CN101151785B - 线性驱动装置 - Google Patents
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Abstract
杯状套筒(14)的主要成分是树脂,在它的末端、用镶嵌成型工艺形成分割成多个的永久磁铁(15)。杯状套筒(14)还在没有设置永久磁铁(15)的内周面上、沿着它的内周面、设置着以树脂为主要成分的辅助环(50)。辅助环(50)具有与永久磁铁(15)的内周面同样的内周面,或者具有处于比永久磁铁(15)内周面还靠外侧的内周面,在杯状套筒(14)的树脂成型时、防止构成杯状套筒(14)的树脂向内侧收缩。因此能防止支承永久磁铁(15)的树脂和压力缸的接触。由此能得到对活塞的往复运动产生的妨碍被抑制的线性驱动装置。
Description
技术领域
本发明涉及活塞进行往复运动的线性驱动装置。
背景技术
至今、线性驱动装置已用于线性压缩机和斯特林制冷机等设备上,该线性驱动装置具有与磁体组件相连接的活塞,所述磁体组件因线性马达生成的磁场的变化而进行往复运动。
专利文献1:特开2004-297858号公报
在上述的线性驱动装置的制造过程中、构成磁体组件的永久磁铁和杯状套筒的树脂由镶嵌法成型而结合。在这种镶嵌法成型中、永久磁铁的收缩率和树脂的收缩率不同。即、在用镶嵌法成型时,永久磁铁几乎不收缩、而树脂发生较大的收缩。因此、构成支承永久磁铁的杯状套筒的树脂的内周面就处于比永久磁铁的内周面还内侧的位置。在这种场合下、当磁体组件与活塞一起进行往复运动时,内轭铁和构成杯状套筒的树脂的内周面往往会接触。其结果对活塞的往复运动往往会产生妨碍。
在磁铁组件的永久磁铁是借助将多个磁铁片沿着周向排列配置而构成的场合下,如果树脂难流入磁铁片彼此间的间隔部,则在该部分的树脂中形成空洞。其结果由于磁铁片从树脂脱落,因而往往会对活塞的往复运动产生妨碍。
而且、在活塞驱动时、永久磁铁的内周面和内轭铁接触的场合下,往往对活塞的往复运动带来妨碍。为了防止这种妨碍的发生、当将整个杯状套筒向外周侧增大时,就会引起杯状套筒的外周面与其它构件相接触,给活塞的往复运动带来妨碍。此外,使组装了该杯状套筒的线性马达的外径增大,或使内轭铁与外轭铁之间的距离扩大,结果使马达的性能降低。
发明内容
本发明是为了解决上述问题而作出的,其目的是提供一种不易对活塞的往复运动产生妨碍的、紧凑的线性驱动装置。
本发明技术方案1的线性驱动装置,设有:压力缸;在压力缸内进行往复运动的活塞;设置在压力缸的外部、使活塞往复运动的线性马达。而且、线性驱动装置设置着与活塞相连接、起到线性马达的可动元件作用的以树脂为主要成分的杯状套筒。线性驱动装置还设有在杯状套筒的敞开端侧的内周面上一体成型、因线性马达生成的磁场而进行往复运动的永久磁铁。而且、在杯状套筒内周面的没有设置永久磁铁的那部分上、设置着环状构件、该环状构件具有与永久磁铁的内周面相同的直径、或者是与永久磁铁的内周面相比、有较大直径的内周面。
根据上述的结构,在杯状套筒的树脂成型时,由环状构件防止杯状套筒内周面的没有设置永久磁铁的那部分向内侧收缩。因此、能防止形成具有内径比永久磁铁的内周面还小的圆筒部的杯状套筒。其结果是在活塞进行往复运动时,能防止圆筒部的内周面与内轭铁的外周面等相接触。也就是说、能防止对活塞往复运动产生妨碍。
本发明技术方案2的线性驱动装置,设有:压力缸;在压力缸内进行往复运动的活塞;设置在压力缸的外部、使活塞往复运动的线性马达。而且、线性驱动装置设置着与活塞相连接、起到线性马达的可动元件作用的树脂制造的杯状套筒。线性驱动装置还设有在杯状套筒的敞开端侧的内周面上一体成型、因线性马达生成的磁场而进行往复运动的永久磁铁。而且、永久磁铁是将多个磁铁片沿着周向排列配置;多个磁铁片彼此的间隔部的外周侧间隔大于内周侧间隔。
根据上述的结构,在磁铁片的镶嵌成型中、树脂容易向磁铁片彼此间的间隔部流入。其结果能防止在杯状套筒的磁铁片彼此的间隔部中发生空洞。其结果防止磁铁片从树脂脱落。因而,防止对活塞的往复运动产生妨碍。
