CN101143654B - 航空行李运输设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种航空行李运输设备,它具有用于接收和用于运输不同尺寸行李的不同大小的容器(B)。为了区分在设备里的不同大小的容器(B)并保证这些容器能够用简单的措施可靠地并考虑到它们的长度和大小的区别比以前定位更准确地停住,建议:为了优选地识别并控制航空行李运输设备里过大的容器,在容器轨道(3)和容器(B)之间设有一磁性传感器系统(4,5)。
Description
技术领域
本发明涉及一种航空行李运输设备,它具有用于接收和用于运输不同尺寸的行李的不同大小的容器,这些容器可以相互紧随地在一容器轨道的各个可控制的运输机部段上通过所述设备而运动,其中容器分别由一接收行李的、相应尺寸大小的非金属外罩和一用于这外罩的金属支座组成,而且其中设有光栅,用此光栅可以检测容器的存在,并且可以借助于一存储器可编程的控制装置确定其在设备里的止动点。
背景技术
在航空行李运输设备里,通常使用各种不同大小的行李接收容器。为了考虑到:行李的外形尺寸变化很大,因此必须也能够运输例如滑雪装备和其它笨重的器具,如箱子、背囊和提包。行李接收容器本身通常由塑料制成,以便能够在安全系统里进行透视。金属支座或者底罩也与容器大小相匹配地可以有各种不同的尺寸(1250mm和1600mm),容器置于这些底罩上。对于用于运输过大尺寸行李的容器(所谓OOG-容器)来说,当然在一种1600mm的金属底罩上安装一种2400mm的塑料外罩,因此塑料外罩在两侧都伸出。如果在同一设备之内在混合运行时要无故障地运输所有各种不同类型的容器的话,那必须确保毫无疑问地识别出容器,用于随后使之精确地定位在规定的止动点上。
当前借助于光栅使容器定位。为此就在一容器达到规定的止动点之前,由光栅的光传感器发出一信号给到所述存储器可编程的控制装置(SPS),通过这信号可以引起容器停下。这里当然要考虑SPS的反应时间(循环时间),也就是说实施所述发射到SPS上的止动信号所花的时间。若循环时间太长,那么容器就超越预期的止动点。若循环时间由于很迅速的传输而太短的话,那么容器可能在所希望的止动点之前就停下了。两种追溯到所谓循环时间容差的变型方案在结果中并不令人满意。
如果在同一设备里使用不同大小的容器,那就产生另外一种问题。似乎不可避免地要在容器的所有止动点上设有多个光栅,它们考虑到容器的各种不同大小并使它们位置准确地停下来。因为附加的光栅通常被固定在相同的支座上,因此就有另外的缺点;可能必要的对于光栅的或者说对于容器止动点起始器的补充调整也对于各自另外容器的止动点直接有影响。除此之外,通过对于各种不同容器使用相同的测量方法,就可以模糊地确定容器类型,也就是说容器不可以干净利落地被相互分开。在最不利的情况下,因此可能引起在节拍带(Taktband)上的重叠,这种重叠阻碍了设备的无故障运行,并且达不到对于操作者所承诺的通过能力。这尤其也是因为不同的大小和因此不同重量的、尤其是装载的容器具有不同的制动行程,因此例如一种过快的、也就是提前停下的容器可能占据两个节拍带。
发明内容
本发明的任务是提出一种改进的解决方案,用来区分在一种设备内的不同的容器;并且保证:不同的容器可以用简单的措施可靠地来识别,并考虑到它们的长度-和重量差别而比以往位置更准确地停下来。
为实现此任务按照本发明规定了:在容器轨道和容器之间设有一种磁性传感器系统,用于识别和控制在航空行李运输设备里的某些、优选是过大的容器。也就是说,为了满足本发明的要求,建议不必装配附带的光栅用于不同类型的容器,并且代替它的是使用一种磁性传感器来实现对容器类型、优选是OOG容器的识别和调整。因此附带地达到:通过在不同容器上用相同的测量方法而避免搞错,因此可以实现一种无故障的运行。
按照本发明,磁性传感器系统由一布置在容器轨道上相应位置处的磁性传感器和一布置在容器外罩下侧面上的磁性板组成。该磁性板优选地布置在外罩的伸出于金属支座的部位里在该外罩的受到保护的底面上。应用一种这样结构的磁性传感器不仅可以用来通过传感器识别不同的容器类型;也可以与容器种类无关地来调整两个止动点,并使之适应于各自的要求。取消了费用高的用于附加光栅的支座,代替它们,可以应用小的价廉的和可夹住的标准支座。
