支撑装置首先支撑有待移送的袋子，然后将其提升，最后将其排出。

所述支撑装置优选地定位在枢转臂的一端上或靠近枢转臂的一端。

特别优选地，所述枢转臂在枢转连杆中被引导从而被枢转支撑的枢转臂在其枢转运动中由轨道引导。

优选地，由枢转地布置在枢转臂上的保持器来保持所述支撑装置。枢转地布置在枢转臂上的保持器能够完成与枢转臂的运动无关的支撑装置的运动。

在一个优选实施例中，当袋子被移送时所述支撑装置处于倾斜位置从而有待排出的袋子在优选的方向上排出以便获得排出位置与排出角度的固定相关。

在本发明的优选具体实施例中，通过另一枢转连杆引导枢转地保持在枢转臂上的所述保持器以便确保所述支撑装置在排出位置上的倾斜位置。因为第一和第二枢转连杆允许独立的运动顺序，此又一枢转连杆增加了在运动顺序中的灵活性。

在可选构造中，当有待移送的袋子处于排出位置时，通过活塞汽缸单元或另一种驱动方法使枢转地保持的所述保持器倾斜。

当为了引导所述袋子排出装置、使用又一枢转连杆时，在从静止位置到排出位置的运动期间所述支撑装置优选地保持水平直到袋子达到倾斜位置之前。为此，所述又一枢转连杆构造成补偿支撑装置的倾斜位置，这因为第一枢转连杆的路径而会出现。

根据优选的构造，所述又一枢转连杆使得支撑装置就在排出位置前倾斜，从而支撑在其上的袋子被排出。

在特别优选的实施例中，袋子排出装置例如通过采用如上所述的枢转连杆被引导，同时通过特别是控制杆形式的控制器控制移离(或移送)。枢转连杆使得支撑装置在枢转运动期间被提升，以使得支撑装置靠近袋子的底部然后从下面支撑袋子，从而减少袋的封口(bag valve)与充填管之间的摩擦扭矩。

在朝向排出位置的枢转路径上，支撑装置继续受到控制杆的控制，所述控制杆设置成可围绕远离枢转臂的旋转轴线的枢转轴线旋转，并且在另一端与支撑装置枢转连接。

所述控制杆与支撑装置连接，从而枢转臂的枢转运动将使得支撑装置向前缓慢倾斜，如此，支撑装置对于路径的第一部分大致水平，而对于路径的第二部分，支撑装置向前倾斜以引起倾斜的袋子按规定排出到在排出位置的卸载传送带上。

支撑装置的精确的运动顺序从以下得出：枢转臂的枢转轴线的位置，控制杆的枢转轴线的位置，和在支撑装置上的枢转臂的铰接点与在支撑装置上的控制杆的铰接点之间的高度偏差。在支撑装置上的控制杆的铰接点定位成高于用于支撑装置的倾斜运动的枢转轴线。

如此，可以实现：在朝向排出位置的路径上，控制杆的长度使得支撑装置向前倾斜。

这种构造实现了袋子的滑动运动和和缓的处理。袋子的小心靠近的、速度慢的受控的倾斜避免了很大的压力冲击作用在袋子上，从而对袋子材料的强度的要求可以降低。

在优选的具体实施例中，支撑装置高度可调节，以便调整袋子排出装置适应不同类型的袋子，例如适应25kg或50kg重的袋子。

优选的具体实施例提供了用于充填机的驱动装置和用于袋子排出装置的驱动单元。

所述驱动装置和驱动单元被特别连接，以被控制装置连带地控制，从而协调充填机和袋子排出装置的运动顺序。

除了第一袋子排出装置之外，优选的具体实施例可以提供另一袋子排出装置，所述另一袋子排出装置例如设置在另一角位置以便在早期从充填管移除有缺陷的袋子。

根据本发明的袋子移送装置设置用于充填机，该充填机用于充填袋子，特别是充填自封袋，并且所述袋子移送装置包括用于将充填了的袋子移离充填机的充填管的支撑装置。为移离袋子，支撑装置执行远离充填机的中心旋转轴线的定向运动，从而在所述定向运动期间通过所述支撑装置将充填了的袋子从充填管移离。

