CN101136577A - 电动机及线圈的绕线方法 - Google Patents
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Abstract
本发明实现电动机的小型化、高推力化以及散热性的提高,实现成本的降低。电动机(1)具有:转子(7),其具有沿轴线方向移动的转子轴(2),和设置在转子轴上的磁铁(3、4、5、6);以及定子(17),其具有绕制在线圈架(8)上的线圈(10、11、12、13),该线圈架(8)以隔有规定间隔的方式设置在所述磁铁周围,线圈沿转子轴的轴线方向设置多个,同时各个线圈由一根绕线构成,各个线圈绕制方式为,将内侧的绕线以与相邻的线圈的内侧绕线连续的方式绕制在线圈架上,然后,将外侧的绕线以与相邻的线圈的外侧绕线连续的方式绕制在线圈架上。
Description
技术领域
本发明涉及一种电动机及线圈的绕线方法。
背景技术
目前,在转子中设置磁铁、在定子中设置线圈的电动机,例如音圈电动机,使用于各种装置中。
在音圈电动机中,定子侧线圈的绕制有绕线的线圈架,由具有耐热性的树脂材料形成,以使其绝缘。定子通过将绕线绕制在这种树脂材料上而构成。
作为由这种绕线构成的装置,已知一种脉冲变压器。如图5所示,脉冲变压器100构成为,在具有上凸缘101、下凸缘102、中凸缘103、切口104以及端子板105的线圈架106上,绕制由导嘴111、112、113整齐地引导的导线114、115、116,导线114、115、116的两端固定在针式端子117上。由于是脉冲变压器,因此绕制方向是向同一方向绕制,此外不具有引线,而是连接在端子板105上(例如,参照专利文献1)。
此外,在图6中示出具有多个线圈的音圈电动机的普通绕线构造。如图6所示,线圈单元120构成为,在线圈架121上从与内周侧引线122连接的线圈内周面开始绕制,在相邻的线圈的内周绕线123完成绕制后,使返回线124在返回侧引线125的位置处完成绕制。相邻的线圈通过跨接线126连接。这样,线圈的绕线可以一次性绕制完成,而无需使该线圈在绕制的过程中跨接至其它的线圈。
此外,线圈的绕线构成为,在线圈的外周具有由铁等强磁性体材料形成的磁轭,线圈的发热经由磁轭而释放至外部。
专利文献1:特开昭63-296323号公报
发明内容
但是,由于现有的绕线构造是在对一个线圈完成绕线绕制后,对相邻的线圈绕制绕线,因此在绕制完成后的绕线的固定位置与绕制开始的绕线的固定位置为相同位置的情况下,需要使绕线从绕制完成位置返回至绕制开始位置,从而需要用于使该绕线返回的与一层绕线相应的空间。因此,与整齐绕制的理想绕制层数相比,实际可以绕制的绕制层数必须相应地减少一层绕线,其结果会使音圈电动机的推力相应地降低。
因此,为了使音圈电动机的推力提高,必需使其外径扩大,以确保绕线的剖面面积,使小型化变困难。
此外,在音圈电动机的最外周,为了使绕线返回至绕制开始位置,而仅沿转子轴的轴线方向配置一根绕线,由于从绕线至位于线圈外侧的线圈磁轭之间的间隔变大,其间的绝热效果好的空气层变厚,因此绕线的发热难以传递至线圈磁轭,使线圈的散热性降低,而导致音圈电动机的温度上升。
由于位于线圈最外周的从绕制结束位置返回至绕制开始位置的绕线,没有绕制在线圈架上,因此需要利用耐热胶带和粘接剂固定该绕线的操作,由于用于绕线固定的材料费和工序的增加,不可避免地会使音圈电动机的成本增加。
