CN101115140A - 图像摄取系统 - Google Patents

Abstract

在一种图像摄取系统中，当利用自定时器或自动图像摄取系统摄取作用图像时，在下达摄取作用图像的指令的时刻与实际摄取该作用图像的时刻之间，根据预定对象体的检测结果，至少一次地确定曝光条件和聚焦位置。

Description

图像摄取系统

技术领域

本发明涉及图像摄取系统，诸如具有自定时器功能或自动拍摄功能的数字静止相机。

背景技术

实践中存在数码相机和数码摄像机，其具有自定时器功能，实际上在按下快门释放按钮之后预定时间才摄取对象的图像，或者具有自动拍摄功能，实际上以任意定时来摄取对象的图像。例如，已经提议了一种图像摄取系统，其中，在想要的定时通过开始或终止拍摄来执行拍摄，不受自定时器的影响，当在直通图像(through image)上指定想要的部分之后，改变这个想要的部分(日本待审专利申请公开2000-196934)，还提议了一种自动图像摄取系统，其中，在输入到相机中的图像中检测要拍摄的人，根据要拍摄的人的位置来确定拍摄状态的好坏与否，当拍摄状态好时就执行拍摄，由此不会在照片上造成要拍摄的人的面部或身体的一部分的非自然损失(日本待审专利申请公开2005-3852)。

另一方面，在诸如数码相机的图像摄取系统中，已经进行了AE处理，其中，通过在直通图像或者响应于快门释放按钮的半按下而摄取的预图像中检测预定对象体，根据检测到的预定对象体而确定曝光条件，或者已经进行了AF处理，其中，通过在直通图像或者响应于快门释放按钮的半按下而摄取的预图像中检测预定对象体，根据检测到的预定对象体而确定聚焦位置(相机焦点对准的位置)。但是，当使用自定时器功能或自动拍摄功能来完成拍摄时，由于在快门释放按钮完全按下(即，完成开始拍摄的指令)的时刻与开始进行作用曝光(running exposure)(即开始进行作用拍摄)的时刻之间存在时间间隔，例如，当以要拍摄的人作为对象体来执行拍摄时，对象体的条件会发生变化，从而使得对象体的亮度和/或成像位置发生变化。

发明内容

考虑到上述的观察结果与描述，本发明的主要目标是提供一种图像摄取系统，其可以获得这样的图像：其中，当使用自定时器功能或自动拍摄功能完成拍摄时，亮度和/或聚焦位置是合适的。

本发明的一种图像摄取系统包括：

图像摄取装置，其摄取对象的图像以产生关于所述图像的图像数据，

对象体检测装置，其从所述图像数据中检测预定的对象体，

曝光确定装置，其根据预定对象体的检测的结果来确定曝光条件，

聚焦装置，其根据预定对象体的检测的结果来确定聚焦位置，

图像摄取指令装置，其指令图像摄取装置根据分别由曝光确定装置和聚焦装置所确定的曝光条件和聚焦位置来摄取作用图像，以及

自定时器装置，其允许在从图像摄取指定装置的指令开始的预定时间之后摄取作用图像，和/或，自动图像摄取装置，其允许在预定定时摄取作用图像，

其中，改进包括：

当利用自定时器装置或自动图像摄取装置摄取作用图像时，在图像摄取指令装置下达摄取作用图像的指令的时刻与实际摄取作用图像的时刻之间，曝光确定装置和聚焦装置至少一次地根据预定对象体的检测结果来确定曝光条件和聚焦位置。

在本发明的图像摄取系统中，

当利用自定时器装置摄取作用图像时，在图像摄取指令装置下达摄取作用图像的指令之后预定时间，曝光确定装置和聚焦装置至少一次地根据对象体的检测结果来确定曝光条件和聚焦位置。

在本发明的图像摄取系统中，

当利用自定时器装置摄取作用图像时，在从图像摄取指令装置下达摄取作用图像的指令时开始的预定时间期间内，曝光确定装置和聚焦装置至少一次地根据预定对象体的检测结果来确定曝光条件和聚焦位置。

在本发明的图像摄取系统中，

当利用自定时器装置或自动图像摄取装置摄取作用图像时，当响应于图像摄取指令装置的指令而摄取作用图像时，曝光确定装置和/或聚焦装置确定曝光条件和/或聚焦位置，而不管对象体的检测结果。

在本发明的图像摄取系统中，

当利用自定时器装置摄取作用图像时，在从图像摄取指令装置下达摄取作用图像的指令时开始的预定时间期间的预定时刻，曝光确定装置和聚焦装置至少一次地根据对象体的检测结果来确定曝光条件和聚焦位置。

在本发明的图像摄取系统中，

当对象体检测装置检测到多个对象体时，或者此后的预定时间，曝光确定装置和聚焦装置确定曝光条件和聚焦位置。

在本发明的图像摄取系统中，优选地，当对象体检测装置检测到对象体时，聚焦装置将聚焦位置确定在该对象体的区域中，而当对象体检测装置没有检测到对象体时，聚焦装置将聚焦位置确定在预定区域内。

在本发明的图像摄取系统中，优选地，当在图像摄取指令装置指令图像摄取装置摄取作用图像之前聚焦装置确定第一聚焦位置时，如果对象体检测装置检测到预定对象体，聚焦装置将第一聚焦位置确定在对象体的区域中，并且，在确定第一聚焦位置之后，在图像摄取指令装置指令图像摄取装置摄取作用图像时，如果在确定第一聚焦位置之后对象体检测装置检测到预定对象体的话，聚焦装置确定第二聚焦位置，而在确定第一聚焦位置之后，在图像摄取指令装置指令图像摄取装置摄取作用图像时，如果在确定第一聚焦位置之后对象体检测装置没有检测到预定对象体的话，聚焦装置不确定聚焦位置。

本发明的图像摄取系统可以进一步提供有模式选择装置，用于选择特定图像摄取模式并且执行该特定图像摄取模式，并且，当通过模式选择装置选择特定图像摄取模式从而利用自定时器装置或自动图像摄取装置摄取作用图像时，在图像摄取装置下达摄取作用图像的指令的时刻与实际摄取作用图像的时刻之间，曝光确定装置和/或聚焦装置根据预定对象体的检测结果来确定曝光条件和/或聚焦位置。