优选地，所述支撑装置布置在枢转臂上，所述枢转臂定位成围绕大体上垂直的枢转轴线枢转，从而在所述枢转运动期间通过所述支撑装置将充填了的袋子从充填管移离。

所有这些情况规定袋子排出装置可被优选地控制。

而且，在上述所有的构造中，袋子排出装置被设计成适合一个接一个地排出通过至少两个不同的充填管充填的袋子。为此，例如首先一个袋子可以从第一充填管排出，然后另一袋子从第二填充管排出，从而有多个或所有充填管充填的袋子可以通过袋子排出装置被一个接一个推开或排出。

尽管袋子排出装置优选地设置用于可围绕中心旋转轴线旋转并且配备有多个充填管的充填机，但是它可以用于仅具有一个充填管的单独的充填机。

整个袋子排出装置优选地作为整体是不可移动的，但是设置成是静止的或固定在适当的位置。袋子排出装置可以大体上邻近充填机定位，尽管它可以设置成局部或全部在充填机的旋转部分的下面。在所有情形中，袋子排出装置特别功与充填机功能性地连接。

可以手动或通过按钮自动控制袋子排出装置的高度，且驱动由电动机以气动或液压的方式提供。

根据本发明的系统可以用于装袋或包装松散的或自由流动的散装材料，包括例如建筑材料、水泥、矿石、粉状或粒状化学制品、和晶体状的粗粒或微粒、和粉状货物和食品。

通过下面结合附图对示范性实施例的描述，本发明的另外的特征、特性和优点将变得明显。

附图说明

附图如下：

图1是根据本发明的充填系统的示范性实施例的侧视图；

图2是根据图1的充填系统的部分切去的俯视图；

图3是根据图2的所述袋子排出装置的示意透视图；

图4是根据图3的所述袋子排出装置的侧视图；

图5是根据图3的所述袋子排出装置的俯视图；

图6是根据图3的所述袋子排出装置的枢转连杆的视图；

图7是根据图3的所述袋子排出装置的提升曲线；

图8是根据图3的所述袋子排出装置的又一枢转连杆的细节图；

图9是根据图3的所述袋子排出装置的排出曲线；

图10是又一发明的袋子排出装置的透视示意图；

图11是根据图10的所述袋子排出装置的示意侧视图；和

图12是根据图10的所述袋子排出装置的示意俯视图。

具体实施方式

参照所述视图，下面将描述根据本发明的充填系统1的示范性实施例。根据本发明的所述充填系统1包括旋转充填机2和将充填了的袋子推离或排出的独立的袋子移送装置3。在本示范性实施例中，所述充填系统1用于将散装材料装袋，特别用于将例如水泥的建筑材料装袋。

图1图示了充填系统1的侧视图和图2图示了充填系统1的部分切去的俯视图，以便允许看见部分位于下面的所述袋子移送装置3。

中心充填机外壳9的横截面目前构造具有16个角。所述横截面也可以是圆形或具有不同数量的角。

在此示范性实施例中的所述充填机2可以配备有多达8个充填模块4，每个所述充填模块4包括充填管12。图2的图示仅仅示意地显示了一个充填管12，然而人们能够从侧面可以发现两个充填管12并且示意性地从前面可以发现两个。所述充填管12围绕所述充填机2的圆周以45°的角彼此间隔开。

每个充填模块尤其包括其自己的给料斗，自己的充填管12和相关的称重系统等。虽然所图示的充填机2可以配置多达8个充填模块4，也可以安装更少数量的充填模块从而允许按照需要对其充填模块进行改型。所述充填系统的灵活构造允许具有成本效益并且对所述充填机进行的简单的扩充增加以达到设置的最大构造。

其它的构造可以设置不同数量的充填管。所述充填管或充填管口的数量与特定的性能相关从而被驱动以便绕垂直轴线旋转的转子能够自己配置所需要的任何数量的充填管。所述充填机可以包括例如两个、三个、四个、五个、六个、七个、八个、九个、十个、十一个、十二个、十三个、十四个、或更多，例如十六个充填管和相关的充填机组(aggregate)。

