CN101158167B - 挖掘机的液压系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种挖掘机的液压系统，当使用对地作业装置时，对行进装置用的控制阀进行了操作时，可以解决一旦中断对使对地作业装置工作的液压缸的压力油供给，对地作业装置的工作一度停止的不良情况。当在对对地作业装置用的控制阀(V6、V7、V8)进行操作的过程中，对行进装置用的控制阀(V4、V5)进行操作，并使第1流路切换阀(V12)从作业位置(31)切换至行进位置(34)时，第2流路切换阀(V13)与第1流路切换阀(V12)同时或者比第1流路切换阀(V12)先从非供给位置(39)切换至供给位置(40)。

Description

挖掘机的液压系统
技术领域
本发明涉及装备有对地作业装置的回转台可以绕上下方向的轴心自由回转地搭载在行进体上的挖掘机的液压系统。
背景技术
在现有技术中，作为装备有被液压驱动的对地作业装置的回转台可以绕上下方向的轴心自由回转地搭载在具有被液压驱动的左右一对行进装置的行进体上的挖掘机的液压系统，在非行进时，使来自第1泵和第2泵的压力油合流并提供给对地作业装置，并且将来自第3泵的压力油提供给使回转台回转的回转马达，在行进时，将来自第1泵的压力油和来自第2泵的压力油分别独立地提供给左右一方的行进装置和左右另一方的行进装置，并且将来自第3泵的压力油提供给对地作业装置的液压致动器(例如参照日本2006-161510A)。
在该液压系统中具有：第1流路切换阀，可以在作业位置与行进位置之间切换，所述作业位置是使来自第1泵和第2泵的压力油合流并提供给对地作业装置用的控制阀的位置，所述行进位置是将来自第1泵和第2泵的压力油分别独立地提供给左右的行进装置用的控制阀的位置；和第2流路切换阀，可以在非供给位置与供给位置之间切换，所述非供给位置是不将来自第3泵的压力油提供给对地作业装置用的控制阀的位置，所述供给位置是将来自第3泵的压力油提供给对地作业装置用的控制阀的位置。
另外，在上述液压系统中，第2流路切换阀和第1流路切换阀由通过先导压力进行切换操作的先导操作切换阀构成，当检测到对行进装置用的控制阀进行了操作时将先导压力输送至行进阀和流路切换阀双方，并且当检测到对对地作业装置用的控制阀进行了操作时将先导压力输送至流路切换阀。
另外，第1流路切换阀构成为通过借助于对行进装置用的控制阀进行操作而产生的先导压力从作业位置切换至行进位置，第2流路切换阀构成为，在非行进时不因借助于对对地作业装置用的控制阀进行操作产生的先导压力切换至供给位置而保持在非供给位置，当使用对地作业装置并且对行进装置用的控制阀进行了操作时，通过借助于对对地作业装置用的控制阀进行操作而产生的先导压力和借助于对行进装置用的控制阀进行操作而产生的先导压力的先导压力之和切换至供给位置。
在上述液压系统中，在使用对地作业装置的过程中，对行进装置用的控制阀进行了操作的情况下，当第1流路切换阀比第2流路切换阀先切换时，例如在提升动臂的工作过程中进行了行进操作的情况下，一旦中断对使动臂工作的动臂缸的压力油供给，会发生动臂工作暂时停止的不良情况。
发明内容
因此，本发明的目的在于解决当对对地作业装置用的控制阀进行操作时，对行进装置用的控制阀进行了操作时，一旦中断对使对地作业装置工作的液压缸的压力油供给，对地作业装置的工作暂时停止的不良情况。
本发明的挖掘机的液压系统的特征构成在于，具有：行进用泵，将压力油提供给行进装置用的控制阀；回转用泵，将压力油提供给回转台用的控制阀；第1流路切换阀，可以在作业位置与行进位置之间切换，所述作业位置是在非行进时将来自上述行进用泵的压力油提供给对地作业装置用的控制阀的位置，所述行进位置是在行进时将来自上述行进用泵的压力油提供给左右的行进装置用的控制阀的位置；第2流路切换阀，可以在非供给位置与供给位置之间切换，所述非供给位置是不将来自上述回转用泵的压力油提供给上述对地作业装置用的控制阀的位置，所述供给位置是将来自上述回转用泵的压力油提供给对地作业装置用的控制阀的位置，当在对上述对地作业装置用的控制阀进行操作的过程中，对上述行进装置用的控制阀进行操作，使上述第1流路切换阀从作业位置切换至行进位置时，上述第2流路切换阀与上述第1流路切换阀同时或者比上述第1流路切换阀先从非供给位置切换至供给位置。
像本构成这样，当在对对地作业装置用的控制阀进行操作的过程中，对行进装置用的控制阀进行了操作时，第2流路切换阀构成为与第1流路切换阀同时或者比第1流路切换阀先切换，由此。例如在提升动臂的工作过程中进行了行进操作的情况下，一旦中断压力油对使动臂工作的动臂缸的供给，也不会出现动臂工作一度停止的不良情况，当在使用对地作业装置的过程中，对行进装置用的控制阀进行了操作时，能够确保对地作业装置的运动的连续性。
再者，优选的是，上述行进用泵具有第1泵和第2泵这两个泵，上述第1流路切换阀构成为，在上述作业位置使来自上述第1泵的压力油与来自上述第2泵的压力油合流并提供给上述对地作业装置用的控制阀，并且在上述行进位置使来自上述第1泵的压力油与来自上述第2泵的压力油彼此独立地提供给左右的行进装置用的控制阀。
