CN107049212A - 镜头倾斜式胶囊内窥镜 - Google Patents

镜头倾斜式胶囊内窥镜 Download PDF

Info

Publication number
CN107049212A
CN107049212A CN201710172775.0A CN201710172775A CN107049212A CN 107049212 A CN107049212 A CN 107049212A CN 201710172775 A CN201710172775 A CN 201710172775A CN 107049212 A CN107049212 A CN 107049212A
Authority
CN
China
Prior art keywords
camera lens
capsule endoscope
tilting
capsule
frock
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710172775.0A
Other languages
English (en)
Inventor
曹烁
黄善灯
李彦俊
徐登
梁东
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chongqing Jinshan Medical Appliance Co Ltd
Original Assignee
Chongqing Jinshan Medical Appliance Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chongqing Jinshan Medical Appliance Co Ltd filed Critical Chongqing Jinshan Medical Appliance Co Ltd
Priority to CN201710172775.0A priority Critical patent/CN107049212A/zh
Publication of CN107049212A publication Critical patent/CN107049212A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/041—Capsule endoscopes for imaging
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00131—Accessories for endoscopes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00147—Holding or positioning arrangements
    • A61B1/00158—Holding or positioning arrangements using magnetic field
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/273—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor for the upper alimentary canal, e.g. oesophagoscopes, gastroscopes
    • A61B1/2736—Gastroscopes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/07—Endoradiosondes

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Gastroenterology & Hepatology (AREA)
  • Endoscopes (AREA)

Abstract

本发明公开了一种镜头倾斜式胶囊内窥镜，在胶囊外壳的前端设置光学前盖，胶囊外壳内安装电路板，电路板的前方设有镜头，所述镜头倾斜设置，该镜头的轴心线与胶囊外壳长度方向的中心线之间具有夹角a，该夹角a为锐角。本发明通过将镜头倾斜设置，能有效增大胶囊内窥镜吸附在胃壁时的拍摄范围，使拍摄直径由传统的0.8cm提高到5cm，具有设计巧妙、结构简单、改造容易、改造成本低等特点。