在本发明的图像摄取系统中，优选地，特定图像摄取模式是自拍摄模式或使用面部检测的图像摄取模式，在自拍摄模式中，拍摄用户自己的图像，在使用面部检测的图像摄取模式中，对象体是面部。

可以配置本发明的图像摄取系统，使得：当仅通过模式选择装置选择特定图像摄取模式从而利用自定时器装置或自动图像摄取装置摄取作用图像时，曝光确定装置和聚焦装置响应于来自图像摄取指令装置的摄取作用图像的指令而确定曝光条件和/或聚焦位置。

进一步地，可以配置本发明的图像摄取系统，使得：当利用自定时器装置或自动图像摄取装置摄取作用图像时，在对象体检测装置检测到的对象体的数量增加之后，曝光确定装置和聚焦装置确定曝光条件和/或聚焦位置。

进一步地，可以配置本发明的图像摄取系统，使得：当利用自定时器装置或自动图像摄取装置摄取作用图像时，在对象体检测装置检测到的对象体的数量增加之后的预定时间，曝光确定装置和聚焦装置可确定曝光条件和/或聚焦位置。

进一步地，可以配置本发明的图像摄取系统，使得：当利用自定时器装置或自动图像摄取装置摄取作用图像时，在对象体检测装置检测到的对象体的数量增加并且对象体的检测的结果稳定之后，曝光确定装置和聚焦装置确定曝光条件和/或聚焦位置。在本说明书，“对象体的检测的结果稳定之后”意味着当检测到的对象体的波动量变得小于预定阈值时。

根据本发明，进一步提供一种图像摄取系统，包括：

图像摄取装置，其摄取对象的图像以产生关于所述图像的图像数据，

对象体检测装置，其从图像数据中检测预定的对象体，

曝光确定装置，其根据预定对象体的检测的结果来确定曝光条件，

聚焦装置，其根据预定对象体的检测的结果来确定聚焦位置，

图像摄取指令装置，其指令图像摄取装置根据分别由曝光确定装置和聚焦装置所确定的曝光条件和聚焦位置来摄取作用图像，以及

自定时器装置，其允许在从图像摄取指定装置的指令开始的预定时间之后摄取作用图像，和/或，自动图像摄取装置，其允许在预定定时摄取作用图像，

其中，改进包括：

当利用自定时器装置和自动图像摄取装置摄取作用图像时，用户可以任意地确定根据预定对象体的检测结果来确定曝光条件和/或聚焦位置的定时。

进一步地，本发明的图像摄取系统进一步提供有设定装置和/或选择装置，其中所述设定装置设定对象体检测装置的检测条件，使得检测不同状态的多个对象体中的一个，而其中所述选择装置用于选择对象体检测装置所检测到的不同状态的多个对象体中的一个。

进一步地，在本发明的图像摄取系统中，优选地，当利用自定时器装置或自动图像摄取装置摄取作用图像时，完成设定装置的设定或选择装置的选择。

设定装置的设定或选择装置的选择可以自动或手动地完成，如果设定装置的设定或选择装置的选择是自动完成的，响应于选择自定时器拍摄和自动拍摄，可以自动检测或选择预先确定状态的对象体。如果设定装置的设定或选择装置的选择是手动完成的，例如，可以在诸如液晶屏的显示器中显示多个检测条件，使得用户可以任意地从中进行选择，或者显示环绕不同状态的多个对象体的多个框，使得用户手动地只选择环绕用户所想要的对象体的那个框。

进一步地，优选地，“不同状态的多个对象体”是朝向、大小或倾斜不同的多个对象体。

进一步地，优选地，所述选择装置不选择波动量大于预定值的对象体。这里，“波动量”意味着，例如对象体位置移动的量、对象体大小波动的量或对象体朝向的变化速率。

进一步地，当利用自定时器装置摄取作用图像时，可以在预定时间期间的预定时刻完成对象体检测装置的检测或选择装置的选择。

进一步地，设定装置的设定或选择装置的选择可被安排为能够由用户任意地完成。

优选地，本发明的图像摄取系统进一步提供有传输装置，当对象体检测装置没有检测到预定对象体时，用于向用户传送：没有检测到预定对象体。当检测到预定对象体时，该传输装置可向用户传送：检测到预定对象体。

优选地，本发明的图像摄取系统提供有多个传输装置，并且所述传输装置之一能够由用户任意地选择或设定。

根据本发明，由于当利用自定时器装置或自动图像摄取装置摄取作用图像时，在图像摄取指令装置下达摄取作用图像的指令的时刻与实际摄取作用图像的时刻之间，根据预定对象体的检测结果，至少一次地确定曝光条件和聚焦位置，当在图像摄取指令装置下达摄取作用图像的指令之后检测到对象体时，可以在对象体的区域中确定曝光条件和/或聚焦位置。通过这样的安排，即使摄取用户自己的图像，即用户自己是对象体，也可以获得这样的照片：其中，用户自己处于合适的亮度并且聚焦对准。

