CN101160087A - 被检体内导入装置、被检体内信息获得系统及被检体内导入装置的制作方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供被检体内导入装置、被检体内信息获得系统及被检体内导入装置的制作方法，其目的是最大限度地发挥对体腔内的胶囊型壳体的前进方向前后的图像进行拍摄的复眼式的优点，并可进行特定部位的细查。通过将各摄像组件的各摄像元件(12a)、(12b)以相互间的配置方向相关联、例如使上下(U、D)方向一致的方式配设在胶囊型壳体(16)内，从而在用前进方向前后的各图像来观察体腔内的患部等特定部位的情况下，由摄像元件(12a)、(12b)拍摄的两图像的对应位置关系明确，因此可容易地进行使用了两图像的该特定部位的细查。

Description

被检体内导入装置、被检体内信息获得系统及被检体内导入装置的制作方法

技术领域

本发明涉及复眼式的胶囊型内窥镜等的被检体内导入装置、被检体内信息获得系统及被检体内导入装置的制作方法。

技术背景

近年来，在内窥镜领域，开发了吞服式的胶囊型内窥镜。该胶囊型内窥镜具备摄像功能和无线功能，且具有如下功能：为了体腔内的观察，从患者的口腔吞服后，在从人体到自然排出期间，在例如食道、胃、小肠等脏器内部随着其蠕动运动而移动，并依次进行拍摄(例如，参照专利文献1)。

在体腔内移动期间，由胶囊型内窥镜在体内拍摄的图像数据依次通过无线通信而发送到体外，并存储在设置于体外的接收机内的存储器中。医生或护士可基于根据在存储器中存储的图像数据显示在显示器上的图像来进行诊断。

专利文献1：日本特开2003-19111号公报

专利文献2：美国专利申请公开第2002/109774号说明书

但是，关于这种胶囊型内窥镜，通常为仅拍摄其前进方向前方的体腔内图像的单眼式的胶囊型内窥镜，然而，近年来，也提出以扩大例如食道等的观察时的视野为目的而对前进方向前后的图像进行拍摄的复眼式的胶囊型内窥镜(例如，参照专利文献2)。该复眼式的胶囊型内窥镜形成如下结构：将分别具有对体腔内部进行照明的LED等照明单元和对体腔内的图像进行拍摄的CCD等摄像元件的多个摄像组件配设在胶囊型壳体内的前后，对体腔内的胶囊型壳体的前进方向前后的图像进行拍摄。

通常，对于食道部位，由于胶囊型壳体快速通过，所以在单眼式的情况下容易产生异常部位的漏看，但在复眼式的情况下，通过拍摄前进方向前后的图像，从而即使在短时间内也可拍摄多个图像，因此可减少异常部位的漏看。此外，小肠由较笔直的管腔构成，通常用单眼式的一侧观察可以说就足够了，但虽然食道的大部分由笔直的管腔构成，然而其一部分在落到胃的正前的贲门部分等因曲折而成为非对称形状，根据由复眼式进行的前后两侧观察，可确保视野。

然而，虽然专利文献2等所示的复眼式的胶囊型内窥镜基于这种背景而出现，但仅描述了通过多个摄像元件拍摄前后两方向的图像，对于如何有效地利用作为复眼式的优点的具体结构等丝毫没有提及。

发明内容

本发明鉴于上述问题而完成，其目的是提供最大限度地发挥通过拍摄体腔内的胶囊型壳体的前进方向前后的图像而可扩大视野范围的复眼式的优点，从而可对特定部位进行详查的被检体内导入装置、被检体内信息获得系统及被检体内导入装置的制作方法。

为了解决上述问题、达到目的，第一方面的被检体内导入装置的特征在于，该被检体内导入装置具备：胶囊型壳体；多个照明单元，所述多个照明单元配设在所述胶囊型壳体内，对体腔内部进行照明；以及多个摄像单元，所述多个摄像单元以相互间的配置方向相关联的方式配设在所述胶囊型壳体内，与成对的所述照明单元一起分别构成摄像组件，对体腔内的所述胶囊型壳体的前进方向前后的图像进行拍摄。

第二方面的被检体内导入装置的特征在于，在上述发明中，上述各摄像组件的各个上述摄像元件使两者的上下方向一致地配设在上述胶囊型壳体内。

第三方面的被检体内导入装置的特征在于，在上述发明中，上述各摄像组件的各个上述摄像元件使两者的上下方向相对错开预定角度地配设在上述胶囊型壳体内。

第四方面的被检体内导入装置的特征在于，在上述发明中，上述各摄像组件的各个上述摄像元件使上下方向在两者间相差180度地配设在上述胶囊型壳体内。

第五方面的被检体内导入装置的特征在于，在上述发明中，上述各摄像组件的各个上述摄像元件相对于该被检体内导入装置的轴心在上下方向上偏心配置。

第六方面的被检体内导入装置的特征在于，在上述发明中，上述各摄像组件的各个上述摄像元件是具有预定的纵横比的横长状的元件。

第七方面的被检体内导入装置的特征在于，在上述发明中，上述各摄像组件的各个上述摄像元件的摄像方向设定为相对于该被检体内导入装置的轴心倾斜的方向。

第八方面的被检体内导入装置的特征在于，在上述发明中，上述各摄像组件的各个上述摄像元件是具有预定的纵横比的横长状的元件，且使上下方向在两者间相差90度地配设在上述胶囊型壳体内。

第九方面的被检体内导入装置的特征在于，在上述发明中，上述各摄像组件的各个上述摄像元件是大致正方形形状的元件，且使上下方向在两者间相差45度地配设在上述胶囊型壳体内。

第十方面的被检体内导入装置的特征在于，在上述发明中，上述胶囊型壳体由下列部分构成：用于配设上述各摄像组件的圆筒状的主体壳体；以及与该主体壳体水密地设置，分别覆盖该摄像组件并导出来自上述照明单元的照明光的透明的前端罩壳体，所述被检体内导入装置还具备弹性部件，该弹性部件将上述各摄像组件分别向相面对的上述前端罩壳体侧施力。