Description

镜头倾斜式胶囊内窥镜
技术领域
本发明属于医疗器械技术领域，具体地说，特别涉及一种镜头倾斜式胶囊内窥镜。
背景技术
如今胶囊内窥镜由于无痛、无交叉感染，检查期间不影响正常工作生活等优点，在消化道检查中已经应用非常广泛。小肠胶囊内窥镜是被动检查的，依靠胃肠的自生蠕动使胶囊完成检查。近几年出现了可以控制的胃胶囊内镜，通过外部磁场控制胶囊内窥镜完成胃部的检查。
现有胶囊内窥镜的磁力牵引技术有缺陷，无法精确控制永磁铁与胶囊内窥镜之间的距离，在牵引胶囊内窥镜时，胶囊内窥镜经常吸附在胃壁P上拖动。如此镜头贴紧胃壁，如图1、图2所示，由于镜头1直立设置，即镜头的轴心线与胶囊内窥镜长度方向的中心线相平行或重合，这样能拍摄的范围很小，D1为拍摄范围的直径，D1只有0.8cm左右。即使胶囊内窥镜在外部磁铁11的控制下发生旋转，D1也不会发生改变。
发明内容
有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题在于提供一种镜头倾斜式胶囊内窥镜。
本发明的技术方案如下：一种镜头倾斜式胶囊内窥镜，在胶囊外壳的前端设置光学前盖，胶囊外壳内安装电路板，电路板的前方设有镜头，其特征在于：所述镜头倾斜设置，该镜头的轴心线与胶囊外壳长度方向的中心线之间具有夹角a，该夹角a为锐角。
本发明将镜头倾斜设置，当胶囊内窥镜在胃壁拖动的时候，镜头因为是倾斜状态，所以能够看到更多的胃部情况，从而有效增大了拍摄范围。
作为优选，所述夹角a为15-60度。
为了简化结构，便于镜头布置、安装，在所述电路板的前方设置倾斜工装，该倾斜工装的前端面为斜面，所述镜头安装在倾斜工装前端面的中间位置。
为了使倾斜工装在胶囊外壳内安装牢靠，所述倾斜工装与胶囊外壳过盈配合。
为了使镜头安装牢固，避免镜头发生松动或脱落，所述镜头与倾斜工装焊接固定。
在所述电路板上设置有用于检测胶囊内窥镜角度姿态的陀螺仪芯片，这样可根据自身集成的陀螺仪芯片来计算胶囊内窥镜相对于大地磁场的滚转角，通过远程传输数据给上位机，即可判断胶囊内窥镜镜头的朝向。医生可以准确判断胶囊内窥镜镜头的朝向、胶囊内窥镜姿态，通过调整外部磁铁的角度和位置，可以实现对胶囊内窥镜的准确牵引，从而更完整地拍摄胃内部状态。
为了使结构更加紧凑，并有利于各部件布置，在所述倾斜工装与电路板之间从前往后依次设置图像传感器和图像处理模块，在所述电路板的后方从前往后依次设置电池模块、内置永磁铁和视频模块。
有益效果：本发明通过将镜头倾斜设置，能有效增大胶囊内窥镜吸附在胃壁时的拍摄范围，使拍摄直径由传统的0.8cm提高到5cm，具有设计巧妙、结构简单、改造容易、改造成本低等特点。
附图说明
图1是直立式胶囊内窥镜吸附在胃壁上的结构示意图。
图2是直立式胶囊内窥镜360度旋转的示意图。
图3是本发明的结构示意图。
图4是本发明吸附在胃壁上的示意图。
图5是本发明360度旋转的示意图。
图6是本发明在胃壁上拖动的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：
如图3所示，在胶囊外壳9的前端安装光学前盖10，组成胶囊内窥镜的壳体。在胶囊外壳9内腔的前端设置倾斜工装2，该倾斜工装2优选与胶囊外壳9 过盈配合。倾斜工装2为块状结构，前端面为斜面，在倾斜工装2前端面的中间位置安装镜头1，镜头1用于采集图像信息。为了使镜头1安装牢靠，该镜头 1优选通过焊接与倾斜工装2固定。镜头1的轴心线与胶囊外壳9长度方向的中心线之间具有夹角a，该夹角a为锐角。夹角a的范围为15-60度，具体大小可根据实际需要确定。
如图3所示，在倾斜工装2的后方从前往后依次设置图像传感器3、图像处理模块4、电池模块7、内置永磁铁8和视频模块6，这些部件均位于胶囊外壳 9的内腔中。图像传感器3将镜头1采集到的图像的模拟信号转换为数字信号，图像处理模块4用于图像数字化处理，射频模块6将图像处理模块处理后的信息传输到外部的接收器，通过接收器在显示器上显示，电池模块7提供给胶囊内窥镜的供电。在电路板5上设置有用于检测胶囊内窥镜角度姿态的陀螺仪芯片，通过陀螺仪检测胶囊内窥镜的滚转角姿态，确定胶囊内窥镜镜头的方向。在电路板5上还集成有磁场传感器，磁场传感器通过检测外部磁铁到磁场传感器的X、Y、Z三个方向的磁力大小和矢量方向，从而通过磁场公式算法得出胶囊内窥镜距离外部磁铁的距离。
如图4所示，胶囊内窥镜吸附在胃壁P上，由于镜头1倾斜设置，能有效增大视野。如图5所示，胶囊内窥镜在外部磁铁11的控制下发生旋转，正向转过180度时，视野的半圆直径R1为2.5cm，反向转过180度时，视野的半圆直径R2为2.5cm，这样360旋转的视野直径达5cm，远远大于背景技术的0.8cm。如图6所示，当胶囊内窥镜在胃壁上拖动时，拖动距离L为6cm，而视野是直立式镜头的数倍。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种镜头倾斜式胶囊内窥镜，在胶囊外壳(9)的前端设置光学前盖(10)，胶囊外壳(9)内安装电路板(5)，电路板(5)的前方设有镜头(1)，其特征在于：所述镜头(1)倾斜设置，该镜头(1)的轴心线与胶囊外壳(9)长度方向的中心线之间具有夹角a，该夹角a为锐角。
2.如权利要求1所述的镜头倾斜式胶囊内窥镜，其特征在于：所述夹角a为15-60度。
3.如权利要求1或2所述的镜头倾斜式胶囊内窥镜，其特征在于：在所述电路板(5)的前方设置倾斜工装(2)，该倾斜工装(2)的前端面为斜面，所述镜头(1)安装在倾斜工装(2)前端面的中间位置。
4.如权利要求3所述的镜头倾斜式胶囊内窥镜，其特征在于：所述倾斜工装(2)与胶囊外壳(9)过盈配合。
5.如权利要求3所述的镜头倾斜式胶囊内窥镜，其特征在于：所述镜头(1)与倾斜工装(2)焊接固定。
6.如权利要求4或5所述的镜头倾斜式胶囊内窥镜，其特征在于：在所述电路板(5)上设置有用于检测胶囊内窥镜角度姿态的陀螺仪芯片。
7.如权利要求6所述的镜头倾斜式胶囊内窥镜，其特征在于：在所述倾斜工装(2)与电路板(5)之间从前往后依次设置图像传感器(3)和图像处理模块(4)，在所述电路板(5)的后方从前往后依次设置电池模块(7)、内置永磁铁(8)和视频模块(6)。
CN201710172775.0A 2017-03-22 2017-03-22 镜头倾斜式胶囊内窥镜 Pending CN107049212A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710172775.0A CN107049212A (zh) 2017-03-22 2017-03-22 镜头倾斜式胶囊内窥镜

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710172775.0A CN107049212A (zh) 2017-03-22 2017-03-22 镜头倾斜式胶囊内窥镜

