CN101140167A - 地图显示控制装置及程序产品和控制车载导航装置的方法 - Google Patents

Abstract

一种车载导航装置，装配有(i)HDD，用来记录用于显示的地图数据，和进一步(ii)外部存储器，其不是HDD并且记录在HDD中的地图数据可以复制到其中。导航装置执行下列步骤：当给地图显示设备供给主电源时，指定车辆的位置的高度(启动海拔高度)(步骤210)；当指定的启动高度等于或高于参考高度(步骤220)时，在HDD没有激活的情况下，从外部存储器中读取地图数据，从而在图像显示设备上显示对应的地图(步骤240)；当指定的启动高度低于该参考高度时，从HDD中读取地图数据，从而在图像显示设备上显示对应的地图(步骤230)。

Description

地图显示控制装置及程序产品和控制车载导航装置的方法

发明领域

本发明涉及一种地图显示控制装置和程序产品，并且进一步涉及一种控制车载导航装置的方法。

背景技术

在车辆内安装地图显示控制装置以用于将地图显示在图像显示设备上。该装置有时使用硬盘驱动器(后面称作HDD)作为存储供显示的地图数据的设备。当在3000米或更高的高度(altitude)位置使用时，HDD有易碎特性。

为了解决这个问题，将HDD与不同于HDD的第二存储器装配在一起作为地图数据存储器的技术是已知的。在这项技术中，当目标车辆前进到超过3000米海拔高度的高地面时，将这个地图数据存储器从HDD切换到第二存储器，从而停止运行该HDD。

例如，专利文档1的地图显示控制装置(特别是导航装置)按如下运行。在运行过程中，当目标车辆从3000米海拔高度或更低的地面前进到超过3000米海拔高度的高地面时，将HDD中的数据复制到其它存储器(例如，作为另一可重写存储器的闪存)，然后停止运行HDD。

但是，专利文档1中没有关于紧接着在地图显示控制装置启动后运行HDD的描述。通常，紧接着在启动后，具有HDD的传统地图显示控制装置启动(即激活)HDD，从而读取HDD中诸如程序这样的数据。因此，在如专利文档1的技术中，当地图显示控制装置在3000米或更高地面或位置的时候，自动激活了HDD。这种情况下，HDD破裂的风险变高了。

—专利文档1：JP-2004-317385A

发明内容

本发明的目的是当装配有HDD的地图显示控制装置在高地面上启动时减少HDD破裂的可能性。

为了实现上述目的，作为本发明的一个例子，按照如下提供车辆内的地图显示控制装置。包括其是硬盘驱动器的第一存储设备，以记录用于显示的地图数据。包括不同于硬盘驱动器的第二存储设备，以记录地图数据的至少一部分并且当装置的主电源关闭时能够保存所记录的数据。配置启动高度指定单元以指定启动高度，其是当主电源供电开始同时第一存储设备没有激活的时候，在启动时车辆的位置的高度。配置启动控制单元以当指定的启动高度等于或高于参考高度同时第一存储设备没有激活时，从第二存储设备中读取地图数据，从而使图像显示设备基于读取的地图数据显示地图，以及当指定的启动高度低于该参考高度时，激活第一存储设备并且从第一存储设备中读取地图数据，从而使图像显示设备基于读取的地图数据显示地图。

作为本发明的另一例子，提供一种方法，用于控制车载导航装置，其具有用于记录地图数据的硬盘驱动器和不同于硬盘驱动器的附加可重写存储器。该方法包括：指定启动高度，其是当导航装置的主电源供电开始同时硬盘驱动器没有激活的时候，在启动时车辆的位置的高度；当指定的启动高度等于或高于参考高度同时第一存储器没有激活时，从附加可重写存储器中读取地图数据，从而使图像显示设备基于读取的地图数据显示地图；当指定的启动高度低于该参考高度时，激活硬盘驱动器并且从硬盘驱动器中读取地图数据，从而使图像显示设备基于读取的地图数据显示地图。

