CN101118778A - 存储装置、车载导航系统以及控制存储装置的温度的方法 - Google Patents

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Abstract

一种包括以下部分的存储装置(5)。存储介质(35)存储信息。驱动单元(39)旋转地驱动所述存储介质。磁头部分向由驱动单元(39)旋转驱动的存储介质(35)记录信息和/或从其再生信息。在旋转驱动期间，检测单元检测滑动部分(97，98和99)的温度。PTC加热器(113和117)加热滑动部分(97，98和99)。当由所述温度检测单元所检测的温度低于或等于特定的参考温度(T1)时，控制单元打开PTC加热器(113和117)。

Description

存储装置、车载导航系统以及控制存储装置的温度的方法
技术领域
本发明涉及存储装置以及具有旋转驱动存储介质(例如，硬盘驱动器(HDD)、光盘以及DVD)的车载导航系统。还涉及用于控制存储装置的温度的方法。
背景技术
存在不断增长的对于将大容量HDD用作车载导航系统的存储装置的需求，这是因为使用了详细的地图数据或视听数据从而增大了数据容量。同时，车辆在世界范围内使用，车载导航系统需要在寒冷区域也是耐用的。然而，HDD难以在低温下起动。
提出了一种技术(参见专利文件1)控制加热器，以用于在起动HDD之前在装置内部进行加热。当HDD起动失败时，提出另一种技术(参见专利文件2)，以便等到由于HDD操作的热损失而在装置内部达到操作温度。
-专利文件1：JP-2002-324391A
-专利文件2：JP-1994-74986A
发明内容
然而，这些技术需要相当长的时间来将HDD加热到可工作的温度。车载导航系统需要在车辆发动机起动之后立即起动。即使在低温下，装配在系统中的HDD也需要立即起动。
考虑到以上问题提出了本发明。因此，本发明的目的是提供一种能够在低温下快速起动的存储装置和车载导航系统。
为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种如下的存储装置。包含了存储介质用于存储数据。包括驱动单元用于旋转地驱动所述存储介质。包括头单元，用于将数据记录到所驱动的存储介质以及再生所记录的数据。包括温度检测单元，用于检测滑动部分的温度，所述滑动部分在所述存储介质被旋转驱动时滑动。包括控制单元，用于当所检测的温度低于或等于特定的参考温度时，打开PTC(正温度系数)加热器以加热所述滑动部分。
根据本发明的另一个方面，提供包括根据第一方面的上述存储装置的车载导航系统。
根据本发明的又一个方面，提供用于控制存储装置的温度的方法方法，包括：旋转地驱动存储介质；当所述存储介质被旋转地驱动时检测滑动部分的温度；判断所检测的温度是否低于或等于指定的参考温度；并且当为肯定判断时，打开PTC(正温度系数)加热器以加热滑动部分。
附图说明
根据参照附图所做出的下列详细说明，本发明的上述和其它的目的、特征和优点将变得更加明显。在附图中：
图1是显示根据一实施例的车载导航系统的结构的框图；
图2是显示HDD(硬盘驱动器)的电子结构的框图；
图3是显示HDD的结构的透视图；
图4是显示SPM(主轴电机)的结构的截面侧视图；
图5是显示HDD的读/写操作的说明示图；
图6是显示当车载导航系统起动时由控制电路执行的控制处理的流程图；
图7是显示SPM的结构的另一个截面侧视图；
图8是显示PTC(正温度系数)加热器的结构的透视图；
图9是显示PTC加热器的结构的透视图；以及
图10是显示当HDD起动时由微型计算机执行的控制处理的流程图。
具体实施方式
1.第一实施例
a)参照图1，下面描述根据第一实施例的使用存储装置的车载导航系统的结构和基本操作。
