CN101151452A - 燃料喷射控制装置 - Google Patents
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Abstract
本发明一种燃料喷射控制装置,在将高压燃料加压压送到蓄压器(2)中、并且将蓄压在蓄压器内的高压燃料分配供给到搭载在内燃机(1)的各气缸中的燃料喷射阀(3)的燃料喷射装置中使用,运算向蓄压器的燃料的输入量和输出量,通过安装在蓄压器中的压力传感器(35)监视蓄压器内的燃料压力,具备:判断机构,对于在燃料输入输出量的平衡运算中使用的数据(Qpf),判断压力传感器(35)的检测值(Pcob1)与该数据相比是否有与预想的对应值的偏差;存储部,将在平衡运算中使用的数据(Qpf)的对应值(Pcf2)、和压力传感器的检测值(Pcob1)存储,并且能够事后进行它们的读出。由此,即使在因没有正常地配线等的理由而发生了燃料压力传感器的特性偏差的情况下,也能够判断是基于燃料压力传感器的检测信号的正常的控制还是异常的控制。
Description
技术领域
本发明涉及燃料喷射控制装置,特别涉及蓄压式燃料喷射控制装置,其是将通过燃料供给泵吐出的高压燃料蓄压到共轨内、并且将蓄压在共轨内的高压燃料经由燃料喷射阀喷射供给到内燃机的各气缸内。
背景技术
以往以来,已知有通过由多气缸柴油发动机等的发动机旋转驱动的燃料供给泵,将高压燃料加压压送到共轨内并蓄压,并且将蓄压在该共轨内的高压燃料分配给搭载在发动机的各气缸中的燃料喷射阀,向各气缸的燃烧室内喷射供给的蓄压式燃料喷射装置(例如参照特开2001-82230号公报)。在该燃料喷射控制装置中,通过燃料压力传感器检测共轨内的燃料压力作为实际共轨压,实施反馈控制燃料供给泵的吐出量的吐出量控制,以使该实际共轨压与基于发动机的运转状态设定的目标共轨压大致一致。此外,以基于实际共轨压及发动机的运转状态设定的目标喷射量为基础运算喷射脉冲幅度,实施将对应于喷射脉冲幅度的喷射驱动信号对燃料喷射阀通电控制的喷射量控制。
但是,在以往技术中,在因传感器线束没有被正常地配线等的理由而在由燃料压力传感器检测到的检测信号中发生了特性偏差的情况下,有可能用与目标共轨压有偏差的值进行控制。例如,在由燃料压力传感器检测到的实际共轨压表示为比实际压力向低压侧偏移的特性值的情况下,在比目标共轨压高的压力下运转,结果,从燃料喷射阀向发动机喷射供给的燃料喷射量有可能增加。在燃料压力传感器的特性偏差带来的喷射量增加较大的情况下,有可能不能维持目标的发动机运转状态。
本发明是考虑这样的情况而做出的,其目的是提供一种即使在因没有正常地进行配线等的理由而产生了燃料压力传感器的特性偏差的情况下、也能够判断是基于燃料压力传感器的检测信号的正常的控制还是异常的控制的燃料喷射控制装置。
发明内容
本发明为了达到上述目的,具备以下的技术手段。即,在技术方案1至5所述的发明中,提供一种燃料喷射控制装置,在将高压燃料通过燃料供给泵4加压压送到蓄压器2中、并且将在蓄压器2内蓄压的高压燃料分配供给到搭载在内燃机1的各气缸中的燃料喷射阀3的燃料喷射装置中使用,该燃料喷射控制装置运算向蓄压器2的燃料的输入量和输出量,通过安装在蓄压器2上的压力传感器35,监视蓄压器2内的燃料压力,其特征在于,具备:判断机构,对于在燃料输入输出量的平衡运算中使用的数据,判断压力传感器35的检测值Pcob1与根据数据预想的对应值之间是否有偏差ΔPcf;存储部,存储基于在平衡运算中使用的数据Qpf、Qp2的对应值Pcf2、和压力传感器的检测值Pcob1,并且能够事后进行它们的读出。
根据该技术方案1至5所述的发明,即使在因传感器线束没有被正常地配线等的理由而在由压力传感器35检测到的检测信号中产生了特性偏差的情况下,也能够通过判断机构判断在判断压力传感器35的检测值Pcob1与由在燃料输入输出量的平衡运算中使用的数据的预想的对应值中是否存在规定ΔPcf以上等的异常的偏差。