附图说明

图1是显示从后面观看的第一数码相机的透视图，

图2是显示从前面观看的第一数码相机的透视图，

图3是显示第一数码相机的结构的框图，

图4是显示用于图示说明自定时器拍摄的处理的流程图的视图，

图5是显示用于图示说明自定时器拍摄的第二处理的流程图的视图，

图6A是显示用于图示说明自定时器拍摄的第二处理的流程图的视图的一部分，

图6B是显示用于图示说明自定时器拍摄的第二处理的流程图的视图的另一部分，

图7A是显示用于图示说明自定时器拍摄的第三处理的流程图的视图的一部分，

图7B是显示用于图示说明自定时器拍摄的第三处理的流程图的视图的另一部分，

图8A是显示用于图示说明自定时器拍摄的第四处理的流程图的视图的一部分，

图8B是显示用于图示说明自定时器拍摄的第四处理的流程图的视图的另一部分，

图9A到9C是显示自定时器拍摄的菜单显示的示例的视图，

图10是显示用于图示说明自定时器拍摄的第五处理的流程图的视图，

图11是显示第二数码相机的结构的框图，

图12是显示用于图示说明面部检测条件设定处理的第一示例的流程图的视图，

图13A和13B是用于图示说明面部检测的结果的示例的视图，

图14是显示用于图示说明面部检测条件设定处理的第二示例的流程图的视图，

图15A和15B是用于图示说明面部检测的结果的另一示例的视图，

图16A和16B是显示自定时器拍摄的菜单显示的示例的视图，

图17是显示用于图示说明面部检测条件设定处理的第三示例的流程图的视图，

图18是显示第三数码相机的结构的框图，

图19A是显示用于图示说明自定时器拍摄的第六处理的流程图的视图的一部分，

图19B是显示用于图示说明自定时器拍摄的第六处理的流程图的视图的另一部分，

图20A和20B是用于图示说明面部检测的结果的另一示例的视图，分别显示不考虑和考虑波动量，

图21A是显示用于图示说明自定时器拍摄的第七处理的流程图的视图的一部分，

图21B是显示用于图示说明自定时器拍摄的第七处理的流程图的视图的另一部分，

图22是显示从前面观看的第四数码相机的透视图，以及

图23是显示第四数码相机的结构的框图。

具体实施方式

下面，将参考附图来描述本发明的实施例。尽管在下面的实施例中描述数码相机，但本发明的应用不需要限制于数码相机，而可以是具有电子成像功能的其他电子装置，诸如具有照相机的移动电话或具有照相机的PDA。

图1和2显示了从后面和前面观看的数码相机的示例。如图1中所示，作为由拍摄者进行控制的接口，在数码相机1的机身的后表面上提供有动作模式开关11、菜单/OK按钮(输入装置)12、变焦上下手柄13、左右按钮14、后退(返回)按钮15以及显示切换按钮16。数码相机1还提供有用于图像摄取的取景器17、用于图像摄取和重放的液晶监视器18和快门释放按钮19(图像摄取指令装置)、以面部检测按钮27。

动作模式开关11是滑动切换器，用于在静像摄取模式、动画摄取模式和重放模式之间切换动作模式。

菜单/OK按钮12是各种菜单的按钮，用于在监视器18上显示用于设定图像摄取模式、闪光灯模式、自定时器的开/关、记录像素数或每次按下的感光度、以及用于基于监视器18上显示的菜单来选择/设定。

当变焦/上下手柄13向上和向下倾斜时，当要摄取图像时调整相机1的远距/宽度，并且当设置各种值时上下移动在监视器18上显示的菜单屏幕中显示的光标。左右按钮14是用于在设置各种值时左右移动在监视器18上显示的菜单屏幕中的光标的按钮。

当按下后退(返回)按钮15时，各种值的设定被中断，处理返回到监视器18上显示的先前屏幕。显示切换按钮16是用于在按下时切换监视器18上显示的开和关、各种指导消息、人物显示的开和关的按钮。取景器17是在摄取图像以获得想要的照片构成并对准对象时观看的。通过取景器17观看到的对象的图像显示在相机机身10前面的取景器窗口23上。面部检测按钮27是用于切换稍后描述的面部检测部分进行的面部检测的开启和关闭的按钮。

按钮或手柄的控制所设置的内容可以通过例如监视器18上的显示、取景器中的灯、或者滑动手柄的位置而辨识出。进而，当摄取图像时，监视器18显示直通图像，用于确认对象。通过这样的安排，监视器18显示拍摄后的静像和动画以及各种菜单和诸如电子取景器的功能。当快门释放按钮19被半按下时，执行稍后要描述的AE处理和AF处理，当快门释放按钮19被完全按下时，基于通过AE处理和AF处理输出的数据来摄取图像，监视器18显示的图像被记录为摄取的图像。

如图2所示，在相机机身10的前表面上提供摄取镜头20、镜头盖21、电源开关22、取景器窗口23、闪光灯24、自定时器灯25和AF辅助光28。在相机机身10的侧表面上提供介质槽26。

摄取镜头20用于对预定成像表面(例如相机机身10中的CCD)上的对象的图像进行成像，并且包括聚焦镜头、变焦镜头等。镜头盖2 1盖住摄取镜头20的表面，例如，当数码相机1的电源关闭或者当数码相机1处于重放模式中时，用来防止摄取镜头20上有污垢、尘土等。

电源开关22开启和关闭数码相机1的电源。当按下快门释放按钮19并且相机机身10中的快门开启时，闪光灯24用必要的光量来瞬间照射对象。当用自定时器摄取图像时，自定时器灯25用于通知对象快门开启/关闭定时，即曝光的开始和结束。

AF辅助光28包括例如LED，并且用于通过向对象长时间发出覆盖范围窄的光，即节流光，使得便于执行稍后描述的AF处理。介质槽26是一端口，在其中加载诸如存储卡的外部记录介质70，并且，当在其中加载了外部记录介质70时，执行数据的读取或写入。

图3是显示数码相机1的功能的框图。如图3所示，作为数码相机1的控制系统，提供有动作模式开关11、菜单/OK按钮12、变焦/上下手柄13、左右按钮14、后退(返回)按钮15、显示切换按钮16、快门释放按钮19、电源开关22和控制系统控制部分74，其中控制系统控制部分74是一接口，用于将上面描述的元件的控制的内容传送到CPU 75。

作为摄取镜头20，提供了聚焦镜头20a和变焦镜头20b。镜头20a和20b是分别由包括电动马达和要在光轴方向移动的马达驱动器的聚焦镜头驱动器51和变焦镜头驱动器52逐步驱动的。聚焦镜头驱动器5 1基于从AF部分62输出的聚焦驱动量数据来逐步驱动聚焦镜头20a。变焦镜头驱动器52基于有关变焦/上下手柄13的控制量的数据来逐步驱动变焦镜头20b。

光阑54由光阑驱动器55驱动，光阑驱动器55包括电动马达和马达驱动器。光阑驱动器55基于从AE(自动曝光)/AWB(自动白平衡)部分63(自动曝光控制装置)输出的光阑数据来调整光阑54的开启的直径。

快门56是机械快门，由快门驱动器57驱动，快门驱动器57包括电动马达和马达驱动器。快门驱动器57基于响应于按下快门释放按钮19而产生的信号和从AE/AWB部分63输出的快门速度数据来控制快门56的开启和关闭。

在上述的光学系统之后，提供CCD 58，其是图像摄取元件。CCD58具有光电表面，包括排列为矩阵的许多光接收元件，通过光学系统的对象的图像在光电表面上成像以进行光电转换。在光电表面的前方，设置有微镜头阵列(未示出)，用于收集每一像素上的光，还设置有色彩滤镜阵列(未示出)，其包括许多规则排列的红色滤镜、绿色滤镜和蓝色滤镜。CCD 58逐行地输出由像素累积的电荷，作为图像信号，与从CCD控制部分59提供的垂直和水平时钟信号同步。每一像素的电荷累积时间，即，曝光时间，是由CCD控制部分59给出的电子快门驱动信号确定的。