车载导航系统1包括：位置传感器3；用于录放地图数据等等的硬盘驱动器(HDD)；操作开关组7；环境温度传感器8；连接到它们的控制电路9；连接到控制电路9的外存储器；显示装置13；以及遥控传感器15。控制电路9被构造为普通的计算机。控制电路9包括已知的CPU、ROM、RAM、I/O以及将这些元件互相连接的总线(未显示)。
位置传感器3包括已知的元件，例如：地磁传感器17；陀螺仪19；距离传感器(车速传感器)21；以及全球定位系统(GPS)的GPS接收器23，其根据来自卫星的无线电波检测车辆的位置。传感器等等中的每一个17、19、21和23包括不同的特征误差。使用多个传感器以相互弥补。根据精度，可以使用上述元件中的一部分。此外，虽然未显示，但是可以可选地使用方向盘的旋转传感器，使用滚轮的车速传感器等等。
HDD 5是用于存储各种数据的存储装置，不仅包括地图数据，还包括地图匹配数据以及标记数据，用于改进位置检测精度。
显示装置13是一种彩色显示装置。显示装置13的屏幕可以显示基于从HDD 5提供的地图数据的地图数据，并且可以将从位置传感器3提供的车辆的当前位置标记以及例如引导路线这样的辅助数据叠加在地图上。
车载导航系统1装备有所谓的路线引导功能。该功能自动地选择从当前位置到目的地的最佳路线，并且生成并显示引导路线。可以使用遥控终端(此后称为遥控器)25从遥控传感器15输入目的地位置，或者从操作开关组7输入目的地位置。Dijkstra算法是一种公知的自动选择最佳路线的技术。操作开关组7包括与显示装置13集成的触摸开关或机械开关，并用于输入各种命令。
车载导航系统1可以使用移动通信设备(例如，移动式电话27)与外部网络29连接。系统可以连接到因特网或专门的信息中心。
环境温度传感器8测量车辆外部的温度并且输出相应信号到控制电路9。
以下参照图2到4描述HDD 5的结构。
图2显示了HDD 5的电气结构。HDD 5包括头盘组合件(HDA)31和信号处理电路板33。HDA 31包括介质35、GMR(巨磁阻)磁头37、用于旋转介质35的主轴电机(SPM)39、前置放大器41、直线电机(VCM)43。
信号处理电路板33包括电机驱动器45、微型计算机部分47、读/写通道49、SDRAM 51以及头盘控制器(HDC)53。电机驱动器45包括SPM驱动器55、VCM驱动器57、FLL&PLL控制器59、12-位DA转换器61以及电源电路63。微型计算机部分47包括闪速ROM65、10-位AD转换器67、SRAM 69以及微型计算机(控制部分)71。
微型计算机71包括16-位CPU、定时器、SIO以及中断控制器(未显示)。HDC 53包括高速缓存控制器73、缓冲区控制器75、纠错电路77、UltraDMA 79、以及伺服控制器81。
图3是显示HDD 5的机械结构的部件分解图。HDD 5包括装配有SPM 39的底座83并且被顶盖(未显示)封闭。底座83装配有磁头组部件，包括多个GMR头37、介质35、直线电机(VCM)43、电路衬底87、前置放大器(未显示)、滑道(未显示)以及锁紧装置(未显示)。VCM 43包括上轭89、磁体91以及下轭93。底座83和SPM 39可以互相集成。
将参照图4更详细地描述SPM 39和其附近的结构。SPM 39包括电机底座95、轴承97和98、PTC加热器(正温度系数加热器)113、旋转轴99、PTC加热器117、轴(hub)101、定子103和磁体105。
电机底座95是板状元件，其中心是凹座。圆柱形的升高部分107设置在凹座的中心。轴承97、PTC 113和轴承98是具有相同的内外径的圆柱形元件。元件被插入或支持在作为支撑件的提高部分107的内部，因此它们的主轴线方向与提高部分107的相匹配(图4中的垂直方向)。轴承97和98夹住PTC加热器113以确定它的垂直位置。轴承润滑脂(未显示)被填入轴承97和98。