进而,由于具备将在平衡运算中使用的数据Qpf、Qp2的对应值Pcf2、和与对应值存在偏差的压力传感器的检测值Pcob1存储、并且能够事后将其读出的存储部,所以对于上述异常的偏差的原因,能够至少判断是从高压燃料流路的燃料泄漏和其以外的原因的哪一个。
因此,即使在因没有被正常配线等的理由而产生了压力传感器35的特性偏差的情况下,也能够判断是基于压力传感器35的检测信号的正常的控制还是异常的控制。
此外,在本发明的技术方案2所述的发明中,其特征在于,判断机构基于在平衡运算中使用的数据Qpf、Qp2,对于压力传感器35的检测值Pcob1和根据数据预想的对应值之间的偏差量,判断是否是规定量ΔQp以上的偏差异常;在由该判断判断为肯定的情况下,在存储部中存储对应值Pcf、以及预想了对应值的数据Qp2。
根据该技术方案2所述的发明,作为将压力传感器35的检测值Pcob1和由上述数据预想的对应值的偏差量判断为异常的偏差量的方法,基于在平衡运算中使用的数据Qp2、Qp1判断是否是规定量ΔQ以上,所以不会通过在蓄压器2中设置用来检查压力传感器35的另外的压力传感器等而使结构复杂化,能够判断是基于压力传感器35的检测信号的正常的控制还是异常的控制。
此外,在本发明的技术方案3所述的发明中,其特征在于,具备基于压力传感器35的检测值Pcob1将蓄压器2内的燃料压力控制为目标燃料压力Pca的共轨压控制机构;基于在平衡运算中使用的数据的对应值的偏差量,是基于燃料输入输出量的平衡运算值的估计值Qpa、Qp1、和被控制为基于燃料输入输出量的平衡运算值的目标燃料压力Pca的控制值Qpf、Qp2之间的偏差量ΔQpi。
根据该技术方案3所述的发明,使用用来将蓄压器2内的燃料压力控制为目标燃料压力的控制量Qp,由于能够通过估计值Qpa、Qp1和控制值Qpf、Qp2的偏差量ΔQpi定义,所以能够迅速地进行是基于压力传感器35的检测信号的正常的控制还是异常的控制的判断。由此,能够对例如搭载内燃机的车辆等的乘员迅速地报告该异常状态,能够催促为恢复到正常状态的修理。
此外,在本发明的技术方案4所述的发明中,其特征在于,在控制值Qpf、Qp2与估计值Qpa、Qp1之间的差为规定ΔQpi以上的情况下,偏差量ΔQpi被数据保存到存储部中。
根据该技术方案4所述的发明,在例如由乘员等的车辆用户为了恢复到正常状态而去修理工厂等进行了修理委托的情况下,根据从存储部读出的偏差量ΔQpi,能够容易地确定是燃料泄漏的原因、还是因传感器线束没有被正常地配线等的原因此产生燃料压力传感器的特性偏差的情况。
另外,在对上述各机构添加的标号是表示与后述的实施方式所述的具体机构的对应关系的一例。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式的燃料喷射控制装置的一例的整体结构的结构图。
图2是表示在图1中的ECU中监视是基于压力传感器的检测信号的正常的控制还是异常的控制的控制方法的流程图。
图3是说明作为图2中的控制方法中的估计值的目标吐出量、和作为控制值的需要吐出量的偏差的曲线图。
图4是表示图1中的压力传感器的输出值与检测压力值的关系的曲线图。
图5是说明燃料泄漏异常的情况下的燃料平衡的关系的图,图5(a)是表示正常时的燃料平衡、图5(b)是表示燃料泄漏异常时的燃料平衡的曲线图。
具体实施方式
以下,按照附图说明将本发明的燃料喷射控制装置应用到蓄压式燃料喷射控制装置中并具体化的实施方式。图1是表示本实施方式的燃料喷射控制装置的一例的整体结构的结构图。图2是表示在图1中的ECU中监视是基于压力传感器的检测信号的正常的控制还是异常的控制的控制方法的流程图。图3是说明作为图2中的控制方法中的估计值的目标吐出量、和作为控制值的需要吐出量的偏差的曲线图。图4是表示图1中的压力传感器的输出值与检测压力值的关系的曲线图。另外,图3是表示基于燃料压力传感器的检测信号的异常的控制的情况的一例,表示以正常时为前提的估计值、和该异常控制的异常时的控制值之间的关系。