附图说明

通过后面参考附图的详细描述，本发明的上述和其他的目的、特性和好处将会更加明显。其中：

图1显示依照本发明的一个实施例的导航装置的硬件配置；

图2显示在运行期间由控制电路重复执行的程序的流程图；

图3显示当ACC打开时在启动时刻由控制电路执行的程序的流程图。

优选实施例的详细描述

本发明的一个实施例涉及用于车辆的作为地图显示装置的导航装置。图1示出装配在目标车辆上的车载导航装置1的硬件配置。这个导航装置1包括下列单元：位置检测单元11，图像显示设备12，操作开关组13，扬声器14，外部存储器15，硬盘驱动器(后面称作HDD)16和控制电路17。

位置检测单元11具有诸如地磁传感器、陀螺仪、速度传感器和GPS接收机这样的公知传感器等(未示出)，并且向控制电路17输出基于传感器的各自特性的信息以用于指定车辆的当前位置和前进方向。

图像显示设备12基于从控制电路17输出的视频信号来为用户显示图像。将操作开关组13配置为适于用户的输入设备，例如在导航装置1中形成的多机械开关或覆盖在图像显示设备12的屏幕上的触摸面板。这样，将基于用户输入的信号输出到控制电路17。

外部存储器15是不同于HDD的可重写存储器，并且即使地图显示控制装置的主电源被关掉，也能够继续保存数据。例如，外部存储器15可以是备份RAM或诸如EEPROM或闪存这样的非易失性存储器。

HDD 6存储诸如用于路线引导的地图数据这样的数据和由控制电路17执行的程序。地图数据包括关于道路的位置信息和类型信息、关于涉及交叉路口的位置信息和类型信息、关于交叉路口和道路的连接关系的信息等。

控制电路17相当于电脑，并且装配有CPU、RAM和ROM(未示出)。从ROM、外部存储器15和HDD 6中读出并且执行用于操作导航装置1的程序。在执行中，从RAM、ROM、外部存储器16和HDD 16中读出信息，以及将信息写入到RAM、外部存储器15和HDD 16。此外，控制电路17与位置检测单元11、图像显示设备12、操作开关组13或扬声器14交换信号。

例如，由控制电路17利用程序执行的过程包括当前位置指定过程、引导路线计算过程和路线引导过程。

当前位置指定过程基于来自位置检测单元11的信号，利用诸如公知地图匹配这样的技术，指定车辆的当前位置和前进方向。指定当前位置的信息是纬度、经度和海拔高度。

引导路线计算过程接收用户通过操作开关组13输入的目的地，并且基于地图数据计算从当前位置到目的地的最优引导路线。

路线向导过程读取地图数据，并且将图像输出到图像显示设备12，其中将计算出的引导路线和当前位置等叠加在所读取的地图数据上。此外，当需要的时候，例如当目标车辆将要到达引导的交叉路口的时候，路线引导过程通过扬声器14输出引导语音，指引右转、左转等。

另外，当读取执行某个过程需要的程序时，控制电路17首先参考记录在外部存储器15中的运行模式信息。这里，确定由运行模式信息指示的当前运行模式是通常运行模式还是高地面运行模式。当确定是通常运行模式时，从HDD 16中读取相应的程序。当确定是高地面运行模式时，从外部存储器15读取相应的程序。

此外，在引导路线计算、路线引向导等过程中，当读取地图数据的时候，控制电路17基于记录在外部存储器15中的运行模式信息来确定当前运行模式是通常运行模式还是高地面运行模式。当确定是通常运行模式时，它从HDD 16中读取相应的地图数据。当确定是高地面运行模式时，它从外部存储器15读取相应的地图数据。

此外，在运行期间，如果需要，则控制电路17可以进行程序100的重复执行，以改变运行模式和将存储在HDD 16中的程序和地图数据复制到外部存储器15。这里，可以将这个程序100记录在控制电路17的ROM、外部存储器15和HDD 16的任意一个之中。