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107049212A true CN107049212A (zh) 2017-08-18

Family

ID=59620868

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710172775.0A Pending CN107049212A (zh) 2017-03-22 2017-03-22 镜头倾斜式胶囊内窥镜

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107049212A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110269580A (zh) * 2018-03-15 2019-09-24 清华大学深圳研究生院 一种微型无线内窥机器人系统
CN111281312A (zh) * 2020-02-28 2020-06-16 重庆金山医疗技术研究院有限公司 胶囊内镜
CN113647893A (zh) * 2021-08-13 2021-11-16 元化智能科技(深圳)有限公司 无线胶囊内窥镜的自主导航系统、设备及介质

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201039977Y (zh) * 2007-04-17 2008-03-26 深圳市一体医疗科技有限公司 一种胶囊状内窥镜
CN101160087A (zh) * 2005-04-12 2008-04-09 奥林巴斯医疗株式会社 被检体内导入装置、被检体内信息获得系统及被检体内导入装置的制作方法
CN101926171A (zh) * 2007-11-27 2010-12-22 卡普索影像股份有限公司 具有芯片上的多个像素阵列的照相机系统
CN202283246U (zh) * 2011-08-15 2012-06-27 深迪半导体(上海)有限公司 一种带有三轴陀螺仪的胶囊内镜
US20130204084A1 (en) * 2008-07-08 2013-08-08 Eric L. Hale Solid State Variable Direction Of View Endoscope
CN105769111A (zh) * 2016-02-29 2016-07-20 吉林大学 一种广角双摄像头胶囊内镜

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101160087A (zh) * 2005-04-12 2008-04-09 奥林巴斯医疗株式会社 被检体内导入装置、被检体内信息获得系统及被检体内导入装置的制作方法
CN201039977Y (zh) * 2007-04-17 2008-03-26 深圳市一体医疗科技有限公司 一种胶囊状内窥镜
CN101926171A (zh) * 2007-11-27 2010-12-22 卡普索影像股份有限公司 具有芯片上的多个像素阵列的照相机系统
US20130204084A1 (en) * 2008-07-08 2013-08-08 Eric L. Hale Solid State Variable Direction Of View Endoscope
CN202283246U (zh) * 2011-08-15 2012-06-27 深迪半导体(上海)有限公司 一种带有三轴陀螺仪的胶囊内镜
CN105769111A (zh) * 2016-02-29 2016-07-20 吉林大学 一种广角双摄像头胶囊内镜

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110269580A (zh) * 2018-03-15 2019-09-24 清华大学深圳研究生院 一种微型无线内窥机器人系统
CN111281312A (zh) * 2020-02-28 2020-06-16 重庆金山医疗技术研究院有限公司 胶囊内镜
CN113647893A (zh) * 2021-08-13 2021-11-16 元化智能科技(深圳)有限公司 无线胶囊内窥镜的自主导航系统、设备及介质
CN113647893B (zh) * 2021-08-13 2022-06-10 元化智能科技(深圳)有限公司 无线胶囊内窥镜的自主导航系统、设备及介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107049212A (zh) 镜头倾斜式胶囊内窥镜
EP2347699B1 (en) Capsule type endoscope including magnetic drive
JP6231213B2 (ja) カプセル内視鏡制御設備及びシステム
CN102405010B (zh) 被检体内检查系统
JP2003070728A5 (zh)
JP5810246B2 (ja) 位置検出装置及び位置検出システム
ES2761879T3 (es) Dispositivo de agarre para una lámpara de quirófano con sensores, así como lámpara de quirófano
US10925469B2 (en) Guidance apparatus and capsule medical apparatus guidance system
CN106999004B (zh) 位置检测系统以及引导系统
US20150087898A1 (en) Capsule endoscope magnetic control system
CN112075912B (zh) 胶囊内窥镜、内窥镜系统和用于内窥镜的图像获取方法
JP2007330794A (ja) 生体内撮像のための方法および生体内検知システム
US20160357250A1 (en) Wearable device having control panel
CN106061361A (zh) 引导装置以及胶囊型医疗装置引导系统
CN106455917B (zh) 胶囊型医疗装置引导系统
CN107072471B (zh) 位置检测系统以及引导系统
CN207654133U (zh) 一种新型胶囊内窥镜
US20150018612A1 (en) Medical device, medical system, and program
US20070073161A1 (en) Device, system and method for determining spacial measurements of anatomical objects for in-vivo pathology detection
CN215534201U (zh) 一种具有垂链标记的胶囊内镜
JP2008080115A5 (zh)
US20170245742A1 (en) Capsule Coating for Image Capture Control
CN207506552U (zh) 一种胶囊式内窥镜及内窥镜检查系统
JP2008043466A (ja) カプセル内視鏡、カプセル内視鏡カバー、カプセル内視鏡プロセッサ、およびカプセル内視鏡姿勢検出システム
CN202283246U (zh) 一种带有三轴陀螺仪的胶囊内镜

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170818