蓄压式燃料喷射装置(以下称作共轨式燃料喷射装置)例如是对柴油发动机(以下称作发动机)1喷射供给燃料的燃料喷射系统。该共轨式燃料喷射装置如图1所示,包括作为储存高压燃料的蓄压器的共轨2、进行燃料的喷射及喷射停止的燃料喷射阀3、作为高压压送燃料的燃料供给泵的供应泵4、和作为控制它们的控制机构的控制装置(以下称作ECU)10而构成。
发动机1具备多个连续进行作为燃烧循环的吸入、压缩、膨胀、排气的各行程的气缸,在图1中,作为一例而以4气缸发动机为例进行表示,但也可以是具有其他气缸数的发动机。
共轨2是将供给到燃料喷射阀3的高压燃料蓄压的蓄压器,经由作为高压燃料流路的燃料配管6连接到压送高压燃料的供应泵4的吐出口,以蓄压对应于燃料喷射压的共轨压。另外,供给到燃料喷射阀3的高压燃料将一部分剩余燃料等作为泄漏燃料,从燃料喷射阀3排出,使来自燃料喷射阀3的泄漏燃料经过作为燃料回流路径的释放配管13回到燃料箱8中。
此外,在从共轨2向燃料箱8的释放配管15中,安装有压力限制器16。该压力限制器16是压力安全阀,构成为,在共轨2内的燃料压超过界限设定压的情况下打开阀,将共轨2内的燃料压抑制为界限设定压以下。
燃料喷射阀3搭载在发动机1的各气缸的每个中,是向气缸内喷射供给燃料的机构,连接在由共轨2分支的多个高压燃料配管17的下游端,将蓄压在共轨2中的高压燃料向各气缸喷射供给。燃料喷射阀3是通过驱动控制电磁阀(未图示)进行燃料的喷射及喷射停止的电磁阀式燃料喷射阀。另外,燃料喷射阀3是包括用来喷射燃料的喷孔(未图示)、作为截断或许可从喷孔的喷射燃料的阀部件的阀针(未图示)、用来通过燃料压力使阀针提起的控制压力室(未图示)、和增减控制压力室的燃料压力的电磁阀而构成的周知构造的燃料喷射阀。
供应泵4是向共轨2压送高压燃料的泵。另外,具体地讲,供应泵4搭载有将燃料箱8内的燃料向供应泵4吸引的进给泵(未图示)、和将由该进给泵吸起的燃料以高压压缩而向共轨2压送的高压泵(未图示),进给泵和高压泵受共通的凸轮轴22驱动。该凸轮轴22受发动机1的曲柄轴21等旋转驱动。
此外,在供应泵4中,搭载有调节被高压泵吸引的燃料的量、即向共轨2高压压送的吐出量的调节控制阀5,通过由ECU10驱动控制该调节控制阀5,来调节共轨压。
ECU10设有周知构造的微型计算机,其包括进行控制处理和运算处理的CPU、保存各种程序及数据的存储装置(ROM、备用RAM或EEPROM、RAM等的存储器)、输入电路、输出电路、电源电路、燃料喷射阀3的电磁阀的驱动电路(以下称作燃料喷射阀驱动电路)、以及供应泵4的调节控制阀5的驱动电路(以下称作泵驱动电路)等的功能而构成。并且,基于由ECU10读入的传感器类的信号进行各种运算处理。
与ECU10连接的传感器类如图1所示,有检测加速器开度Accp的加速器传感器31、检测发动机转速Ne的转速传感器32、检测发动机1的冷却水温度Tw的水温传感器33、检测被吸入到供应泵4内的燃料温度Tf的燃料温度传感器34、检测共轨压Pc的燃料压力传感器(以下称作共轨压传感器)35、以及其他的传感器类。
另外,这里,ECU10具备控制燃料喷射阀3的喷射动作的喷射机构、将共轨2内的共轨压控制为目标燃料压力(目标共轨压)的共轨压控制机构、和监视共轨2等的高压燃料路径的压力状态的压力状态监视机构。另外,这里,目标共轨压对应于从燃料喷射阀3喷射的燃料喷射压,被设定为对应于发动机1的运转状态的最适合的燃料压力。