从CCD 58输出的图像信号被输入到模拟信号处理部分60。模拟信号处理部分60包括：相关双采样电路(CDS)，用于去除图像信号的噪声；自动增益控制器(AGC)，用于调节模拟信号的增益；A/D转换器(ADC)，用于将图像信号转换成数字图像数据。数字图像数据是CCD-原始数据，具有每像素的R、G、B密度值。

定时发生器72生成定时信号，定时信号被输入到快门驱动器57、CCD控制部分59和模拟信号处理部分60，以同步快门按钮19的操作、快门56的开和关、CCD 58的电荷的吸收以及模拟信号处理部分60的处理。闪光控制部分73控制闪光灯24的光发射动作。

图像输入控制器61在帧存储器68中写入从模拟信号处理部分60输入的CCD-原始数据。帧存储器68是工作存储器，当要对图像数据执行稍后描述的各种数字图像处理(信号处理)中每一处理时使用，并且可包括例如SDRAM(同步动态随机存取存储器)，其与固定周期的总线时钟信号同步地传输数据。

显示控制部分71用于在监视器18上将帧存储器68中储存的图像数据显示作为直通图像，并且将亮度(Y)信号和色彩(C)信号集成为合成信号以向仅是其18输出该合成信号。当选择图像摄取模式时，由CCD 58以预定时间间隔摄取直通图像。进而，显示控制部分71允许基于在外部记录介质70中储存并由介质控制部分69读取的图像文件中包括的图像数据而在监视器18上显示图像。

面部检测部分65从帧存储器68中储存的图像数据(即直通图像)中检测人的面部。具体地说，面部检测部分65将具有面部中包括的面部特征(诸如，具有皮肤颜色、具有眼睛、或者具有面部轮廓等)的区域检测作为面部区域。但是，面部检测部分65不需要限于这样的结构。当面部检测按钮27设置为开启时，面部检测部分65正常地从直通图像中检测人的面部。在本发明中，面部检测部分65可以由软件形成或者单独集成。

AF处理(聚焦装置)62基于由面部检测部分65从图像数据中检测到的面部检测结果来检测聚焦位置并且输出聚焦镜头驱动量数据(AF处理)。作为本实施例中检测聚焦点的方法，适用基于在图像焦点对准时图像对比度增加这一特征而检测聚焦点的被动系统。

AE/AWB部分(曝光确定装置)63基于由面部检测部分65从图像数据中检测到的面部的检测的结果而测量对象的亮度，并且基于测量到的对象的亮度来确定光阑值和快门速度，由此输出光阑值数据和快门速度数据(AE处理)，同时在图像摄取时自动调节白平衡(AWB处理)。

图像处理部分64对作用图像的图像数据执行图像质量校正，诸如γ校正、锐度校正和对比度校正，并且执行YC处理，其中，CCD-原始数据被转换成YC数据，包括作为亮度信号的Y数据、作为蓝色差信号的Cb数据以及作为红色差信号的Cr数据。这里的“作用图像”是基于在响应于快门释放按钮19完全按下而从CCD 58输出图像信号之后经由模拟信号处理部分60和图像输入控制器61而储存在帧存储器68中的图像数据的图像。

尽管对于“作用图像”的像素数的上限是由CCD 58的像素数决定的，在记录中使用的像素数是可以变化的，例如，通过用户对图像质量的设定(好、正常等)。另一方面，直通图像和/或预图像的像素数可能小于作用图像，例如，大约是其1/16。预图像基于作为CPU在接收到响应于快门释放按钮19的半按下而产生的半按下信号时使得CCD 58执行预拍摄的结果而储存在帧存储器68中的图像数据。

自定时器图像摄取部分(自定时器拍摄装置)66提供有定时器系统(未示出)，其测量从完全按下快门释放按钮19开始到实际摄取作用图像的时刻这一预定等待时间(例如从快门释放按钮19被完全按下开始的5秒钟)的逝去，并且通过定时发生器72控制系统，使得在定时器系统测量到0时，将快门释放按钮19的按下信号输出到快门驱动部分57。自定时器灯25在等待时间期间闪烁，以向拍摄者等人告知曝光的开始。自定时器图像摄取部分66的自定时器的开/关可以在监视器18上的选择屏幕上选择，或者可以通过在相机机身10的后表面上提供自定时器的定时器按钮而设定。

压缩/扩展处理部分67压缩(例如以JPEG格式)已经经由图像处理部分64校正和转换处理的作用图像的图像数据，并生成图像文件。对于这个图像文件，附加有标签，在标签中，基于格式等储存诸如拍摄日期的信息。这个压缩/扩展处理部分67在重放模式从外部记录介质70中读取压缩的图像文件并且扩展它。扩展的图像数据被输出到显示控制部分71，显示控制部分71基于图像数据而在监视器18上显示图像。

介质控制部分69对应于图2中的介质槽26，控制储存在外部记录介质70中的图像文件等的读取和写入。

CPU 75根据各种按钮、手柄和开关、以及来自各种功能块的信号来控制数码相机1的每一元件。进而，数据总线76连接到图像输入控制器61、每一处理部分62到64和67、面部检测部分65、自定时器图像摄取部分66、帧存储器68、各种控制部分69、71、以及CPU 75，诸如数字图像数据的数据的每一部分都经由数据总线76发送和接收。

下面将描述当摄取图像时数码相机1的操作。图4显示数码相机1中的处理序列的流程图。如图4中所示，CPU 75首先根据动作模式开关11的设定来确定数码相机1的工作模式是图像摄取模式还是重放模式(步骤SI)。当确定工作模式是重放模式时，执行重放(步骤S2)，这里，介质控制部分69读出在外部记录介质70中储存的图像文件，基于数据文件中的图像数据而在监视器18上显示图像。在重放结束之后，CPU 75确定数码相机1的电源是否关闭(步骤S9)，当数码相机1的电源已经关闭时(步骤S9：是)，CPU 75中断数码相机1的电源并且结束处理。当数码相机1的电源还没有关闭时(步骤S9：否)，CPU 75将其处理移动到步骤S1。