在执行这个程序100时，首先在步骤105中，控制电路17通过执行当前位置指定过程来指定当前三维位置。然后，在步骤110，只将所指定的三维位置之中的海拔高度记录在外部存储器15中。

在步骤120，确定当前位置对应于(或位于)高地面、低地面和中间地面中的哪一个。例如，定义参考高度和低于该参考高度的初步参考高度的这两个阈值，并且与在步骤105中指定的当前高度进行比较。当前高度等于或高于参考高度时，将当前位置确定为高地面。当前高度低于参考高度、但是不低于初步参考高度时，将当前位置确定为中间地面。当前高度低于初步参考高度时，将当前位置确定为低地面。

这里，考虑到HDD 16破裂的风险或担心，参考海拔高度是使HDD 16在超过这个高度时运行失效的阈值。依照各种情况，这个阈值可以是恒定的(例如，3000米的高度)或者是可变的。

此外，初步参考高度是稍低于参考高度的一个高度。依照各种情况，初步参考高度的值可以是恒定的(例如，2900米至2999之间的特定高度)或者是可变的。

当前位置对应于低地面时，执行步骤130。这里，指示通常运行模式的运行模式信息记录在外部存储器15中。此后，程序100的一个执行循环结束。

当前位置对应于中间地面时，执行步骤140，以将HDD 16中的地图数据和程序数据复制到外部存储器15中。这里，只将HDD 16中的一部分地图数据(后面称作复制部分)复制到外部存储器15中。这可以节省复制数据的数据量或外部存储器15的必需容量。

这个复制部分可以是等于或高于参考高度且包括当前位置的一连串高地面区域的地图数据。此外，当控制电路17执行路线引导时，可以指定地图数据的随后复制部分。也就是说，复制部分对应于包括上面提到的高地面区域和它们的邻近中间地面区域的区域，其包括从那里开始的预定距离(例如2千米)内的向导路线和它的邻近地区。这样，复制部分可以是包括和沿着引导路线的区域的地图数据，即，允许将目标车辆被从高地面引导到低地面的地图数据。这帮助防止减少在路线引向导中显示当前位置周围的地图的功能。

此外，可以将程序数据整个地复制在外部存储器15中。或者，可以仅将所需的程序复制在外部存储器15中。例如，所需的程序可以是用于路线向导的程序，或者当只有程序100记录在HDD16中时，仅是程序100。另外，如果已经将应该复制的数据复制到外部存储器15中，则不用再一次复制这些数据。

在步骤150，将指示通常运行模式的运行模式信息记录在外部存储器15中。其后，程序100的一个执行循环结束。

当前位置对应于高地面时，在步骤155，通过向HDD 16停止电源供电或者向HDD 16输出运行停止命令来停止HDD 16的运行。

在步骤160，将指示高地面运行模式的运行模式信息记录在外部存储器15中。其后，程序100的一个执行循环结束。

这样，控制电路17通过执行程序100完成下面步骤：在运行期间，导航装置1重复指定以重新编码当前高度(称为运行高度)(参考步骤110)；当目标车辆从低地面进入中间地面(参考步骤120)时，将HDD 16中的地图数据的一部分数据(即复制部分)预先复制在外部存储器15中(参考步骤140)；当目标车辆从中间地面进入到高地面时(参见步骤120)，停止HDD 16的运行(参考步骤155)；运行模式从通常运行模式变为高地面运行模式(参考步骤160)；从而控制电路17将读出地图数据的存储器从HDD 16变为外部存储器15。

在不是启动的时间执行上述步骤或过程。在目标车辆前进到等于或高于参考高度的位置之前，将HDD 16中的数据预先记录在外部存储器15中。与目标车辆进入到高地面后将、HDD16中的数据记录在外部存储器15的情况相比，这减少了HDD 16破裂的可能性。

此外，在目标车辆的ACC(即附属开关)从OFF切换到ON后、在激活或启动硬盘驱动器(的运行)之前，控制电路17开始执行程序200，启动导航装置1的主电源，从而导航装置启动。另外，将程序200预先(在制造导航装置1的时候)记录在控制电路17的ROM或外部存储器15中。