自动放置系统(没有示出)可以将所述充填机2设置具有所需的袋子，并将所述袋子放置在充填管12上形成无助状态(unassisted)。在所述控制装置24开始进行充填操作之前，在所述充填操作开始之前传感器(没有示出)检测是否袋子适当地放置在所述充填管上。所述传感器可以设计成接触传感器或非接触传感器。

所述旋转机有利地包括使用V形带33或可能使用带齿皮带的软启动驱动系统31。

为了正确地按规定充填，可以设置环形间隙充气以便降低所述充填管与所述产品之间的壁面摩擦。

在所述充填期间，所述控制单元24接连不断地或类似接连不断地为每个袋子检测有待称重的系统的重量，其中通过从所测量的重量减去系统重量动态地测定袋子重量。为两个充填管12中的每个都提供一个控制装置24。电源单元8用于将电能供给到所述控制装置24和其它的电动模块。

所述充填操作的控制与瞬时的充填重量相关从而当达到目标重量时至少从预定的阈值开始降低充填速度。

为了控制所述充填率，图1中所指出的所述滑动器18可以配备气动驱动器。例如通过活塞汽缸单元移动滑动器18将把滑动器18带到用于大用量的位置和用于小用量的位置或用于小用量的多个不同的位置，以及带到关闭位置。三位或更多位置的气缸可以设置用于此目的。滑动器的液压、电动或磁性驱动器或套筒节流阀也可以。为防止灰尘排放，可以设置溢出返回件或防止溢出薄片。

优选的实施例包括设置有袋子裂开检测功能的控制单元24。它可以如此方式操作：实际重量的增加对照已知的例如先前的重量的增加进行检测。太大的下降的偏离可能表示有缺陷的袋子或充填管堵塞。其它数据的分析可以用于确定干扰的具体源。

图1中的充填管12的自由端容纳填充了的自封袋13(以虚线示出)。袋子从填充管自由下垂且没有任何支撑。充填管承载袋子的整个重量。没有必要为每一个充填管提供在称重时必须包括且它的重量必须被减去的袋子托架。这将显著地节省成本。

当袋子13充填好并且对应的充填管12(具有从其下垂的袋子13)到达袋子移送装置3时，脉冲发生器32引发信号，致动袋子移送装置3。袋子排出时间的确定可以与旋转速度相关。

在袋子13到达袋子移送装置3的角度之前不久，围绕垂直枢转轴线7可枢转的排出装置被致动，从图5中以实线示出的静止位置15行进到图5中以虚线示出的排出位置16。充填了的袋子从旋转充填机取下并输送到排出位置，该排出位置分配给用于携带走充填了的袋子的传送带42。

通过充填系统1的袋子移动装置3，袋子一个接一个地以特别和缓的方式被移离，并且如限定地被精确地放置在排出带42上。相较于在先技术，通过袋子移送装置的枢转运动和支撑装置的和缓的倾斜运动，实现了袋子以和缓的方式被移离，从而显著降低了作用在袋子13上的压力冲击。这也导致获得更加精确的袋重，因为更和缓地放置在排出带上会引起充填了的材料从通常还没有完全停止的袋子13的封口(valve)溢出显著减少。

袋子移送装置3的运动由驱动器30执行，驱动器30通过驱动杆或连接杆28等作用在袋子移送装置3的枢转臂14上。驱动器30可以构造成活塞气缸单元等。

图3、4和5仅仅是袋子移送装置3的放大，且图6-9图示了特别的细节。

图3显示了包括基部框架27的袋子移送装置3的透视图，所述基部框架27支撑在基部板26上。枢转臂14在外壳框架27上可围绕垂直枢转轴线7在静止位置15与排出位置16之间枢转。枢转围绕垂直枢转轴线7进行，从而枢转臂的运动大体上平行于地板。