另一方面，当在步骤S1确定工作模式是图像摄取模式时，CPU 75显示直通图像。显示直通图像是基于储存在帧存储器68中的图像数据而在监视器18上显示图像的处理。然后，CPU 75确定自定时器是否开启(步骤S4)。当自定时器没有开启时(步骤S4：否)，执行正常图像摄取(步骤S5)，这里，一旦按下快门释放按钮19，就开始作用图像的图像摄取。当自定时器开启时(步骤S4：是)，CPU 75允许自定时器拍摄部分66执行自定时器拍摄(步骤S6)。

图5显示了用于图示说明当执行自定时器图像摄取时相机1的操作的流程图。如图5中所示，CPU 75首先确定面部检测按钮27是否开启(步骤S21)。当面部检测按钮27没有开启时(步骤S21：否)，在指令对象的中心作为聚焦区域，或者AF区域(步骤S24)之后，CPU75将其处理移动到步骤S25。另一方面，当面部检测按钮27开启时(步骤S21：是)，与当执行自定时器图像摄取时的相机1的操作流程相并行，面部检测部分65正常地检测储存在帧存储器68中的图像数据中的面部。

然后，CPU 75确定是否检测到面部(步骤S22)。当检测到面部时(步骤S22：是)，CPU 75指令面部的区域作为AF区域，而当没有检测到面部时(步骤S22：否)，CPU 75指令对象的中心为AF区域。

然后，CPU 75确定是否半按下快门释放按钮19(步骤S25)。当没有半按下快门释放按钮时(步骤S25：否)，CPU 75将其处理移动到步骤S21。而当半按下快门释放按钮时(步骤S25：是)，AE/AWB处理部分63基于是否检测到面部的检测结果而执行AE处理(步骤S26)。尽管此时可以基于与在步骤S23或步骤S24中确定的AF区域相同的区域来执行，但AE处理不需要限制于此。然后，AF处理部分62基于在步骤S23或步骤S24中确定的AF区域来执行AF处理(步骤S27)。

然后，CPU 75确定是否完全按下了快门释放按钮19(步骤S28)。当没有完全按下快门释放按钮19时(步骤S28：否)，CPU 75进一步确定是否半按下了快门释放按钮19(步骤S29)。当没有半按下快门释放按钮19时(步骤S29：否)，CPU 75将其处理移动到步骤S21。当半按下了快门释放按钮19时(步骤S29：是)，CPU 75将其处理移动到步骤S28。当完全按下了快门释放按钮19时(步骤S28：是)，启动自定时器拍摄部分66的定时器系统，以测量到实际摄取作用图像的时刻的预定等待时间的流逝，或者启动以进行倒计数(步骤S30)。

然后，CPU 75确定等待时间是否变为0或计数达到0(步骤S31)。当计数不为0时(步骤S31：否)，CPU 75将其处理移动到步骤S30。而当计数为0时(步骤S31：是)，CPU 75确定是否检测到面部(步骤S32)。

当检测到了面部时(步骤S32：是)，CPU 75指令面部的区域为AF区域(步骤S33)，而当没有检测到面部时(步骤S32：否)，CPU75确定(步骤S35)是否已经将面部的区域设定为以前的AF区域，即是否已经在步骤S23中将面部的区域设定为AF区域。当没有在步骤S23中将面部的区域设定为AF区域时(步骤S35：否)，CPU 75将对象的中心设定为AF区域(步骤S36)。当在步骤S33或步骤S36中设定了AF区域时，基于设定的AF区域来执行AF处理(步骤S34)，开始对作用图像曝光(步骤S37)。当在步骤S23中已经将面部的区域设定为AF区域时，直接开始对作用图像曝光，而不需AF处理(步骤S37)。

尽管在这个实施例中，直接就在作用图像摄取之前(immediatelybefore)只执行AF处理(步骤S34)，但本发明不需要限制于这样的安排，也可以在步骤S34之前完成AE处理。

在步骤S32中的确定，即由CPU 75确定是否检测到面部，只在面部检测按钮27开启时(步骤S21：是)执行，而当面部检测按钮27关闭时(步骤S21：否)，当在步骤S25中半按下快门释放按钮19时(步骤S25：是)CPU 75确定对象的中心作为AF区域，当在步骤S31中计数为0时(步骤S31：是)，直接开始对作用图像进行曝光，而不需要AF处理(步骤S37)。此时，将对象的中心确定为AF区域的AF处理不需要限制于当半按下快门释放按钮19时，而是可以在例如在步骤S31中计数为0时。

然后，当对作用图像曝光(S37)时，作用图像摄取所获得的作用图像是由图像处理部分64进行图像处理的，如图4中所示(步骤S7)。此时，图像处理部分64所处理的作用图像可以由压缩/扩展处理部分67进行压缩以生成图像文件。

然后，CPU 75显示由图像处理部分64处理的作用图像，并且将其记录在外部记录介质70上(步骤S8)。此后，CPU 75确定是否已经操作电源开关22关闭电源(步骤S9)。当已经操作电源开关22关闭电源时(步骤S9：是)，关闭数码相机1的电源并且结束处理。当没有操作电源开关22关闭电源时(步骤S9：否)，处理移动到步骤S1，重复由步骤S1及其后面的步骤所表示的处理。由此，完成数码相机1的图像摄取。

在下面的表1和2中显示AF处理的例子。

表1

	当半按下释放按钮时		直接就在曝光之前
					检测结果	AF处理	检测结果	AF处理
	1	检测到(面部F1)	AF(F1作为AF区域)	检测到(面部F2)					再次AF(F2作为AF区域)
2					没有检测到	AF(中心作为AF区域)	检测到(面部F2)	再次AF(F2作为AF区域)
	3-1	检测到(面部F1)	AF(F1作为AF区域)	没有检测到					不进行再次AF
3-2					检测到(面部F1)	AF(F1作为AF区域)	没有检测到	再次AF(中心作为AF区域)
	4-1	没有检测到	AF(中心作为AF区域)	没有检测到					再次AF(中心作为AF区域)
4-2					没有检测到	AF(中心作为AF区域)	没有检测到	不进行再次AF

表2

	直接就在曝光之前
			检测结果	AF处理
	1	检测到(面部F2)			AF(F2作为AF区域)
2			没有检测到	AF(中心作为AF区域)