第十一方面的被检体内导入装置的特征在于，在上述发明中，上述弹性部件由弹簧部件构成。

第十二方面的被检体内导入装置的特征在于，在上述发明中，该被检体内导入装置还具备介于上述摄像组件之间的遮光部件。

第十三方面的被检体内导入装置的特征在于，在上述发明中，上述遮光部件是向上述摄像元件或上述照明单元供给电力的电池。

第十四方面的被检体内导入装置的特征在于，在上述发明中，上述遮光部件是安装有上述摄像元件或上述照明单元的基板。

第十五方面的被检体内导入装置的特征在于，在上述发明中，上述胶囊型壳体由下列部分构成：用于配设上述各摄像组件的圆筒状的主体壳体；以及与该主体壳体水密地设置，分别覆盖该摄像组件并导出来自上述照明单元的照明光的透明的前端罩壳体，该主体壳体和一方的上述前端罩壳体作为有底壳体而一体成型。

第十六方面的被检体内导入装置的特征在于，在上述发明中，上述有底壳体的上述主体壳体部分由不透过可见光的有色材质构成。

第十七方面的被检体内信息获得系统的特征在于，该被检体内信息获得系统具备：第1～9方面中的任一方面所述的被检体内导入装置；获得单元，其获得由该被检体内导入装置的各摄像元件按时间序列拍摄的体腔内的图像；以及显示控制单元，其使由各上述摄像元件拍摄并取得的图像之间以与该摄像元件的相互间的配置方向的关联对应的方式关联地显示在显示部上。

第十八方面的被检体内信息获得系统的特征在于，在上述发明中，上述显示控制单元以如下方式进行控制：将由使上下方向一致的上述摄像元件拍摄的双方的图像原样进行显示。

第十九方面的被检体内信息获得系统的特征在于，在上述发明中，上述显示控制单元以如下方式进行控制：将由使上下方向一致的上述摄像元件拍摄的图像中的一方的图像左右颠倒进行显示。

第二十方面的被检体内信息获得系统的特征在于，在上述发明中，上述显示控制单元以如下方式进行控制：将由使上下方向相对地相差180度的上述摄像元件拍摄的图像中的一方的图像上下颠倒进行显示。

第二十一方面的被检体内信息获得系统的特征在于，在上述发明中，上述显示控制单元以如下方式进行控制：将由使上下方向相对地相差90度的上述摄像元件拍摄的图像中的一方的图像旋转90度进行显示。

第二十二方面的被检体内信息获得系统的特征在于，在上述发明中，上述显示控制单元以如下方式进行控制：将由使上下方向相对地相差45度的上述摄像元件拍摄的图像中的一方的图像旋转45度进行显示。

第二十三方面的被检体内导入装置的制作方法是复眼式的被检体内导入装置的制作方法，所述被检体内导入装置将分别具有对体腔内部进行照明的照明单元和对体腔内的图像进行拍摄的摄像元件的多个摄像组件配设在胶囊型壳体内，对体腔内的该胶囊型壳体的前进方向前后的图像进行拍摄，所述胶囊型壳体由下列部分构成：圆筒状的主体壳体；以及与该主体壳体水密地设置，分别覆盖所述各摄像组件并导出来自所述照明单元的照明光的透明的前端罩壳体，其特征在于，该被检体内导入装置的制作方法包括以下工序：将一方的所述前端罩壳体和所述主体壳体接合而形成有底壳体的工序；以及相对于所形成的所述有底壳体，从所述主体壳体的开口部通过落入方式将一方的摄像组件进行轴向及绕轴心方向的定位并装填的工序。

根据本发明的被检体内导入装置、被检体内信息获得系统及被检体内导入装置的制作方法，各摄像组件的各摄像元件以相互间的配置方向相关联的方式配设在胶囊型壳体内，因此在用前进方向前后的各图像观察体腔内的患部等特定部位的情况下，由于两图像的对应位置关系明确，所以可发挥如下效果：可容易地进行使用了两图像的该特定部位的细查，并可将能扩大视野范围的复眼式的优点简单且最大限度发挥出来。

附图说明

图1是表示本发明实施方式的无线型被检体内信息获得系统的整体结构的示意图。

图2是表示胶囊型内窥镜的内部结构的剖面图。

图3是示意地表示摄像元件的配置关系的第一例的概要立体图。

图4是示意地表示摄像元件的配置关系的第二例的概要立体图。

图5是表示基于第二例的情况下的摄像元件的摄像区域的位置关系的说明图。

图6是示意地表示摄像元件的配置关系的第三例的概要立体图。

图7是表示基于第三例的摄像元件的摄像区域的位置关系的说明图。

图8是示意地表示摄像元件的配置关系的第四例的概要立体图。

图9是表示基于第四例的摄像元件的摄像区域的位置关系的说明图。

图10是表示显示装置的概要结构的方框图。

图11是表示基于显示控制部的图像显示处理步骤的概要流程图。

图12是表示第一配置例的情况下的显示部的显示画面的一例的图。

图13是表示第一配置例的情况下的显示部的显示画面的另一例的图。

图14是表示第二配置例的情况下的显示部的显示画面的一例的图。

图15是表示第三配置例的情况下的显示部的显示画面的一例的图。

图16是表示胶囊型内窥镜的制作方法的分解剖面图。

图17是表示变形例1的胶囊型内窥镜的结构例的剖面图。

图18是表示变形例2的胶囊型内窥镜的结构例的剖面图。

符号说明

3胶囊型内窥镜；11a、11b照明部；12a、12b摄像元件；14a、14b摄像组件；16胶囊型壳体；16a、16b前端罩壳体；16c主体壳体；16’有底壳体；29电池；30弹簧部件；41输入部；42显示部；46显示控制部。

具体实施方式

下面，参照附图对作为本发明的被检体内导入装置的优选实施方式的无线型被检体内信息获得系统进行说明。另外，本发明并不受本实施方式的限定。此外，在附图的记载中，对相同部分或相当部分标以相同的标号。

对本发明的实施方式进行说明。图1是表示无线型被检体内信息获得系统的整体结构的示意图。该被检体内信息获得系统使用复眼式的胶囊型内窥镜作为被检体内导入装置的一例。如图1所示，无线型被检体内信息获得系统具备：胶囊型内窥镜3，其被导入被检体1的体内，拍摄体腔内图像并通过无线的方式对接收装置2进行图像信号等的数据发送；接收装置2，其接收从胶囊型内窥镜3无线发送来的体腔内图像数据；显示装置4，其根据接收装置2接收到的图像信号来显示体腔内图像；以及便携式记录介质5，其用于进行接收装置2和显示装置4之间的数据交接。此外，接收装置2具备：无线单元2a，其具有用于粘贴在被检体1的体外表面上的多个接收用天线A1～An；和接收主体单元2b，其进行通过多个接收用天线A1～An接收到的无线信号的处理等，这些单元通过连接器等可装卸地连接。另外，接收用天线A1～An也可以分别例如设置于被检体1可穿着的外套(jacket)上，被检体1通过穿上该外套来安装接收用天线A1～An。此外，在该情况下，接收用天线A1～An也可以相对于外套可装卸。