枢转臂的枢转运动的相当有利的是，充填了的袋子从装袋机的旋转运动转移到线性方向的运动，而在先技术中袋子会倾斜地放置在排出带上。

然而，枢转臂的运动不是完全平行于地板，因为枢转臂在被提升的同时在枢转连杆19内被引导。枢转连杆19在图6和7中被放大示出。可以看见，枢转臂在从静止位置15到排出位置16的向上倾斜的路径上的提升曲线20内沿上升斜面20a被引导(见图7)。如此，袋子移送装置3的支撑装置10被提升，从而具有支撑单元6的支撑装置或者支撑装置10的座从下面接触充填了的袋子13，然后，支撑袋子13，并且如果需要，稍微提升它以降低充填管与袋子之间的摩擦以便于推离。

保持器23用于枢转连接支撑装置10与枢转臂14。如此，枢转臂14的运动以及支撑装置10的运动被允许是独立的。支撑装置10通过排出曲线22在另一枢转连杆21中被控制。提升曲线20和排出曲线22相对于彼此对准并且在它们对应的位置相匹配，从而当支撑装置10被提升时，支撑单元6或支撑装置10的座首先保持在水平位置，因为在开始时，排出曲线22在上升斜面22a上同样设置有对应的斜坡。上升斜面22a接着是水平部分22b。

就在枢转臂到达排出位置16之前不久，排出曲线22设置有下降斜面22c形式的向下倾斜部分。如此，保持装置23和支撑装置10以一定角度倾斜从而一方面，滑动器单元5将袋子13推离充填管12，另一方面，保持在支撑单元6上的袋子在预定角位置被排出。

当前采用的袋子移送装置3提供了相当大的优点，因为简单、水平的枢转运动使得袋子13通过枢转连杆围绕垂直枢转轴线7被提升，且被推离，对于另一袋子13，它可以从旋转充填管口12的范围被排出，因为枢转臂14枢转出旋转充填管12的范围。

袋子移送装置13和旋转充填机2的运动的路径的协调通过控制装置40实现。

支撑装置10通过保持器23设置在枢转臂14的向外端17。用于驱动袋子移送装置3的电动机30从该侧通过驱动杆28与枢转臂14连接，所述驱动杆28例如为连杆等形式。

在袋子排出之后，排出单元返回到它的开始位置，即静止位置15。排出单元在那里直到下一个充填了的袋子要被排出。

在袋子排出之后，校验称会被安装以获得充填了的袋子的最后重量，并且在存在需要时会被拉出的重量偏离的袋子的情况下发出信号。

袋子移送装置3构造成可调整为不同的高度以适应不同的袋子形状和长度。为了调节高度，支撑装置被移动。

为便于操作，分类存储器(sort memory)被设置用于存储对于不同产品的最优设置。例如，直接选择可以允许选择产品，由此使得整个系统适合它。整个系统可以是网络兼容的，以便在线传输记录的数据。

充填模块4形成紧凑的模块，从而整个充填机可以在结构上制造得更加紧凑。这样的原因之一是没有袋子托架被形成为一体，从而模块在高度上比包括充填管和相关的袋子托架的已知模块矮得多。称重系统的重量由此也同样被显著地减小。

图10-12图示了袋子移送装置3的另一示范性实施例，所述袋子移送装置3同样与根据图1的充填系统1一起实施。而图10图示了袋子移送装置3的示意透视图，图11显示了袋子移送装置3的侧视图，图12显示了袋子移送装置3的俯视图。在图10-12中，袋子移送装置3处于在静止位置15与移离位置或排出位置16之间的中间位置。

根据图10至12的袋子移送装置的基本结构与在图3至9中的袋子移送装置的结构一致。由此，根据在图10至12中的示范性实施例的袋子移送装置包括位于基部板26上的框架或基部框架27。通过由电动机30控制的驱动杆28，所述枢转臂14可以在静止位置15与排出位置16之间枢转。所述静止位置15和所述排出位置16的位置和先前实施例中它们的位置相同。

在从静止位置5枢转到排出位置16的过程中，由于枢转连杆19的作用支撑装置10被提升，所述枢转连杆19包括图7中所示的提升曲线20，从而支撑装置10的支撑单元6从下面接近所袋子底部，支撑仍然从充填管12下垂的袋子，从而减少了充填管与袋子的袋子封口之间的摩擦，以便于随后移离袋子。