旋转轴99被插入轴承97和98以及PTC加热器113，并且与PTC加热器113相接触。具有恒定宽度的切口(cutout)115沿圆周方向形成在旋转轴99的外圆周表面。带状PTC加热器117旋绕切口115。PTC加热器117接触轴承98。切口115的深度等于PTC加热器117的厚度。安装PTC加热器117不会使旋转轴99的外圆周表面产生突出或凹陷。PTC加热器113和117通过导体(未显示)连接到电极。控制电路9(参见图1)控制PTC加热器113和117的开/关。
定子103附于提高部分107的外围。轴101附于旋转轴99的顶部。磁体105附于轴101的外缘109的内圆周，以便以特定的间距与定子103相对。
突出111在外缘109处形成在轴101的外围表面。当放置介质35从而使轴101被插入介质35的中心孔时，突出111接触介质35的底面以支撑其。
c)下面参照图5描述HDD 5的读/写操作。HDD 5以如下方式将从控制电路9传送的数据记录在介质35上。控制电路9将写数据发送给HDD 5。在HDC 53中提供带有纠错码(ECC)的写数据并且将其传输给读/写通道49。读/写通道49中的调制电路(编码器)将数据转换为数据串以便进一步减少误码率。转换后的数据被输入前置放大器41。GMR头37将数据记录在介质35上。
按照如下的方式从介质再生信号并且传输到控制电路9。当GMR头37读取再生信号时，在前置放大器41中放大其，并且输入到读/写通道49。读/写通道49将输入的模拟信号均衡化为想要的波形。信号被提供给维特比译码器(Viterbi decoder)，即，一种类型的纠错电路，并且在解调电路中解调。解调后的数据被输入HDC 53。HDC 53对数据执行纠错处理并且将其传输到主机系统。由HDC 53执行的纠错处理被称作即时(on-The-fly)ECC，其表示短的延迟时间这一特征。
d)当车载导航系统1起动时，控制电路9执行用于起动HDD 5的控制处理。将参照图6中的流程图描述该处理。
在步骤110，处理检测到车载导航系统1被打开。
在步骤120，处理将HDD启动计数重置为零。
在步骤130，处理确定从环境温度传感器8获取的环境温度是否低于或等于-30℃(参考温度T1)。-30℃的温度会硬化HDD 5的轴承97和98中的轴承润滑脂，并且妨碍轴承97和98平滑地旋转。当环境温度低于或等于-30℃时，处理进行到步骤140。当环境温度超过-30℃时，处理进行到步骤170。
在步骤140，处理打开PTC加热器113和117。
在步骤150，处理确定在步骤140打开PTC加热器113和117之后是否已经过去五秒。当步骤150的判断结果为“是”时，处理进行到步骤160。当步骤150的判断结果为“否”时，处理返回步骤140。
在步骤160，处理关闭PTC加热器113和117。
在步骤170，处理执行HDD启动控制。该启动控制对于HDD 5正常地执行，包括SPM 39的旋转。
在步骤180，处理为HDD启动计数加1。
在步骤190，处理确定HDD 5是否已起动。当步骤190的判断结果为“是”时，处理结束。当步骤190的判断结果为“否”时，处理进行到步骤200。
在步骤200，处理确定HDD启动计数是否小于或等于2。当步骤200的判断结果为“是”时，处理进行到步骤130。当步骤200的判断结果为“否”时，处理进行到步骤210。
在步骤210，处理执行未成功的HDD启动控制。特别地，处理显示对用户的提示，或将信息添加到诊断历史。
e)下面描述由根据第一实施例的车载导航系统1提供的效果。
(i)环境温度传感器8检测环境温度。当环境温度低于或等于-30℃(参考温度T1)时，HDD 5打开PTC加热器113和117，以加热滑动部分，其包括(i)旋转轴99，(ii)轴承97和98，以及(iii)旋转轴99以及轴承97和98的周围。即使当HDD5在-30℃或更低的环境温度下初始起动时，PTC加热器113和117也能够加热滑动部分(尤其是在轴承97和98内部使用的油脂)以减少滑动阻力。从而HDD5可以平滑地起动。