显示装置4是用于显示由胶囊型内窥镜3拍摄的体腔内图像的装置，具有根据由便携式记录介质5得到的数据进行图像显示的工作站等的结构。具体地讲，显示装置4既可以是通过CRT显示器、液晶显示器等直接显示图像的结构，也可以是如打印机等向其他介质输出图像的结构。

便携式记录介质5使用小型闪存(compact flash)(注册商标)存储器等，且可相对于接收主体单元2b和显示装置4装卸，并具有在相对于两者插装时可输出或记录信息的功能。具体地讲，便携式记录介质5在胶囊型内窥镜3在被检体1的体腔内移动期间插装到接收主体单元2b上，从而从胶囊型内窥镜3发送的数据记录在便携式记录介质5中。而且，在胶囊型内窥镜3从被检体1排出后，即，在被检体1内部的摄像结束后，从接收主体单元2b取出便携式记录介质5并将其插装到显示装置4上，由显示装置4读取记录的数据。通过便携式记录介质5进行接收主体单元2b和显示装置4之间的数据交接，由此，被检体1可在体腔内的摄像过程中自由行动，而且，也有助于缩短与显示装置4之间的数据交接时间。另外，接收主体单元2b和显示装置4之间的数据交接也可以构成为，在接收主体单元2b中使用内置型的其它记录装置而与显示装置4有线或无线连接。

这里，参照图2对胶囊型内窥镜3进行说明。图2是表示胶囊型内窥镜3的内部结构的剖面图。胶囊型内窥镜3通过将两组摄像组件14a、14b与对其供给电力的电源部15一起配置在胶囊型壳体16内而构成，所述两组摄像组件14a、14b分别具有：对被检体1的体腔内部进行照明的作为照明单元的照明部11a、11b；和摄像部13a、13b，所述摄像部13a、13b具有拍摄体腔内的图像的例如由CCD或CMOS形成的摄像元件12a、12b。

胶囊型壳体16由下列部分构成：透明的半球拱形的前端罩壳体16a、16b，它们分别覆盖摄像组件14a、14b；和圆筒状的主体壳体16c，其通过凹凸卡合部17a、17b与这些前端罩壳体16a、16b设置成水密状态，且在内部夹装有电源部15并配设有摄像组件14a、14b，该胶囊型壳体16形成为可从被检体1的口腔吞服的大小。主体壳体16c由可见光不透过的有色材质形成。

摄像部13a、13b由下列部分构成：摄像元件12a、12b，它们分别设置在摄像基板18a、18b上，对由来自照明部11a、11b的照明光照明的范围进行拍摄；和成像透镜21a、21b，它们由将被摄体像成像在这些摄像元件12a、12b上的可动透镜19a、19b及固定透镜20a、20b构成。这里，可动透镜19a、19b固定在可动框22a、22b上，固定透镜20a、20b固定在固定框23a、23b上，构成调焦部24a、24b。

此外，照明部11a、11b由例如发光二极管(LED)构成，搭载于照明基板25a、25b上，相对于成像透镜21a、21b的光轴中心配设于其上下左右的周围四处。另外，在各摄像组件14a、14b中，在摄像基板18a、18b的背面侧，针对每个组件搭载有用于对各部分进行处理或控制的信号处理/控制部26a、26b，另外，在一方的摄像组件14a的信号处理/控制部26a上配设有安装了无线部27的无线基板28，该无线部27由用于与外部进行无线通信的天线等构成。此外，摄像基板18a、18b和照明基板25a、25b通过适当的电缆电连接。

位于摄像组件14a、14b之间的电源部15由直径例如与主体壳体16c的内径大体一致的钮扣式电池29构成。该电池29可使用氧化银电池、充电式电池、发电式电池等。这里，在各摄像组件14a、14b和该电池29之间的中心部，夹装有作为弹性部件的受扭螺旋弹簧形状的弹簧部件30a、30b，所述弹簧部件30a、30b对摄像组件14a、14b分别向所面对的前端罩壳体16a、16b侧即外侧施力。另外，无线基板28上的无线部27和信号处理/控制部26b由穿过电池29外部的电缆等适当地电连接，该电池29也与信号处理/控制部26a、26b等通过电缆等适当地电连接。另外，无线部27不由摄像组件14a、14b共用，而是针对每个摄像组件14a、14b单独设置。

这里，通过使照明基板25a、25b的外周侧一部分靠在前端罩壳体16a、16b的内部外周附近并与其抵接，从而一体地形成了定位部31a、31b，所述定位部31a、31b成为进行摄像组件14a、14b在胶囊型内窥镜3的轴向定位的基准。此外，在这些定位部31a、31b和照明基板25a、25b之间形成有止转定位部(未图示)，该止转定位部由例如可相互卡合或脱离的凹凸形状的组合构成，进行绕轴心方向的定位。

接着，参照图3～图9来说明胶囊型内窥镜3中的摄像元件12a、12b的配置关系。摄像元件12a、12b根据其摄像区域等元件特性，相关联地配设于胶囊型壳体16内。首先，图3是示意地表示摄像元件12a、12b的配置关系的第一例的概要立体图。第一例的摄像元件12a、12b作为一例，由相同结构构成，是各自的二维的摄像面32a、32b形成为大致正方形形状的元件，在轴心方向看，以两者的上下方向一致的方式，相互间的配置关系相关联地配设在胶囊型壳体16内。例如，在将朝前的摄像元件12a的上下左右方向如图3所示那样分别设为U、D、L、R方向的情况下，朝后的摄像元件12b的上下方向U、D与摄像元件12a一致，仅左右方向L、R与摄像元件12a相反，以这种方式对两者的绕轴心的方向进行定位，将两者配设在胶囊型壳体16内。另外，摄像元件12a、12b的上下左右方向由摄像面32a、32b的二维扫描(即，将左→右的扫描沿上→下重复)的方向定义，因此不是由天地方向规定。

