CN101140699B - 一种基于车载gps终端的线路检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于车载GPS终端的线路检测方法，可以对车辆行驶中进行自动报站，以及越站告警、线路偏移告警、危险路段提示、分段限速提示、限时控制等。采用本发明的线路检测方法，操作简单、报站准确，并采用无线下载道路信息，节省设备维护费用，广泛适用于城市公交，长途客运，特种运输等专业运输行业的运营。

Description

一种基于车载GPS终端的线路检测方法

技术领域

本发明涉及一种基于车载GPS终端的车辆线路检测方法。

背景技术

目前的车载GPS终端已经逐渐开始在营运车辆中普及，其功能也日益强大，可以实现包括：电子地图、卫星导航、语音提示、调度安排、防盗报警等功能。特别是在一些特殊的营运车辆中，例如：长途客车、公交车辆、特种运输车辆等，以上功能往往仍然无法满足其需要。各种营运管理需要GPS终端提供更多的功能，例如：自动报站、越站告警、线路偏移告警、危险路段提示、分段限速提示、限时控制等。而目前的车载GPS终端还无法实现这样丰富的功能。

发明内容

本发明解决的技术问题是提出了一种基于车载GPS终端的线路检测方法，可以对车辆行驶中进行自动报站，以及越站告警、线路偏移告警、危险路段提示、分段限速提示、限时控制等。

本发明提出的基于车载GPS终端的线路检测方法，包括以下处理过程：

1)在电子地理地图中编辑和设定车辆行驶沿途各站点以及最大站点偏移值，生成线路文件，通过无线通信方式下载到GPS终端保存，并设定各站点的先后顺序；

2)车载GPS终端通过GPS卫星定位技术动态获取车辆的地理位置信息；

3)计算车辆电子地理位置信息与设定的站点地理位置之间的距离；

4)如果动态计算的距离值从大于最大站点偏移值变化为小于最大站点偏移值时，GPS终端进行自动进站报站处理；

5)如果动态计算的距离值小于最大站点偏移值变化为大于最大站点偏移值时，GPS终端进行自动出站报站处理；

6)如果车辆在行驶中进站不停靠时，GPS终端发起越站告警提示，并向监控中心上报。

优选的，所述步骤1)中还包括：设定车辆的行驶路线，以及车辆的最大路线偏移值；所述方法还包括以下步骤：

7)通过车辆电子地理位置信息计算车辆的实际路线偏移值；当车辆的实际路线偏移值大于设定的最大路线偏移值时，车载GPS终端发起偏移指定路线的告警提示，并向监控中心上报。

优选的，所述步骤1)中还包括：设定车辆行驶的危险区域；所述方法还包括以下步骤：

8)通过车辆电子地理位置信息判断车辆是否进入危险区域；当车辆进入危险区域时，车载GPS终端发起进入危险区域的声光告警提示，并向监控中心上报。

优选的，所述步骤1)中还包括：设定车辆行驶的分段最高限速值；所述方法还包括以下步骤：

9)通过车辆电子地理位置信息动态计算车辆的行驶速度；当车辆当前行驶速度值超过设定的车辆最高限速值时，车载GPS终端发起车辆超速的告警提示，并向监控中心上报。

优选的，所述步骤1)中还包括：设定各路段的许可行驶时间；所述方法还包括以下步骤：

10)通过车辆电子地理位置信息和车载GPS的系统时间判断车辆进入各路段的实际时间；当车辆不在许可行驶时间内进入各路段时，车载GPS终端发起非法行驶的告警提示，并向监控中心上报。

本发明由于通过预先在电子地理地图中设定车辆行驶的站点、线路、限速要求、危险路段、限时信息等。车辆在行驶过程中，并通过计算车辆当前的电子地理位置信息，判断车辆的进出站，并进行自动报站，以及进行偏移路线监测、危险路段提示、分段限速、时间段控制等，完成对车辆的线路检测。采用本发明的线路检测方法，操作简单、报站准确，并采用无线下载道路信息，节省设备维护费用，广泛适用于公交，特种运输等专业运输行业的运营。

