CN101181938A - 片材供给装置及使用该装置的片材包装机 - Google Patents

片材供给装置及使用该装置的片材包装机 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种能够提高被包装片材的供给性能的片材供给装置及使用了这种片材供给装置的片材包装机。为了实现该目的,本发明的片材包装机具备包装材料搬运装置、被包装片材卷材搬运装置和截断装置。包装材料搬运装置的结构为,沿着上侧搬运线路搬运一个包装材料卷材,并沿着下侧搬运线路搬运另一个包装材料卷材。另外,被包装片材卷材搬运装置的结构为,将各个被包装片材卷材分别夹入到处在搬运过程中的各个包装材料之间。另外,截断装置的结构为,当各包装材料之间已经夹入了被包装片材卷材的预定部分时,将这些被包装片材卷材截断,以形成被包装片材。

Description

片材供给装置及使用该装置的片材包装机
技术领域
本发明涉及一种在对形成为片状的被包装片材进行包装时所使用的片材供给装置及使用该装置的片材包装机。
背景技术
目前,人们在使用将粉状体或片状被包装材料包装到形成为袋状的包装体内的装置。在专利文献1(日本国专利申请专利公开2005-59936号公报)中提出了一种将粉状体填充到包装袋内进行包装的包装机的实例。该包装机具备:供给上端处于开口状态的包装袋的包装袋供给装置;向所供给的包装袋内供给粉状体的粉状体供给装置;以及将供给有粉状体的包装袋密封起来的热封装置(heat sealer)。
这里,粉状体供给装置由向包装袋内供给粉状体的供给装置和对该供给装置的动作进行控制的控制装置构成。供给装置进一步具备用于暂时存积粉状体的料斗和将从料斗供给过来的粉状体供给到包装袋内的滑槽(成形管)。该滑槽形成为筒状,其结构会使粉状体自然下落到设置在滑槽内的通道中,然后导入到包装袋内。
另外,有一种使用与上述粉状体供给装置相同的方法向包装袋供给形成为片状的被包装片材的片材包装机。亦即,使用滑槽,将滑槽垂直插入到至少上端处于开口状态配置的包装袋内,使被包装片材从与包装袋竖立朝向相同的状态开始落入滑槽内。
例如,图6所示的片材包装机就属于这种类型的片材包装机。图6所示的片材包装机300具备:用于供给将被包装片材卷材(原反)152截断后形成的被包装片材152a的片材供给装置360;和对由片材供给装置360供给过来的被包装片材152a进行包装的包装装置350。
片材供给装置360具备滑槽31。该滑槽31中形成有多个通道618。各个通道618的结构为,会使被包装片材152a在与包装材料102a、102a竖立朝向相同的状态下自然下落。因此,即使被包装片材152a重量轻,该片材供给装置360也能够将被包装片材152a按照与包装材料102a、102a相同的朝向供给到包装材料102a、102a之间。
但是,如专利文献1中所公开的这些现有的滑槽是将大量的粉状体一次性地供给到包装袋内,因此通道形成得相当宽阔。因此,该通道的内壁面和处于竖立状态的被包装片材的周边之间形成有很大的空间。因此,如果将专利文献1的包装机应用于被包装片材的包装,则当被包装片材重量轻的情况下,会受到很大的空气阻力而改变朝向,以朝向发生改变后状态供给到包装袋内。其结果是,供给到包装袋内的被包装片材在密封时会被折弯,制造出来的包装体不合格。
另外,图6所示的片材供给装置360在被包装片材卷材152潮湿的情况下,在使被包装片材152a自然下落时,被包装片材152a会粘挂在滑槽31的通道618中,因此无法将被包装片材152a供给到包装材料102a、102a之间。因此,现有的片材供给装置360不具备充分的被包装片材152a的供给性能。
发明内容
本发明是鉴于这样的现有课题而提出的,目的是提供一种能够提高被包装片材的供给性能的片材供给装置及使用该装置的片材包装机。
本发明人等经过专心研究,结果采用了以下的这种片材供给装置和片材包装机来解决上述课题。
本发明的片材供给装置的特征在于,其包括:包装材料搬运装置,其为了将被包装片材卷材夹入到一对包装材料之间,将上述一对包装材料从隔着所要夹入的上述被包装片材卷材而相对向侧向该被包装片材卷材的夹入方向弯曲并进行搬运;被包装片材卷材搬运装置,其以使上述被包装片材卷材夹入到处于搬运过程中的上述一对包装材料之间的方式对上述被包装片材卷材进行搬运;截断装置,当上述被包装片材卷材的预定部分被夹入到处于搬运过程中的上述一对包装材料之间时,将该被包装片材卷材未被夹入的一侧截断,形成处于被夹入在上述一对包装材料之间的状态下的被包装片材。
在这样的结构中,被包装片材直接供给到包装材料之间。
另外,本发明的片材供给装置的特征在于,上述被包装片材卷材搬运装置具有导引装置,该导引装置在上述被包装片材卷材的夹入开始位置和上述被包装片材卷材的截断位置之间,将通过了该截断位置的上述被包装片材卷材引导到上述夹入开始位置。
在这样的结构中,通过了截断位置的被包装片材卷材由导引装置引导到夹入开始位置,夹入包装材料之间。
另外,本发明的片材供给装置的特征在于,上述包装材料搬运装置具有上侧搬运线路和下侧搬运线路,该上侧搬运线路和下侧搬运线路以使上述被包装片材卷材呈水平状态夹入到上述一对包装材料之间的方式将上述一对包装材料从上下侧向上述被包装片材卷材的夹入方向弯曲并进行搬运,该下侧搬运线路在比上述上侧搬运线路更靠近上述截断位置的一侧弯曲而具有载放部,该载放部是将通过了上述截断位置的上述被包装片材卷材载放到在该载放部上通过的一方的包装材料上并引导到上述夹入开始位置,从而构成了上述导引装置。
在这样的结构中,导引装置兼作载放部,成为下侧搬运线路的构成部件。
另外,本发明的片材供给装置的特征在于,其具有限制装置,在截断上述被包装片材卷材时,该限制装置抑制上述被包装片材卷材的非截断侧部的活动。
在这样的结构中,在截断被包装片材卷材时,被包装片材卷材的截断侧部的活动受到一对包装材料的限制,与此同时,被包装片材卷材的非截断侧部的活动则受到限制装置的限制。
另外,本发明的片材供给装置的特征在于,上述被包装片材卷材搬运装置在相比上述被包装片材卷材的截断位置更靠近非截断侧具有导引部件,该导引部件中设置有通道而使上述被包装片材卷材沿着夹入方向穿过,并将该被包装片材卷材经由上述截断位置引导到上述被包装片材卷材的夹入开始位置,该通道在截断上述被包装片材卷材时抑制上述非截断侧部的活动,从而构成了上述限制装置。
在这样的结构中,限制装置兼作导引部件,成为被包装片材卷材搬运装置的构成部件。
另外,本发明的片材供给装置的特征在于,上述导引部件具有:导引部件主体,其具有将上述被包装片材卷材朝向上述夹入开始位置引导的槽;遮盖,其以可拆装的方式设置在上述导引部件主体上,与上述槽一起形成上述通道。