PTC加热器113和117具有加热的自我温度可控性的特征，在低温下以高功率加热，并且在升高的温度下自动地降低功率。PTC加热器113和117的特征还包括薄的外形和小的加热量，并且擅长“迅速加热”，在起动加热器的使用之后能立即增大温度。HDD 5可以在车载导航系统1打开之后的很短时间内增大滑动部分的温度，并且可以平滑地起动。
(ii)PTC加热器113和117能够部分地仅加热低温部分。相比于当温度局部地下降时却加热整个部分的传统的加热器，这些加热器耗费更少的功率。因此，HDD 5也可以耗费很少的功率。
(iii)PTC加热器113和117引起微小的温度变化并且擅长温度的“一致性”。加热器可以均等地加热滑动部分，而不过多或过少地加热。
2.第二实施例
a)根据第二实施例的车载导航系统1的结构基本上与第一实施例相同，但是HDD 5的SPM 39的结构部分不同。将参照图7至9描述SPM 39的结构。
如图7所示，根据第二实施例的SPM 39包括旋转轴99，其被插入作为支撑件的套管119的轴承孔120的，未插入轴承，以便旋转地支撑。轴101附于旋转轴99的顶部的周围。轴101的底面121面向套管119的顶面。旋转轴99具有底塞125，其顶面127面向套管119的底面129。当旋转轴99、轴101和底塞125一同旋转时，旋转轴99的外围表面在套管119的轴承孔120的内表面上滑动。轴101的底面121在套管119的顶面123上滑动。底塞125的顶面127在套管119的底面129上滑动。这些滑面提供了如图7所示的流体动力轴承(hydrodynamic bearings)。也就是说，人字形排列凹槽结构131形成在轴承孔120的内表面、轴101的底面121以及底塞125的顶面127上，同时作为一种用于润滑的液体的油被添满于滑面之间。旋转轴99、轴101以及底塞125进行旋转以生成动压，支撑利用油浮动的旋转轴99等等。
图8中的PTC加热器133附于底塞125的顶面127。PTC加热器133的顶面接触构成流体动力轴承的油。如图9所示，凹陷135形成在旋转轴99的一部分外围表面上。PTC加热器137附于凹陷135。凹陷135的深度等于PTC加热器137的厚度。当PTC加热器137附于凹陷135时，在旋转轴99的外围表面上不会出现凸出或凹部。PTC加热器137接触构成流体动力轴承的油。PTC加热器133和137连接到电极(未显示)。微型计算机71控制这些加热器的开/关。
HDD 5测量构成流体动力轴承的优点温度。套管119包括油温度传感器138，其向微型计算机71输出指示实测温度的信号。
b)参照图10中的流程图，下面描述当车载导航系统1起动时，由HDD 5的微型计算机71执行的控制处理。根据第二实施例，HDD5的微型计算机71而不是整个车载导航系统1的控制电路9控制启动。
在步骤310，处理检测电力开始被提供给HDD 5。
在步骤320，处理将HDD启动计数重置为零。
在步骤330，处理判断构成流体动力轴承的油是否具有指示适当粘性的温度，即，对于油特性而预定的温度。当步骤330的判断结果为“否”时，处理进行到步骤340。当步骤330的判断结果为“是”时，处理进行到步骤360。
在步骤340，处理打开PTC加热器133和137。
在步骤350，处理判断构成流体动力轴承的油是否具有指示适当粘性的温度。当步骤350的判断结果为“是”时，处理进行到步骤360。当步骤350的判断结果为“否”时，处理进行到步骤400。
在步骤360，处理执行HDD启动控制。该启动控制为HDD 5正常地执行，包括SPM 39的旋转。
在步骤370，处理为HDD启动计数加1。
在步骤380，处理判断HDD 5是否已成功地起动。当步骤380的判断结果为“是”时，处理进行到步骤390。当步骤380的判断结果为“否”时，处理进行到步骤420。
在步骤390，处理关闭PTC加热器133和137。
当在步骤350的判断结果为“否”时，处理进行到步骤400，并且判断在步骤340打开PTC加热器133和137之后是否已经过去五秒。当步骤400的判断结果为“是”时，处理进行到步骤410以关闭PTC加热器133和137，并且进行到步骤370。当步骤400的判断结果为“否”时，处理返回步骤350。