因此,本发明就是为了解决上述问题而提出的,其目的在于提供一种可以实现小型化、高推力化、散热性的提高,以及可以实现成本下降的电动机及该电动机的线圈绕线方法。
技术方案1记载的发明是一种电动机,其具有:转子(7),其具有沿轴线方向移动的转子轴,和设置在所述转子轴上的磁铁;以及定子(17),其具有将绕线绕制在线圈架上的线圈,该线圈架以隔有规定间隔的方式设置在所述磁铁的周围,其特征在于,所述线圈沿所述转子轴的轴线方向设置多个,同时各个线圈由一根绕线构成,各个线圈的内侧绕线与相邻的线圈的内侧绕线连续而绕制在所述线圈架上,外侧绕线与相邻的线圈的外侧绕线连续而绕制在所述线圈架上。
在这里,线圈的内侧的绕线是指线圈中在向线圈架绕制绕线时的至少最内侧的绕线,即,包括最靠近线圈架的绕线在内的一层或多层绕线。另一方面,线圈的外侧的绕线是指线圈中在向线圈架绕制绕线时的至少最外侧的绕线,即,包括位于线圈表面的绕线在内的一层或多层绕线。此外,在线圈的绕线中,内侧和外侧的界线可以自由设定。但是,为了使绕制开始位置和绕制完成位置为相同位置,需要使线圈的内侧绕线和外侧绕线的绕制层数同为奇数。
根据技术方案1记载的发明,在向线圈架上绕制绕线而形成线圈时,由于在仅绕制了各个线圈的内侧的绕线后,绕制各个线圈的外侧的绕线,因此可以在绕制外侧绕线的同时,使绕线的绕制完成位置返回至绕制开始位置。
由此,无需使绕线从绕制完成位置返回至绕制开始位置,无需用于使该绕线返回的与一层绕线相应的空间。
因此,可以在线圈架上高密度地绕制绕线,可以提高电动机的推力。此外,由于即使在不提高电动机推力的情况下,也可以使电动机的外径减小,因此可以实现电动机的小型化。
此外,由于无需设置用于使绕线返回的空间,因此可以在线圈架上尽可能多地绕制绕线,使绕线的发热容易传递至线圈架外侧的线圈磁轭。由此,可以使电动机的散热性提高,防止电动机的温度上升。此外,在允许电动机的温度上升的情况下,可以实现电动机的推力的提升。
此外,由于无需利用胶带和粘接剂等固定绕线,以使绕线返回,因此可以节省用于绕线固定的材料费和工序,可以实现电动机的成本降低。
技术方案2记载的发明,其特征在于,在技术方案1记载的电动机中,多个线圈中的所述转子轴轴线方向两端部的线圈,沿所述转子轴的轴线方向的长度比其它的线圈短。
根据技术方案2记载的发明,由于两端部的线圈比其它的线圈短,因此可以使上述线圈中绕制的绕线变短,可以降低线圈整体的电阻值,可以防止电动机的温度上升。此外,在允许电动机的温度上升的情况下,可以实现电动机的推力的提升。
技术方案3记载的发明,其特征在于,在技术方案1或2记载的电动机中,多个线圈中的所述转子轴轴线方向两端部的线圈,比其它线圈的绕线的绕制层数少。
根据技术方案3所述的发明,由于两端部的线圈的绕线的绕制层数比其它的线圈少,因此可以使线圈整体的电阻值下降,可以防止电动机的温度上升。此外,在允许电动机的温度上升的情况下,可以实现电动机的推力的提升。
技术方案4记载的发明是一种线圈的绕线方法,所述线圈用于如下电动机中,其具有:转子(7),其具有沿轴线方向移动的转子轴(2),和设置在所述转子轴上的磁铁(3、4、5、6);以及定子(17),其具有多个线圈(10、11、12、13),所述多个线圈绕制在以隔有规定间隔的方式设置于所述磁铁周围的线圈架(8)上,所述多个线圈沿所述转子轴的轴线方向设置,同时由一根绕线连续地构成,其特征在于,首先对于多个线圈中的靠近向线圈供给电流一侧的端部的线圈,对其作为内侧的部分的绕线进行绕制,然后,依次对相邻的线圈的作为内侧的部分的绕线进行绕制,然后,对于配置在远离向线圈供给电流一侧的端部处的线圈,对其作为外侧的部分的绕线进行绕制,随后,依次绕制相邻的线圈的作为外侧的部分的绕线。