图4是示意地表示摄像元件12a、12b的配置关系的第二例的概要立体图。第二例的摄像元件12a、12b作为另一例，由相同结构构成，且使用了各自的二维的摄像面32a、32b形成为具有预定纵横比的横长状的元件。此处，作为预定的纵横比，存在4∶3、3∶2、16∶9等，但在这里，采用例如16∶9的纵横比。

这种第二例的摄像元件12a、12b以两者的上下方向错开预定角度的方式，使得相互间的配置关系相关联地配设在胶囊型壳体16内。具体地讲，摄像元件12a、12b使上下方向在两者间相差90度进行配设。例如，在将朝前的摄像元件12a的上下左右方向如图4所示那样分别设为U、D、L、R方向的情况下，朝后的摄像元件12b的上下方向U、D成为与摄像元件12a的上下方向U、D相差90度的方向，以这种方式对两者的绕轴心的方向进行定位，将两者配设在胶囊型壳体16内。该情况下的摄像元件12a、12b的上下左右方向也由摄像面32a、32b的二维扫描(即，将左→右的扫描沿上→下重复)的方向定义，因此不是由天地方向限定。

图6是示意地表示摄像元件12a、12b的配置关系的第三例的概要立体图。第三例的摄像元件12a、12b与第二例的情况同样，由相同的结构构成，且使用各自的二维摄像面32a、32b形成为具有预定的纵横比、例如16∶9的横长状的元件。

这里，在第三例中，这些摄像元件12a、12b相对于胶囊型内窥镜3的轴心，沿上下方向偏心配置，而且，以两者的上下方向错开预定角度的方式，使得相互间的配置关系相关联地配设在胶囊型壳体16内。具体地讲，摄像元件12a、12b使上下方向在两者间相差180度、即上下颠倒地进行配设。例如，在将朝前的摄像元件12a的上下左右方向如图6所示那样分别设为U、D、L、R方向的情况下，朝后的摄像元件12b的上下方向U、D成为相对于摄像元件12a的上下方向U、D相差180度的方向，以这种方式对两者的绕轴心的方向进行定位，将两者配设在胶囊型壳体16内。

图8是示意地表示摄像元件12a、12b的配置关系的第四例的概要立体图。第四例的摄像元件12a、12b与第一例的情况同样，由相同的结构构成，且使用各自的二维摄像面32a、32b形成为大致正方形形状的元件。

这种摄像元件12a、12b以两者的上下方向错开预定角度的方式，使得相互间的配置关系相关联地配设在胶囊型壳体16内。具体地讲，摄像元件12a、12b使上下方向在两者间相差45度进行配设。例如，在将朝前的摄像元件12a的上下左右方向如图8所示那样分别设为U、D、L、R方向的情况下，朝后的摄像元件12b的上下方向U、D成为相对于摄像元件12c的上下方向U、D相差45度的方向，以这种方式对两者的绕轴心的方向进行定位，将两者配设在胶囊型壳体16内。

这种各种配置例结构的胶囊型内窥镜3在检查被检体1时从口腔吞服后，在体腔内依次移动。在食道等体腔内移动期间，在某一定时，一边利用例如位于前方的摄像组件14a的照明部11a对体腔内前方进行照明，一边利用摄像元件12a拍摄体腔内的前方图像，经过由信号处理/控制部26a进行的必要处理后，利用无线部27向接收装置2进行无线发送，作为前方图像的一个帧图像，划分为文件夹F1用而记录在便携式记录介质5中。此外，在随后的其它定时，一边利用例如位于后方的摄像组件14b的照明部11b对体腔内后方进行照明，一边利用摄像元件12b拍摄体腔内的后方图像，经过由信号处理/控制部26b进行的必要处理后，利用无线部27向接收装置2进行无线发送，作为后方图像的一个帧图像，划分为与文件夹F1成对的文件夹F2用而记录在便携式记录介质5中。

此时，针对各胶囊型内窥镜3特定的基于摄像元件12b相对于摄像元件12a的配置关系的图像显示时的图像处理指示信息作为文件夹F2用的标题信息，也一并记录在便携式记录介质5的记录来自摄像元件12b侧的帧图像的记录区域。例如，在第二例的使上下方向相对地相差90度的配置的情况下，将指示90度旋转处理的信息作为标题信息附加，在第三例的使上下方向相对地相差180度的配置的情况下，将指示上下颠倒处理的信息作为标题信息附加，在第四例的使上下方向相对地相差45度的配置的情况下，将指示45度旋转处理的信息作为标题信息附加。另外，在第一例的使上下方向一致的配置的情况下，作为图像显示时的图像处理指示信息，将不进行任何处理(无指示)作为初始设定，也可以根据使用者等的要求，将指示左右颠倒处理的信息作为标题信息附加。

这样，通过分时且交替地重复基于摄像元件12a、12b的前方图像的摄像、后方图像的摄像，即使是如食道那样在短时间内快速通过的部位，也可以通过拍摄前进方向前后的图像来拍摄更多张图像。此外，即使是在前后方向非对称部位，由于从前后两方向观察，所以也可确保视野。

这里，若两个摄像元件12a、12b的配置方向没有关联，则即使在各摄像元件12a、12b拍摄的图像中存在病变部位、出血部位等异常部位，也不判断它们是否为相同部位，拍摄前后两方向的复眼式的优点减半。特别是与息肉那样的突起状部分相比较，对于出血部位和凹进(凹陷型病变)部位，难以判断两者间的关联。对于这点，根据本实施方式的胶囊型内窥镜3的第一配置例，由于各摄像元件12a、12b以上下方向一致的方式，使得相互间的配置方向相关联地配设在胶囊型壳体16内，所以在利用前进方向前后的各图像来观察体腔内的患部等特定部位的情况下，由于两图像的对应位置关系明确，所以可简单且正确地判断异常部位是否为同一个，且可容易地进行使用了两图像的该特定部位的细查。特别是在第一配置例中，由于将摄像元件12a、12b以上下方向一致的方式相关联地进行配设，所以仅改变摄像方向而对相同部位拍摄两次，因此可细致地观察同一部位。