当步骤380的判断结果为“否”时，处理进行到步骤420以确定HDD启动计数是否小于或等于2。当步骤420的判断结果为“是”时，处理进行到步骤330。当步骤420的判断结果为“否”时，处理进行到步骤430。
在步骤430，处理执行未成功的HDD启动控制。
c)根据第二实施例的车载导航系统1进一步提供下面的效果以及可以从第一实施例获得的效果。
(i)当油保持在特定的温度时(低于或等于参考温度T1)，HDD5不执行HDD启动控制。即，当在图10中的步骤350的判断结果为“否”时，处理不进行到步骤360的HDD启动控制。这使得能够在流体动力轴承保持在低温时，防止HDD 5强制地起动和损坏。
(ii)HDD 5使用用于滑动部分的流体动力轴承，滑动部分包括旋转轴99、套管119、轴101和底塞125。流体动力轴承被构造为使用油的支撑件并且使得能够进行平滑的滑动。然而通常，油的粘度主要依赖于温度。低温会增大油的粘度和滑动阻力。
HDD 5使用PTC加热器133和137来控制滑动部分的温度。即使当开始油温度较低时，也能够快速升高油温并且在短时间内起动HDD 5。
(iii)PTC加热器133和137具有事故控制功能(accident controlfunction)，使得温度控制较容易。使用除了PTC加热器以外的加热器，使得难以管理滑动部分的温度。需要在执行HDD启动控制(步骤360)的同时提供温度判断步骤。相反，根据第二实施例的HDD 5不需要这种额外的步骤。因此，微型计算机71的负载减小。微型计算机71可以专用于处理数据并且加速乐HDD 5。
3.变形
很清楚，本发明不局限于上述实施例，还可以在本发明的精神和范围内有各种不同的体现。
例如，在第二实施例中，温度传感器可以被附于PTC加热器133和137，用于进一步精确地控制滑动部分的温度。此外，电路板可以检测提供给PTC加热器133和137的电源电流的改变。结果可以被用于温度控制。
上述的处理、步骤或装置的任何组合都可以被实现为软件单元(例如，子程序)和/或硬件单元(例如，电路或集成电路)，包括或不包括相关设备的功能；此外，可以在微机内部构造硬件单元。
此外，软件单元或多个软件单元的任意组合可以包含在软件程序中，软件程序可以包含在计算机可读存储介质中，或者可以经由通信网络下载并安装在计算机中。
4.特征
以下说明这里所述主题的特征。
(a)作为第一特征，在存储装置中，温度检测单元在旋转驱动存储介质的同时检测滑动部分的温度。当温度低于或等于特定的参考温度T1时，控制单元打开PTC加热器以加热滑动部分。
例如，当存储装置起动时，滑动部分初始地可以显示低温。在这种情况下，PTC加热器加热滑动部分，尤其是例如用于滑动部分的轴承润滑脂和流体动力轴承油这样的润滑剂。滑动阻力减小，使得能够平滑地起动存储装置。
PTC加热器具有加热的自我温度可控性的特征，在低温下以高功率加热，并且在升高的温度下自动地降低功率。PTC加热器的特征还包括薄的外形和小的加热量，并且擅长“迅速加热”，在起动加热器的使用之后能立即增大温度。即使当滑动部分初始具有低温时，存储装置也可以在极短的时间内升高滑动部分的温度并且平滑地起动存储装置。
PTC加热器113和117能够部分地仅加热低温部分。相比于当温度局部地下降时却加热整个部分的传统的加热器，这些加热器耗费更少的功率。因此，存储装置也可以耗费很少的功率。
PTC加热器引起较小的温度变化并且优于温度的“一致性”。加热器可以均等地加热滑动部分，而不过多或过少地加热。
存储装置广泛地适用于具有旋转驱动装置的装置，例如硬盘驱动器、光盘驱动器以及DVD驱动器。存储介质适用于用于这些驱动的装置。
例如，驱动单元广泛地适用于能够旋转地驱动存储介质的装置，例如主轴电机(SPM)。