在这样的结构中,工作人员在将被包装片材卷材置放到导引部件上时,先取下遮盖;当被包装片材卷材通过了导引部件主体的沟后,再将遮盖安装到导引部件主体上。
另外,本发明的片材供给装置的特征在于,上述导引部件为可以从外部目视观察上述通道的结构。
在这样的结构中,能够从外部确认正在通过导引部件的被包装片材卷材的状态。
另外,本发明的片材包装机的特征在于,其具备:本发明的片材供给装置以及利用该片材供给装置使夹着被包装片材的一对包装材料结合在一起从而形成包装体的包装装置。
在这样的结构中,被包装片材直接被供给到包装材料之间。
发明的效果
在本发明的片材供给装置中,形成了处于夹入在包装材料之间的状态的被包装片材,由此将被包装片材直接供给到包装材料之间。因此,本发明的片材供给装置即使在被包装片材卷材潮湿的情况下也能够将被包装片材供给到包装材料之间。这样,本发明的片材供给装置就能够提高被包装片材的供给性能。
另外,在本发明的片材供给装置中,利用导引装置将通过了截断位置的被包装片材卷材引导到夹入开始位置并夹入包装材料之间。这样,本发明的片材供给装置能够很容易地将被包装片材卷材夹入包装材料之间,因此能够进一步提高被包装片材的供给性能。
另外,在本发明的片材供给装置中,导引装置兼用作载放部,成为包装材料搬运装置的下侧搬运线路的构成部件。这样,本发明的片材供给装置既降低了制造成本,又能够进一步提高被包装片材的供给性能。
另外,在本发明的片材供给装置中,在截断被包装片材卷材时,利用一对包装材料限制被包装片材卷材的截断侧部的活动,与此同时,利用限制装置限制被包装片材卷材的非截断侧部的活动。这样,本发明的片材供给装置能够很容易地截断被包装片材卷材,因此能够进一步提高被包装片材的供给性能。
另外,在本发明的片材供给装置中,限制装置兼用作导引部件,成为被包装片材卷材搬运装置的构成部件。这样,本发明的片材供给装置既降低了制造成本,又能够进一步提高被包装片材的供给性能。
另外,在本发明的片材供给装置中,由导引部件主体和在导引部件主体上可拆装的遮盖构成导引部件。这样,工作人员在将被包装片材卷材置放到导引部件上时,去除遮盖后将被包装片材卷材置入导引部件主体的沟中即可。这样,本发明的片材供给装置能够很容易地进行被包装片材卷材的置放。
另外,在本发明的片材供给装置中,可以从外部确认正在通过导引部件的被包装片材卷材的状态。因此,本发明的片材供给装置即使在被包装片材卷材剐扯到导引部件上的情况下,由于工作人员能够立即发现,从而可以在导引部件中对被包装片材卷材进行重新置放。这样,本发明的片材供给装置就能够改善被包装片材卷材的搬运过程中的易用性。
另外,在本发明的片材包装机中,通过使用本发明的片材供给装置而将被包装片材直接供给到包装材料之间。因此,本发明的片材包装机即使在被包装片材卷材潮湿的情况下也能够将被包装片材供给到包装材料之间。这样,本发明的片材包装机就能够提高被包装片材的供给性能。另外,本发明的片材包装机也能够一并获得上述的本发明的片材供给装置所具有的其他效果。
附图说明
图1是表示本发明的一个实施方式的片材包装机的示意图。
图2是同一实施方式中的片材供给装置的主要部分的透视图。
图3是图2的S-S剖视图。
图4A~图4C是表示同一实施方式中的被包装片材的供给顺序的图。
图5是表示同一实施方式中的被包装片材卷材的夹持条件的说明的图。
图6是表示片材包装机的一个实例的透视图。
具体实施方式
下面根据附图说明本发明的实施方式。
图1是表示本发明的一个实施方式的片材包装机1的示意图。该片材包装机1是一次制造六个包装体500的六排式横式包装机。这里,各包装体500由包装袋120和被包装片材152a构成。进而,包装袋120由一对包装材料102a、102a构成。此外,在该片材包装机1中使用了两个包装材料滚轴100和六个被包装片材滚轴150作为包装器材。
各包装材料滚轴100分别具备卷盘101和包装材料卷材组102。该包装材料卷材组102缠绕安装在卷盘101上。另外,该包装材料卷材组102是由两片包装材料卷材121、121横向连接而形成的。另外,各包装材料卷材121是由许多由六片包装材料102a横向连接而成的材料(包装材料组121a)纵向连接而形成的。
另一方面,各被包装片材滚轴150分别具备卷盘151和被包装片材卷材152。该被包装片材卷材152缠绕安装在卷盘151上。此外,被包装片材152a是将该被包装片材卷材152在宽度方向上按照预定长度截断而形成的。
此外,被包装片材152a的具体实例有氧气检测剂片材。该氧气检测剂片材是将氧气检测剂片材卷材在宽度方向上按照预定长度截断而形成的。另外,该氧气检测剂片材卷材是通过将带状的纸质片材在氧气检测液中浸渍后干燥而成的。
此外,片材包装机1具备支承件2、存积台3、包装机主体4和控制装置5。支承件2用于支承包装机主体4。该支承件2设置在地面W上,具备供给侧支承部21和包装侧支承部22。
供给侧支承部21和包装侧支承部22前后连接。供给侧支承部21构成了支承件2的前方一侧(被包装片材卷材152的供给侧)。该供给侧支承部21的前后侧开口。进而,供给侧支承部21的内部形成有容置空间21S。
此外,在供给侧支承部21的前端的中间部位上设定有六条被包装片材卷材152的输送位置A。进而,在供给侧支承部21的后端的中间部位,在位于输送位置A的后方的位置上设定有六条被包装片材卷材152的供给位置B。
另外,在供给侧支承部21的后端的下端部位设定有包装材料卷材组102的下侧供给位置P。另外,在供给侧支承部21的后端的上端部位设定有一个包装材料卷材121的上侧供给位置Q。另外,在供给侧支承部21的后端的中间部位,在被包装片材卷材152的供给位置B的下方设定有另一个包装材料卷材121的中间供给位置R。
另一方面,包装侧支承部22构成了支承件2的后方一侧(被包装片材152a的包装侧)。该包装侧支承部22具备包装侧支承部主体23和三个脚部24、25、26。
包装侧支承部主体23形成为从供给侧支承部21的上部连接到中间部位。该包装侧支承部主体23的前后侧开口。进而,包装侧支承部主体23的内部形成有容置空间23S。
如图2所示,在该容置空间23S的前部的中间部位上,在上述供给位置B的后方沿着六条被包装片材卷材152的夹入方向X设定有六条被包装片材卷材152的各个位置(C~F)。各个位置从前方开始依次是截断位置C、载放开始位置D、夹入开始位置E、夹入结束位置F。进而,如图1所示,在包装侧支承部主体23的后端,在位于夹入结束位置F的后方的位置上设定有六条包装体500的排出位置G。