此外，在第二～第四配置例的情况下，能以互相覆盖视野的方式使摄像范围相关联，能确保体腔内各自的广阔视野。图5是表示基于第二例的情况下的摄像元件12a、12b的摄像区域71、72的位置关系的说明图。与摄像元件12a、12b对应，横长状的摄像区域71、72在沿胶囊型内窥镜3的轴心方向观察的情况下，与摄像元件12a、12b的正交配置关系对应地成为正交的配置关系，对体腔内进行拍摄。这里，当例如图5中用虚线圆表示基于成像透镜21a、21b的摄像区域时，在横长状的摄像元件12a、12b的情况下，在上下方向分别产生不能进行观察的区域，但通过将摄像元件12a、12b正交配置以使摄像区域71、72也正交，从而能以互相覆盖不能分别单独进行观察的区域的方式使摄像范围(视野)相关联，从而能以减少漏看的方式进行体腔内的摄像。

同样地，图7是表示基于第三例的情况下的摄像元件12a、12b的摄像区域71、72的位置关系的说明图。与摄像元件12a、12b对应，横长状的摄像区域71、72在沿胶囊型内窥镜3的轴心方向观察的情况下，与摄像元件12a、12b的上下颠倒配置关系对应地成为上下颠倒的配置关系，对体腔内进行拍摄。这里，当例如图7中用虚线圆表示基于成像透镜21a、21b的摄像区域时，在横长状的摄像元件12a、12b的情况下，在上下方向分别产生不能进行观察的区域，但通过使摄像元件12a、12b相对于胶囊型内窥镜3的轴心在上下方向上偏心配置并上下颠倒来设定摄像区域71、72，从而可将体腔内的上部侧作为摄像区域71拍摄，将体腔内的下部侧作为摄像区域72拍摄，能以互相覆盖不可分别单独进行观察的区域的方式使摄像范围(视野)相关联，从而能以减少漏看的方式进行体腔内的摄像。

此外，图9是表示基于摄像元件12a、12b的摄像区域73、74的位置关系的说明图。与摄像元件12a、12b对应，摄像区域73、74在沿胶囊型内窥镜3的轴心方向观察的情况下，以与摄像元件12a、12b的45度旋转的配置关系对应的配置关系来对体腔内进行拍摄。这里，当例如图20中用虚线圆表示基于成像透镜21a、21b的摄像区域时，在摄像元件12a、12b的情况下，在上下左右方向上分别产生不能进行观察的区域，但通过将摄像元件12a、12b旋转45度以使摄像区域73、74也相差45度地配置，从而进一步接近基于成像透镜21a、21b的摄像区域(圆)，能以互相覆盖不可分别单独进行观察的区域的方式使摄像范围(视野)相关联，从而能以减少漏看的方式进行体腔内的摄像。

另外，在复眼式胶囊型内窥镜3的情况下，虽然主体壳体16c由相对于可见光不透过的有色材料形成，但由于具备多个摄像组件14a、14b，所以有可能在例如由一方的摄像元件12a进行摄像时，来自另一方的照明部11b的照明光经过内部间隙等路径作为漫射光进入，而降低摄像画质。对于摄像元件12b和照明部11a的关系也同样。对于这点，在本实施方式中，由于直径与存在于摄像组件14a、14b之间的主体壳体16c大致相同的电池29起到遮光部件的功能，所以可防止在摄像元件12a、12b进行摄像时受到另一方的照明光的影响而使摄像画质降低。另外，也可以使直径形成为与主体壳体16c大致相同的基板代替电池29，或者与电池29一起，来用作遮光部件。

接着，参照图10对显示装置4进行说明。图10是表示图1所示的显示装置4的概要结构的方框图。如图10所示，显示装置4具备输入部41、显示部42、存储部43及控制部44。

输入部41由键盘和鼠标等的定点设备等实现，输入显示装置4的动作指示及显示装置4所进行的处理的指示信息，并将各指示信息发送到控制部44。显示部42由CRT显示器、液晶显示器等实现，显示输入部41的指示信息或指示结果等。显示部42具有用于并排显示存储在存储部43的成对的文件夹F1、F2中的图像组Pa、Pb中的图像的预定的图像显示区域等。

存储部43由例如硬盘装置等实现，保持从便携式记录装置5获得的各种图像等。例如，在本实施方式的情况下，在文件夹F1内，存储由利用胶囊型内窥镜3中的摄像元件12a拍摄的多个帧图像构成的图像组Pa，在针对每个胶囊型内窥镜3与该文件夹F1成对的文件夹F2内，存储由利用胶囊型内窥镜3中的摄像元件12b拍摄的多个帧图像构成的图像组Pb。在存储于文件夹F1、F2的图像组Pa、Pb中，针对每个图像，按照接收装置2中的图像数据的接收顺序赋予帧序号。此外，如上所述，文件夹F2具有标题信息存储区域，该标题信息存储区域存储针对各胶囊型内窥镜3特定的基于摄像元件12b相对于摄像元件12a的配置关系的图像显示时的图像处理指示信息。

控制部44控制输入部41、显示部42及存储部43的各处理或动作。控制部44具备图像处理部45、显示控制部46及图像选择部47。图像处理部45具备相对于图像选择地进行左右颠倒处理、上下颠倒处理、90度旋转处理、45度旋转处理等图像处理的功能，并对图像组Pa、Pb中所包括的各帧图像适当施行图像处理。显示控制部46具有控制显示部42的显示处理的功能，在本实施方式的情况下，特别地根据存储在文件夹F1、F2中的图像组Pa、Pb，相对于显示部42，将图像并排显示在预定的图像显示区域。图像选择部47在从输入部41被输入图像显示的指示信息的情况下，从存储于文件夹F1、F2的图像组Pa、Pb中，根据帧率，按帧序号顺序将图像一张张地相对于图像处理部45和显示控制部46选取输出，以供图像处理和显示。

接着，参照图11对由显示控制部46进行的图像显示处理步骤进行说明。在图11中，首先，判断是否从输入部41接收到指示并排显示胶囊型内窥镜3的前方图像及后方图像这两个图像的指示信息(步骤S1)。在判断为存在该指示信息的情况下(步骤S1：是)，对图像选择部47指示读取文件夹F2中的标题信息存储区域中的标题信息(步骤S2)，并指示按照帧序号顺序依次选择地读取存储于文件夹F1、F2的图像组Pa、Pb中的图像的处理(步骤S3)。进而，判断文件夹F2中的标题信息存储区域中的标题信息的内容(步骤S4～S7)。

首先，在该标题信息中没有特别指示的情况下(步骤S4：是)，将从文件夹F1、F2读取的一个个帧图像原样地并排显示在显示部42的图像显示区域(步骤S12)。在存储有左右颠倒指示信息的情况下(步骤S5：是)，将从文件夹F2读取的帧图像在图像处理部51进行左右颠倒处理(步骤S8)，将从文件夹F1读取的帧图像和从文件夹F2读取且进行左右颠倒处理后的帧图像并排显示在显示部42的图像显示区域(步骤S12)。