再者，该挖掘机的液压系统也可以构成为具有：行进检测回路，当对上述行进装置用的控制阀进行了操作时，该行进检测回路将先导压力提供给上述第1流路切换阀以将该第1流路切换阀切换至上述行进位置；和流路切换回路，当在对上述对地作业装置用的控制阀进行操作的过程中，对上述行进装置用的控制阀进行了操作时，该流路切换回路可以将先导压力提供给第2流路切换阀，以将该第2流路切换阀切换至供给位置，在上述流路切换回路上设置有流路切换工作阀，该流路切换工作阀构成为，可以在不将先导压力提供给上述第2流路切换阀的非工作位置与将先导压力提供给上述第2流路切换阀的工作位置之间自由切换，并且通过来自上述行进检测回路的先导压力切换至工作位置。
也可以设置夹装在该流路切换回路上的流路切换工作阀，该流路切换工作阀构成为，可以在不将先导压力提供给流路切换阀的非工作位置与将先导压力提供给流路切换阀的工作位置之间自由切换，并且通过来自行进检测回路的先导压力切换至工作位置。
通过这样构成，能够容易地设定流路切换工作阀的切换压力，以使流路切换工作阀通过与第1切换阀相同的压力的先导压力切换至工作位置，或者使流路切换工作阀通过低于第1切换阀的压力的先导压力切换至工作位置，能够容易地构成液压系统，当在使用对地作业装置的过程中，对行进装置用的控制阀进行了操作时，流路切换阀与行进阀同时或者比行进阀先切换。
附图说明
图1是挖掘机的整体侧视图。
图2是整体的液压回路图。
图3是第1流路切换阀和第2流路切换阀的工作系统的液压回路图。
图4是行进自动减速系统的液压回路图。
图5是回转自动减速系统的液压回路图。
标号说明
31：作业位置
34：行进位置
39：非供给位置
40：供给位置
41：流路切换回路
54：行进检测回路
58：非工作位置
59：工作位置
P1：第1泵
P2：第2泵
P3：第3泵
V1：回转用控制阀
V4：左侧行进用控制阀
V5：右侧行进用控制阀
V6：大臂用控制阀
V7：铲斗用控制阀
V8：动臂用控制阀
V12：第1流路切换阀
V13：第2流路切换阀
V17：流路切换工作阀
具体实施方式
下面参照附图说明本发明的实施方式。在图1中，1是挖掘机，该挖掘机1主要由下部的行进体2、和以可以绕上下方向的回转轴心全回转的方式搭载在该行进体2上的回转体3构成。
行进体2在履带架4的左右两侧备有履带式行进装置7，该履带式行进装置7构成为通过由液压马达构成的行进电动机5使履带6循环运动。
在上述履带架4的前部设置有推土机装置8。该推土机装置的刮铲通过由液压缸构成的推土机缸9的伸缩而进行提升/下降动作。
回转体3具有以可以绕回转轴心自由转动的方式搭载在履带架4上的回转台10、装备在回转台10的前部的对地作业装置(挖掘作业装置)11、和搭载在回转台10上的驾驶室12。
在回转台10上设置有发动机、散热器、燃料箱、工作油箱和电源等，该回转台10通过由液压马达构成的回转马达13驱动回转。
另外，在回转台10的前部设置有摆动托架15，该摆动托架15可以绕上下方向的轴心左右自由摆动地支承在从该回转台10向前方突出状地设置的支承托架14上，该摆动托架15通过由液压缸构成的摆动缸16的伸缩被左右摆动操作。
对地作业装置11主要由以下部件构成：动臂17，基部侧可以绕左右轴自由转动地枢支连接在摆动托架15的上部并可以上下自由摆动；大臂18，基部侧可以绕左右轴自由转动地枢支连接在该动臂17的前端侧并可以前后自由摆动；和铲斗19，可以绕左右轴自由转动地枢支连接在该大臂18的前端侧并可以前后自由摆动。
动臂17通过使夹装在该动臂17与摆动托架15之间的动臂缸21伸长来进行提升动作，并通过使该动臂缸21收缩来进行下降动作。
大臂18通过使夹装在该大臂18与动臂17之间的大臂缸22伸长，向后方侧摆动从而进行装载动作(刮入动作)，并通过使该大臂缸22收缩向前方侧摆动从而进行倾卸工作。
铲斗19通过使夹装在该铲斗19与大臂18之间的铲斗缸23伸长，向后方侧摆动从而进行装载动作(铲起动作)，并通过使该铲斗缸23收缩向前方侧摆动从而进行倾卸动作。
上述动臂缸21、大臂缸22和铲斗缸23分别由液压缸构成。
接下来参照图2～图4说明用于使装备在上述挖掘机1上的各种液压致动器工作的液压系统。
在图2中，V1是控制回转马达13的回转用控制阀，V2是控制推土机缸9的推土机用控制阀，V3是控制摆动缸16的摆动用控制阀，V4是控制左侧的行进马达5的左侧行进用控制阀，V5是控制右侧的行进马达5的右侧行进用控制阀，V6是控制大臂缸22的大臂用控制阀，V7是控制铲斗缸23的铲斗用控制阀，V8是控制动臂缸21的动臂用控制阀，V9是控制另外安装在对地作业装置11上的液压破碎机等液压配件的SP用控制阀。
这些控制阀V1～9由直动滑阀形切换阀构成，并且通过被先导压力进行切换操作的先导操作切换阀构成。各控制阀V1～9构成为与对该控制阀V1～9进行操作的各操作机构的操作量成正比地运动，从而将与各控制阀V1～9所运动的量成正比的量的压力油提供给控制对象的液压致动器，使得操作对象的工作速度可以与各操作机构的操作量成正比地变化。
左侧行进用控制阀V4通过被左侧的行进杆24操作的左侧行进用先导阀PV1进行切换操作，右侧行进用控制阀V5通过被右侧的行进杆25操作的右侧行进用先导阀PV2进行切换操作，这些行进杆24、25和先导阀PV1、PV2配置在驾驶室12内的驾驶座前方侧。
左右的行进杆24、25设置为可以在前后方向上进行倾动操作，对左右的行进用控制阀V4、V5进行操作，以便当该左右的行进杆24、25向前侧倾倒时以使对应的行进装置7前进驱动的方式驱动行进马达5，并且当左右的行进杆24、25向后侧倾倒时以使对应的行进装置7后退驱动的方式驱动行进马达5。