按照本发明的一种特别有利的特征规定了:磁性传感器与一继电器连接,用于使所述装有所要停下的容器的运输机部段停止。止动信号(StopIni)按照本发明并不继续传输给SPS,而是直接传给一继电器,该继电器立即断开对应运输机的驱动装置。不出现由于开头所述的循环时间容差而引起的时间延滞。
按照本发明,除了传输到继电器上的信号还有另外一种信号传送给SPS作为报警,该信号使容器在报警点上停住。这个信号不仅用于使容器定位,而且只是起到占用信号的作用。同样也适合于起动信号(StartIni)。按此方式,通过本发明利用随之出现的循环时间容差而达到起动和停止过程的完全脱开。
按照本发明,磁性传感器和/或磁性板这样来布置,使得分别只有所述各种不同容器类型中的一种类型、优选为过大的容器被磁性传感器检测到。利用本发明,可以以基于设备无故障运行的止动点的最小的、也就是说可容许的偏差,在一行李运输设备里实现各种不同类型容器的可产生的停住。可以实现具有一种必需的、为+/-30mm的精度的支座的定位。这种解决方案放弃了用于光栅的费用大的附加的止动装置,它们常常在设备之内重复设置。利用本发明可以找到一种价廉的并且可以方便地实现的解决方案。
附图说明
本发明的一种实施例表示于附图中并在下面进行了说明。
唯一的附图粗略间化地表示了一种按照本发明的容器B。
具体实施方式
该容器B由利用塑料制成的外罩1和一支承住该外罩的金属支座2组成。容器B在容器轨道3上在箭头方向8上继续运动,其中容器置于一运输机部段的末示出的运输皮带上。为了使容器B在一规定的位置上定位并停下来,必需给容器轨道3的运输机部段输送一用于停止的信号。该信号由容器本身释放,为此目的该容器在外罩1的伸出于金属支座2的部段里具有一磁性板4,它固定在外罩1的底侧面上,置于一受到保护的部位里。在磁性板4和容器轨道3之间的间距6这样选择,使得一设于容器轨道3部位里在一(未示出的)支座上的磁性传感器5检测出是否存在有磁性板4,并且能够输出一信号,用于使运输机部段停下。这个信号例如可以直接被输送给一继电器,用于断开运输机部段的驱动马达,因此可以实现容器B在容器轨道3上的无迟滞的停止。磁性传感器以足够的间距7远离于金属支座2,如果它检测到磁性板4的话。
Claims (6)
1.航空行李运输设备,具有用于接收和用于运输不同尺寸的行李的不同大小的容器(B),这些容器可以相互紧随地在一容器轨道的各个可控制的运输机部段上通过所述设备而运动,其中容器分别由一接收行李的、相应尺寸的非金属外罩(1)和一用于这外罩(1)的金属支座(2)组成,而且其中设有光栅,用此光栅可以检测到容器(B)的存在,并且可以借助于一存储器可编程的控制装置来确定其在设备里的止动点,其特征在于,为了识别和控制在航空行李运输设备之内的过大的容器(B),在容器轨道(3)和容器之间设有一磁性传感器系统。
2.按权利要求1所述的航空行李运输设备,其特征在于,所述磁性传感器系统由一布置在容器轨道(3)上相应位置处的磁性传感器(5)和一布置在容器(B)的外罩(1)的底侧面上的磁性板(4)组成。
3.按权利要求2所述的航空行李运输设备,其特征在于,磁性板(4)在伸出于金属支座(2)的外罩(1)部位里在外罩的受保护的底侧面上进行布置。
4.按权利要求1至3之一所述的航空行李运输设备,其特征在于,磁性传感器(5)与一继电器相连,用于使装有所要停下的容器(B)的运输部段停下。
5.按权利要求2所述的航空行李运输设备,其特征在于,磁性传感器(5)和/或磁性板(4)这样来布置,使得分别只是过大容器(B)被磁性传感器(5)检测到。
6.按权利要求2所述的航空行李运输设备,其特征在于,磁性传感器(5)输出一占用信号至存储器可编程的控制装置作为报警,用于使运输机部段停下。
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