此外,技术方案5记载的发明是一种电动机,其具有:转子,其具有沿轴线方向移动的转子轴,和设置在所述转子轴上的磁铁;以及定子,其具有多个线圈,所述多个线圈绕制在以隔有规定间隔的方式设置于所述磁铁周围的线圈架上,所述多个线圈沿所述转子轴的轴线方向设置,同时由一根绕线连续地构成,其特征在于,所述绕线以如下方式绕制:首先对于多个线圈中配置于向线圈供给电流一侧的端部处的线圈,在作为内侧的部分上进行绕制,然后,依次在相邻的线圈的作为内侧的部分上进行绕制,然后,对于配置在远离向线圈供给电流一侧的端部处的线圈,在作为外侧的部分上进行绕制,随后,依次在相邻的线圈的作为外侧的部分上进行绕制。
根据技术方案4、5记载的发明,通过从多个线圈中靠近向线圈供给电流一侧的端部开始,直至远离电流供给侧的端部,按顺序对线圈的作为内侧的部分中的绕线进行绕制,在绕制了全部线圈的作为内侧的部分中的绕线后,从远离电流供给侧的端部至靠近电流供给侧的端部,按顺序对线圈的作为外侧的部分中的绕线进行绕制,由此可以在绕制外侧绕线的同时,使绕线的绕制完成位置返回至绕制开始位置。
由此,无需使绕线从绕制完成位置返回至绕制开始位置,无需用于使该绕线返回的与一层绕线相应的空间。
因此,可以在线圈架上高密度地绕制绕线,可以提高电动机的推力。此外,由于即使在不提高电动机推力的情况下,也可以使电动机的外径减小,因此可以实现电动机的小型化。
此外,由于无需设置用于使绕线返回的空间,因此可以在线圈架上尽可能多地绕制绕线,使绕线的发热容易传递至线圈架外侧的线圈磁轭。由此,可以使电动机的散热性提高,防止电动机的温度上升。此外,在允许电动机的温度上升的情况下,可以实现电动机的推力的提升。
此外,由于无需利用胶带和粘接剂等固定绕线,以使绕线返回,因此可以节省用于绕线固定的材料费和工序,可以实现电动机的成本降低。
发明的效果
根据技术方案1记载的发明,无需使绕线从绕制完成位置返回至绕制开始位置,无需用于使该绕线返回的与一层绕线相应的空间。
因此,可以在线圈架上高密度地绕制绕线,可以提高电动机的推力。此外,由于即使在不提高电动机推力的情况下,也可以使电动机的外径减小,因此可以实现电动机的小型化。
此外,由于无需设置用于使绕线返回的空间,因此可以在线圈架上尽可能多地绕制绕线,使绕线的发热容易传递至线圈架外侧的线圈磁轭。由此,可以使电动机的散热性提高,防止电动机的温度上升。此外,在允许电动机的温度上升的情况下,可以实现电动机的推力的提升。
此外,由于无需利用胶带和粘接剂等固定绕线,以使绕线返回,因此可以节省用于绕线固定的材料费和工序,可以实现电动机的成本降低。
根据技术方案2记载的发明,可以降低线圈整体的电阻值,可以防止电动机的温度上升。此外,在允许电动机的温度上升的情况下,可以实现电动机的推力的提升。
根据技术方案3记载的发明,可以降低线圈整体的电阻值,可以防止电动机的温度上升。此外,在允许电动机的温度上升的情况下,可以实现电动机的推力的提升。
根据技术方案4、5记载的发明,无需使绕线从绕制完成位置返回至绕制开始位置,无需用于使该绕线返回的与一层绕线相应的空间。
因此,可以在线圈架上高密度地绕制绕线,可以提高电动机的推力。此外,由于即使在不提高电动机推力的情况下,也可以使电动机的外径减小,因此可以实现电动机的小型化。