在执行程序200时，在步骤210，控制电路17首选从外部存储器15中读取高度信息。如上面解释的，在运行期间导航装置1重复编码当前高度(即运行高度)(参考图2中的步骤110)。在ACC从OFF切换到ON的时候，紧接着ACC从OFF切换到ON之后当前记录在外部存储器15中的位置应该立即指示目标车辆的高度。这是因为目标车辆在ACC是OFF的时候几乎不能移动。

然后，在步骤220，基于在步骤210读取的高度信息确定当前位置是否是处于高地面。当不是处在高地面时，执行通常运行模式(参考步骤230)。当处在高地面时，执行高地面运行模式(参考步骤240)。

在通常运行过程中，将指示通常运行模式的运行模式信息记录在外部存储器15中；而且，从HDD16中读取所需的地图数据和程序数据。在高地面运行模式中，将指示高地面运行模式的运行模式信息记录在外部存储器15中；而且，替代HDD16，从外部存储器15中读取所需的地图数据和程序数据。

这样，当在主电源启动导航装置1的时候(也就是在启动时)，目标车辆处在低于参考高度的高度位置时，从HDD 16中读取地图数据和程序数据。相反，当目标车辆处在等于或高于参考高度的高度位置时，从外部存储器15中读取地图数据和程序数据同时HDD保持停止。当在高地面启动地图显示控制装置时，这可以减小HDD破裂的可能性，同时帮助防止降低显示地图的功能。

另外，在这个实施例中，导航装置1可以相当于地图显示控制装置的例子，HDD(硬盘驱动器)16可以相当于第一存储器的例子，外部存储器15可以相当于第二存储器的例子。此外，通过在启动时执行程序200的步骤210，控制电路17可以充当高度指定装置或单元的例子，以及通过在启动时执行步骤220、230和240，充当启动控制装置或单元。此外，通过执行程序100的步骤105，控制电路17可以充当运行高度指定装置或单元的例子，以及通过在不是启动的时间执行步骤120至160，充当非启动控制装置或单元的例子。此外，通过执行引导路线计算过程，控制电路17可以充当路线指定装置或单元的例子。

(其它实施例)

虽然在上面解释了本发明的实施例，但是本发明根本不限于上述的实施例，而是只要在本发明的技术范围内，其能够修改成各种实施例。

例如，在制造的时候，外部存储器15可以存储3000米或更多的高度及其邻近区域的地图数据。

此外，在运行模式进入到高地面运行模式后，控制电路17继续高地面运行模式，直到目标车辆的高度变成低于初步参考高度。这可以消除当目标车辆在短时间内重复跨越高地面和中间地面的边界时重复激活和停止HDD16的必要性。

此外，在步骤210控制电路17读取的可以是外部存储器15中的运行模式信息。也可以从被外部存储器15中的运行模式信息来指定目标车辆当前是处在高地面还是处在其它位置。或者，在步骤210，控制电路17可以利用位置检测单元11来指定三维当前位置。

此外，在实施例中，由控制电路17执行程序来实现的每个功能可以利用硬件来实现(例如，给电路编程的FPGA(现场可编程门阵列))。

此外，地图显示控制装置不限于导航装置1，而可以是显示地图的任何设备。

上面解释的过程、步骤或装置中每一个或任意组合可以实现为软件单元(例如子程序)和/或硬件单元(例如电路或集成电路)，包括或不包括相关设备的功能；进一步，可以将硬件单元构造在微型计算机内。