本发明技术方案3的线性驱动装置,设有:压力缸;在压力缸内进行往复运动的活塞;设置在压力缸的外部、使活塞往复运动的线性马达。而且、线性驱动装置设置着与活塞相连接、起到线性马达的可动元件作用的树脂制造的杯状套筒。线性驱动装置还设有在杯状套筒的敞开端侧的内周面上一体成型、因线性马达生成的磁场而进行往复运动的永久磁铁。而且、永久磁铁的表面被施加过能使摩擦系数降低的表面处理。
根据上述的结构,由于在用树脂材料镶嵌成型磁体时,使永久磁铁和树脂之间产生的摩擦力减小,因而树脂的流动性得到改良,能使设置在永久磁铁的外周侧的树脂厚度减小。由于能减少活塞的外周面和外轭铁接触的危险,因而能防止对活塞往复运动产生妨碍。而且、能将内轭铁和外轭铁之间的距离作成狭窄,能使线性马达的特性提高。
本发明技术方案4的线性驱动装置,设有:压力缸;在压力缸内进行往复运动的活塞;设置在压力缸的外部、使活塞往复运动的线性马达。而且、线性驱动装置设置着与活塞相连接、起到线性马达的可动元件作用的树脂制造的杯状套筒。线性驱动装置还设有在杯状套筒的敞开端侧的内周面上一体成型、因线性马达生成的磁场而进行往复运动的永久磁铁。而且、在杯状套筒的内周面上设置着覆盖永久磁铁的内周面的树脂制造的环状构件。
根据上述的结构,由于用环状构件覆盖永久磁铁的内周面,因而能防止永久磁铁道内周面的损伤。如果环状构件是沿轴向大致同样的厚度,则能用挤出成型工艺制造环状构件、能降低零件的成本。
根据本发明,能得到一种难以对活塞的往复运动产生妨碍的紧凑的线性驱动装置。
本发明的上述以及其他的目的、特征、技术方案和优点能从下面的、与附图相关的本发明的详细说明中得到清楚理解。
附图说明
图1是表示实施方式1的斯特林制冷机结构的剖视图。
图2是表示实施方式的杯状套筒的纵剖视图。
图3是表示实施方式的杯状套筒的横剖视图。
图4是表示实施方式的杯状套筒的另一个例子的横向局部剖视图。
图5是表示实施方式的杯状套筒的又一个例子的横向局部剖视图。
图6是表示实施方式的杯状套筒的另一个例子的横剖视图。
图7是表示实施方式的杯状套筒的又一个例子的横剖视图。
图8是用于说明实施方式的杯状套筒的切缝的侧面图。
图9是用于说明实施方式的杯状套筒的定位切缝的俯视图。
图10是表示实施方式的杯状套筒的仰视图。
图11是用于说明实施方式的杯状套筒和活塞的安装方法的图。
图12是用于说明实施方式的杯状套筒和活塞的安装状态的图。
图13是表示实施方式2的线性压缩机结构的剖视图。
附图标记说明
1活塞,3压力缸,14杯状套筒,15永久磁铁,50、51、52辅助环。
具体实施方式
(实施方式1)
下面、在参照图1的同时、对作为本发明实施方式的线性驱动装置的一个例子的斯特林制冷机进行说明。
图1是表示实施方式的斯特林制冷机40的剖视图。在斯特林制冷机40中、圆柱形活塞1和平衡浮子2被嵌入在由两个部分构成的圆筒形状压力缸3内。活塞1和平衡浮子2使压缩空气9介于中间而设置的、具有作为共同驱动轴的轴Y。
在平衡浮子2的末端侧形成膨胀空间10。压缩空间9和膨胀空间10是借助氦气等工作介质流通的介质流路11而连通的。在介质流路11内设置着再生器12。再生器12在积蓄工作介质的热量的同时、将积蓄了的热量供给工作介质。在压力缸3的大致中间设置着凸缘部(法兰)3a。借助将圆顶状的耐压容器4安装在凸缘部3a上而形成密闭的平衡空间(背面空间)8。
活塞1在后端侧与支承弹簧5形成一体。平衡浮子2借助贯通过活塞1的中心孔1a的杆2a而与支承弹簧6形成一体。支承弹簧5与支承弹簧6由螺栓和螺母22连接着。如下所述、当活塞1进行往复运动时,平衡浮子2由活塞1和平衡浮子2之间产生的工作流体的压力变动、在相对于活塞1有既定的相位差的状态下进行往复运动。
内侧轭铁18嵌入在平衡空间8内的压力缸3的外侧。内侧轭铁18借助间隙19而与外侧轭铁17对置着。驱动用线圈16嵌入在外侧轭铁17的内侧。在间隙19中能移动地设置着环状的永久磁铁15。永久磁铁15借助杯状套筒14而与活塞1形成一体。由内侧轭铁18、外侧轭铁17、驱动用线圈16和永久磁铁15构成使活塞1沿着轴Y移动的线性马达13(M)。