另外,脚部24、25设置在包装侧支承部主体23的底面的前部和后部。在前部设置的脚部24的下端部上,在与上述下侧供给位置P相对应的位置上设置有包装材料卷材组102的穿插通道241。
另外,脚部26设置在包装侧支承部主体23的底面的右侧(图1的内侧)。该脚部26与两个脚部24、25的右侧连接。由此,包装侧支承部22和地面W之间形成了空间S。在该空间S中,两条支承轴261呈前后排列的状态,右端与脚部26的内侧面连接。此外,上述包装材料滚轴100以可前后旋转的方式被支承在各支承轴261上。
另一方面,存积台3与支承件2的后方一侧连接并设置在地面W上。该存积台3设定为其高度低于排出位置G,以便存积完成后的包装体500。
另外,包装机主体4设置在支承件2内。该包装机主体4具备被包装片材供给装置4a和包装装置4b。
被包装片材供给装置4a用于将六片被包装片材152a同时供给到包装材料卷材121、121(包装材料组121a、121a)之间。该被包装片材供给装置4a具备包装材料搬运装置6、被包装片材卷材搬运装置7、截断装置8和截断开始检测装置(未图示)。
包装材料搬运装置6用于搬运包装材料卷材121、121,使被包装片材卷材152在水平状态下从前方向后方(箭头X)夹入包装材料卷材121、121之间。该包装材料搬运装置6具备搬运线路60和驱动搬运线路60的驱动装置。
搬运线路60支承着包装材料卷材121、121并使其可以移动。此外,该搬运线路60由第一搬运线路61、第二搬运线路62和第三搬运线路63构成。
第一搬运线路61设置在包装侧支承部主体23的下侧的容置空间S中。该第一搬运线路61支承着包装材料卷材组102并使其可以移动。该第一搬运线路61由连接装置611、多个输送用导辊612、多个供给用导辊613和上述穿插通道241构成,并设定有上述下侧供给位置P。
在容置空间S中两条包装材料滚轴100、100之间设置有连接装置611。该连接装置611具备连接装置主体611a、供给用导辊611b、611b和连接用导辊611c、611c。
连接装置主体611a形成为倒L字形状。此外,该连接装置主体611a为连接着两片包装材料卷材组102、102的结构。
另外,供给用导辊611b、611b配置在连接装置主体611a内的上部,前部和后部相向。两个导辊611b、611b的两端侧支承在连接装置主体611a的左右侧。此外,各导辊611b的结构为,在支承包装材料卷材组102的同时绕着包装材料卷材组102的搬运方向旋转。
另外,连接用导辊611c、611c配置在连接装置主体611a内的上部的中间部位,与供给用导辊611b、611b前后相对。两个导辊611c、611c的两端侧支承在连接装置主体611a的左右侧。该导辊611c、611c的设置位置设定为使得两片包装材料卷材组102、102穿过连接用导辊611c、611c之间。此外,各导辊611c的结构为,在支承包装材料卷材组102的同时绕着包装材料卷材组102的搬运方向旋转。
此外,连接装置611的结构为,从两个供给用导辊611b、611b供给到连接用导辊611c、611c之间的两片包装材料卷材组102、102通过连接装置主体611a连接起来。
另外,多个输送用导辊612配置在连接装置611和两个包装材料滚轴100、100之间。各导辊612的右端一侧由脚部26支承。此外,各导辊612的结构为,在支承包装材料卷材组102的同时绕着包装材料卷材组102的搬运方向旋转。
另外,多个供给用导辊613配置在连接装置主体611a的前部的下侧。各导辊613的右端一侧由脚部26支承。此外,各导辊613的结构为,在支承包装材料卷材组102的同时绕着包装材料卷材组102的搬运方向旋转。
此外,第一搬运线路61起始于设置在一个包装材料滚轴100一侧的多个输送用导辊612之中最靠近该包装材料滚轴100的输送用导辊612。因此,以包装材料卷材组102从所起始的输送用导辊612开始,除此以外按照的输送用导辊612、供给用导辊611b、连接用导辊611c和611c之间、多个供给用导辊613、穿插通道241、下侧供给位置P的顺序通过的方式形成第一搬运线路61。
另一方面,第二搬运线路62设置在供给侧支承部21的容置空间21S中。该第二搬运线路62由下侧搬运线路64和上侧搬运线路65构成。
下侧搬运线路64设置在容置空间21S的下部。该下侧搬运线路64支承着包装材料卷材组102和从该包装材料卷材组102分割下来的一个包装材料卷材121,使它们可以移动。此外,该下侧搬运线路64由切割器641、供给侧输送辊601、601、多个包装材料卷材组供给用导辊642、分岔用导辊643、多个包装材料卷材供给用导辊644构成,配置在上述下侧供给位置P和上述中间供给位置R之间。
在容置空间21S的下部,在下侧供给位置P和中间供给位置R之间,切割器641被固定在供给侧支承部21上。此外,该切割器641将包装材料卷材组102分割成两片包装材料卷材121、121。
另外,供给侧输送辊601、601配置在切割器641的前方。该供给侧输送辊601、601的两端侧支承在供给侧支承部21的左右侧,从上下侧夹持着包装材料卷材组102。此外,供给侧输送辊601、601在包装材料卷材组102的搬运方向旋转驱动。
另外,多个包装材料卷材组供给用导辊642从下侧供给位置P的前侧附近开始配置到供给侧输送辊601、601的前方。各导辊642的右端一侧支承在供给侧支承部21的右侧。此外,各导辊642的结构为,在支承包装材料卷材组102的同时绕着包装材料卷材组102的搬运方向旋转。
另外,分岔用导辊643配置在切割器641的后方。该分岔用导辊643的两端侧支承在供给侧支承部21的左右侧。此外,分岔用导辊643的结构为,在支承包装材料卷材组102的同时绕着包装材料卷材组102的搬运方向旋转。
各导辊644的结构为,在支承一个包装材料卷材121的同时绕着包装材料卷材121的搬运方向旋转。亦即,多个包装材料卷材供给用导辊644配置为使得包装材料卷材121在分岔用导辊643和中间供给位置R之间蜿蜒行进。各导辊644的两端侧支承在供给侧支承部21的左右侧。
此外,下侧搬运线路64通过下侧供给位置P连接到第一搬运线路61。因此,以包装材料卷材组102和包装材料卷材121从下侧供给位置P开始,按照多个包装材料卷材组供给用导辊642、供给侧输送辊601、601之间、切割器641、分岔用导辊643、包装材料卷材供给用导辊644、中间供给位置R的顺序通过的方式形成下侧搬运线路64。