在根据图10至12的示范性实施例中，袋子移送装置3不包括另一枢转连杆21而包括控制杆52，所述控制杆52在一端通过接头53铰接到支撑杆51，并在另一端通过接头54铰接到支撑单元10，从而枢转支撑的但是刚性的连接件设置在支撑杆51与支撑装置10的支撑单元6之间。

所述控制杆52包括相对于水平线57的倾斜角56，从而所述控制杆52从在支撑杆51上的铰接点上升到在支撑单元6上的铰接点。在本实施例中的所述角56在静止位置15上大约为5度，但所述角也可以大些或小些。

在支撑装置上的控制杆52的铰接点54特别位于高于支撑装置的铰接点41的水平面上，以便当控制杆被按压时支撑装置10向前枢转，藉此袋子被推离充填管12并且被移送到排出带42上。

根据图10至12的所述袋子移送装置的功能如下：

枢转臂14的枢转引起：一方面，支撑装置10或接头41绕所述枢转轴7枢转；另一方面，同时地，在支撑装置10上的控制杆52的铰接点54围绕支撑杆51的枢转接头53确定地(positively)枢转。

枢转臂14在支撑臂51的方向上的枢转减少了接头41与支撑杆51的枢转接头53之间的距离。因为控制杆52的长度是恒定的并且因为在位于接头41上面的接头54上控制杆52附连到支撑装置10，支撑装置10围绕接头41慢慢地向前倾斜，从而执行排出袋子的倾斜运动。

为了精确地调整运动，控制杆52或接头53的位置可以在范围55内调整。

总之，根据第一或第二示范性实施例的袋子移送装置3特别和缓地将袋子移离充填管从而大体上避免了袋子在排出过程中裂开。

另一个好处是排出带42可以设置有包层43，在所述包层内可以有限定的真空，从而当袋子13放置在排出带42上时对任何材料泄漏实施限定的真空。由此整体上使得机器清洁并且环境卫生。

根据图10至12的袋子移送装置包括有利的调整选择，因为控制杆52的长度，相较于枢转臂14的长度，与采用两个直接连接的枢转连杆的时候相比，允许对彼此协调的提升运动和倾斜运动进行更精细的调整。

可选地，在根据图3至9的示范性实施例中，所述两个枢转连杆可以间隔开更大一些，从而也提高了在此实施例中的两种运动的协调性。

附图标记

1    充填系统      22a   上升斜面

2    充填机        22b   水平区域

3    袋子移送装置  22c   下降斜面

4    充填模块      23    保持器

5    推出单元      30 24 控制单元

6    支撑单元      26    基部板

7    枢转轴线      27    基部框架

8    电源单元      28    驱动杆

9    充填机外壳    30    袋子移送装置的电动机

10   支撑装置      35 31 充填机的电动机

11   旋转轴线      32    脉冲发生器

12   充填管        40    控制装置

13   袋子          41    接头

14   枢转臂        42    排出带

15   静止位置      40 51 支撑杆

16   排出位置      52    控制杆

17   向外端        53    接头

18   滑动器        54    接头

19   枢转连杆      55    调节范围

20   提升曲线      45 56 角

20a  上升斜面      57    水平线

21   又一枢转连杆  58    中间位置

22   排出曲线

Claims (20)

1.一种充填系统(1)，具有充填机(2)和独立的袋子排出装置(3)，其中所述充填机(2)布置成能够围绕中心旋转轴线(11)旋转并且配备有用于充填袋子、特别是用于充填自封袋的多个充填管(12)的旋转充填机(2)，

其特征在于：

设置用于移送充填了的袋子(13)的袋子移送装置(3)包括支撑装置(10)，为了移送袋子(13)，所述支撑装置(10)执行远离中心旋转轴线(11)的定向运动，以便在所述定向运动期间通过所述支撑装置(10)将充填了的袋子(13)移离充填管(12)。