在驱动用线圈16上连接着引线20和21。引线20、21贯通耐压容器4的壁面、与交流电力生成装置的变换器回路100连接着。借助微型计算机1000控制变换器回路100、将驱动电力供给线性马达13(M)。
具有上述结构的斯特林制冷机40在由线性马达13(M)使活塞1进行往复运动时,平衡浮子2在相对于活塞1有既定的相位差的状态下进行往复运动。由此工作介质在压缩空间9和膨胀空间10之间移动。其结果是形成逆斯特林循环。
上述本实施方式的斯特林制冷机40在由交流电力生成装置的变换器回路100将既定的交流波形的驱动电压施加到线性马达13(M)上时,活塞1就以与该既定的交流波形的驱动电压相对应的周期和冲程进行往复运动。因此,借助对施加到线性马达13上的驱动电压的控制,就能控制活塞1的往复运动的周期和冲程。
下面、更详细地说明上述本实施方式的自由活塞型斯特林制冷机的动作原理。
活塞1由线性马达13驱动。活塞1弹性地支承在支承弹簧5上。因此、活塞1将它的位置和时间的关系描述成正弦波那样地进行运动。
而且、由活塞1的移动、使压缩空间9内的工作气体将它的压力和时间的关系描述成正弦波那样地运动。在压缩空间9内被压缩的工作气体先从作为放热用热交换部的压缩空间9将热量放出。接着、被压缩了的工作气体被设置在平衡浮子2周围的再生器12冷却。此后、被压缩了的工作气体从再生器12向作为吸热用热交换部的膨胀空间10流入。
膨胀空间10的工作气体由活塞1的移动而膨胀。膨胀了的工作气体使它的温度降低。膨胀空间10内的工作气体、将它的压力和时间的关系描述成正弦波那样地运动。虽然表示膨胀空间10内的工作气体的压力和时间的关系的正弦波、是相对于表示压缩空间9内的工作气体的压力和时间的关系的正弦波有既定相位差的波形,但它们是以相同的周期进行变化的波形。也就是说、平衡浮子2在相对于活塞1有既定相位差的状态下进行往复运动。
从微型计算机1000向变换器回路100输出的PWM控制信号是数字信号,即是脉冲波形。在变换器回路100中该脉冲波形变换成模拟信号、即变换成交流波形。该交流波形的频率成为斯特林制冷机40的活塞1的频率。
在将数字信号变换成模拟信号时,如上所述地使用PWM。也就是说、从微型计算机1000依次输出的多个脉冲、它的幅度是渐渐地从小变大,变成峰值的幅度之后渐渐地向小的幅度回归地构成。由此生成交流波形。
在本实施方式的线性驱动装置中、如图2和图3所示,永久磁铁15;支承永久磁铁15的杯状套筒14;以及与永久磁铁15邻接设置的、有与永久磁铁15的内周面相同的内周面的辅助环50是一体成型的。但是、辅助环50的内周面也可以处于比永久磁铁15的内周面还外侧的位置。辅助环50是沿着杯状套筒14的内周面而设置的圆筒状树脂成型构件。辅助环50不必一定是树脂制造、只要是轻量的,用金属制造的也可以,根据成型杯状套筒14的树脂的收缩、只要它的内径不比永久磁铁15的内径还小、就可以不顾材料质地。
在杯状套筒14的敞开端侧、永久磁铁15以分割成多个的状态设置着,被镶嵌成型在树脂中。因此、在构成永久磁铁15的多个磁铁片彼此间填充着构成杯状套筒14的敞开端部的树脂。而且以覆盖多个磁铁片的全部外周面的状态、将杯状套筒14的敞开端部的树脂部分形成圆筒状。在上述多个磁铁片的各片表面上都施加了镍镀层、或者铝涂层等用于使与成型树脂的摩擦系数减小的处理,由此、由于减小了永久磁铁15和成型时流动的树脂之间的摩擦力,因而即使永久磁铁15外侧的树脂厚度(壁厚)较薄、也能使树脂充分地流动,能进行没有空洞的成型。因此、只要永久磁铁15移动的间隙19是相同的,杯状套筒14的外周面和其它零件(外侧轭铁17)接触的危险就能减少。其结果是防止了对活塞1的往复运动产生妨碍。而且能将内、外轭铁之间的距离(间隙19)做得较狭窄,能提高线性马达的特性。