附图说明

图1是本发明具有线路检测功能的GPS终端系统框图；

图2是本发明线路检测方法处理流程图。

具体实施方式

下面通过具体实施例并结合附图对本发明的线路检测方法进行详细说明。

如图1所示的具有线路检测功能的GPS终端中增加了线路检测单元，该单元负责线路检测功能的实现。主要包括线路文件的存储，线路检测判断等。

以公交系统的运营为例，要求GPS终端提供以下功能：

1.自动报站

自动报站功能包括：在车辆驶入和驶出站点时自动报站，以及在车辆越站行驶时的告警提示。

如图2所示，首先需要在电子地理地图中设置道路信息，其中包括设定车辆行驶路线的各站点，站点的先后顺序，以及最大站点偏移值；

车载GPS终端通过GPS卫星定位技术动态获取车辆的电子地理位置信息；

计算车辆电子地理位置信息与设定的站点地理位置之间的距离；

如果动态计算的距离值从大于最大站点偏移值变化为小于最大站点偏移值时，GPS终端进行自动进站报站处理；

如果动态计算的距离值小于最大站点偏移值变化为大于最大站点偏移值时，GPS终端进行自动出站报站处理。

如果车辆在行驶中未按照站点的先后顺序进站或者进站不停靠时，GPS终端发起越站告警提示，并向监控中心上报。

2.偏移线路监测

偏移线路监测是当检测到偏移指定的线路时，GPS终端进行提醒和上报。

在电子地理地图中设定车辆的行驶路线，以及车辆的最大路线偏移值；然后通过车辆电子地理位置信息计算车辆的实际路线偏移值；当车辆的实际路线偏移值大于设定的最大路线偏移值时，车载GPS终端发起偏移指定路线的告警提示，并向监控中心上报。

3.危险路段提示

危险路段提示是当车辆进入设定的危险路段时，自动给出声光指示，提示司机小心驾驶。

在电子地理地图中设定车辆行驶的危险区域；然后通过车辆电子地理位置信息判断车辆是否进入危险区域；当车辆进入危险区域时，车载GPS终端发起进入危险区域的声光告警提示，并向监控中心上报。

4.分段限速

分段限速是在车辆行驶路线上不同的路段设置不同的限速值，以监控司机的驾驶速度，保障行车安全。

在电子地理地图中设定车辆行驶的分段最高限速值；然后通过车辆电子地理位置信息动态计算车辆的行驶速度；当车辆当前行驶速度值超过设定的车辆最高限速值时，车载GPS终端发起车辆超速的告警提示，并向监控中心上报。

5.时间段控制

时间段控制是设定路段的行驶时间，当检测到非法时间在路段内行驶时进行告警和上报。

在电子地理地图中设定各路段的许可行驶时间；然后通过车辆电子地理位置信息和车载GPS的系统时间判断车辆进入各路段的实际时间；当车辆不在许可行驶时间内进入各路段时，车载GPS终端发起非法行驶的告警提示，并向监控中心上报。

综上所述，采用本发明的线路检测方法，具有操作简单，功能丰富，并能节约维护费用等特点。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种基于车载GPS终端的线路检测方法，其特征在于，所述方法包括以下处理过程：

1)在电子地理地图中编辑和设定车辆行驶沿途各站点以及最大站点偏移值，生成线路文件，通过无线通信方式下载到GPS终端保存，并设定各站点的先后顺序；

2)车载GPS终端通过GPS卫星定位技术动态获取车辆的地理位置信息；

3)计算车辆电子地理位置信息与设定的站点地理位置之间的距离；

4)如果动态计算的距离值从大于最大站点偏移值变化为小于最大站点偏移值时，GPS终端进行自动进站报站处理；

5)如果动态计算的距离值小于最大站点偏移值变化为大于最大站点偏移值时，GPS终端进行自动出站报站处理；

6)如果车辆在行驶中进站不停靠时，GPS终端发起越站告警提示，并向监控中心上报。

2.根据权利要求1所述的基于车载GPS终端的线路检测方法，其特征在于，所述步骤1)中还包括：设定车辆的行驶路线，以及车辆的最大路线偏移值；所述方法还包括以下步骤：

7)通过车辆电子地理位置信息计算车辆的实际路线偏移值；当车辆的实际路线偏移值大于设定的最大路线偏移值时，车载GPS终端发起偏移指定路线的告警提示，并向监控中心上报。

3.根据权利要求1所述的基于车载GPS终端的线路检测方法，其特征在于，所述步骤1)中还包括：设定车辆行驶的危险区域；所述方法还包括以下步骤：

8)通过车辆电子地理位置信息判断车辆是否进入危险区域；当车辆进入危险区域时，车载GPS终端发起进入危险区域的声光告警提示，并向监控中心上报。

4.根据权利要求1所述的基于车载GPS终端的线路检测方法，其特征在于，所述步骤1)中还包括：设定车辆行驶的分段最高限速值；所述方法还包括以下步骤：

9)通过车辆电子地理位置信息动态计算车辆的行驶速度；当车辆当前行驶速度值超过设定的车辆最高限速值时，车载GPS终端发起车辆超速的告警提示，并向监控中心上报。

5.根据权利要求1所述的基于车载GPS终端的线路检测方法，其特征在于，所述步骤1)中还包括：设定各路段的许可行驶时间；所述方法还包括以下步骤：

10)通过车辆电子地理位置信息和车载GPS的系统时间判断车辆进入各路段的实际时间；当车辆不在许可行驶时间内进入各路段时，车载GPS终端发起非法行驶的告警提示，并向监控中心上报。

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