此外,由于无需设置用于使绕线返回的空间,因此可以在线圈架上尽可能多地绕制绕线,使绕线的发热容易传递至线圈架外侧的线圈磁轭。由此,可以使电动机的散热性提高,防止电动机的温度上升。此外,在允许电动机的温度上升的情况下,可以实现电动机的推力的提升。
此外,由于无需利用胶带和粘接剂等固定绕线,以使绕线返回,因此可以节省用于绕线固定的材料费和工序,可以实现电动机的成本降低。
附图说明
图1是剖面观察音圈电动机的一部分的斜视图。
图2是表示音圈电动机的磁回路的图。
图3(a)是表示线圈的绕线构造的图,(b)是表示(a)中B-B剖面和D-D剖面的图,(c)是表示(a)中A-A剖面和C-C剖面的图。
图4是表示线圈的绕线构造的线圈剖面图。
图5是现有技术中的脉冲变压器的斜视图。
图6是表示现有技术中的线圈绕线构造的线圈剖面图。
具体实施方式
以下,参照附图对电动机及线圈的绕线方法的最佳实施方式进行详细说明。此外,在本实施方式中作为电动机,以音圈电动机为例进行说明。
(音圈电动机的结构)
音圈电动机1设置在缝纫机的缝纫机头部框架的内部,作为线调整装置的驱动源,该线调整装置在缝纫机头部框架的正面侧,通过一对线调整器对从线供给源引出的线施加适当的张力,而夹持该线。
如图1、图2所示,音圈电动机1具有由铁等强磁性材料形成的转子轴2。在该转子轴2的环向上,利用粘接剂等沿转子轴2的轴向并排地固定永磁铁3、4、5、6。永磁铁3、4、5、6由钕磁铁或钐钴磁铁等稀土类材料构成,成为在中心形成有孔的圆筒形状。在形成于该中心处的孔中插入转子轴2,而将上述永磁铁固定在转子轴2上。因此,转子轴2的周围由永磁铁3、4、5、6覆盖。转子轴2在其两端附近由轴承9、9支撑。
如图2所示,永磁铁3、5以沿其径向从外周面向内周面的方式磁化,永磁铁4、6以沿其径向从内周面向外周面的方式磁化。
这样,通过具有转子轴2、和固定在该转子轴2上的永磁铁3、4、5、6,构成音圈电动机1的转子7。
在永磁铁3、4、5、6的环向上,以与永磁铁3、4、5、6的外周面隔有一定空隙的方式,设置圆筒状的线圈架8,该线圈架8由具有耐热性的树脂材料形成,以使其绝缘。在该线圈架8上,沿环向绕制有多个线圈10、11、12、13,上述多个线圈用于使音圈电动机1的驱动推进力的控制电流从线调整器侧流入。线圈10、11、12、13沿转子轴2的轴线方向设置,各个线圈10、11、12、13由一根绕线构成。线圈10、11、12、13通过将一根绕线绕制在线圈架8上而形成,线圈10、11、12、13以相对于永磁铁3、4、5、6隔有规定间隔的方式配置。
线圈10、11、12、13由一根绕线构成,线圈10绕制在与永磁铁3的外周面相对的位置,线圈11绕制在与永磁铁4的外周面相对的位置,线圈12绕制在与永磁铁5的外周面相对的位置,线圈13绕制在与永磁铁6的外周面相对的位置。通过这样的结构,在音圈电动机1中形成如2所示的磁束Фa、Фb、Фc,形成沿转子轴2的移动方向的多个磁回路。
此外,以使相邻的线圈,具体地说,线圈10和线圈11、线圈11和线圈12、线圈12和线圈13的绕制方向彼此相反的方式进行绕制。通过这样的结构,使相邻的线圈所产生的磁束相互抵消,基本不会由线圈的绕线电感引起磁束变化。由此,使由电感造成磁束变化而形成的感生电压减小,使电流响应性提高。
绕制有线圈10、11、12、13的线圈架8设置在线圈磁轭15内,该线圈磁轭15由铁等强磁性材料形成。