喷射机构由目标喷射量决定机构、喷射时刻决定机构、喷射期间决定机构、和燃料喷射阀驱动机构构成。目标喷射量决定机构根据由各种传感器类检测到的发动机1的运转状态决定最合适的目标喷射量Qfin。喷射时刻决定机构基于目标喷射量Qfin和发动机转速Ne决定指令喷射时刻(通电脉冲时刻)Tfin。喷射期间决定机构基于共轨压Pc和目标喷射量Qfin决定指令喷射期间(通电脉冲时间)Tinj。燃料喷射阀驱动机构在从指令喷射时刻(Tfin)经过喷射指令脉冲时间(Tinj)的期间中,对各气缸的燃料喷射阀3的电磁阀施加大致脉冲状的通电电流。
共轨压控制机构具备控制供应泵4向共轨2的吐出量的吐出量控制机构,通过共轨压力传感器35检测共轨2内的实际燃料压力(以下称作实际共轨压),进行反馈控制以使实际共轨压Pcf与目标共轨压Pca大致一致。
吐出量控制机构基于目标共轨压Pca和燃料温度Tf决定向调节控制阀5的基本驱动信号,来驱动控制供应泵4,在检测到的实际共轨压Pcf与目标共轨压Pca不一致的情况下,根据实际共轨压Pcf与目标共轨压Pca的差来修正基本驱动信号,通过修正后的修正后驱动信号驱动控制供应泵4。另外,这里,驱动信号是用来控制为目标共轨压Pca的控制量。基本驱动信号是对目标共轨压Pca决定的估计值,对应于目标吐出量Qpa。此外,修正后的驱动信号是反馈控制的控制值,以与目标共轨压Pca大致一致,相当于需要吐出量Qpf。
压力状态监视机构具备进行向共轨2的燃料的输入量与输出量(以下也称作燃料输入输出量)的平衡运算的燃料平衡运算机构、和基于在燃料输入输出量的平衡运算中使用的数据判断是否是共轨压力传感器35的不合格的检测信号(参照图4所示的实线特性)造成的异常控制状态的判断机构。
燃料平衡运算机构具备计算燃料向共轨2的输入量的输入量计算机构、和计算从共轨2流出的燃料的输出量的输出量计算机构,是根据输入量和输出量进行平衡运算的机构。监视该输入量与输出量的平衡(差),诊断燃料泄漏(参照图5(b))。
输入量计算机构作为输入量而计算例如图5(a)所示那样的供应泵4的需要吐出量Qpf。另外,输入量并不限于需要吐出量Qpf,只要能够与输出量进行平衡运算,也可以是上述修正后驱动信号等的相当于需要吐出量Qpf的指标值。
输出量计算机构例如如图5(a)所示,分别计算从燃料喷射阀3的喷射量Qfin、燃料喷射阀泄漏量QL、压力变化量Qcc,将它们合计并作为输出量。燃料喷射阀泄漏量QL是在燃料喷射阀3的机构上从高压部向低压路径预计会泄漏的燃料的量。此外,压力变化量Qcc是相当于共轨2内的燃料压力的变化部分的燃料的量。另外,输出量并不限于将喷射量Qfin、燃料喷射阀泄漏量QL、以及压力变化量Qcc合计的合计燃料量,只要能够通过输入量进行平衡运算,也可以是相当于合计燃料量的指标值。
判断机构是一种能够进行在共轨压力传感器35的检测值Pcob、和由在燃料输入输出量的平衡运算中使用的数据预想的对应值Pcf中是否存在规定以上等的异常的偏差的判断的机构,根据在燃料输入输出量的平衡运算中使用的数据(在本实施例中是需要吐出量Qpf)判断是否有规定量ΔQpf(参照图3)以上的偏差异常。
另外,这里,按照图3及图4对规定量ΔQpf及对应值Pcf进行说明。图3及图4表示其传感器线束的配线例如没有按照正规的配线方法、没有正常地配线的情况的一例(图中所示的实线)。如图4所示,在共轨压力传感器35的输出是输出值Vc时,ECU10基于该输出值Vc和正规输出的情况的特性映像(图中的单点划线的特性),不论其配线的正常、异常,都作为检测压力Pcob来判断右侧的纵轴所示的检测值Pcob1。
ECU10通过上述不正常的配线,将实际的燃料压力Pcf误识别为较低侧的压力Pcf1,通过共轨控制使其与目标共轨压Pca大致一致,过压送(Excessive Pumping)其偏差(过压送部分)ΔPcf。结果,与正常时相比,在异常时,如图3所示,需要吐出量Qpf产生相当于过压送部分ΔPcf的过压送量ΔQpi。因此,以没有燃料泄漏为前体,基于异常时的需要吐出量Qp2求出相当于实际的燃料压力的对应值Pcf2。