例如，滑动部分适用于SPM中的轴承结构。特别地，滑动部分包括用于围绕SPM的旋转轴的轴承以及旋转轴和SPM中的轴承之间的滑面。
例如，温度检测单元可以直接测量滑动部分或其周围的温度，例如存储装置内部或外部的环境温度。
例如，控制单元适用于普通的计算机。
PTC加热器可以附于滑动部分可以被加热的任何位置。PTC加热器可以附于这种位置以便直接接触滑动部分或间接地经由另一个元件加热滑动部分。前一种附加位置包括SPM的旋转轴的表面或用于支撑旋转轴的例如轴承和套管这样的元件的表面。后一种位置包括接触SPM外壳的情况。
当温度高于或等于参考温度T1时，存储装置可以平滑地起动。可以根据例如润滑剂和油的种类这样的滑动部分特征来指定实际温度。
(i)作为第一特征的可选特性，在启动期间，当由温度检测单元检测到的温度低于或等于参考温度T1时，存储装置可以开启PTC加热器。即使当在启动期间滑动部分初始指示低温时，存储装置也可以平滑地起动。
(ii)作为第一特征的可选特性，当在PTC加热器打开之后过去指定的时间时，存储装置可以关掉PTC加热器。当由于异常，滑动部分的温度不升高时，PTC加热器不保持打开。因此，能够防止在滑动部分过度地升高温度并且能够降低功耗。
(iii)作为第一特征的可选特性，当温度检测单元检测到温度低于或等于参考温度T1时，存储装置可以禁止驱动单元的旋转驱动。因此，能够防止强制地起动保持在低温状态下的滑动部分的情况，并且防止破坏存储装置。
(iv)作为第一特征的可选特性，在存储装置中，滑动部分可以包括流体动力轴承。流体动力轴承被构造以通过作为一种用于润滑的液体的油来支撑滑动元件，并且使得能够进行很平滑的滑动。通常，油的粘度主要依赖于温度。当温度改变大约50℃时，粘性改变一个位数。在低温下油的粘度会增大，因此会增大滑动阻力。相反，PTC加热器用来控制滑动部分的温度。即使当开始油温度较低时，也能够快速升高油温并且在短时间内起动存储装置。
(v)作为第一特征的可选特性，驱动单元可以包括旋转轴、围绕旋转轴的圆柱形轴承以及具有圆柱内表面并且围绕轴承的支撑件。旋转轴和圆柱形轴承可以包含在滑动部分中。PTC加热器可以设置在轴承和旋转轴中之一中，以面向轴承和旋转轴中的另一个。
此外，在该结构中，圆柱形轴承可以包括第一圆柱形轴承部分和第二圆柱形轴承部分，第一和第二圆柱形轴承部分在它们之间夹着圆柱形的PTC加热器。第一圆柱形轴承部分、PTC加热器以及第二圆柱形轴承部分可以具有大致相同的内外径，并且一体化地围绕旋转轴。
此外，旋转轴可以具有沿圆周方向形成在旋转轴的外圆周表面上的切口。PTC加热器可以是带状的，并且具有与旋转轴的外径大致相同的外径。PTC加热器可以旋绕切口并且面向轴承。
(vi)作为第一特征的可选特性，驱动单元可以包括具有圆柱形外围表面部分的旋转轴、以及具有圆柱形内表面部分的支撑件，该支撑件的圆柱形内表面部分围绕旋转轴的圆柱形外围表面部分。旋转轴可以具有底塞，其具有面向支撑件的底面的顶面并且与旋转轴一体化旋转。旋转轴的外围表面部分在支撑件的内表面部分上滑动，同时底塞的顶面在支撑件的底面上滑动。可以提供液体以填满旋转轴、底塞和支撑件的滑动面之间的空间，从而提供流体动力轴承。PTC加热器可以设置在旋转轴、底塞和支撑件中的至少一个中，以接触构成流体动力轴承的液体。
此外，在上述结构中，PTC加热器可以附于底塞的顶面以接触构成流体动力轴承的液体。
此外，可以在旋转轴的圆柱形外围表面部分上的一部分上形成凹陷。PTC加热器可以附于该凹陷，从而不会引起旋转轴的外围表面部分上的凸凹，并且接触构成流体动力轴承的液体。
此外，在旋转轴、底塞和支撑件的滑动面上，可以形成人字形排列的凹槽结构。
(b)作为第二特征，可以使车载导航系统包括第一特征的存储装置，或者第一特征的存储装置可以包含在车载导航系统中。系统可以在低温下短时间内起动。
(c)作为第三特征，提供了用于控制存储装置的温度的方法。该方法包括：旋转地驱动存储介质；检测滑动部分的温度，其在存储介质被旋转驱动时滑动；判断所检测的温度是否低于或等于指定的参考温度；并且当为肯定判断时，打开PTC(正温度系数)加热器以加热滑动部分。