这样,通过具有线圈架8、绕制在该线圈架8上的线圈10、11、12、13、以及线圈磁轭15,而构成音圈电动机1的定子17。
(音圈电动机的磁回路)
图2是表示音圈电动机1的磁回路的图。
磁束Фa形成为:从永磁铁4的N极出发,通过线圈11,通过线圈磁轭15,通过相邻的线圈10,而进入永磁铁3的S极,然后从永磁铁3的N极出发,通过转子轴2而返回永磁铁4的S极。
磁束Фb形成为:从永磁铁4的N极出发,通过线圈11,通过线圈磁轭15,通过相邻的线圈12,而进入永磁铁5的S极,然后从永磁铁5的N极出发,通过转子轴2而返回永磁铁4的S极。
磁束Фc形成为:从永磁铁6的N极出发,通过线圈13,通过线圈磁轭15,通过相邻的线圈12,而进入永磁铁5的S极,然后从永磁铁5的N极出发,通过转子轴2而返回永磁铁6的S极。
(线圈的绕线构造和绕线方法)
图3是表示线圈10、11、12、13的绕线构造的概略剖面图。此外,在绕线构造的说明中,使各个线圈10、11、12、13在线圈架8上绕制6层,但在实际中是绕制很多层,以可以充分地发挥推力。
如图3(a)所示,通过绕制在线圈架8上的一根绕线,形成线圈10、11、12、13,各个线圈10、11、12、13分别收纳在形成于线圈架8上的各个收纳空间中。
形成各个线圈的那一根绕线,从线圈架8的一端进入线圈架8的内部,在内部形成4个线圈10、11、12、13后,从进入的那一端引出。即,绕线的绕制开始位置和绕制完成位置一致。在绕线的两端部上连接引线20,该引线20连接在音圈电动机1的驱动电路(图示略)上。
线圈10、11、12、13沿转子轴2的轴线方向串联地形成,相邻的线圈以彼此相反的方向绕制在线圈架8上。具体地说,如图3(b)、(c)所示,线圈10和线圈12,从引线20侧观察以顺时针方向绕制在线圈架8上,线圈11和线圈13,从引线20侧观察以逆时针方向绕制在线圈架8上。
作为将各个线圈10、11、12、13绕制在线圈架8上的方法,首先,对于与靠近电流供给侧的端部、即引线20最近的线圈13,对其作为内侧的部分进行绕线。如图3、图4所示,例如在将各个线圈10、11、12、13在线圈架8上分别绕制6层的情况下,如果使各个线圈10、11、12、13的内侧的绕制层数为3层,外侧的层数为3层,则对线圈13,将绕线绕制3层。上述操作为线圈13的内侧的绕制操作。
在对线圈13将绕线绕制3层后,对与线圈13相邻的线圈12,将绕线绕制3层。上述操作为线圈12的内侧的绕制操作。
在对线圈12将绕线绕制3层后,对与线圈12相邻的线圈11,将绕线绕制3层。上述操作为线圈11的内侧的绕制操作。
在对线圈11将绕线绕制3层后,对与线圈11相邻的线圈10,将绕线绕制3层。上述操作为远离电流供给侧的端部、即线圈10的内侧的绕制操作。
在对于各个线圈10、11、12、13进行了内侧的3层的绕制后,绕线位于线圈10。然后,在对线圈10进行了内侧的3层的绕制后,再次以该状态进行3层线圈10的绕制。上述操作为线圈10的外侧的绕制操作。
在对线圈10再次将绕线绕制了3层后,对与线圈10相邻的线圈11,将绕线绕制3层。上述操作为线圈11的外侧的绕制操作。
在对线圈11将绕线绕制了3层后,对与线圈11相邻的线圈12,将绕线绕制3层。上述操作为线圈12的外侧的绕制操作。
在对线圈12将绕线绕制了3层后,对与线圈12相邻的线圈13,将绕线绕制3层。上述操作为最接近电流供给侧的端部、即线圈13的外侧的绕制操作。