回转用控制阀V1和大臂用控制阀V6通过被一个操纵杆26操作的操纵用先导阀PV3进行切换操作，该操纵杆26配置在驾驶座的左侧。
另外，铲斗用控制阀V7和动臂用控制阀V8也通过被一个操纵杆27操作的操纵用先导阀PV4进行切换操作，该操纵杆27配置在驾驶座的右侧。
左右的操纵杆26、27设置为分别可以向前后左右进行倾动操作，在本实施方式中，对所对应的各控制阀V1、V6进行操作，以便当左侧的操纵杆26向左右倾倒时回转台10左右回转，当左侧的操纵杆26向前后倾倒时大臂18进行倾卸/装载动作，并对所对应的各控制阀V7、V8进行操作，以便当右侧的操纵杆27向左右倾倒时铲斗19进行装载/倾卸工作，当右侧的操纵杆27向前后倾倒时动臂17进行提升/下降动作。
推土机用控制阀V2、摆动用控制阀V3和SP用控制阀V9分别通过被省略了图示的操作机构操作的先导阀进行操作。
该液压系统中的作为压力油供给源的泵具有第1泵P1、第2泵P2、第3泵P3和第4泵P4，这些泵P1、P2、P3、P4通过搭载在回转台10上的发动机E被驱动。
第1泵P1和第2泵P2是斜盘形可变容量轴向泵，并且通过从2个排出口获得相等排出量的等流量双泵形成为一体，这些第1泵P1和第2泵P2作为行进用泵主要用于行进马达5。另外用于对地作业装置11的液压缸。
第3泵P3和第4泵P4通过定容量形的齿轮泵构成。第3泵P3作为回转用泵主要用于回转马达13。另外，第3泵P3也用于推土机缸9和摆动缸16。第4泵P4用于提供先导压力。
此外，第1泵P1和第2泵P2也可以分别单独形成。
在该液压系统中采用负荷传感系统，该负荷传感系统对应于动臂17、大臂18和铲斗19等的作业负荷压力来控制第1、2泵P1、P2的排出量，从第1、2泵P1、P2排出负荷所需的液压动力，由此能够节约动力并提高操作性，该负荷传感系统采用在大臂用控制阀V6、铲斗用控制阀V7、动臂用控制阀V8和SP用控制阀V9的主滑阀后分别连接有压力补偿阀CV的后小孔型。
该负荷传感系统的控制系统回路省略图示。
在图中，V10是负荷传感系统中的卸荷阀，V11是负荷传感系统中的系统安全阀。
再者，行进、回转、推土机和摆动的各部分由开式回路构成。
在该液压系统中，在非行进时，可以使来自第1泵P1和第2泵P2的压力油合流并提供给动臂17、大臂18、铲斗19和SP用的各控制阀V8、V6、V7、V9，在行进时，可以将来自第1泵P1的压力油和来自第2泵P2的压力油分别独立地提供给左右的行进装置7用的控制阀V4、V5，并且将来自第3泵P3的压力油提供给动臂17、大臂18、铲斗19和SP用的各控制阀V8、V6、V7、V9。
参照图2和图3说明使该工作进行的液压回路构成。
在第1泵P1和第2泵P2的排出回路28、29上连接有通过直动滑阀形的先导操作切换阀构成的第1流路切换阀V12。
该第1流路切换阀V12可以在作业位置31与行进位置34之间自由切换，所述作业位置31是使第1泵P1的排出回路28和第2泵P2的排出回路29合流并与将压力油提供给动臂17、大臂18、铲斗19和SP用的各控制阀V8、V6、V7、V9的作业系统供给回路30连接的位置，所述行进位置34是使第1泵P1的排出回路28与将压力油提供给右侧行进用控制阀V5的行进右供给回路32连接并且使第2泵P2的排出回路29与将压力油提供给左侧行进用控制阀V4的行进左供给回路33连接的位置，该第1流路切换阀V12通过弹簧切换至作业位置31，通过在行进切换回路35上产生的先导压力切换至行进位置34。
在第3泵P3的排出回路36上连接有将压力油提供给回转用、推土机用和摆动用的各控制阀V1、V2、V3的压力油供给路径37，并且该排出回路36依次通过回转用控制阀V1、推土机用控制阀V2、摆动用控制阀V3而与第2流路切换阀V13连接。
另外，在该第3泵P3的排出回路36的第2流路切换阀V13的上游侧并且是摆动用控制阀V3的下游侧的位置连接有连接回路38，该连接回路38与上述作业系统供给回路30连接，第3泵P3的排出回路36和作业系统供给回路30通过连接回路38连接，在该连接回路38上夹装有单向阀V14，该单向阀V14阻止压力油从作业系统供给回路30侧向第3泵P3的排出回路侧流动。
上述第2流路切换阀V13由直动滑阀形的先导操作切换阀构成，可以在非供给位置39与供给位置40之间自由切换，所述非供给位置39是通过使第3泵P3的排出回路36与排放回路d连接而不将来自该第3泵P3的压力油提供给作业系统供给回路30(动臂17、大臂18、铲斗19和SP用的各控制阀V8、V6、V7、V9)的位置，所述供给位置40是通过切断第3泵P3的排出回路36与排放回路d的连通而将来自第3泵P3的排出油经由连接回路38提供给作业系统供给回路30的位置，上述第2流路切换阀V13通过弹簧切换至非供给位置39，通过在流路切换回路41上产生的先导压力切换至供给位置40。
从第4泵P4排出的压力油通过第1～3的排出回路42、43、44分流，第1排出回路42与卸荷阀V15连接，第2排出回路43与行进两速切换阀V16连接，第3排出回路44分支为阀操作检测回路45、第1先导压力供给回路46和第2先导压力供给回路47。