尽管本实施例的AF处理是结合图5如上所述通过设定如表1的1、2、3-1和4-1中所示的AF区域来执行的，本发明不需要限制于这样的安排，而是，例如，可以如表1的3-2中所示，将对象的中心设定为AF区域，通过设定AF区域为面部区域而在图5的步骤S27中执行AF处理之后，当在步骤S32中没有检测到面部时，可以再次执行AF处理，而不是如表1的3-1中所示不再执行AF处理。进而，通过将AF区域设定为对象的中心，在图5的步骤S27中执行AF处理之后，当在步骤S32中没有检测到面部时，例如，通过将AF区域设定为对象的中心，如表1的4-2中所示不需要执行AF处理，而不会如表1的4-1中所示再次执行AF处理。

尽管在这个实施例中，当快门释放按钮19被半按下时，并且直接就在作用图像的曝光之前，执行AF处理，但本发明不需要限制于这样的安排，而是，例如，可以只直接就在作用图像的曝光之前执行AF处理。在此情况中，当CPU 75确定直接就在作用图像的曝光前检测到面部时，如表2中所示，CPU 75通过将AF区域设定为面部区域而执行AF处理，而当CPU 75确定没有检测到面部时，CPU 75通过将AF区域设定为对象的中心而执行AF处理。“直接就在作用图像的曝光之前”意味着快门释放按钮19被完全按下的时间、以及在快门释放按钮19被完全按下与作用图像被曝光之间的时间。

尽管在这个实施例中，在上述的定时，执行AE处理和/或AF处理，本发明不需要限制于这样的安排，而是，例如，可以在增加了对象体的数目之后执行AE处理和/或AF处理。在自定时器拍摄中，通常拍摄者自己就是对象。在此情况下，当完全按下快门释放按钮19时，拍摄者不能够在覆盖域内，而直接就在作用图像的曝光之前，其能够处于覆盖域内。

因此，通过总是确认面部检测部分65所检测到的面部的数量，以及通过在面部数量增加时确定拍摄者自身处于覆盖域之中，执行AE处理和/或AF处理。图6A和6B显示了当在增加面部数量之后执行AE处理和/或AF处理时的自定时器拍摄的流程图。由于图6A中的处理与图5中所示的直到步骤S29的处理相同，对于这些类似于图5中所示的步骤，给出相同的附图标记，并且不进行描述。

当在图6A中的步骤S28完全按下快门释放按钮19时，CPU 75的面部检测部分65确认面部检测部分65所检测到的面部的数量A(步骤S121)，然后自定时器拍摄部分66的定时器系统开始倒计数(步骤S122)，如图6B中所示。

在开始倒计数之后，CPU 75检查面部检测部分65所检测到面部的数量B(步骤S123)。然后，CPU 75确定面部检测部分65所检测到的面部的数量是否比倒计数之前有所增加，即是否B＞A(步骤S124)。

当面部检测部分65所检测到的面部的数量相比倒计数之前增加了时(步骤S124：是)，CPU 75确定面部，其中，在该面部上进行拍摄条件(诸如AF)的对准，还设定该面部的区域为AF区域(步骤S125)并且AF处理部分62基于设定的AF区域来执行AF处理(步骤S126)。CPU 75此后确定计数是否达到0(步骤S127)。当计数达到0时(步骤S127：是)，基于在步骤S126从AF处理部分62输出的数据来对作用图像进行曝光(步骤S128)。

当计数不为0时(步骤S127：否)，CPU 75继续倒计数，直到计数达到0(步骤S129)，并且，当计数达到0时，CPU 75将其处理移动到步骤S128，对作用图像进行曝光(步骤S128)。

当面部检测部分65所检测到的面部的数量相比于倒计数之前没有增加时(步骤S124：否)，CPU 75执行与图5中步骤S31到S36相同的处理，对作用图像进行曝光(步骤S128)。

在步骤S122到S128期间，即，与图6B中标为S’的处理相平行，执行面部检测部分65的面部检测和自定时器图像摄取部分66的倒计数。进而，当在完成图6B中S’中的步骤S126或S34中的AF处理之前计数达到0时，可以结束倒计数并且可以基于在先前的AF处理或在先前的步骤S27中由AF处理部分62输出的数据对作用图像进行曝光(步骤S128)。

尽管在步骤S126或S34只执行AF处理，但本发明不需要限制于这样的安排，而是还可以在AF处理之前执行AE处理。

通过由此执行作用图像摄取，例如，当拍摄者自己是对象时，由于在对象体增加之后即在拍摄者自己进入覆盖域之后才执行AF处理，可以获得这样的图像：在该图像中，针对拍摄者自己进行拍摄条件(诸如AF)的对准。当在计数达到0之后要完成AF处理时，通常在计数达到0的时刻和对作用图像进行曝光的时刻之间产生轻微的时间延迟。但是，如果在本实施例中，在计数达到0之前检测到的面部数量增加的话，当执行AF处理和/或AE处理时，从计数达到0时到作用图像被曝光时所需要的时间可以减少，并且可以防止所述时间延迟的产生。

进而，在本实施例中，如果拍摄者自己是对象，当拍摄者自己进入覆盖域时，很担心出现以下情况：在拍摄者走到预期位置之前检测到拍摄者的面部并且完成了AF处理，从而使得拍摄到的图像散焦。

因此，通过固定地确认检测到的面部的数量，以及在从检测到面部数量增加时开始直到预定时间M流逝之后，确定例如拍摄者自己进入到覆盖域并且完成了拍摄者自己的运动，来完成AE处理和/或AF处理。图7A和7B显示了用于图示说明在从检测到面部数量增加时开始直到预定时间M流逝之后完成的自定时器拍摄的处理的流程图。在图7A和7B中，类似于图6A和6B中的步骤将被给予相同的附图标记，并且将不会在这里进行描述。

如图7B中所示，在CPU 75确定面部检测部分65所检测到的面部的数量是否相比倒计数开始之前增加了，即是否B＞A(步骤S124)之后，CPU 75设定k为0，以便与自定时器拍摄部分66的定时器系统相独立地测量预定时间M(步骤S130)。预定时间M的值可以由用户任意设定。