但是、本实施方式的杯状套筒14的敞开端部也可以如图4所示、在构成永久磁铁15的磁铁片彼此之间具有树脂向外周方向突出的突出部14a。如果采用与这种形状相对应的金属模、就使树脂容易流入到磁铁片彼此之间。因此、能防止杯状套筒14的树脂成型中发生不良现象(空洞)。其结果是能防止在活塞1的驱动中磁铁片从树脂脱落、防止对活塞1的往复运动产生妨碍。
而且、为了使树脂容易流入永久磁铁15彼此之间,最好如图5所示地、将多个永久磁铁15的各片外侧的角部15a进行倒角。这样、邻接的永久磁铁15彼此的间隔部的外周侧间隔就比内周侧的间隔大,树脂就能容易地从外周侧流向内周侧。而且、如果采用图4和图5所示的结构、还能使杯状套筒14的机械强度提高。
如图6和图7所示、辅助环50的结构还可以是覆盖多个永久磁铁15的全部内周面的。图6表示了一种将圆筒状的辅助环52形成一体的结构,这种结构能消除杯状套筒14的内周面和永久磁铁15的高低差。图7表示一种将壁厚沿着压力缸3的驱动方向、大致一定的辅助环51作成一体的结构。如果采用图6和图7所示的辅助环51或52,由于永久磁铁15的内周面由辅助环51或52覆盖,因而能防止损伤永久磁铁15的内周面。而如果采用如辅助环51那样壁厚一定的圆筒状构件,则能用挤压成型工艺制造、能降低模和零件所需的费用。
如图8和图9所示、在本实施方式的杯状套筒14的末端部形成与设置在金属模上的肋片的形状相对应的切缝140,用于在将永久磁铁15镶嵌成型到树脂内时,将永久磁铁15定位。这样、如果在成型金属模上设置了用于将永久磁铁15定位的肋片,则能容易地进行永久磁铁15的定位。
如图10~图12所示、本实施方式的杯状套筒14和活塞1是由阳螺纹件142结合的。套筒状金属零件141被镶嵌成型在杯状套筒14的底面上,阳螺纹件142贯通该套筒状金属零件141而与设置在活塞1上的阴螺纹螺纹结合。根据该结构、由于阳螺纹件142和金属零件141之间的结合是牢固的,因而能抑制由往复运动和经年老化而发生的活塞1和杯状套筒14的位置偏移。
(实施方式2)
下面、用图13来说明线性压缩机,它作为本发明实施方式的线性驱动装置的另一个例子。
如图13所示、线性压缩机540设有:设置在外壳541内的压力缸542;在该压力缸542内进行往复移动的活塞543;设置在压力缸542的外周部、驱动活塞543的线性马达501;对活塞543施力的活塞弹簧(板簧)546和支承压力缸的支承机构部。
线性马达501具有:设置在压力缸542的外周部的内轭铁530;配置在该内轭铁530外侧的外轭铁504;配置在内轭铁530和外轭铁504之间的线圈508和杯状套筒532;将外轭铁504夹持的第1和第2夹紧环502和503;以既定的间隔连接第1夹紧环502和第2夹紧环503之间的间隔件(图中没有表示)和支承活塞弹簧546的支承部516。
内轭铁530被设置成包围着压力缸542的外周,包围该内轭铁530那样地配置着圆筒状的杯状套筒532。杯状套筒532与活塞543相连接、末端设有构成永久磁铁531的多个磁铁片。多个磁铁片中的各个磁铁片都是配置在内轭铁530和外轭铁504之间。而且、在杯状套筒532的没有设置永久磁铁531的内周面上设置着圆筒状辅助环500。辅助环500的结构与实施方式1的辅助环50相同。
第1夹紧环502具有支承活塞弹簧546的支承部516。活塞弹簧546是借助安装在该支承部516上的支承构件而与支承部516连接着。
在线性压缩机540中、由压力缸542、活塞543和对置面(547)构成压缩空间544。压力缸542由支承机构部支承在外壳541内,在图13所示的例子中、该支承机构部由固定在外壳541内部的支承板549、载放在该支承板549上并支承压力缸542的螺旋弹簧548构成。
在压力缸542的一端侧经由平板547而将头盖545固定。在压缩空间544内由该头盖545和活塞543的头部而压缩制冷剂。
下面、说明具有上述结构的线性压缩机的动作。首先、当线圈508通电时,与杯状套筒532的永久磁铁531之间就产生推力,由该推力使杯状套筒532沿着压力缸542的轴向移动。由于这时杯状套筒532与活塞543连接着,因而活塞543与杯状套筒532一起也向压力缸542的轴向移动。