卸荷阀V15由电磁阀构成，可以在供给位置48与非供给位置49之间自由切换，所述供给位置48是将来自上述第1排出回路42的压力油提供给对左右的行进用先导阀PV1、PV2、左右的操纵用先导阀PV3、PV4、推土机用控制阀V2进行操作的先导阀(省略图示)、对摆动用控制阀V3进行操作的先导阀(省略图示)、和对SP用控制阀V9进行操作的先导阀(省略图示)的位置，所述非供给位置49是通过排放来自上述第1排出回路42的压力油而不将压力油提供给这些先导阀的位置，卸荷阀V15通过弹簧切换至非供给位置49，通过励磁信号切换至供给位置48。
对卸荷阀V15的励磁/消磁信号通过配置在驾驶座侧方的锁定杆的提升/下降操作发出，当从挖掘机1下车时，通过提拉锁定杆对卸荷阀V15发出消磁信号，该卸荷阀V15被切换至非供给位置49，在乘坐挖掘机1后，通过压下锁定杆发出励磁信号，卸荷阀V15被切换至供给位置48。
行进两速切换阀V16将在后面进行说明。
阀操作检测回路45构成为，经过节流孔50→回转用控制阀V1→推土机用控制阀V2→摆动用控制阀V3→左侧行进用控制阀V4→右侧行进用控制阀V5→大臂用控制阀V6→铲斗用控制阀V7→动臂用控制阀V8→SP用控制阀V9与排放回路d连接，在该阀操作检测回路45的节流孔50与回转用控制阀V1之间连接有由压力开关构成的A1开关51，通过对上述控制阀V1～9中的某一个从中立位置进行操作，切断阀操作检测回路45的一部分，在该阀操作检测回路45上产生压力，该压力通过A1开关51进行检测。
当通过上述A1开关51未检测到压力时，发动机E的转速自动减小到空转，当通过A1开关51检测到压力时，发动机E的转速自动增大到既定的转速，这样自动控制发动机E的转速。
第1先导压力供给回路46与阀操作回路52和行进切换回路35连接，在第1先导压力供给回路46的阀操作回路52与行进切换回路35的连接点a的上游侧夹装有节流孔53。
再者，在行进切换回路35上连接有行进检测回路54，该行进检测回路54经过左侧行进用控制阀V4→右侧行进用控制阀V5与排放回路d连接。
第2先导压力供给回路47与阀操作检测回路45的右侧行进用控制阀V5的下游侧并且是大臂用控制阀V6的上游侧连接，在该第2先导压力供给回路47上从上游侧依次夹装有节流孔55和阻止压力油从阀操作检测回路45侧向节流孔55侧流通的单向阀56。
在该第2先导压力供给回路47的节流孔55与单向阀56之间连接有上述流路切换回路41，在该流路切换回路41上夹装有通过直动滑阀形先导操作切换阀构成的流路切换工作阀V17，在该流路切换工作阀V17的滑阀端部(先导口)连接有上述阀操作回路52。
该流路切换工作阀V17可以在非工作位置58与工作位置59之间自由切换，所述非工作位置58是通过使流经流路切换回路41的压力油流至排放回路d而不将先导压力提供给第2流路切换阀V13的位置，所述工作位置59是将流经流路切换回路41的先导压力提供给第2流路切换阀V13的位置，该流路切换工作阀V17通过弹簧切换至非工作位置58，并通过在阀操作回路52上产生的先导压力切换至工作位置59。
在上述构成中，在未对左右的行进用控制阀V4、V5进行操作的情况下(在左右的行进用控制阀V4、V5位于中立位置的情况下)，由于在行进检测回路54、行进切换回路35和阀操作回路52上不产生压力，所以第1流路切换阀V12处于作业位置31并且流路切换工作阀V17处于非工作位置58，第2流路切换阀V13处于非供给位置，来自第1泵和第2泵的排出油合流，并可以将压力油提供给大臂18、铲斗19、动臂17和SP用的各控制阀V6、V7、V8、V9。
当在该状态下对大臂18、铲斗19、动臂17和SP用的各控制阀V6、V7、V8、V9从中立位置进行操作时，阀操作检测回路45在阀操作检测回路45与第2先导压力供给回路47的连接点b的下游侧被切断，虽然来自第2先导压力供给回路47的压力油流至流路切换回路41，但是由于流路切换工作阀V17位于非工作位置58，所以流经流路切换回路41的压力油流至排放回路d，在第2流路切换阀V13的滑阀端部不会产生先导压力，该第2流路切换阀V13保持在非供给位置39，来自第3泵P3的压力油不提供给大臂18、铲斗19、动臂17和SP用的各控制阀V6、V7、V8、V9。
另一方面，在对左右的行进用控制阀V4、V5从中立位置进行操作时，行进检测回路54的一部分被切断，在该行进检测回路54、行进切换回路35和阀操作回路52上产生压力，第1流路切换阀V12切换至行进位置34，并且流路切换工作阀V17切换至工作位置59。
由此，来自第1泵P1的排出油提供给右侧行进用控制阀V5并且来自第2泵P2的排出油提供给左侧行进用控制阀V4，来自第1、2泵P1、P2的排出油不提供给大臂18、铲斗19、动臂17和SP用的控制阀。
这时，当未对大臂18、铲斗19、动臂17和SP用的控制阀V6、V7、V8、V9进行操作时，即使流路切换工作阀V17切换至工作位置59，来自第2先导压力供给回路47的压力油也经过单向阀56→阀操作检测回路45流至排放回路d，所以虽然第2流路切换阀V13未切换至供给位置40(保持在非供给位置39)，但是如果对大臂18、铲斗19、动臂17和SP用的控制阀V6、V7、V8、V9进行操作并切断阀操作检测回路45时，由于流路切换工作阀V17切换至工作位置59，所以在流路切换回路41上产生压力，通过该压力使第2流路切换阀V13切换至供给位置40，而可以将来自第3泵的压力油提供给大臂18、铲斗19、动臂17和SP用的各控制阀V6、V7、V8、V9。