另一方面,上侧搬运线路65从容置空间21S的下部开始设置到上部。该上侧搬运线路65支承着从包装材料卷材组102分割下来的另一个包装材料卷材121并使其可以移动。该上侧搬运线路65由上述分岔用导辊643、多个第一供给用导辊651和第二供给用导辊652构成,该上侧搬运线路65中配置有上述上侧供给位置Q。
在容置空间21S的上部、上侧供给位置Q的下方,多个第一供给用导辊651前后配置。各导辊651的两端侧支承在供给侧支承部21的左右侧。此外,各导辊651的结构为,在支承包装材料卷材121的同时绕着包装材料卷材121的搬运方向旋转。
另外,在容置空间21S的上部,第二供给用导辊652配置在第一供给用导辊651的上方。该导辊652的两端侧支承在供给侧支承部21的前后侧。此外,该导辊652的结构为,在支承包装材料卷材121的同时绕着包装材料卷材121的搬运方向(从供给侧支承部21的左侧向右侧)旋转。
此外,上侧搬运线路65通过分岔用导辊643连接到下侧搬运线路64。因此,以包装材料卷材121从该分岔用导辊643开始,按照多个第一供给用导辊651、第二供给用导辊652、上侧供给位置Q的顺序通过的方式形成上侧搬运线路65。
另一方面,第三搬运线路63可移动地支承着包装材料卷材121、121,使六条被包装片材卷材152夹入到包装材料卷材121、121之间。该第三搬运线路63设置在包装侧支承部主体23的容置空间23S的前部。此外,该第三搬运线路63由上侧搬运线路66和下侧搬运线路67构成。
上侧搬运线路66支承着一个包装材料卷材121并使其可以移动。该上侧搬运线路66设置在容置空间23S的前部的上半部。该上侧搬运线路66由上侧导引部件661、多个上侧导辊662和包装侧输送辊602、602构成,其起始端一侧配置有上述上侧供给位置Q。
如图2所示,上侧导引部件661在上述夹入开始位置E的上方、固定在包装侧支承部主体23上。该上侧导引部件661形成为上下延伸的平板状。此外,上侧导引部件661的结构为,由其前表面661a和下表面661b支承着包装材料卷材121。
另外,如图1所示,多个上侧导辊662配置在上侧导引部件661的上方。各导辊662的两端侧支承在包装侧支承部主体23的左右侧。此外,各导辊662的结构为,在支承包装材料卷材121的同时绕着包装材料卷材121的搬运方向旋转。
另外,包装侧输送辊602、602配置在上侧导引部件661的后方。该包装侧输送辊602、602的两端侧支承在包装侧支承部主体23的左右侧,从上下侧夹持着包装材料卷材121、121。此外,包装侧输送辊602、602的结构为,绕着包装材料卷材121、121的搬运方向旋转驱动。
此外,如图1和图2所示,上侧搬运线路66通过上侧供给位置Q连接到第二搬运线路62的上侧搬运线路65。因此,以包装材料卷材121从该上侧供给位置Q开始,按照多个上侧导辊662、上侧导引部件661、包装侧输送辊602、602之间的顺序通过的方式形成上侧搬运线路66。换句话说,上侧搬运线路66以夹入开始位置E为中心,从上方朝向被包装片材卷材1 52的夹入方向X弯曲着形成。
另一方面,下侧搬运线路67支承着一个包装材料卷材121并使其可以移动。该下侧搬运线路67与上侧搬运线路66相向地设置在容置空间23S的下半部。此外,该下侧搬运线路67由上述中间供给位置R、下侧导引部件671、多个下侧导辊672和包装侧输送辊602、602构成。
下侧导引部件671位于包装侧输送辊602、602的前方,并在上侧导引部件661的下方固定在包装侧支承部主体23上。此外,如图2所示,下侧导引部件671以载放开始位置D为中心,形成为从下方开始沿着夹入方向X弯曲而成的倒L字形状。换句话说,下侧导引部件671形成为比上侧导引部件661更向前方一侧突出的倒L字形状。此外,下侧导引部件671的结构为,由其前表面671a和上表面671b支承着包装材料卷材121。
另外,下侧导引部件671中,在比上侧导引部件661更靠近前方一侧(截断位置C侧)设置有载放部6711。该载放部6711的结构为,在穿过载放部6711的包装材料卷材121上放置六条左右排列的被包装片材卷材152。
另外,如图1所示,多个下侧导辊672配置在下侧导引部件671的下方。各导辊672的两端侧支承在包装侧支承部主体23的左右侧。此外,各导辊672的结构为,在支承包装材料卷材121的同时绕着包装材料卷材121的搬运方向旋转。
此外,如图1和图2所示,下侧搬运线路67通过中间供给位置R连接到第二搬运线路62的下侧搬运线路64。因此,以包装材料卷材121从中间供给位置R开始,按照多个导辊672、下侧导引部件671、包装侧输送辊602、602之间的顺序通过的方式形成下侧搬运线路67。换句话说,下侧搬运线路67以载放开始位置D为中心,从下方朝着被包装片材卷材152的夹入方向X弯曲而形成。
另外,在两个搬运线路66、67中,从上侧导引部件661的下表面661b向包装侧输送辊602前进的包装材料卷材121和从下侧导引部件671的上表面671b向包装侧输送辊602前进的包装材料卷材121之间形成有夹入部68。该夹入部68的前端设定在上述夹入开始位置E(夹入口),后端一侧设定在上述夹入结束位置F。此外,该夹入部68的结构为,从夹入开始位置E开始到夹入结束位置F为止夹入了六条被包装片材卷材152。
搬运线路60的驱动装置由上述供给侧输送辊601、601和上述包装侧输送辊602、602构成。此外,两个输送辊601、601和602、602绕着包装材料卷材121的搬运方向旋转驱动,由此使包装材料卷材组102从包装材料滚轴100输送出来,从第一搬运线路61向第二搬运线路的下侧搬运线路64搬运过去,由分岔用导辊643分割成两片包装材料卷材121。此外,一个包装材料卷材121通过第二搬运线路62的上侧搬运线路65,沿着夹入方向X从上方被搬运经过第三搬运线路63的上侧搬运线路66。另外,另一个包装材料卷材121通过第二搬运线路62的下侧搬运线路64,沿着夹入方向X从下方被搬运经过第三搬运线路63的下侧搬运线路67。
另一方面,上述被包装片材卷材搬运装置7将六条被包装片材卷材152夹入到处在搬运过程中的包装材料卷材121、121之间进行搬运。该被包装片材卷材搬运装置7具备搬运线路71和驱动搬运线路71的驱动装置。
如图2所示,搬运线路71支承着六条左右排列的被包装片材卷材152并使其可以移动。如图1所示,该搬运线路71从供给侧支承部21的容置空间21S的中间部位的前方设置到包装侧支承部主体23的容置空间23S的前部。此外,该搬运线路71由多个导辊711、输送辊712,712、导引部件713、包装材料搬运装置6的上侧导引部件661、包装材料搬运装置6的下侧导引部件671构成,该搬运线路71内有上述截断位置C。