对于本领域技术人员来讲，可以对本发明的上述实施例做出各种改变是显而易见的。然而，本发明的范围应该由下列权利要求确定。

Claims (14)

1.一种存储装置，包括：
存储介质，用于存储数据；
驱动单元，用于旋转地驱动所述存储介质；
头单元，用于将数据记录到所驱动的存储介质以及再生所记录的数据；
温度检测单元，用于检测滑动部分的温度，所述滑动部分在所述存储介质被旋转驱动时滑动；以及
控制单元，用于当所检测的温度低于或等于特定的参考温度时，打开PTC(正温度系数)加热器以加热所述滑动部分。
2.根据权利要求1所述的存储装置，其中
当由所述温度检测单元所检测的温度低于或等于所述参考温度时，打开所述PTC加热器。
3.根据权利要求1所述的存储装置，其中
当在所述PTC加热器打开之后经过特定的时间周期时，关闭所述PTC加热器。
4.根据权利要求1所述的存储装置，其中
当所述温度检测单元检测到低于或等于所述参考温度的温度时，所述控制单元禁止所述驱动单元的旋转驱动。
5.根据权利要求1所述的存储装置，其中，
所述滑动部分包括流体动力轴承。
6.根据权利要求1所述的存储装置，其中：
所述驱动单元包括(i)旋转轴，(ii)围绕所述旋转轴的圆柱形轴承，以及(iii)具有圆柱形内表面并且围绕所述轴承的支撑件；
所述旋转轴和所述圆柱形轴承包含在所述滑动部分中；以及
所述PTC加热器设置在所述轴承和所述旋转轴中的一个中，以面向所述轴承和所述旋转轴中的另一个。
7.根据权利要求6所述的存储装置，其中：
所述圆柱形轴承包括第一圆柱形轴承部分和第二圆柱形轴承部分，所述第一和第二圆柱形轴承部分在它们之间夹着圆柱形的PTC加热器；以及
所述第一圆柱形轴承部分、所述PTC加热器以及所述第二圆柱形轴承部分具有大致相同的内外径，并且整体地围绕所述旋转轴。
8.根据权利要求6所述的存储装置，其中：
所述旋转轴具有沿圆周方向形成在所述旋转轴的外围表面上的切口；
所述PTC加热器是带状的，并且具有与所述旋转轴的外径大致相同的外径；以及
所述PTC加热器旋绕所述切口并且面向所述轴承。
9.根据权利要求1所述的存储装置，其中：
所述驱动单元包括(i)具有圆柱形外围表面部分的旋转轴，以及(ii)具有圆柱形内表面部分的支撑件，所述支撑件的圆柱形内表面部分围绕所述旋转轴的圆柱形外围表面部分；
所述旋转轴具有底塞，该底塞具有面向所述支撑件的底面的顶面并且与所述旋转轴整体地旋转；
所述旋转轴的外围表面部分在所述支撑件的内表面部分上滑动，同时所述底塞的顶面在所述支撑件的底面上滑动；
提供了液体以填满所述旋转轴、所述底塞和所述支撑件的滑动面之间的空间，从而提供流体动力轴承；以及
所述PTC加热器设置在所述旋转轴、所述底塞和所述支撑件中的至少一个中，以接触构成所述流体动力轴承的液体。
10.根据权利要求9所述的存储装置，其中：
所述PTC加热器附于所述底塞的顶面以接触构成所述流体动力轴承的液体。
11.根据权利要求9所述的存储装置，其中：
在所述旋转轴的圆柱形外围表面部分的一部分上形成凹陷；以及
所述PTC加热器附于所述凹陷，从而不会引起所述旋转轴的外围表面部分上的凸凹，并且接触构成所述流体动力轴承的液体。
12.根据权利要求9所述的存储装置，其中：
在所述旋转轴、所述底塞和所述支撑件的滑动面上，形成人字形排列的凹槽结构。
13.一种导航装置，包括：
根据权利要求1至12中任意一项所述的存储装置。
14.一种用于控制存储装置的温度的方法，所述方法包括：
旋转地驱动存储介质；
当所述存储介质被旋转地驱动时检测滑动部分的温度；
判断所检测的温度是否低于或等于特定的参考温度；以及
当为肯定判断时，打开PTC(正温度系数)加热器以加热所述滑动部分。
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