另外，在对大臂18、铲斗19、动臂17和SP用的控制阀V6、V7、V8、V9进行操作的状态下，例如在对动臂用控制阀V8进行提升操作的状态下，对行进用控制阀V4、V5中的一个或两个进行操作的情况下，在来自第2先导压力供给回路47的压力油流至流路切换回路41的状态下，第1流路切换阀V12切换至行进位置34并且流路切换工作阀V17切换至工作位置59。再者，由于流路切换工作阀V17切换至工作位置59，所以第2流路切换阀V13切换至供给位置40。由此，断绝从第1、2泵P1、P2对动臂用控制阀V8提供压力油，来自第3泵P3的压力油提供给动臂用控制阀V8，因此动臂17的工作继续。
这时，当第1流路切换阀V12比流路切换工作阀V17早切换时，暂时中断对动臂用控制阀V8的压力油供给，动臂17的运动一度停止，因此，在本实施方式中，将第1流路切换阀V12和流路切换工作阀V17的切换压力设定为，流路切换工作阀V17通过与第1流路切换阀V12相同的压力的先导压力切换至工作位置59，或者流路切换工作阀V17通过比第1流路切换阀V12低的先导压力切换至工作位置59。
由此，在对动臂用控制阀V8进行提升操作的状态下对行进用控制阀V4、V5进行操作的情况下，动臂17的工作不会一度中断，保持了动臂17的提升动作的连续性。
此外，在对动臂用控制阀V8进行下降操作的状态下或者在对大臂18、铲斗19和SP用的控制阀V6、V7、V9进行操作的状态下，与对行进用控制阀V4、V5进行操作的情况相同。
再者，在现有的液压系统中，在使对地作业装置工作的过程中对行进装置进行操作时，在要将第2流路切换阀和第2流路切换阀的切换压力调节为，第2流路切换阀与第2流路切换阀同时或者比第2流路切换阀先切换的情况下，如果第2流路切换阀的切换压力过低，在使对地作业装置工作的情况下，有可能出现虽然由于种种原因未对行进装置用的控制阀进行操作但第2流路切换阀切换至供给位置的问题，第2流路切换阀的切换压力不能过低。再者，如果第2流路切换阀的切换压力不必要地高，则存在会产生响应性等问题的状况，在现有的液压系统中，难以可靠地设定为第2流路切换阀与第2流路切换阀同时或者比第2流路切换阀先切换，存在当在使用对地作业装置时对行进装置用的控制阀进行了操作时，第2流路切换阀比第2流路切换阀先切换的问题。
针对于此，在上述构成的液压系统中，能够容易地设定流路切换工作阀V17的切换压力，以使流路切换工作阀V17通过与第1流路切换阀V12相同的压力的先导压力切换至工作位置59，或者使流路切换工作阀V17通过低于第1流路切换阀V12的先导压力切换至工作位置59，能够容易地构成液压系统，并使当在使用对地作业装置11的过程中，对行进用控制阀V4、V5进行了操作时，第2流路切换阀V13与第1流路切换阀V12同时或者比第1流路切换阀V12先切换。
再者，在该液压系统中，上述左右的各行进马达5通过可以高低两速变速的斜盘形可变容量轴向马达构成，并且该液压系统具有行进自动减速系统，在该行进自动减速系统中，例如当行进马达5以2速状态(高速状态、小容量状态)直进行进时，进行转向操作时或者越过障碍物等时，驱动力不足，在行进马达5上产生既定以上的负荷时，为了增加马达容量而增加驱动力，行进马达5自动从2速状态减速为1速状态(低速状态、大容量状态)。
参照图2和图4说明该行进自动减速系统。
左右的各行进马达5如下所述进行正反转驱动：通过使行进杆24、25向前后某一方倾倒，从行进用控制阀V4、V5将压力油经由一对压力油供给回路60中的一个和平衡阀V18提供给一对马达驱动回路61中的一个，并且经由另一个马达驱动回路61、平衡阀V18和另一个压力油供给回路60排油，通过使行进杆24、25向前后的另一方倾倒，从行进用控制阀V4、V5将压力油经由一对压力油供给回路60中的另一个和平衡阀V18提供给一对马达驱动回路61中的另一个，并且经由一个马达驱动回路61、平衡阀V18和一个压力油供给回路60排油。
再者，行进马达5通过借助斜盘切换缸(斜盘切换致动器)62改变斜盘的角度而在1速状态与2速状态之间切换，在图示例中，当不使斜盘切换缸62工作时，行进马达5成为1速状态，通过使斜盘切换缸62工作(使杆伸长)，行进马达5切换为2速状态。
斜盘切换缸62经由缸工作回路63与缸控制阀(致动器控制阀)V19连接，在该缸控制阀V19上连接有工作压力供给回路64，该工作压力供给回路64通过梭阀V20从一对马达驱动回路61的高压侧选择性地对缸控制阀V19提供压力油，通过来自该工作压力供给回路64的压力油使斜盘切换缸62工作。
缸控制阀V19通过直动滑阀形的先导操作切换阀构成，可以在2速位置66与1速位置67之间自由切换，所述2速位置66是将来自工作压力供给回路64的压力油经由缸工作回路63提供给斜盘切换缸62从而使行进马达5成为2速状态的位置，所述1速位置67是通过使缸工作回路63与排放回路d连通而不将工作压力提供给斜盘切换缸62，由此行进马达5成为1速状态的位置，该缸控制阀V19通过先导压力切换至2速位置66，通过弹簧切换至1速位置67。
缸控制阀V19的先导口经由先导回路68与行进两速切换阀V16的输出口e连接。
上述先导回路68构成为，在从行进两速切换阀V16至缸控制阀V19的中途分支，且与左右的行进马达5的缸控制阀V19的先导口连接，并对左右的缸控制阀V19同时输送先导压力。
行进两速切换阀V16由直动滑阀形的电磁阀(电磁方式的切换阀)构成。