2.根据权利要求1中所述的充填系统(1)，其中设置用于移送充填了的袋子(13)的袋子移送装置(3)的支撑装置(10)设置在枢转臂(14)上，所述枢转臂(14)布置成围绕远离充填机(2)的中心旋转轴线(11)、并且大体上垂直定位的枢转轴线(7)枢转，从而在枢转运动过程中引起支撑装置(10)的向外定向运动。

3.根据权利要求1或2中的充填系统(1)，其中所述支撑装置(10)在静止位置(15)与排出位置(16)之间能够移动特别是能够枢转，并且所述支撑装置(10)在定向运动期间从静止位置(15)提升到排出位置(16)。

4.根据权利要求1、2或3中的充填系统(1)，其中在静止位置(15)，所述支撑装置(10)位于距离充填管(12)足够远的充填管(12)的下面，以便当充填机(2)旋转时支撑装置(10)保持邻近从充填管(12)垂下的袋子(13)和/或垂直偏置在从充填管(12)垂下的袋子(13)下面。

5.根据在先权利要求中任一项所述的充填系统(1)，其中所述中心旋转轴线(11)和所述枢转轴线(7)定位成大体上平行。

6.根据在先权利要求中任一项所述的充填系统(1)，其中所述支撑装置(10)位于枢转臂(14)的一端(17)上。

7.根据在先权利要求中任一项所述的充填系统(1)，其中所述枢转臂(14)在枢转连杆(19)中被引导。

8.根据在先权利要求中任一项所述的充填系统(1)，其中由枢转地布置在枢转臂(14)上的保持器(23)保持所述支撑装置(10)。

9.根据在先权利要求中任一项所述的充填系统(1)，其中所述支撑装置(10)在排出位置(16)时处于倾斜位置。

10.根据在先权利要求中任一项所述的充填系统(1)，其中通过又一枢转连杆(21)引导被枢转地保持的保持器(23)以便确保所述支撑装置(10)在排出位置(16)时的倾斜位置。

11.根据权利要求8中所述的充填系统(1)，其中通过活塞汽缸单元使所述被枢转地保持的保持器(23)倾斜。

12.根据在先权利要求中任一项所述的充填系统(1)，其中所述又一枢转连杆(21)在定向运动期间保持所述支撑装置(10)为水平直到就在倾斜位置之前。

13.根据在先权利要求中任一项所述的充填系统(1)，其中设置控制杆(52)，所述控制杆(52)提供在支撑装置(10)上的接头(54)与固定接头(53)之间的大体上刚性连接，从而在围绕枢转臂的枢转运动期间引起所述支撑装置(10)的倾斜运动。

14.根据在先权利要求中任一项所述的充填系统(1)，其中所述控制杆(52)的接头(54)位于支撑装置(10)的接头(41)的上面。

15.根据先前权利要求13或14所述的充填系统(1)，其中所述固定接头(53)可调节地位于框架上。

16.根据在先权利要求中任一项所述的充填系统(1)，其中所述支撑装置(10)高度可调节。

17.根据在先权利要求中任一项所述的充填系统(1)，其特征在于：设置有用于充填机(2)的驱动装置(31)和用于袋子移送装置(3)的驱动单元(30)，其中所述驱动装置(31)与所述驱动单元(30)被连接以便通过控制装置(24)被连带地控制。

18.根据在先权利要求中任一项所述的充填系统(1)，其特征在于：至少设置两个袋子移送装置(3)。

19.一种用于充填机(2)的袋子移送装置(3)，所述充填机用于充填袋子(13)、特别用于充填自封袋，所述袋子移送装置包括用于将充填了的袋子(13)移离充填管(12)的支撑装置(10，

其特征在于：为了移送袋子(13)，所述支撑装置(10)执行远离所述中心旋转轴线(11)的定向运动从而在所述定向运动期间通过所述支撑装置(10)将充填了的袋子(13)移离充填管(12)。

20.根据权利要求19中所述的袋子移送装置(3)，其中所述支撑装置(10)设置在枢转臂(14)上，所述枢转臂布置成围绕大体上垂直的枢转轴线(7)枢转从而在所述枢转运动过程中引起支撑装置(10)的向外定向运动，以便将充填了的袋子(13)移离充填管。

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