此外,作为目标共轨压Pca(详细地讲,在图3中的例子中是Pcf1)和对应值Pcf2的偏差量ΔPcf的异常判断方法,用规定量ΔQpf代用判断该偏差量ΔPcf。由此,不会为了检查共轨压力传感器35而在共轨2中设置其它的压力传感器等使结构复杂化,能够判断是基于共轨压力传感器35的检测信号的正常的控制还是异常的控制。
接着,按照图2对具有上述结构的燃料喷射控制装置的动作进行说明。如图2所示,在S101(S是步骤)中,将后述中说明的异常标志等在发动机启动时初始化(异常标志=0)。在S102中,判断共轨压力传感器35单体是否是故障状态。在共轨压力传感器35单体是故障状态的情况下,向S111转移而在异常标志中保存2。在该共轨压力传感器35单体不是故障状态的情况下,向S103转移。
在从S103到S105的控制处理中,通过各种传感器读入运转状态,以根据发动机1的运转状态将最合适的燃料喷射压和喷射量向发动机1供给(S103),实施供应泵4的吐出量控制(S104),以及燃料喷射阀3的燃料喷射量控制(S105)。在S106中,实施向共轨2的燃料输入输出量的平衡运算。在S107中,读出作为平衡运算的数据的需要吐出量Qpf和目标吐出量Qpa,计算估计值Qpa和控制值Qpf的偏差ΔQpi(ΔQpi=Qpf-Qpa),向S108转移。
在S108中,判断偏差ΔQpi是否超过了规定值ΔQ。在偏差ΔQpi超过了规定值ΔQ的情况下,判断为基于共轨压力传感器35的检测值Pcob的异常的控制状态,并向S109转移,计算由需要吐出量Qpf预想的压力值Pcf(Pcf>Pcob)。在偏差ΔQpi为规定值ΔQ以下的情况下,判断为基于共轨压力传感器35的检测值Pcob的正常的控制状态,向S103返回,继续监视。
在S110中,如果在S109中计算出由需要吐出量Qpf预想的对应值Pcf,则将1保存到异常标志中,向S112转移。
在S112中,将异常时的燃料喷射控制装置及发动机的数据作为履历存储。作为履历信息,存储异常标志的状态、对应值Pcf、预想对应值Pcf时的需要吐出量Qpf、以及判断为规定以上的偏差ΔQpi等。
在以上说明的本实施方式中,具备对于在燃料输入输出量的平衡运算中使用的数据判断是否有共轨压力传感器35的检测值Pcob1与由该数据预想的对应值的偏差(ΔPcf)的判断机构、和存储在平衡运算中使用的数据(详细地讲是需要吐出量Qpf)的对应值Pcf2、和共轨压力传感器35的检测值Pcob1、并且在能够事后进行它们的读出的存储部。
由此,即使在因传感器线束没有被正常地配线等的理由而在由共轨压力传感器35检测的检测信号中发生了特性偏差的情况下,也能够判断在共轨压力传感器35的检测值Pcob1与由在燃料输入输出量的平衡运算中使用的数据预想的对应值中是否存在规定(ΔPcf)以上等的异常。
进而,由于构成为,将在平衡运算中使用的数据的需要吐出量Qpf的对应值Pcf2、和与对应值存在偏差的共轨压力传感器35的检测值Pcob1存储,并且能够事后进行它们的读出,所以能够基于上述异常偏差的原因此至少判断是从高压燃料流路的燃料泄漏还是其以外的原因的哪一种。
因此,即使在因没有被正常地配线等的理由而产生共轨压力传感器35的特性偏差的情况下,也能够判断是基于共轨压力传感器35的检测信号的正常的控制还是异常的控制。
另外,在具有上述蓄压器2的共轨式燃料喷射装置中有燃料泄漏的情况下,即使是基于正常的检测信号的控制,也对在燃料输入输出量的平衡运算中使用的数据加上燃料泄漏部分,所以有在基于该数据预想的对应值与检测值中产生异常的偏差的情况。