进一步，软件单元或多个软件单元的任意组合可以包括在软件程序中，其可以包含在计算机可读存储器媒体中，或者可以通过通信网络下载和安装到计算机中。

这里描述的主题的各方面在下面的分句中陈述。

作为第一方面，按照如下提供车辆内的地图显示控制装置。包括其为硬盘驱动器的第一存储设备，以记录供显示的地图数据。包括不同于硬盘驱动器的第二存储设备，以记录地图数据的至少一部分和能够在装置的主电源关闭时保存记录的数据。配置启动高度指定单元来指定启动高度，其是当主电源供电给开始同时第一存储设备没有激活时，在启动时刻车辆的位置的高度。配置启动控制单元，以当指定的启动高度等于或高于参考高度同时第一存储设备没有激活时从第二存储设备中读取地图数据，从而使图像显示设备基于读取的地图数据显示地图，以及以当指定的启动高度低于该参考高度时激活第一存储设备和从第一存储设备中读取地图数据，从而使图像显示设备基于读取的地图数据显示地图。

这样，当地图显示控制装置的主电源启动时(也就是，在启动时)目标车辆处在低于该参考高度的位置的时候，从硬盘驱动器中读取地图数据。相反，当目标车辆处在等于或高于该参考高度的位置时，硬盘驱动器保持停止，并且从第二存储设备中读取地图数据。当地图显示控制装置在高地面启动时，这可以减少地图显示控制装置HDD破裂的可能性，同时帮助防止减弱显示地图的功能。

作为第二方面，地图显示控制装置可以进一步包括运行高度指定单元和非启动控制单元。配置运行高度指定单元以指定运行高度，其是除启动外装置运行时车辆位置的高度。配置非启动控制单元以(i)当指定的运行高度低于参考高度时从第一存储设备读取地图数据，从而使得图像显示设备基于读取的地图数据显示地图，(ii)当指定的运行高度低于参考高度并且等于或高于比参考高度低的初步参考高度时，将记录在第一存储设备中的地图数据的至少一部分记录在第二存储设备中，和(iii)当指定的运行高度等于或高于参考高度时，停止第一存储设备并且从第二存储设备中读取地图数据，从而使图像显示设备基于读取的地图数据显示地图。

这样，在除了地图显示控制装置启动之外的时间，在目标车辆前进到高于参考高度的位置之前，在第二存储设备中预先记录HDD中的数据。与目标车辆进入高原后在第二存储设备记录HDD中的数据的情况相比，这减少了HDD破裂的可能性。

此外，作为第三方面，当地图显示控制装置具有指定到达目的地的路线的功能时，地图显示控制装置在第二存储设备中记录与在第一存储设备记录的地图数据中的包括该路线的那部分相对应的地图数据。

这减少了从HDD中读取和记录在第二存储设备中的数据量，帮助防止减弱显示地图的功能。

作为第四方面，提供计算机可读介质中的计算机程序产品。该产品包括用于计算机充当第一方面的地图显示控制装置中包括的启动高度指定单元和启动控制单元的指令。

作为第五方面，提供用于控制车载导航装置的方法，该车载导航装置具有用于记录地图数据的硬盘驱动器和不同于硬盘驱动器的附加可重写存储器。该方法包括：(i)指定启动高度，其是当给导航装置的主电源供电开始同时硬盘驱动器没有激活的时候，在启动时刻车辆的位置的高度；(ii)当指定的启动高度等于或高于参考高度同时硬盘驱动器没有激活时从附加可重写存储器中读取地图数据，从而使图像显示设备基于读取的地图数据显示地图；和(iii)当指定的启动高度低于该参考高度时，激活硬盘驱动器并且从硬盘驱动器读取地图数据，从而使图像显示设备基于读取的地图数据显示地图。

作为第六方面，该方法可进一步包括：(i)指定运行高度，其是除启动之外导航装置运行时车辆的位置的高度；(ii)当指定的运行高度低于参考高度时从硬盘驱动器读取地图数据，从而使图像显示设备基于读取的地图数据显示地图；(iii)当指定的运行高度低于该参考高度并且等于或高于比参考高度低的初步参考高度时，将记录在硬盘驱动器中的地图数据的至少一部分记录在附加可重写存储器中；和(iv)当指定的运行高度等于或高于该参考高度时，停止硬盘驱动器并且从附加可重写存储器读取地图数据，从而使图像显示设备基于读取的地图数据显示地图。