多个导辊711前后配置在容置空间21S的中间部位的前侧。各导辊711的两端侧支承在供给侧支承部21的左右侧。此外,各导辊711的结构为,在支承六条被包装片材卷材152的同时绕着被包装片材卷材152的搬运方向X旋转。
输送辊712、712配置在多个导辊711的后方。该输送辊712、712的两端侧支承在供给侧支承部21上,从上下夹持着左右排列的六条被包装片材卷材152。此外,输送辊712、712的结构为,绕着被包装片材卷材152的搬运方向X旋转驱动。
导引部件713配置在输送辊712、712的后方。该导引部件713固定在供给侧支承部21上,其位置与供给位置B相吻合。另外,该导引部件713形成为在夹入方向X上延伸的平板状,一端朝向截断位置C。此外,如图2所示,该导引部件713具备导引部件主体714和遮盖715。
导引部件主体714是金属制造的。该导引部件主体714形成为在夹入方向X上延伸的平板状,一端朝向截断位置C。此外,如图3所示,该导引部件主体714的右侧面7141上设置有凹部7142。
另外,如图3所示,导引部件主体714的上表面7143上贯穿设置有六条沟7144。六条沟7144左右排列着配置。各沟7144沿着夹入方向X而形成,一端朝向截断位置C,使被包装片材卷材152在其中通过。进而,如图2和图3所示,上表面7143的中央部分和前部别设置有定位销7145。各定位销7145形成向上方突出。
另外,如图2所示,遮盖715设置在导引部件主体714的上表面7143上。该遮盖715是丙烯酸材料制造的。此外,该遮盖715形成为在夹入方向X上延伸的平板状,一端朝向截断位置C。进而,该遮盖715被设定为其前后长度比导引部件主体714短,从而可以在放置于导引部件主体714的上表面7143的状态下使六条沟7144的两端开口。
此外,如图3所示,借助于遮盖715和六条沟7144,在导引部件713中形成了六条通道7131。各通道7131形成为,使被包装片材卷材152沿着夹入方向X穿越过去,将该被包装片材卷材152通过截断位置C引导到夹入开始位置E。进而,各通道7131形成为,在截断被包装片材卷材152时,对被包装片材卷材152的非截断侧部1522(参照图4A)的活动加以抑制。
另外,如图3所示,在遮盖715的右侧面7151上,在与导引部件主体714的凹部7142相同位置设置有凹部7152。该凹部7152形成为与导引部件主体714的凹部7142相同大小。
进而,如图3所示,在遮盖715的上表面7153的中央部分和前部,在与导引部件主体714的定位销7145相对应的位置分别设置有定位孔7155。各定位孔7155形成为使得定位销7145能够插进去的结构。由此,使定位销7145插入各定位孔7155中,从而将遮盖715可拆装地设置到导引部件主体714上。
此外,在搬运线路71中,截断位置C配置在导引部件713的后方。进而,在截断位置C的后方配置有下侧导引部件671和上侧导引部件661。因此,以六条被包装片材卷材152从输送位置A开始,按照多个导辊711、输送辊712和712、导引部件713(供给位置B)、截断位置C、下侧导引部件671(载放开始位置D)、上侧导引部件661与下侧导引部件671之间(夹入开始位置E、夹入结束位置F)的顺序通过的方式形成搬运线路71。
搬运线路71的驱动装置由输送辊712、712构成。此外,其结构为,该输送辊712、712绕着搬运方向X旋转驱动,从而使六条被包装片材卷材152分别从卷盘151输送出去,沿着搬运线路71向搬运方向X搬运而夹入到包装材料卷材121、121之间。
另一方面,上述截断装置8会将六条被包装片材卷材152一起截断,同时形成六片被包装片材152a。如图1所示,该截断装置8设置在被包装片材卷材搬运装置7的导引部件713和包装材料搬运装置6的下侧导引部件671之间。此外,如图2所示,截断装置8具备上侧刀具81、下侧刀具82和限制部件(限制装置)83。
上侧刀具81配置在被包装片材卷材152的搬运线路71的上方、比截断位置C更靠近后方一侧(截断侧)。此外,该上侧刀具81固定在包装侧支承部主体23(参照图1)上。另外,如图2和图4A所示,上侧刀具81的刀刃811配置在截断位置C的上方。该刀刃811平行于截断位置C而形成。
下侧刀具82配置在比截断位置C更靠近前方一侧(非截断侧)。此外,该下侧刀具82设置在包装侧支承部主体23(参照图1)上,横穿过搬运线路71上下移动。此外,在未截断被包装片材卷材152时,该下侧刀具82位于搬运线路71的下方。另外,这时候,下侧刀具82的刀刃821(参照图4A)位于截断位置C的下方。该刀刃821相对于截断位置C倾斜地形成。
此外,截断装置8的结构为,在截断被包装片材卷材152时,该下侧刀具82向上方移动,由此,两个刀刃811、821会将六条被包装片材卷材152在截断位置C一起截断。
限制部件83在截断被包装片材卷材152时对六条被包装片材卷材152的非截断侧部1522(参照图4A~图4C)的活动加以限制。该限制部件83设置在下侧刀具82上,使六条被包装片材卷材152穿插到限制部件83与下侧刀具82之间。具体来说,该限制部件83跨着六条被包装片材卷材152形成为コ状。此外,形成为コ状的限制部件83的两个端部831、831连接到下侧刀具82的上端的左右侧。
另外,上述截断开始检测装置用来与下侧刀具82的动作开始时序取得同步。例如,利用该截断开始检测装置进行检测的方法有:检测出六条被包装片材卷材152到达了搬运线路71的预定位置的方法;检测出包装材料组121a、121a(六组包装材料102a、102a)到达了搬运线路60的预定位置的方法;检测出三个输送辊601、601、602、602、712、712中的任意一个旋转了预定数量(预定角度)的方法等。
上述包装装置4b设置在包装侧支承部主体23的容置空间23S中。该包装装置4b具备包装装置主体9、包装体蛇行修正装置10和包装体拣选装置15。
包装装置主体9将供给六片被包装片材152a的包装材料组121a、121a结合在一起,同时形成六片包装体500。该包装装置主体9具备包装体形成线路90和驱动包装体形成线路90的驱动装置。
包装体形成线路90设置在容置空间23S中。该包装体形成线路90由包装侧输送辊602、602和纵密封用热封器91、91、横密封用热封器92、92、切割器93、93、旋转刀具94、94构成,其后端配置有排出位置G。
纵密封用热封器91、91上下相向地配置于包装侧输送辊602、602的后方。两个热封器91、91的两端侧分别支承在包装侧支承部主体23的左右侧。此外,纵密封用热封器91、91的结构为,通过绕着搬运方向X旋转驱动,使夹着六条被包装片材卷材152相对置的包装材料组121a、121a中各包装材料102a、102a的左右端部同时热压接起来。