在该行进两速切换阀V16的输入口f连接有第4泵P4的第2排出回路43，该行进两速切换阀V16在电磁铁消磁时通过弹簧切换至先导回路68与排放回路d连通的1速位置69，并通过对电磁铁励磁切换至将第4泵P4的排出油输送至先导回路68的2速位置70。
当该行进两速切换阀V16切换至1速位置69时，左右的行进马达5的缸控制阀V19处于1速位置67，左右的行进马达5分别成为1速状态，当该行进两速切换阀V16切换至2速位置70时，左右的行进马达5的缸控制阀V19切换至2速位置66，斜盘切换缸62工作，左右的行进马达5同时切换为2速状态。
另外，行进两速切换阀V16构成为通过按钮、踏板、杆等行进两速操作机构71进行操作，来自该行进两速操作机构71的操作信号输入控制装置72中，从该控制装置72对行进两速切换阀V16发出2速切换指令信号(励磁信号)或1速切换指令信号(切换信号)。
在第1泵P1的排出回路28和第2泵P2的排出回路29上分别连接有检测回路的压力的由压力传感器构成的第1、2检测机构74、75，来自这些检测机构74、75的检测信号输入到控制装置72中。
再者，在控制装置72中输入检测已对行进杆24、25进行了操作的第3检测机构75的检测信号。
该第3检测机构75由压力传感器构成，经由连接回路77与指令回路76连接，在已对行进杆24、25进行了操作时，该指令回路76从行进用先导阀PV1、PV2将先导压力输送至行进用控制阀V4、V5，从而检测到已对左右的某一个行进杆24、25向前后的某一方进行了操作(检测第1流路切换阀V12已切换至行进位置34)。
在上述构成中，当由第3检测机构75检测到已对行进用控制阀V4、V5进行了操作，并且行进马达5的负荷增大，第1检测机构73和/或第2检测机构74检测到既定压力以上的压力时，从控制信号72发出减速信号(消磁信号)，行进两速切换阀V16从2速位置70切换至1速位置69。
即，即使在对行进两速操作机构71进行操作并从控制装置72发出2速切换指令信号(对行进两速切换阀V16进行励磁)，行进马达5以2速状态行进时，如果对行进马达5作用既定以上的负荷，则通过来自控制装置72的上述检测信号也使行进马达51自动切换至1速状态，由此，当作用于行进马达5的负荷增大至既定以上时，马达容量自动增加，行进马达5的驱动力增加。
再者，当第1、2泵P1、P2的排出回路28、29的压力降低到小于既定压力时，发出恢复信号(励磁信号)，行进两速切换阀V16切换至2速位置70，但是在该情况下，第1检测机构73和/或第2检测机构74双方在检测到第1、2泵P1、P2的排出回路28、29的压力小于既定压力时发出恢复信号。
再者，当第1、2泵P1、P2的排出回路28、29的压力降低到小于既定压力时，行进马达5恢复至2速状态的情况下的恢复信号具有时滞地发出。
即，在行进马达5通过行进两速操作机构71切换至2速状态而行进的过程中，对行进马达5作用既定以上的负荷，该行进马达5自动减速为1速状态的情况下，使从第1、2检测机构73、74检测到既定以上的压力到对行进两速切换阀V16发出减速信号的情况下的响应时间快，使当第1、2泵P1、P2的排出回路28、29的压力降低到小于既定压力时，为了使行进马达5从1速状态恢复至2速状态而对行进两速切换阀V16发出恢复信号的情况下的响应时间慢，从而使行进两速切换阀V16向2速位置70的恢复慢(设置2速恢复延迟时间)，由此，即使马达驱动回路61的负荷伴随行进马达5切换至大容量状态而减少，也不立即返回至小容量状态，而能够保持行进马达5的大容量状态，从而能够构筑相对于伴随行进马达5的容量变化波动稳定的系统。
再者，在构筑相对于伴随行进马达5的容量变化波动稳定的系统时，可以构成为，使第1、2检测机构73、74在下述情况下的检测压力为X：即在第1、2检测机构73、74检测到既定以上的压力之后，对行进两速切换阀V16发出减速信号，使行进马达5自动从2速状态减速为1速状态的情况，使第1、2检测机构73、74在下述情况下的检测压力为Y：即第1、2泵P1、P2的排出回路28、29的压力降低到小于既定压力，发出恢复信号而使行进马达5从1速状态恢复至2速状态的情况，以X＞Y的方式设定第1、2检测机构73、74的检测压力(即，设定为行进马达5自动减速的情况下的检测压力高，行进马达5恢复至2速状态的情况下的检测压力低)。
再者，也可以并用这些进行设置2速恢复延迟时间的控制、和进行将使行进马达5恢复至2速状态的情况下的检测压力设定为低于使行进马达5自动减速的情况下的检测压力的控制。
再者，优选的是，第1、2检测机构73、74的检测压力的设定和2速恢复延迟时间分别可以自由改变地设定。
再者，在本实施方式的行进自动减速系统中，在行进马达5以2速状态行进的过程中对行进马达5作用既定以上的负荷的情况下，使该行进马达5从2速状态自动减速为1速状态时的动作，不像现有技术那样依赖于压力油的油温。
再者，在现有的行进自动减速系统中，需要对缸控制阀的滑阀进行阶梯加工，或者形成将来自马达驱动回路的高压侧的负荷检测信号输入的输入部，存在缸控制阀复杂化这一问题，但是在本实施方式的行进自动减速系统中，能够简化缸控制阀V19。
另外，在对行进马达5作用有负荷的情况下，能够使左右的行进马达5同时自动减速，能够使车辆的运动稳定。
此外，在本实施方式中，上述第1、2检测机构73、74连接在第1流路切换阀V12的上游侧，但是也可以设置在第1流路切换阀V12的下游侧，在该情况下不需要第3检测机构75。