此外,在以上说明的本实施方式中,构成为,对于共轨压力传感器35的检测值Pcob1与上述对应值的偏差量,基于在平衡运算中使用的需要吐出量Qpf判断是否是与目标吐出量的偏差ΔQpi为规定量(ΔQ)以上的偏差异常,在该判断中进行了肯定判断的情况下,将对应值Pcf、以及预想了对应值的需要吐出量Qpf存储到存储部中。
由此,不会因、为了检查共轨压力传感器35在共轨2中设置另外的压力传感器而使结构复杂化,能够判断是基于共轨压力传感器35的检测信号的正常的控制还是异常的控制。
此外,在以上说明的本实施方式中,作为对共轨压力传感器35的检测值Pcob1和上述对应值的偏差量判断是否是异常的偏差的方法,使基于在平衡运算中使用的数据的对应值的偏差量成为作为估计值的目标吐出量Qpa、和作为受目标共轨压Pca控制的作为控制值的需要吐出量Qpf的偏差量ΔQpi。
由此,因使用用来将共轨2内的燃料压力控制为目标燃料压力的控制量的吐出量Qp来定义估计值Qpa与控制值Qpf的偏差量ΔQpi,所以能够迅速地进行是基于共轨压力传感器35的检测信号的正常的控制还是异常的控制的判断。由此,能够对例如搭载发动机1的车辆等的乘员迅速地报告该异常状态,催促用来恢复到正常状态的修理。
此外,在以上说明的本实施方式中,偏差量ΔQpi构成为,在控制值Qpf与估计值Qpa的差为规定(ΔQ)以上的情况下,数据保存到存储部中。
由此,在通过例如乘员等的车辆用户为了恢复到正常状态而向修理工厂等进行了修理委托的情况下,通过从存储部读出的偏差量ΔQpi容易地确定是燃料泄漏原因、还是因传感器线束没有被正常地配线等的理由而发生共轨压力传感器35的特性偏差的情况。
Claims (5)
1.一种燃料喷射控制装置,在将高压燃料通过燃料供给泵(4)加压压送到蓄压器(2)中、并且将在上述蓄压器(2)内蓄压的高压燃料分配供给到搭载在内燃机(1)的各气缸中的燃料喷射阀(3)的燃料喷射装置中使用,
该燃料喷射控制装置运算向上述蓄压器(2)的燃料的输入量和输出量,通过安装在上述蓄压器(2)上的压力传感器(35),监视上述蓄压器(2)内的燃料压力,其特征在于,具备:
判断机构,对于在上述燃料输入输出量的平衡运算中使用的数据,判断上述压力传感器(35)的检测值(Pcob1)与根据上述数据预想的对应值之间是否有偏差(ΔPcf);和
存储部,存储基于在上述平衡运算中使用的数据(Qpf、Qp2)的上述对应值(Pcf)、和上述压力传感器的检测值(Pcob1),并且事后进行它们的读出。
2.如权利要求1所述的燃料喷射控制装置,其特征在于,
上述判断机构基于在上述平衡运算中使用的数据(Qpf、Qp2),对于上述压力传感器(35)的检测值(Pcob1)和根据上述数据预想的对应值之间的偏差量,判断是否是规定量(ΔQp)以上的偏差异常;
在由该判断判断为肯定的情况下,在上述存储部中存储上述对应值(Pcf)、以及预想了上述对应值的数据(Qp2)。
3.如权利要求1或2所述的燃料喷射控制装置,其特征在于,
具备基于上述压力传感器(35)的检测值(Pcob1)将上述蓄压器(2)内的燃料压力控制为目标燃料压力(Pca)的共轨压控制机构;
基于在上述平衡运算中使用的数据的上述对应值的偏差量,是基于上述燃料输入输出量的平衡运算值的估计值(Qpa、Qp1)、和被控制为基于上述燃料输入输出量的平衡运算值的上述目标燃料压力(Pca)的控制值(Qpf、Qp2)之间的偏差量(ΔQpi)。
4.如权利要求3所述的燃料喷射控制装置,其特征在于,在上述控制值(Qpf、Qp2)与上述估计值(Qpa、Qp1)之间的差为规定值(ΔQpi)以上的情况下,上述偏差量(ΔQpi)被数据保存到上述存储部中。
5.如权利要求4所述的燃料喷射控制装置,其特征在于,上述平衡运算值使用表示上述燃料供给泵(4)向上述蓄压器(2)的燃料压送量的吐出量指标值(Qp)作为上述输入量。
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