横密封用密封器92、92上下相向地配置于纵密封用密封器91、91的后方。两个热封器92、92的两端侧分别支承在包装侧支承部主体23的左右侧。此外,横密封用热封器92、92的结构为,通过绕着搬运方向X旋转驱动,使夹着六条被包装片材卷材152相对置的包装材料组121a、121a中的前后端部热压接起来。由此,就形成了六片包装体500左右相连的结果(包装体组501)。
切割器93、93上下相向地配置于横密封用热封器92、92的后方。两个切割器93、93的两端侧分别支承在包装侧支承部主体23的左右侧。此外,切割器93、93的结构为,通过绕着搬运方向X旋转驱动,将包装体组501中各包装体500的左右侧的连接部分截断。
旋转刀具94、94上下相向地配置于切割器93、93的后方。两个旋转刀具94、94的两端侧分别支承在包装侧支承部主体23的左右侧。此外,旋转刀具94、94的结构为,通过绕着搬运方向X旋转驱动,将包装体组501中各包装体500与前侧的包装体500的连接部分截断。
此外,包装体形成线路90穿过包装侧输送辊602、602之间而连接到第三搬运线路63。因此,以使夹持着六片被包装片材152a的包装材料组121a、121a和包装体组501从包装侧输送辊602、602之间开始,按照纵密封用密封器91、91之间、横密封用密封器92、92之间、切割器93、93之间、旋转刀具94、94之间、排出位置G的顺序依次通过的方式形成包装体形成线路90。
另外,包装体形成线路90的驱动装置由包装侧输送辊602、602和纵密封用密封器91、91、横密封用密封器92、92构成。此外,其结构为,这些部件602、602、91、91、92、92绕着搬运方向X旋转驱动,由此将夹持着六片被包装片材152a的包装材料组121a、121a和包装体组501沿着包装体形成线路90向搬运方向X搬运过去。
另一方面,上述包装体蛇行修正装置10对处于搬运过程中的包装体组501的蛇行加以修正。该蛇行修正装置10具备蛇行检测传感器11、11和下侧辊12、12以及上侧辊13、13。
蛇行检测传感器11、11设置在包装侧支承部主体23上,配置于横密封用热封器92、92和切割器93、93之间、包装体形成线路90的左右侧。该蛇行检测传感器11、11为检测出包装体组501相对于包装体组501的搬运方向X折向右侧或左侧行进的结构。
下侧辊12、12配置在包装体形成线路90的左右侧,位于蛇行检测传感器11、11的后方。各下侧辊12固定在包装侧支承部主体23上。此外,下侧辊12、12为在绕着搬运方向X旋转的同时支承着处于搬运过程中的包装体组501的左右端部的结构。
上侧辊13、13与下侧辊12、12上下相向地配置。各上侧辊13设置为可以相对于包装侧支承部主体23上下移动。此外,该上侧辊13的结构为,在向下方移动时,与相对置的下侧辊12一起夹持处于搬运过程中的包装体组501的左右端部,与此同时,绕着搬运方向X旋转。
另外,上述包装体拣选装置15对完成后的包装体500进行拣选。该包装体拣选装置15具备拣选用摄像机16和回收部17。
拣选用摄像机16位于包装侧输送辊602、602和纵密封用热封器91、91之间,配置于包装体形成线路90上方,固定在包装侧支承部主体23上。该拣选用摄像机16的结构为,对供给到包装材料组121a、121a之间的六片被包装片材152a的供给位置进行检测。
回收部17设置在存积台3上排出位置G的附近。该回收部17的内部形成有容置空间17S。该容置空间17S的结构为,可以容纳多个包装体500。另外,回收部17的上表面上设置有通往容置空间17S的开口部171。该开口部171的结构为,可以使多个包装体500穿过。进而,回收部17的上表面上设置有盖体172。该盖体172的结构为,自动地开启和关闭开口部171。
另一方面,上述控制装置5与供给侧支承部21的前侧连接并设置在地面W上。该控制装置5形成得比输送位置A更低。此外,在控制装置5的上表面51上,通过支承部件52支承着被包装片材滚轴150,使其可以绕着被包装片材卷材152的搬运方向X旋转。
另外,支承部件52上安装有止动件53。该止动件53为被包装片材卷材152赋予一定的张力。此外,该止动件53具备支承臂54和止动件主体55。
支承臂54的一端固定在支承部件52的一端上,另一端位于被包装片材滚轴150的上方。另外,止动件主体55具备转动臂56和按压部57。转动臂56的一端通过支承臂54的另一端安装到回转轴58上。另外,按压部57设置在转动臂56的另一端上。该按压部57形成为按压卷盘151的滚轴状。
另一方面,控制装置5连接到被包装片材供给装置4a。具体来说,控制装置5连接到连接装置611、切割器641、各输送辊601、601、602、602、712、712。此外,控制装置5为对它们的动作进行控制的结构。进而,控制装置5与下侧刀具82和上述截断开始检测装置相连接。此外,控制装置5为根据截断开始检测装置的检测结果控制下侧刀具82的动作的结构。另外,控制装置5与被包装片材供给装置4a一起构成了本发明的片材供给装置1a。
另外,控制装置5与包装装置4b相连接。具体来说,控制装置5与纵密封用热封器91、91、横密封用密封器92、92、切割器93、93、旋转刀具94、94相连接。此外,控制装置5为对它们的动作进行控制的结构。
进而,控制装置5与蛇行检测传感器11、11和上侧辊13、13相连接。此外,控制装置5为根据蛇行检测传感器11、11的检测结果控制上侧辊13的动作的结构。进而,控制装置5与拣选用摄像机16和回收部17的盖体172相连接。此外,控制装置5为根据拣选用摄像机16的检测结果控制盖体172的动作的结构。另外,控制装置5与包装装置4b一起构成了本发明的包装装置1b。
根据这样的结构说明利用本实施方式的片材包装机1包装被包装片材152a的顺序。首先,工作人员对包装材料卷材组102进行置放。具体来说,工作人员如图1所示那样从一个包装材料滚轴100中抽取出包装材料卷材组102,使该包装材料卷材组102依次通过第一搬运线路61、第二搬运线路62、第三搬运线路63、包装体形成线路90。
接着,工作人员对被包装片材卷材152进行置放。具体来说,工作人员从六条被包装片材滚轴150中分别抽取出被包装片材卷材152,使其通过搬运线路71的输送位置A、各导辊711,到达输送辊712、712。接着,工作人员抓住遮盖715的凹部7152(参照图2),将遮盖715从导引部件主体714上取下来;然后使被包装片材卷材152通过导引部件主体714的各沟7144中。最后,工作人员使导引部件主体714的定位销7145通过遮盖715的定位孔7155,从而将遮盖715置于导引部件主体714上。