将制冷剂从图中没有表示的吸入管导入到外壳541内,通过头盖545和平板547内的通路而导入压缩空间544内。在该压缩空间544内、由活塞543压缩制冷剂,此后、通过图中没有表示的排出管而将其排出到外部。
本实施方式的杯状套筒532和永久磁铁531等是与用图2~图12进行说明的实施方式1的杯状套筒14和永久磁铁15等同样的结构。因此、即使在本实施方式的线性压缩机的线性驱动装置中、也能得到与由实施方式1的线性驱动装置得到的效果同样的效果。
虽然详细地说明并描述了本发明,但这只是为了表示例子、算不上限定,这点是很清楚的,即、发明的主旨和范围只由权利要求书加以限定。
Claims (5)
1.一种线性驱动装置,其特征在于,
设有:压力缸(3、542);
在上述压力缸(3、542)内进行往复运动的活塞(1、543);
设置在上述压力缸(3、542)的外部、使上述活塞(1、543)往复运动的线性马达(13、501);
与上述活塞(1、543)相连接、起上述线性马达(13、501)的可动元件作用的树脂制造的杯状套筒(14、532);
在上述杯状套筒(14、532)的敞开端侧的内周面上一体成型、因上述线性马达(13、501)生成的磁场而进行往复运动的永久磁铁(15、531);
在上述杯状套筒(14、532)的没有设置上述永久磁铁(15、531)的内周面上、成一体地形成环状构件(50、500),该环状构件(50、500)的内周面具有与上述永久磁铁(15、531)的内周面相同的直径、或者具有比上述永久磁铁(15、531)的内周面还大的直径。
2.一种线性驱动装置,其特征在于,
设有:压力缸(3、542);
在上述压力缸(3、542)内进行往复运动的活塞(1、543);
设置在上述压力缸(3、542)的外部、使上述活塞(1、543)往复运动的线性马达(13、501);
与上述活塞(1、543)相连接、起上述线性马达(13、501)的可动元件作用的树脂制造的杯状套筒(14、532);
在上述杯状套筒(14、532)的敞开端侧的内周面上一体成型、因上述线性马达(13、501)生成的磁场而进行往复运动的永久磁铁(15、531);
上述永久磁铁(15、531)是将多个磁铁片沿着周向排列配置;
上述多个磁铁片彼此的间隔部的外周侧间隔大于内周侧间隔。
3.一种线性驱动装置,其特征在于,
设有:压力缸(3、542);
在上述压力缸(3、542)内进行往复运动的活塞(1、543);
设置在上述压力缸(3、542)的外部、使上述活塞(1、543)往复运动的线性马达(13、501);
与上述活塞(1、543)相连接、起上述线性马达(13、501)的可动元件作用的树脂制造的杯状套筒(14、532);
沿着上述杯状套筒(14、532)的敞开端侧的内周面而设置、因上述线性马达(13、501)生成的磁场而进行往复运动的永久磁铁(15、531);
上述永久磁铁(15、531)的表面施加过能使摩擦系数降低的表面处理。
4.一种线性驱动装置,其特征在于,
设有:压力缸(3、542);
在上述压力缸(3、542)内进行往复运动的活塞(1、543);
设置在上述压力缸(3、542)的外部、使上述活塞(1、543)往复运动的线性马达(13、501);
与上述活塞(1、543)相连接、起上述线性马达(13、501)的可动元件作用的树脂制造的杯状套筒(14、532);
在上述杯状套筒(14、532)的敞开端侧的内周面上一体成型、因上述线性马达(13、501)生成的磁场而进行往复运动的永久磁铁(15、531);
上述杯状套筒(14、532)的内周面上,设置着以树脂为主要成分、覆盖上述永久磁铁(15、531)内周面的环状构件(51、52)。
5.如权利要求4所述的线性驱动装置,其特征在于,上述环状构件(51)的壁厚是沿着轴向大致相同的。
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