再者，第3检测机构75也可以是通过极限开关等检测行进杆24、25自身的运动的检测机构。
另外，在该液压系统中，上述回转马达13由可以高低两速变速的斜盘形可变容量轴向马达构成，例如在进行使由铲斗19铲起的土载置在货车的货架上的作业的情况下，一边使动臂17进行提升动作一边使回转台10回转，但是由于在设定回转台10的回转速度时重视不进行任何作业回转的情况下的机动性，因此为了消除以下不良情况：即，回转速度相对于动臂17的提升动作过快，在动臂17未上升至目标位置期间回转台10回转至目标位置的(动臂17的提升动作和回转动作不匹配的)不良情况，而具备在动臂17或大臂18的摆动操作时使回转马达13自动从高速状态减速至低速状态的回转自动减速系统。
参照图2和图5说明该回转自动减速系统。
回转马达13如下所述进行正反转驱动：通过使左侧操纵杆26向左右一方倾倒，从回转用控制阀V1将压力油提供给一对马达驱动回路81中的一个，并且经由另一个马达驱动回路81排油，通过使左侧操纵杆26向左右的另一方倾倒，从回转用控制阀V1将压力油提供给一对马达驱动回路81中的另一个，并且经由一个马达驱动回路81排油。
再者，回转马达13通过借助斜盘切换缸(斜盘切换致动器)82改变斜盘的角度而在高速状态(小容量状态)与低速状态(大容量状态)之间切换，在图示例中，当不使斜盘切换缸82工作时，回转马达13通过弹簧83切换为高速状态，通过使斜盘切换缸82工作(使杆伸长)，回转马达13切换为低速状态。
斜盘切换缸82经由缸工作回路84与缸控制阀(致动器控制阀)V2的输出口g连接，该缸控制阀V21的输入口h经由工作压力供给回路85与一对马达驱动回路81连接，在缸控制阀V21的排放口i处连接有排放回路d。
工作压力供给回路85由一端侧与缸控制阀V21的输入口h连接的第1油路85a、输出侧与该第1油路85a的另一端侧连接的梭阀85b、使该梭阀85b的一个输入侧与一个马达驱动回路81连通的第2油路85c、和使梭阀85b的另一个输入侧与另一个马达驱动回路81连通的第3油路85d构成，该工作压力供给回路85构成为将一对马达驱动回路81的高压侧的压力油作为斜盘切换缸82的工作压力输送至缸控制阀V21。
上述缸控制阀V21通过直动滑阀形先导操作切换阀构成，可以在高速位置86与低速位置87之间自由切换，所述高速位置86是通过使缸工作回路84与排放回路d连通而使回转马达13成为高速状态的位置，所述低速位置87是将来自工作压力供给回路85的压力油输送至缸工作回路84，使斜盘切换缸82工作从而使回转马达13成为低速状态的位置。
在缸控制阀V21的滑阀的一端侧设置有弹簧88，并且该滑阀的一端侧的先导口j经由检压回路89与输入口h连通。
在该缸控制阀V21的滑阀的另一端侧的先导口k连接有指令回路90的一端侧，该指令回路90的另一端侧与回转减速阀V22的输出口m连接。
上述回转减速阀V22由直动滑阀形先导操作切换阀构成，来自第4泵P4的压力油经过卸荷阀V15输入到该回转减速阀V22的输入口n。
该回转减速阀V22可以在将输入到输入口n的压力油作为指令压力(先导压力)经由上述指令回路90提供给缸控制阀V21的供给位置91、与使指令回路90与排放回路d连通而不将指令压力提供给缸控制阀V21的非供给位置92之间自由切换，该回转减速阀V22通过弹簧93切换至供给位置91，通过输入先导口g的先导压力切换至非供给位置92。
再者，从大臂装载指令回路94分支出先导回路95，所述大臂装载指令回路94从通过左侧操纵杆26操作的操纵用先导阀PV3向大臂用控制阀V6的装载操作侧输送先导压力，并且，从动臂提升指令回路96分支出先导回路97，所述动臂提升指令回路96从通过右侧操纵杆27操作的操纵用先导阀PV4向动臂用控制阀V8的提升操作侧输送先导压力，这些先导回路95、97与回转减速阀V22的先导口s连接。
在上述构成中，当操纵杆26、27不进行动臂提升操作或大臂装载操作时，回转减速阀V22通过弹簧93切换至供给位置91，来自第4泵P4的压力油经由指令回路90提供给缸控制阀V21的另一端侧先导口k，因此，该缸控制阀V21切换至高速位置86，缸工作回路84与排放回路d连通，回转马达13成为高速状态。
因此，回转马达13通常以该高速状态进行使用。
在使回转台10回转时，回转马达13的负荷增大，当马达驱动回路81的压力升高到既定压力以上时，缸控制阀V21通过检压回路89的压力切换至低速位置87，斜盘切换缸82工作，回转马达13自动从高速状态切换至低速状态。
由此，第3泵P3的容积不会不必要地增大，能够减小第3泵P3的容积。
另外，当对操纵杆26、27进行动臂提升操作或大臂装载操作时，回转减速阀V22通过来自先导回路94、97的先导压力切换至非供给位置92，来自第4泵P4的压力油不提供给指令回路90而排放出。
当不将来自第4泵P4的压力提供给缸控制阀V21的滑阀的另一端侧先导口k时，缸控制阀V21通过弹簧88和检压回路89的压力切换至低速位置87，斜盘切换缸82工作，回转马达13自动从高速状态切换至低速状态。
因此，例如在一边进行动臂17的提升动作一边使回转台10回转等同时对动臂17和回转台10进行操作的情况下，回转马达13自动减速，动臂17的提升动作(动臂17的速度)与回转台10的回转动作(回转台10的速度)匹配。
再者，当不对动臂17或大臂18进行操作时，回转马达13以高速状态回转，回转台10的机动性良好。