然后，CPU 75确定是否流逝了预定时间，或是否k＞M(步骤S131)。当确定k＞M时(步骤S131：是)，将确定诸如AF的拍摄条件的参考元素以及将面部区域设置为AF区域(步骤S132)，基于设置的AF区域来完成AF处理(步骤S126)。

当在步骤S131中没有确定k＞M时(步骤S131：否)，CPU 75确定自定时器拍摄部分66的定时器系统的计数是否达到0(步骤S133)。当计数为0时(步骤S133：是)，CPU 75将其处理移动到步骤S132。当计数不为0时(步骤S133：否)，在将k递增1(步骤S134)之后，CPU 75将其处理移动到步骤S131。

通过由此执行自定时器拍摄，由于在检测到面部数量增加之后即拍摄者自己进入覆盖域并且完成拍摄者自己到预期位置的运动之后预定时间M完成AE处理和/或AF处理，可以获得这样的图像：在该图像中，确保针对拍摄者自己进行诸如AF的拍摄条件的对准，而且拍摄者自己是焦点对准的。

进而，通过在检测到面部数量增加之后预定时间完成AE处理和/或AF处理，可以减小从计数达到0时开始到对作用图像进行曝光时所需要的时间，如上所述，并且可以防止所述时间延迟的产生。

当检测到的面部的数量增加时，通过例如确定拍摄者自己进入到覆盖域并且完成拍摄者自己的运动，以及，在从检测到面部数量增加时开始预定时间M流逝之后，当面部检测的结果稳定时，通过不进行上述的确定，可以完成AE处理和/AF处理。图8A和8B显示了用于图示说明当检测到的面部数量增加之后并且面部检测结果稳定之后完成AE处理和/或AF处理时完成的自定时器拍摄的处理的流程图。在图8A和8B中，类似于图6A和6B中的步骤将被给予相同的附图标记，并且将不会在这里进行描述。

如图8B所示，在CPU 75确定检测到的面部的数量是否相比倒计数开始之前增加了，即是否B＞A(步骤S124)之后，CPU 75从面部检测部分65的面部检测历史中检查每个面部的变化量(步骤S140)。尽管作为面部位置移动量，这里“变化量”可以是例如面部大小的波动或者面部的朝向和/或倾斜的变化量。

随后，CPU 75检查每个面部的变化量是否稳定。当变化量稳定时，即，当面部检测结果稳定时(步骤S141：是)，CPU 75确定面部，其中，在该面部上进行诸如AF的拍摄条件的对准，并且设置面部区域为AF区域。然后，基于设置的AF区域来执行AF处理(步骤S126)。当“变化量”小于事先确定的预定阈值时，确定对象静止或者变化量即面部检测结果稳定。当变化量不稳定时(步骤S141：否)，CPU 75确定自定时器拍摄部分66的定时器系统的计数是否达到0(步骤S143)，并且，当计数为0时(步骤S143：是)，CPU 75将其处理移动到步骤S142。当计数不为0时(步骤S143：否)，CPU 75将其处理移动到步骤S140。

通过由此执行自定时器拍摄，由于在拍摄者自己进入覆盖域并且拍摄者自己的运动完成之后完成AF处理，如前面实施例中一样，可以获得这样的图像：在该图像中，确保针对拍摄者自己进行诸如AF的拍摄条件的对准，并且拍摄者自己是焦点对准的。

尽管在这个实施例中，在上述的定时执行AE处理和/或AF处理，但本发明不需要限制于这样的安排，而是例如可以由用户任意地设定或选择AE处理和/或AF处理的定时。图9A到9C是显示用于自定时器拍摄的菜单显示的示例的视图。如图9A中所示，当在菜单屏幕91上选择自定时器92时，执行AE处理和AF处理的定时93可以被选择为例如“响应于半按下快门释放按钮19”和“直接就在曝光之前”之一，二者彼此独立地分别由开/关控制94。如果所有都设定为关，“请至少设定一项为开”的显示将出现在监视器18上。

进而，如图9B中所示，执行AE处理和AF处理的定时93可以被选择为多个定时95例如“响应于半按下快门释放按钮19”和“直接就在曝光之前”之一。

进而，如图9C所示，当在菜单屏幕91上选择自定时器92时，可以选择是否执行自拍摄模式96。在此情况下，当选择了自拍摄模式时，有可能直接就在曝光前执行AE处理和AF处理，否则，响应于半按下快门释放按钮19而执行AE处理和AF处理。“自拍摄”是一种拍摄方法，其中，拍摄者自己加入到拍摄中作为对象。

通过这种安排，当以拍摄者自己作为对象来摄取作用图像时，可以获得亮度适合于拍摄者和/或针对拍摄者聚焦的图像。

根据上述的数码相机，由于在利用自定时器拍摄部分66曝光作用图像时，在完全按下快门释放按钮19的时刻和对作用图像进行曝光的时刻之间，AE/AWB处理部分63和/或AF处理62根据面部检测的结果来执行AE处理和/或AF处理，如果在完全按下快门释放按钮19之后检测到面部，可以在该面部的区域中完成AE处理和/或AF处理。因此，例如，即使拍摄者自己是对象，也可以获得亮度适合于拍摄者和/或针对拍摄者聚焦的图像。

下面，将描述作为本发明的图像摄取系统的另一数码相机。由于这个实施例的数码相机类似于上述实施例的数码相机1，将不描述基本部件，只描述不同于上述实施例的自定时拍摄的流程。图10中显示了这个实施例中的自定时器拍摄的流程图。由于这个实施例中的自定时器拍摄的流程直到步骤S49都与图5相同，其中，在该步骤S49，如图10中所示，开始倒计数，因此将不描述直到步骤S49的步骤。

如图10所示，当开始倒计数时(步骤S49)，CPU 75确定等待时间或计数是否达到预定时间N(步骤S50)。当计数不是N时(步骤S50：否)，CPU 75将其处理移动到步骤S49。当计数是N时(步骤S50：是)，CPU 75确定是否检测到面部(步骤S51)。

当检测到面部时(步骤S51：是)，将面部的区域设置为AF区域，而当没有检测到面部时(步骤S51：否)，确定是否已经将面部的区域设置为先前的AF区域，即是否已经在步骤S42中将面部的区域设置为AF区域(步骤S54)。当在步骤S42中没有将面部的区域设置为AF区域时(步骤S54：否)，将对象的中心设置为AF区域。