另一方面，在存储有90度旋转指示信息的情况下(步骤S6：是)，将从文件夹F2读取的帧图像在图像处理部51进行90度旋转处理(步骤S9)，将从文件夹F1读取的帧图像和从文件夹F2读取且进行90度旋转处理后的帧图像并排显示在显示部42的图像显示区域(步骤S12)。

此外，在存储有上下颠倒指示信息的情况下(步骤S7：是)，将从文件夹F2读取的帧图像在图像处理部51进行上下颠倒处理(步骤S10)，将从文件夹F1读取的帧图像和从文件夹F2读取且进行上下颠倒处理后的帧图像并排显示在显示部42的图像显示区域(步骤S12)。

另外，在存储有45度旋转指示信息的情况下(步骤S7：否)，将从文件夹F2读取的帧图像在图像处理部51进行45度旋转处理(步骤S11)，将从文件夹F1读取的帧图像和从文件夹F2读取且进行45度旋转处理后的帧图像并排显示在显示部42的图像显示区域(步骤S12)。

然后，判断是否收到指示图像的显示结束的指示信息(步骤S13)，在判断为收到了该指示信息的情况下(步骤S13：是)，使显示部42的图像显示结束。另一方面，在判断为没有收到指示图像的显示结束的指示信息的情况下(步骤S13：否)，判断显示部42是否显示到最终帧图像(步骤S14)。在判断为显示部42显示到最终帧图像的情况下(步骤S14：是)，结束显示部42的图像显示。在判断为显示部42没有显示到最终帧图像的情况下(步骤S14：否)，重复步骤S3以后的处理。

接着，参照图12～图15对在显示部42的显示画面上并排显示的图像例进行说明。首先，图12是表示基于步骤S4、S12的情况下的显示部42的显示画面的一例的图，显示部42的显示画面具有显示由摄像元件12a、12b拍摄的检查图像的主观察显示器51部分。在本实施方式中，利用该主观察显示器51部分来并排显示基于摄像元件12a、12b的摄像图像。

在图12中，52是显示检查日一览的归档目录栏，针对每个检查日一览显示患者姓名。当选择检查日下的患者姓名时，在主观察显示器51部分显示该患者的检查的起始图像。53是用于改变主观察显示器51部分的再现方法的再现控制器部分，选择自如地具有再现、暂停、快进(コマ送り)、最前、最后等各按钮。当在再现控制器53部分选择再现按钮时，通过在主观察显示器51部分连续地显示静止图像，来进行模拟的动态图像显示。54是用于将再现速度在低速/高速两级进行切换的再现速度改变按钮。55是用于将显示在观察显示器51部分上的张数在一张/两张/四张进行切换的显示张数改变按钮，例如通过该显示张数改变按钮55选择指示两张显示，由此在主观察显示器51部分左右地并排显示由摄像元件12a、12b拍摄的检查图像。56是条(bar)整体长度为例如10小时的图像处理标识条部分，显示再现中的图像的时间上的位置。

57表示通过在主观察显示器51部分双击显示中的图像从而示出所拾取的图像，且在选择图像目录栏58缩小显示。同时，图像处理标识条56的选择图像所对应的位置和选择图像的上部用线连接，明示时间上的位置关系。

图12表示按照图11中的步骤S4、S12的显示控制处理，将由摄像元件12a、12b在大致相同的定时拍摄的前图像61和后图像62在主观察显示器51部分横向并排显示的显示例。即，前图像61是由摄像元件12a在体腔内拍摄前方方向的图像例，后图像62是由摄像元件12b在体腔内拍摄后方方向的图像例。这里，在第一配置例的情况下，由于对基于摄像元件12a、12b的摄像图像不施行旋转等处理而原样显示，所以虽然朝前的图像和朝后的图像原样并排显示，但摄像元件12a、12b的配置关系判断为上下方向一致、仅左右方向相反，因此观察图12中所示的显示画面的医生或护士可知两个图像61、62的对应位置关系是左右对称的。例如，可简单且正确地判断为在前图像61中靠左处出现的异常部位和在后图像62中靠右处出现的异常部位为同一部位。

图13是表示在图1的配置例中，根据使用者等的要求而将指示左右颠倒处理的信息作为标题信息来附加的情况(步骤S5、S12)下的显示部42的显示画面的一例的图，利用主观察显示器51部分来并排显示基于摄像元件12a、12b的摄像图像。与图12对比，由摄像元件12b在体腔内拍摄后方方向的后图像62左右颠倒显示。即，摄像元件12a、12b的配置关系为上下方向一致、仅左右方向相反，与此相对，将基于一方的摄像元件12b的图像左右颠倒显示，因此能够以汽车驾驶员一边从风挡玻璃观察前方(一边观察前图像61)、一边用后视镜观察后方(观察后图像62)的感觉来观察两图像61、62，显示图像的左右方向一致，因而易于判断两图像61、62的对应位置关系，可实现诊断的高速化。例如，可简单且正确地判断为在前图像61中靠左处出现的异常部位和在后图像62中靠左处出现的异常部位为同一部位。

图14是表示在第二配置例中伴随90度旋转指示的步骤S6、S12的情况下的显示部42的显示画面的一例的图，利用主观察显示器51部分来并排显示基于摄像元件12a、12b的摄像图像63、64。这里，基于一方的摄像元件12a的前图像63原样地进行显示，与此相对，基于另一方的摄像元件12b的后图像64通过90度旋转而作为纵长图像显示。即，虽然摄像元件12b的上下方向90度旋转而配置，但在显示该摄像图像时，摄像元件12b的上下方向不修改为与显示的天地方向一致，而通过90度旋转以与摄像元件12a的摄像时的上下方向一致的状态显示。由此，两图像63、64以摄像元件12a、12b的摄像时的上下方向一致的状态并排显示，因此易于判断两图像63、64的对应位置关系。