接着,工作人员开启控制装置5。从而驱动包装材料搬运装置6的输送辊601、601、602、602、切割器641、被包装片材卷材搬运装置7的输送辊712、712以及包装装置主体9。
由此,包装材料组121a、121a在横向连接的状态下从包装材料滚轴100依次被输送出来,通过第一搬运线路61被送到第二搬运线路62的下侧搬运线路64。被送到下侧搬运线路64的包装材料组121a、121a由切割器93、93被截断。被截断的包装材料组121a、121a以分岔用导辊643为分界,其中一个被送到上侧搬运线路65,另一个被送到下侧搬运线路64。
输送到上侧搬运线路65的包装材料组121a被送到第三搬运线路63的上侧搬运线路66。输送到上侧搬运线路66的包装材料组121a在夹入开始位置E向夹入方向X弯曲(参照图4A~图4C),并向包装体形成线路90输送。另外,输送到下侧搬运线路64的包装材料组121a向第三搬运线路63的下侧搬运线路67输送。向下侧搬运线路67输送的包装材料组121a在载放开始位置D向夹入方向X弯曲(参照图4A~图4C),并向包装体形成线路90输送。
另外,六条被包装片材卷材152分别从被包装片材滚轴150中输送出来,然后被送到搬运线路71。如图4A所示,输送到搬运线路71的六条被包装片材卷材152从载放开始位置D开始放置到通过下侧搬运线路67的载放部6711上方的包装材料组121a上,并被送往夹入开始位置E。继而,当六条被包装片材卷材152的前端到达了预定位置(例如夹入开始位置E)时,下侧刀具82开始向上方移动。
继而,如图4B所示,当六条被包装片材卷材152被夹入部68夹入了预定部分时(六条被包装片材卷材152的前端到达了夹入结束位置F时),下侧刀具82穿过截断位置C,与上侧刀具81一起将六条被包装片材卷材152的非夹入侧截断。这样一来,六条被包装片材152a就在分别夹入在包装材料102a、102a之间的状态下形成了。本实施方式的片材包装机1中,借助于这种方法进行被包装片材152a的供给。
此外,如图4B至图4C所示,各被包装片材152a随着包装材料102a、102a在夹入方向X上的搬运而被包装材料102a、102a全部夹持住。这样,夹持着全部六片被包装片材152a的包装材料组121a、121a被输送到包装体形成线路90。
另外,下侧刀具82在截断了六条被包装片材卷材152之后向下方移动,如图4A所示那样返回原来的位置。继而,该下侧刀具82重复执行图4A至图4C所示的动作,直到从被包装片材滚轴150中输送出预定量的六条被包装片材卷材152。
此外,如图1所示,输送到包装体形成线路90的包装材料组121a、121a在通过拣选用摄像机16下方后,借助于纵密封用热封器91、91与各包装材料102a、102a的左右端部结合起来。接着,包装材料组121a、121a借助于横密封用密封器92、92与各包装材料102a、102a的前后端部结合起来。由此,就形成了六片包装体500左右相连的结果(包装体组501)。所形成的包装体组501被输送到包装体形成线路90的后方。
接着,借助于蛇行检测传感器11、11检测包装体组501的朝向。这里,当控制装置5根据蛇行检测传感器11、11的检测结果判断发现包装体组501的朝向与包装体形成线路90的朝向不一致(正在蛇行)的情况下,就会将位于发生了曲折的一侧的相反侧的上侧辊13向下方驱动。该上侧辊13与相对置的下侧辊12一起将包装体组501中发生了曲折的一侧的相反侧夹持住。
由此,包装体组501的朝向就会逐渐向发生了曲折的一侧的相反侧弯折。继而,当控制装置5判断发现包装体组501的朝向与制造线90的朝向变成一致时(蛇行已被修正),将上侧辊13向上方驱动,使其返回原位。
接着,包装体组501借助于切割器93、93将各包装体500的左右端部截断之后,利用旋转刀具94、94将各包装体500的前端部与前侧的各包装体500的后端部截断。由此,包装体组501就分离为六片包装体500。截断了的各包装体500被排出到存积台3。
另外,此时进行包装体500的拣选。当控制装置5根据拣选用摄像机16的检测结果判断发现被包装片材152a的供给位置偏离了预定位置时,就会在包含该被包装片材152a的包装体组501即将通过旋转刀具94、94之前对盖体172进行开启驱动,将开口部171打开。由此,包含偏离了预定位置的被包装片材152a的包装体500(不合格品)就会被收容到回收部17的容置空间17S中。
利用以上所说明的顺序,连续地制造出包装体500。此外,在本实施方式的片材包装机1中,如图4A至图4C所示,没有使用滑槽,而是直接将被包装片材152a供给到包装材料102a、102a之间。因此,本实施方式的片材包装机1即使在被包装片材卷材152潮湿的情况下也能够将被包装片材152a供给到包装材料102a、102a之间。这样,本实施方式的片材包装机1就能够提高被包装片材152a的供给性能。
另外,本实施方式的片材包装机1在被包装片材卷材152被包装材料102a、102a夹持住的状态下将其截断。因此,被包装片材152a形成之后马上被包装材料102a、120a夹持住。因此,被包装片材152a就不会在被包装材料102a、102a完全夹持住之前发生大的位置偏移。这样,本实施方式的片材包装机1能够抑制包装体500的品质下降。
此外,在本实施方式的片材包装机1中,刀具81、82截断被包装片材卷材152的时机没有特别的限定。例如,也可以在被包装片材卷材152的前端到达了夹入开始位置E时刀具81、82对被包装片材卷材152进行切断。
此外,如果以被包装片材卷材152的材质是纸、包装材料102a的材质是聚丙烯膜为前提,如图5所示,将被包装片材卷材152的厚度表示为Tf、包装材料102a的厚度表示为Tp、包装体500的最大厚度表示为T、上侧导引部件661和下侧导引部件671之间的距离表示为Δd,则优选是在满足下述关系式1所示的各条件的状态下由包装材料102a、102a对被包装片材卷材152进行夹持。
(关系式1)
T=Tp+Tf×2
300μm≤T≤800μm
O.7T≤Δd≤1.1T
进而,在关系式1所示的条件下,优选是当被包装片材卷材152的夹入量大于等于1mm时,刀具81、82对被包装片材卷材152进行切断。这里,当被包装片材卷材152的夹入量不足1mm时,包装材料102a、102a对被包装片材卷材152的夹持力度不足,因此在切断被包装片材卷材152时,被包装片材卷材152的供给位置会大幅度偏离预定位置,是不可取的。