对于本领域技术人员来说，在上面描述的本发明的各种实施例中做出各种改变是显而易见的。然而，本发明的范围应该由后面的权利要求书来确定。

Claims (6)

1.一种车辆内的地图显示控制装置，包括：

第一存储设备，其是配置为记录用于显示的地图数据的硬盘驱动器；

第二存储设备，其不同于所述硬盘驱动器且配置为记录所述地图数据的至少一部分，所述第二存储设备能够在所述装置的主电源关闭时保存所记录的数据；

启动高度指定单元，配置为指定启动高度，所述启动高度是当所述主电源的供电开始同时所述第一存储设备没有激活的时候，在启动时所述车辆的位置的高度；以及

启动控制单元，配置为

当所述指定的启动高度等于或高于参考高度同时所述第一存储设备没有激活时，从所述第二存储设备中读取地图数据，从而使图像显示设备基于所述读取的地图数据来显示地图，以及

当所述指定的启动高度低于所述参考高度时，激活所述第一存储设备并且从所述第一存储设备中读取地图数据，从而使所述图像显示设备基于所述读取的地图数据来显示地图。

2.如权利要求1所述的地图显示控制装置，还包括：

运行高度指定单元，配置为指定运行高度，所述运行高度是当除了所述启动之外所述装置运行时所述车辆的位置的高度；以及

非启动控制单元，配置为

当所述指定的运行高度低于所述参考高度时，从所述第一存储设备中读取地图数据，从而使得所述图像显示设备基于所述读取的地图数据来显示地图，

当所述指定的运行高度低于所述参考高度并且等于或高于比所述参考高度低的初步参考高度时，将记录在所述第一存储设备中的地图数据的至少一部分记录在所述第二存储设备中，以及

当所述指定的运行高度等于或高于所述参考高度时，停止所述第一存储设备并且从所述第二存储设备中读取地图数据，从而使所述图像显示设备基于所述读取的地图数据来显示地图。

3.如权利要求2所述的地图显示控制装置，还包括：

路线指定单元，配置为指定到达目的地的路线，其中

所述非启动控制单元在所述第二存储设备中记录与在所述第一存储设备记录的地图数据中包括所述路线的那部分相对应的地图数据。

4.一种计算机可读介质中的计算机程序产品，所述产品包括用于使所述计算机充当权利要求1的地图显示控制装置中包括的所述启动高度指定单元和所述启动控制单元的指令。

5.一种用于控制车载导航装置的方法，所述导航装置具有用于记录地图数据的硬盘驱动器和不同于所述硬盘驱动器的附加可重写存储器，所述方法包括：

指定启动高度，所述启动高度是当所述导航装置的主电源供电开始同时所述硬盘驱动器没有激活的时候，在启动时所述车辆的位置的高度；

当所述指定的启动高度等于或高于参考高度同时所述硬盘驱动器没有激活时，从所述附加可重写存储器中读取地图数据，从而使图像显示设备基于所述读取的地图数据来去显示地图；以及

当所述指定的启动高度低于所述参考高度时，激活所述硬盘驱动器并且从所述硬盘驱动器中读取地图数据，从而使所述图像显示设备基于所述读取的地图数据来显示地图。

6.如权利要求5所述的方法，还包括：

指定运行高度，所述运行高度是除了所述启动之外所述导航装置运行时所述车辆的位置的高度；

当所述指定的运行高度低于所述参考高度时，从所述硬盘驱动器读取地图数据，从而使所述图像显示设备基于所述读取的地图数据来显示地图；

当所述指定的运行高度低于所述参考高度并且等于或高于比所述参考高度低的初步参考高度时，将记录在所述硬盘驱动器中的地图数据的至少一部分记录在所述附加可重写存储器中；以及

当所述指定的运行高度等于或高于所述参考高度时，停止所述硬盘驱动器并且从所述附加可重写存储器中读取地图数据，从而使所述图像显示设备基于所述读取的地图数据来显示地图。

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