图15是表示在第三配置例中伴随上下颠倒指示的步骤S7、S12的情况下的显示部42的显示画面的一例的图，利用主观察显示器51部分来上下地并排显示基于摄像元件12a、12b的摄像图像63、64。这里，基于一方的摄像元件12a的前图像63原样地进行显示，与此相对，基于另一方的摄像元件12b的后图像64作为上下颠倒的图像显示。即，虽然摄像元件12b的上下方向180度旋转而配置，但在显示该摄像图像时，摄像元件12b的上下方向不修改为与显示的天地方向一致，而通过上下颠倒处理以与摄像元件12a的摄像时的上下方向一致的状态显示。由此，两图像63、64以摄像元件12a、12b的摄像时的上下方向一致的状态上下地并排显示，因此易于判断两图像63、64的对应位置关系。

另外，参照图16对本实施方式的胶囊型内窥镜3的制作方法进行说明。图16是表示本实施方式的胶囊型内窥镜3的制作方法的分解剖面图。首先，利用粘接剂将一方的前端罩壳体16b与主体壳体16c接合，由此形成有底壳体16’(工序[1])。接着，通过落入方式(落とし込み)将摄像组件14b从主体壳体16c的开口部16d侧装填到有底壳体16’内(工序[2])。通过该落入操作，使摄像组件14b的照明基板25b靠在定位部31b上并与其抵接，由此进行摄像组件14b的轴向定位。同时，通过使摄像组件14b在有底壳体16’内稍微转动而使止转定位部之间卡合，由此来进行绕轴心方向的定位。这样，可进行组装精度好的摄像组件14b的装填。

在摄像组件14b的装填后，这次通过落入方式将电池29装填到有底壳体16’内(工序[3])，进而，将另一方的摄像组件14a也通过落入方式装填到有底壳体16’内(工序[4])，最后，相对于主体壳体16c的开口部16d接合前端罩壳体16a(工序[5])，由此完成胶囊型内窥镜3。另外，也可以在将摄像组件14a装填到前端罩壳体16a内的状态下，将该前端罩壳体16a相对于主体壳体16c的开口部16d接合。

在这种操作中，通过使摄像组件14a的照明基板25a靠在定位部31a上并与其抵接，来进行摄像组件14a的轴向定位。同时，通过使摄像组件14a在有底壳体16’内适当转动而使止转定位部之间卡合，由此来进行绕轴心方向的定位。这样，可进行组装精度好的摄像组件14a的装填。

另外，在主体壳体16c和前端罩壳体16a、16b之间，粘上将止转定位部的位置对齐的标记等记号，如果是第一配置例的情况，则可通过使前端罩壳体16a、16b的止转定位部的位置一致，来使装填到胶囊型壳体16内的摄像组件14a、14b的摄像元件12a、12b的上下方向一致。

如果是第二配置例的情况，则可通过使前端罩壳体16a、16b的止转定位部的位置相差90度，将装填到胶囊型壳体16内的摄像组件14a、14b的摄像元件12c、12d的上下方向配设为在两者间相差90度。如果是第三配置例的情况，则可通过使前端罩壳体16a、16b的止转定位部的位置相差180度，将装填到胶囊型壳体16内的摄像组件14a、14b的摄像元件12c、12d的上下方向配设为在两者间相差180度。如果是第四配置例的情况，则可通过使前端罩壳体16a、16b的止转定位部的位置相差45度，将装填到胶囊型壳体16内的摄像组件14a、14b的摄像元件12a、12b的上下方向配设为在两者间相差45度。

这样，根据本实施方式的胶囊型内窥镜3的制作方法，即使是复眼式，通过事先使一方的前端罩壳体16b和主体壳体16c接合而形成有底壳体16’，从而可通过落入操作将摄像组件14b、14a等内置物从一个方向进行装填，组装性提高。此外，除了由定位部31a进行摄像组件14a、14b的轴向及绕轴心方向的定位外，在电池29和摄像组件14a、14b之间夹装弹簧部件30a、30b，以使各摄像组件14a、14b成为被向前端罩壳体16a、16b侧施力的装填状态，因此组装精度好且可维持其精度。

(变形例1)

参照图17对变形例1进行说明。图17是表示变形例1的胶囊型内窥镜3的结构例的剖面图。在本实施方式中，利用粘接剂将一方的前端罩壳体16b和主体壳体16c接合而形成有底壳体16’，但变形例1通过一体成型而预先将前端罩壳体16b’和主体壳体16c’形成为有底壳体16”。由此，可进行参照图16说明的从一个方向通过落入方式进行的组装。

这里，在有底壳体16”中，在前端罩壳体16b’部分要求可见光的透过性，在主体壳体16c’要求可见光的不透过性。于是，在变形例1中，将有底壳体16”一体成型，并将主体壳体16c’部分利用成为使可见光不透过的有色材质的两色成型法形成。也可将有底壳体16”整体用透明材质一体成型，在主体壳体16c’部分的内部或外部通过涂装来上色。

(变形例2)

参照图18说明变形例2。图18是表示变形例2的胶囊型内窥镜3的内部结构例的剖面图。对于变形例2的胶囊型内窥镜3，其摄像组件14a、14b的光轴方向(摄像方向)相对于胶囊型内窥镜3自身的轴心不平行而是设定为倾斜方向，配设在胶囊型壳体16内。由于进行这种倾斜配置，所以前端罩壳体16a、16b的定位部31a、31b也形成为相对于胶囊型内窥镜3的轴心不是正交状态而是倾斜状态。这里，在前端罩壳体16a、16b相对于主体壳体16c的接合安装状态下，设定为定位部31a、31b之间平行。此外，弹簧部件30a、30b也使用“ㄑ”字形弹簧，以对摄像组件14a、14b向倾斜的定位部31a、31b侧施力。

此外，摄像组件14a、14b中所包括的摄像元件12a、12b以两者的上下方向错开预定角度的方式，使得相互间的配置关系相关联地配设在胶囊型壳体16内。具体地讲，摄像元件12a、12b使上下方向在两者间相差180度，即，上下颠倒进行配设。因此，这些摄像元件12a、12b所拍摄的图像与上述情况同样，使例如摄像元件12b侧的图像上下颠倒而并排显示即可。

根据变形例2，各摄像元件12a、12b的摄像方向设定为相对于胶囊型内窥镜3的轴心倾斜的方向，因此例如关于体腔内的摄像，可将上侧作为基于摄像元件12a的前图像拍摄，将下侧作为基于摄像元件12b的后图像拍摄，从而可以减少漏看的方式进行体腔内的观察。