通过以上的绕制操作,在各个线圈10、11、12、13中,在内侧和外侧分别进行3层共计6层的绕制,绕制完成后的绕线的端部被引导至线圈架8的一端。由此,可以使绕制开始位置和绕制完成位置位于相同位置。
此外,各个线圈10、11、12、13的绕制层数,需要使内侧和外侧的绕制层数分别为奇数(在本实施方式中各为3层)。如果绕制层数为偶数,则会在完成各个线圈的绕制操作后,无法使绕线的端部引导至绕制开始位置的引线20的位置。
此外,对于线圈10、11、12、13中,位于端部的线圈10、13的绕线沿转子轴2的轴线方向的绕制长度,比线圈11、12的绕线沿转子轴2的轴线方向的绕制长度短。这是由于,永磁铁3、4、5、6的磁场始终作用在线圈11、12上,但由于线圈10、13只有在转子7向某一侧移动的情况下才作用有磁场,因而即使减少线圈10、13的绕制长度,也基本不会产生影响而使推力下降,因此作为线圈10、13,使绕制的绕线长度缩短,以使线圈10、13的电阻值降低。
(作用效果)
如果使音圈电动机1的线圈10、11、12、13通电,则在串联连接的音圈电动机1的各个线圈10、11、12、13中流过电流,通过设置在转子轴2上的永磁铁3、4、5、6的磁场、和线圈10、11、12、13的电流,按照弗莱明的左手定则,沿转子轴2的轴线方向产生推力,使转子轴2沿其轴线方向移动。此外,通过使通入各个线圈10、11、12、13中的电流的流动方向反向,可以使产生的推力也向反方向产生,通过改变该转子轴2的移动方向,可以使线调整装置的线调整器对线进行释放·夹持。
此外,通过使线圈10、11、12、13,在内侧和外侧各进行3层共计6层的绕线的绕制,而使音圈电动机1整体的线圈的绕制层数,成为6层×4个=24层。另一方面,如图6所述,如果通过现有的绕线方法形成同样大小的音圈电动机的线圈,则由于将最外周作为用于使绕线返回的空间使用,因此作为现有技术中的音圈电动机整体的线圈的绕制层数,成为5层×4个=20层。
因此,根据本实施方式中的线圈10、11、12、13的绕线方法,在以相同的线圈架的大小进行比较的情况下,可以使绕线的绕制层数成为1.2倍,可以使推力成为1.2倍,而无需改变音圈电动机1的大小。
由此,可以对相同大小的音圈电动机1,进行如下改进,即,使绕制层数增加而提升推力,或通过利用更粗的绕线进行绕制,使线圈的电阻值降低而抑制发热量,无论进行何种改进,都可以实现音圈电动机1的性能提升。
此外,通过使线圈10、11、12、13由一根绕线形成,在使用绕线机绕制线圈10、11、12、13的情况下,由于无需线圈10、11、12、13的连接操作,因此可以提高工作效率。此外,通过采用上述绕线方法,由于可以分别改变线圈10、11、12、13的绕制方法,因此易于通过绕线机进行自动化,可以抑制制造成本。此外,由于无需如现有技术那样利用胶带和粘接剂将绕线固定,因此可以使线圈10、11、12、13的固定变容易,同时可以节省用于绕线固定的材料和工序,可以抑制制造成本。
此外,由于无需使绕线从绕制完成位置返回至绕制开始位置,无需用于使该绕线返回的与一层绕线相应的空间,因此可以高密度地将绕线绕制在线圈架8上,可以使音圈电动机1的推力提高。此外,由于即使在不提高音圈电动机1的推力的情况下,也可以使音圈电动机1的外径减小,因此可以实现音圈电动机1的小型化。
此外,由于无需设置用于使绕线返回的空间,因此可以在线圈架8上尽可能多地绕制绕线,使绕线的发热容易地传递至线圈架8外侧的线圈磁轭15。由此,可以提高音圈电动机1的散热性,可以防止音圈电动机1的温度上升。此外,在允许音圈电动机1的温度上升的情况下,可以实现音圈电动机1的推力的提升。