另外,如图4所示,本实施方式的片材包装机1在要通过载放部6711上的下侧的包装材料组121a上放置已经通过了截断位置C的六条被包装片材卷材152,朝着夹入开始位置E进行引导。由此,本实施方式的片材包装机1能够很容易地使各被包装片材卷材152夹入到包装材料102a、102a之间。进而,该载放部6711没有设置其他部件,是由下侧搬运线路67的构成部件(下侧导引部件671)构成的,因此能够减少零件数量。这样,本实施方式的片材包装机1既降低了成本,又能够进一步提高被包装片材152a的供给性能。
此外,导引装置只要能将六条被包装片材卷材152引导到夹入开始位置E即可,并不限于本实施方式中所说明的下侧导引部件671。例如,也可以使用配设成倒L字形状的多个导辊来取代下侧导引部件671,构成导引装置。
另外,在本实施方式的片材包装机1中,包装材料组121a、121a之间夹入的六条被包装片材卷材152在被截断之前由下侧的包装材料组121a支承。这样,本实施方式的片材包装机1防止了被包装片材152a的供给位置的偏移,因此能够进一步提高被包装片材152a的供给性能。
另外,如图4B所示,各被包装片材卷材152在截断时其截断侧部1521被包装材料102a、102a夹持住,其活动受到限制。另外,在截断时,被包装片材卷材152的非截断侧部1522抵在限制部件83和导引部件713的通道7131上,从而使其活动受到限制。由此,两个刀具81、82就能够很容易地截断被包装片材卷材152。这样,本实施方式的片材包装机1能够进一步提高被包装片材152a的供给性能。
进而,本实施方式的片材包装机1将限制装置兼用作被包装片材卷材搬运装置7的构成部件(导引部件713),因此能够减少零件数量。这样,本实施方式的片材包装机1既降低了制造成本,又能够进一步提高被包装片材152a的供给性能。另外,导引部件713具备可拆装的遮盖715,因此,工作人员能够通过拆除遮盖715而很容易地进行被包装片材卷材152的置放。
另外,该遮盖715使用丙烯酸形成,因此可以从上方目视观察通道7131。由此,工作人员能够容易地确认正在通过通道7131的被包装片材卷材152的状态。因此,即使被包装片材卷材152卡在通道7131中,工作人员也能够立即发现,对被包装片材卷材152进行重新置放。这样,本实施方式的片材包装机1就能够改善被包装片材卷材152的搬运过程中的易用性。
另外,通道7131是以导引部件主体714的沟7144为基准而形成的。因此,在形成通道7131时,对导引部件主体714的原部件的表面进行加工即可。这样,在本实施方式的导引部件713中,减少了形成通道7131时所需的细微的加工作业,因此能够降低制造成本。
此外,如果可以从外部目视观察通道7131,则导引部件的遮盖除了本实施方式中所说明的丙烯酸制的遮盖715之外,使用玻璃制的遮盖等透明性的遮盖,能够获得与本实施方式中所说明的效果相同的效果。另外,在形成为一体的导引部件的情况下,如果全部由透明材料形成,则可以从外部目视观察通道,因此能够获得与本实施方式中所说明的效果相同的效果。另外,在其他的实施方式中,例如也可以不使用透明材料形成遮盖,而是使沟7144的一部分暴露出来。
此外,在本实施方式中说明的是将被包装片材卷材152呈水平状态夹入的结构,但被包装片材卷材152的夹入方向并没有特别的限定。例如,在垂直夹入被包装片材卷材152的情况下,也可以应用本实施方式中所说明的结构。另外,在本实施方式中针对六排式片材包装机1进行了说明,但也可以在除此以外的多排式包装机或单排式包装机中应用本发明。
工业实用性
如上述说明,本发明的片材供给装置及使用该装置的片材包装机能够提高被包装片材的供给性能,因此,能够广泛应用于片材供给装置和片材包装机的技术领域中。

Claims (8)

1.一种片材供给装置,其特征在于,包括:
包装材料搬运装置,其为了将被包装片材卷材夹入到一对包装材料之间,将上述一对包装材料从隔着所要夹入的上述被包装片材卷材而相对向侧向该被包装片材卷材的夹入方向弯曲并进行搬运;
被包装片材卷材搬运装置,其以使上述被包装片材卷材夹入到处于搬运过程中的上述一对包装材料之间的方式对上述被包装片材卷材进行搬运;
截断装置,当上述被包装片材卷材的预定部分被夹入到处于搬运过程中的上述一对包装材料之间时,将该被包装片材卷材未被夹入的一侧截断,形成处于被夹入在上述一对包装材料之间的状态下的被包装片材。
2.如权利要求1所述的片材供给装置,其特征在于,上述被包装片材卷材搬运装置具有导引装置,该导引装置在上述被包装片材卷材的夹入开始位置和上述被包装片材卷材的截断位置之间,将通过了该截断位置的上述被包装片材卷材引导到上述夹入开始位置。
3.如权利要求2所述的片材供给装置,其特征在于,
上述包装材料搬运装置具有上侧搬运线路和下侧搬运线路,该上侧搬运线路和下侧搬运线路以使上述被包装片材卷材呈水平状态夹入到上述一对包装材料之间的方式将上述一对包装材料从上下侧向上述被包装片材卷材的夹入方向弯曲并进行搬运,
该下侧搬运线路在比上述上侧搬运线路更靠近上述截断位置的一侧弯曲而具有载放部,该载放部是将通过了上述截断位置的上述被包装片材卷材载放到在该载放部上通过的一方的包装材料上并引导到上述夹入开始位置,从而构成了上述导引装置。
4.如权利要求1至3中任一项所述的片材供给装置,其特征在于,具有限制装置,在截断上述被包装片材卷材时,该限制装置抑制上述被包装片材卷材的非截断侧部的活动。
5.如权利要求4所述的片材供给装置,其特征在于,上述被包装片材卷材搬运装置在相比上述被包装片材卷材的截断位置更靠近非截断侧具有导引部件,该导引部件中设置有通道而使上述被包装片材卷材沿着夹入方向穿过,并将该被包装片材卷材经由上述截断位置引导到上述被包装片材卷材的夹入开始位置,该通道在截断上述被包装片材卷材时抑制上述非截断侧部的活动,从而构成了上述限制装置。
6.如权利要求5所述的片材供给装置,其特征在于,
上述导引部件具有:
导引部件主体,其具有将上述被包装片材卷材朝向上述夹入开始位置引导的槽;
遮盖,其以可拆装的方式设置在上述导引部件主体上,与上述槽一起形成上述通道。
7.如权利要求5或6所述的片材供给装置,其特征在于,上述导引部件为可以从外部目视观察上述通道的结构。
8.一种片材包装机,其特征在于,包括:
权利要求1至7中任一项所述的片材供给装置;以及
利用该片材供给装置使夹着被包装片材的一对包装材料结合在一起从而形成包装体的包装装置。
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