本发明不限于上述实施方式，在不脱离本发明主旨的范围内可进行各种变形。

如上所述，本发明的被检体内导入装置、被检体内信息获得系统及被检体内导入装置的制作方法对可进行前后两方向的摄像且可扩大视野范围的复眼式的被检体内导入装置、被检体内信息获得系统及被检体内导入装置的制作方法很有用，特别适合于复眼式的胶囊型内窥镜。

Claims (23)

1.一种被检体内导入装置，其特征在于，该被检体内导入装置具备：

胶囊型壳体；

多个照明单元，所述多个照明单元配设在所述胶囊型壳体内，对体腔内部进行照明；以及

多个摄像单元，所述多个摄像单元以相互间的配置方向相关联的方式配设在所述胶囊型壳体内，与成对的所述照明单元一起分别构成摄像组件，对体腔内的所述胶囊型壳体的前进方向前后的图像进行拍摄。

2.根据权利要求1所述的被检体内导入装置，其特征在于，

所述各摄像组件的各个所述摄像元件使两者的上下方向一致地配设在所述胶囊型壳体内。

3.根据权利要求1所述的被检体内导入装置，其特征在于，

所述各摄像组件的各个所述摄像元件使两者的上下方向相对错开预定角度地配设在所述胶囊型壳体内。

4.根据权利要求3所述的被检体内导入装置，其特征在于，

所述各摄像组件的各个所述摄像元件使上下方向在两者间相差180度地配设在所述胶囊型壳体内。

5.根据权利要求4所述的被检体内导入装置，其特征在于，

所述各摄像组件的各个所述摄像元件相对于该被检体内导入装置的轴心在上下方向上偏心配置。

6.根据权利要求5所述的被检体内导入装置，其特征在于，

所述各摄像组件的各个所述摄像元件是具有预定的纵横比的横长状的元件。

7.根据权利要求4所述的被检体内导入装置，其特征在于，

所述各摄像组件的各个所述摄像元件的摄像方向设定为相对于该被检体内导入装置的轴心倾斜的方向。

8.根据权利要求3所述的被检体内导入装置，其特征在于，

所述各摄像组件的各个所述摄像元件是具有预定的纵横比的横长状的元件，且使上下方向在两者间相差90度地配设在所述胶囊型壳体内。

9.根据权利要求3所述的被检体内导入装置，其特征在于，

所述各摄像组件的各个所述摄像元件是大致正方形形状的元件，且使上下方向在两者间相差45度地配设在所述胶囊型壳体内。

10.根据权利要求1～9中的任一项所述的被检体内导入装置，其特征在于，

所述胶囊型壳体由下列部分构成：用于配设所述各摄像组件的圆筒状的主体壳体；以及与该主体壳体水密地设置，分别覆盖该摄像组件并导出来自所述照明单元的照明光的透明的前端罩壳体，

被检体内导入装置还具备弹性部件，该弹性部件对所述各摄像组件分别向相面对的所述前端罩壳体侧施力。

11.根据权利要求10所述的被检体内导入装置，其特征在于，

所述弹性部件由弹簧部件构成。

12.根据权利要求1～11中的任一项所述的被检体内导入装置，其特征在于，

该被检体内导入装置还具备介于所述摄像组件之间的遮光部件。

13.根据权利要求12所述的被检体内导入装置，其特征在于，

所述遮光部件是向所述摄像元件或所述照明单元供给电力的电池。

14.根据权利要求12所述的被检体内导入装置，其特征在于，

所述遮光部件是安装有所述摄像元件或所述照明单元的基板。

15.根据权利要求1～14中的任一项所述的被检体内导入装置，其特征在于，

所述胶囊型壳体由下列部分构成：用于配设所述各摄像组件的圆筒状的主体壳体；以及与该主体壳体水密地设置，分别覆盖该摄像组件并导出来自所述照明单元的照明光的透明的前端罩壳体，该主体壳体和一方的所述前端罩壳体作为有底壳体而一体成型。

16.根据权利要求15所述的被检体内导入装置，其特征在于，

所述有底壳体的所述主体壳体部分由不透过可见光的有色材质构成。

17.一种被检体内信息获得系统，其特征在于，该被检体内信息获得系统具备：

权利要求1～9中的任一项所述的被检体内导入装置；

获得单元，其获得由该被检体内导入装置的各摄像元件按时间序列拍摄的体腔内的图像；以及

显示控制单元，其使由各所述摄像元件拍摄并获得的图像之间以与该摄像元件的相互间的配置方向的关联对应的方式关联地显示在显示部上。

18.根据权利要求17所述的被检体内信息获得系统，其特征在于，

所述显示控制单元以如下方式进行控制：将由使上下方向一致的所述摄像元件拍摄的双方的图像原样进行显示。

19.根据权利要求17所述的被检体内信息获得系统，其特征在于，

所述显示控制单元以如下方式进行控制：将由使上下方向一致的所述摄像元件拍摄的图像中的一方的图像左右颠倒进行显示。

20.根据权利要求17所述的被检体内信息获得系统，其特征在于，

所述显示控制单元以如下方式进行控制：将由使上下方向相对地相差180度的所述摄像元件拍摄的图像中的一方的图像上下颠倒进行显示。

21.根据权利要求17所述的被检体内信息获得系统，其特征在于，

所述显示控制单元以如下方式进行控制：将由使上下方向相对地相差90度的所述摄像元件拍摄的图像中的一方的图像旋转90度进行显示。

22.根据权利要求17所述的被检体内信息获得系统，其特征在于，

所述显示控制单元以如下方式进行控制：将由使上下方向相对地相差45度的所述摄像元件拍摄的图像中的一方的图像旋转45度进行显示。

23.一种被检体内导入装置的制作方法，所述被检体内导入装置是复眼式的被检体内导入装置，其将分别具有对体腔内部进行照明的照明单元和对体腔内的图像进行拍摄的摄像元件的多个摄像组件配设在胶囊型壳体内，对体腔内的该胶囊型壳体的前进方向前后的图像进行拍摄，所述胶囊型壳体由下列部分构成：圆筒状的主体壳体；以及与该主体壳体水密地设置，分别覆盖所述各摄像组件并导出来自所述照明单元的照明光的透明的前端罩壳体，其特征在于，该被检体内导入装置的制作方法包括以下工序：

将一方的所述前端罩壳体和所述主体壳体接合而形成有底壳体的工序；以及

相对于所形成的所述有底壳体，从所述主体壳体的开口部通过落入方式将一方的摄像组件进行轴向及绕轴心方向的定位并装填的工序。

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