再者，不存在为了使动臂17的提升动作与回转台10的回转动作匹配而必须调节操纵杆26、27的倾动量的麻烦。
此外，在本实施方式中，在进行了动臂17的提升动作或大臂18的装载动作时，要使回转马达13自动减速，但是不限于此，也可以构成为在进行了动臂17的提升动作或大臂18的倾卸动作时，使回转马达13自动减速。
再者，缸控制阀V21和回转减速阀V22可以由电磁阀构成，在缸控制阀V21由电磁阀构成的情况下，不需要回转减速阀V22。
[其他实施方式]
在上述实施方式中示出了这样的例子：行进用泵具有第1泵P1和第2泵P2两个泵，上述第1流路切换阀V12构成为，在上述作业位置31使来自上述第1泵P1的压力油与来自上述第2泵P2的压力油合流并提供给上述对地作业装置用的控制阀V6、V7、V8，并且在上述行进位置34使来自上述第1泵P1的压力油与来自上述第2泵P2的压力油分别独立地提供给左右的行进装置用的控制阀V4、V5。
但是，例如也可以是行进用泵为一个等上述以外的构成。在行进用泵为一个的情况下，第1流路切换阀V12构成为可以在非行进时将来自行进用泵的压力油提供给对地作业装置用的控制阀V6、V7、V8的作业位置31、与行进时将来自上述行进用泵的压力油提供给左右的行进装置用的控制阀V4、V5的行进位置34之间切换。

Claims (3)

1.一种挖掘机的液压系统，具有：
行进用泵(P1、P2)，将压力油提供给行进装置用的控制阀(V4、V5)；
回转用泵(P3)，将压力油提供给回转台用的控制阀(V1)；
第1流路切换阀(V12)，能够在作业位置(31)与行进位置(34)之间切换，所述作业位置(31)是在非行进时将来自上述行进用泵的压力油提供给对地作业装置用的控制阀(V6、V7、V8)的位置，所述行进位置(34)是在行进时将来自上述行进用泵的压力油提供给左右的行进装置用的控制阀(V4、V5)的位置；
第2流路切换阀(V13)，能够在非供给位置(39)与供给位置(40)之间切换，所述非供给位置(39)是不将来自上述回转用泵(P3)的压力油提供给上述对地作业装置用的控制阀(V6、V7、V8)的位置，所述供给位置(40)是将来自上述回转用泵(P3)的压力油提供给对地作业装置用的控制阀(V6、V7、V8)的位置，
还具有：
行进检测回路(54)，当对上述行进装置用的控制阀(V4、V5)进行了操作时，该行进检测回路(54)将先导压力提供给上述第1流路切换阀(V12)以将该第1流路切换阀(V12)切换至上述行进位置(34)；以及
流路切换回路(41)，当在对上述对地作业装置用的控制阀(V6、V7、V8)进行操作的过程中，对上述行进装置用的控制阀(V4、V5)进行了操作时，该流路切换回路(41)能够将先导压力提供给上述第2流路切换阀(V13)，以将该第2流路切换阀(V13)切换至供给位置(40)，
在上述流路切换回路(41)上设置有流路切换工作阀(V17)，该流路切换工作阀(V17)构成为，在不将先导压力提供给上述第2流路切换阀(V13)的非工作位置(58)与将先导压力提供给上述第2流路切换阀(V13)的工作位置(59)之间自由切换，并且通过来自上述行进检测回路(54)的先导压力切换至工作位置(59)，
当在对上述对地作业装置用的控制阀(V6、V7、V8)进行操作的过程中，对上述行进装置用的控制阀(V4、V5)进行操作，使上述第1流路切换阀(V12)从作业位置(31)切换至行进位置(34)时，上述第2流路切换阀(V13)与上述第1流路切换阀(V12)同时或者比上述第1流路切换阀(V12)先从非供给位置(39)切换至供给位置(40)。
2.如权利要求1所述的挖掘机的液压系统，其特征在于，上述行进用泵具有第1泵(P1)和第2泵(P2)这两个泵，
上述第1流路切换阀(V12)构成为，在上述作业位置(31)使来自上述第1泵(P1)的压力油与来自上述第2泵(P2)的压力油合流并提供给上述对地作业装置用的控制阀(V6、V7、V8)，并且在上述行进位置(34)使来自上述第1泵(P1)的压力油与来自上述第2泵(P2)的压力油彼此独立地提供给左右的行进装置用的控制阀(V4、V5)。
3.一种挖掘机的液压系统，具有：
行进检测回路(54)，当对行进装置用的控制阀(V4、V5)进行了操作时，该行进检测回路(54)将先导压力提供给第1流路切换阀(V12)，以将上述第1流路切换阀(V12)切换至将压力油提供给上述行进装置用的控制阀(V4、V5)的行进位置(34)；
和流路切换回路(41)，当在对对地作业装置用的控制阀(V6、V7、V8)进行操作的过程中，对上述行进装置用的控制阀(V4、V5)进行了操作时，该流路切换回路(41)能够将先导压力提供给第2流路切换阀(V13)，以将上述第2流路切换阀(V13)切换至将压力油提供给上述对地作业装置用的控制阀(V6、V7、V8)的供给位置(40)，
在上述流路切换回路(41)上设置有流路切换工作阀(V17)，该流路切换工作阀(V17)构成为，在不将先导压力提供给上述第2流路切换阀(V13)的非工作位置(58)与将先导压力提供给上述第2流路切换阀(V13)的工作位置(59)之间自由切换，并且通过来自上述行进检测回路(54)的先导压力切换至工作位置(59)。
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