此外,由于使线圈10、11、12、13的两端部的线圈10、13,比其它的线圈11、12短,因此可以使上述线圈10、13中绕制的绕线长度减小,可以使线圈整体的电阻值降低,可以防止音圈电动机1的温度上升。此外,在允许音圈电动机1的温度上升的情况下,可以实现音圈电动机1的推力的提升。
(其它)
此外,本发明的范围并不仅限于上述实施方式。可以对例如永磁铁的数量、线圈的绕线的绕制层数、串联地并排设置的线圈的数量,任意且自由地进行变更。即,在本实施方式中,磁束回路设置了3个位置,而使推力提升,但也可以在尺寸规格的容许范围内,使磁束回路数量更多。此外,相反地在即使线张力较小也可以的情况下,也可以使磁束回路数量减少。
此外,也可以取代使两端部的线圈10、13的沿转子轴2的轴向的长度,小于线圈11、12的长度,而采取使线圈10、13的绕线的绕制层数,小于线圈11、12的绕线的绕制层数的方法。在这种情况下,通过减少线圈10、13的绕制层数,也可以使线圈整体的电阻值降低,可以防止电动机的温度上升。
此外,可以在本发明的范围内,自由地进行设计变更。
Claims (5)
1.一种电动机,其具有:转子,其具有沿轴线方向移动的转子轴,和设置在所述转子轴上的磁铁;以及定子,其具有将绕线绕制在线圈架上的线圈,该线圈架以隔有规定间隔的方式设置在所述磁铁的周围,
其特征在于,
所述线圈沿所述转子轴的轴线方向设置多个,同时各个线圈由一根绕线构成,
各个线圈的内侧绕线与相邻的线圈的内侧绕线连续而绕制在所述线圈架上,外侧绕线与相邻的线圈的外侧绕线连续而绕制在所述线圈架上。
2.根据权利要求1所述的电动机,其特征在于,
多个线圈中的所述转子轴轴线方向两端部的线圈,沿所述转子轴轴线方向的长度比其它的线圈短。
3.根据权利要求1或2所述的电动机,其特征在于,
多个线圈中的所述转子轴轴线方向两端部的线圈,比其它线圈的绕线的绕制层数少。
4.一种线圈的绕线方法,所述线圈用于如下电动机中,其具有:转子,其具有沿轴线方向移动的转子轴,和设置在所述转子轴上的磁铁;以及定子,其具有多个线圈,所述多个线圈绕制在以隔有规定间隔的方式设置于所述磁铁周围的线圈架上,所述多个线圈沿所述转子轴的轴线方向设置,同时由一根绕线连续地构成,
其特征在于,
首先对于多个线圈中配置在向线圈供给电流一侧的端部处的线圈,对其作为内侧的部分的绕线进行绕制,
然后,依次对相邻的线圈的作为内侧的部分的绕线进行绕制,
然后,对于配置在远离向线圈供给电流一侧的端部处的线圈,对其作为外侧的部分的绕线进行绕制,
随后,依次绕制相邻的线圈的作为外侧的部分的绕线。
5.一种电动机,其具有:转子,其具有沿轴线方向移动的转子轴,和设置在所述转子轴上的磁铁;以及定子,其具有多个线圈,所述多个线圈绕制在以隔有规定间隔的方式设置于所述磁铁周围的线圈架上,所述多个线圈沿所述转子轴的轴线方向设置,同时由一根绕线连续地构成,
其特征在于,
所述绕线以如下方式绕制:首先对于多个线圈中配置于向线圈供给电流一侧的端部处的线圈,在其作为内侧的部分上进行绕制,
然后,依次在相邻的线圈的作为内侧的部分上进行绕制,
然后,对于配置在远离向线圈供给电流一侧的端部处的线圈,在其作为外侧的部分上进行绕制,
随后,依次在相邻的线圈的作为外侧的部分上进行绕制。
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