当在S52或S55设置了AF区域时，基于设置的AF区域执行AF处理(步骤S53)。然后，CPU 75确定计数是否达到0(步骤S56)，当计数为0时(步骤S56：是)，CPU 75基于在步骤S53中从AF部分62输出的数据来对作用图像进行曝光(步骤S57)。

另一方面，当计数不为0时(步骤S56：否)，在继续处理直到计数达到0(步骤S58)之后，CPU 75将其处理移动到步骤S57，对作用图像进行曝光(步骤S57)。

当在步骤S42已经将面部的区域设置为AF区域时(步骤S54：是)，CPU 75将其处理移动到步骤S56而不进行AF处理，并且当计数达到0时，基于在步骤S46中从AF处理62输出的数据来对作用图像进行曝光(步骤S57)。

通过由此执行自定时器图像摄取，由于在计数达到0之前由CPU75确定是否检测到了面部并且根据确定结果完成AF处理和/或AE处理，可以减少从计数达到0的时刻到对作用图像进行曝光的时刻所需的时间。计数N可以由用户任意地设定。

进而，当在图10的步骤S50到S56期间，即，在图10中标为S’的处理中完成AF处理(步骤S53)之前，计数达到0时，在完成AF处理(步骤S53)之后完成对作用图像的曝光(步骤S57)。本发明不需要限制于这样的安排，而是，例如，当在完成AF处理(步骤S53)之前计数达到0时，在步骤S53中的AF处理可以强制结束，可以基于当计数达到0时在步骤S46中从AF处理62输出的数据来执行对作用图像的曝光(步骤S57)。

在步骤S51中的CPU 75对于是否检测到面部的确定只在面部检测按钮27开启时(步骤S40：是)执行，当面部检测按钮27关闭时(步骤S40：否)，响应于在步骤S44中半按下快门释放按钮19(步骤S44：是)，CPU 75将对象的中心确定为AF区域，不进行AF处理，并且对作用图像进行曝光，而当在步骤S56中计数达到0时(步骤S56：是)，对作用图像进行曝光，不进行AF处理(步骤S37)。此时，将对象中心确定为AF区域的AF处理不需要限制于在半按下快门释放按钮19时，而是可以例如在计数在步骤S56为0时。

下面，将描述作为本发明的图像摄取系统的另一数码相机1-2。图11是显示数码相机1-2的结构的框图。如图11中所示，除了上述实施例的数码相机1的结构之外，数码相机1-2进一步提供有设定部分77，该实施例中的面部检测部分65’可以检测不同状态的多个面部，诸如前面部和侧面部。在图11中，与图3中相似的部件将被给予相同的附图标记并且将不进行描述。

设定部分77将面部检测部分65’的面部检测条件设定为：在该条件下检测到不同状态的面部之一，在这个特定实施例中，当自定时器拍摄开启时完成该设定。

下面，将结合附图来详细描述面部检测部分65’对面部检测条件的设定。图12是用于图示说明面部检测条件的设定处理的流程图，图13A和13B是用于图示说明以图12中所示面部检测条件的设定来处理的数码相机1-2中的面部检测的结果的示例的视图。

例如，当在自定时器图像摄取中通过以拍摄者自己作为对象而摄取图像时，当面部检测部分65’检测到多个面部时控制数码相机1-2将AF区域设置在朝向中心的面部中，在完全按下快门释放按钮19之后，拍摄者自己正常地站在摄取镜头20之前。相应地，由于拍摄者自己不可能知道其面部被摄取的准确位置，即，拍摄者自己不可能知道其面部是否是在接近中心处被摄取，因此他或她不能检查其面部的区域是否在AF区域中。因此，当在存在拍摄者自己面部以外的面部的拍摄条件下执行自定时器拍摄时，有必要确保针对拍摄者自己进行拍摄条件的对准。

通常，形成主对象的人的面部被引导至摄取镜头20的前方。当面部检测部分65’检测例如侧面部和前面部作为不同状态的面部时，面部检测部分65’检测到侧面部F1和前面部F2，当在覆盖域中心附近存在侧面部F1而该侧面部F1并非拍摄者所想要的条件下摄取拍摄者想要的主对象(例如拍摄者自己)时，前面部F2就是主对象。但是，由于侧面部F1更靠近中心，侧面部F1的区域被设置为AF区域，如图13A所示。

由此，在本实施例的数码相机1-2中，设定面部检测条件为在执行自定时器拍摄时只检测前面部。

在面部检测条件设定过程中，CPU 75首先确定自定时器是否开启(步骤S60)，如图12所示。当自定时器开启时(步骤S60：是)，设定部分77设定面部检测部分65’的面部检测条件为只检测前面部而不检测侧面部(步骤S61)。

当自定时器没有开启时(步骤S60：否)，设定部分77设定面部检测部分65’的面部检测条件为检测前面部和侧面部这二者(步骤S62)。

在自定时器拍摄开启时，通过使设定部分77设定面部检测条件为检测限定朝向的面部，可以控制面部检测部分65’只检测前面部。由于在与图13A中相同条件下，面部检测部分65’只检测前面部F2’，如图13B所示，可以保证针对主对象(例如拍摄者自己)的前面部进行诸如AF的拍摄条件的对准。

尽管在这个实施例中，设定部分77将面部检测条件设定为不检测侧面部，但本发明不需要限制于这样的安排，而是，设定部分77可以设定面部检测条件为不检测向上的面部、向下的面部、倾斜的面部等。

进而，尽管在这个实施例中，设定部分77设定面部检测条件为只检测限定朝向的面部，本发明不需要限制于这样的安排，而是，设定部分77可以设定面部检测条件为只检测限定大小的面部。图14是用于图示说明在本发明另一实施例中的面部检测条件的设定处理的流程图。图15A和15B是用于图示说明以图14中所示的面部检测条件处理的数码相机1-3中的面部检测的结果的示例的视图。

当本实施例中的面部检测部分65’检测不同大小的多个面部作为不同状态的面部时，面部检测部分65’检测到较小的面部F3和较大的面部F4(F4＞F3)，当在覆盖域中心附近存在较小面部F3而该较小面部F3并非拍摄者所想要的条件下摄取拍摄者想要的主对象(例如拍摄者自己)时，较大面部F4就是主对象。但是，由于较小面部F3更靠近中心，较小面部F3的区域被设置为AF区域，如图15A所示。

由此，在本实施例中，面部检测条件被设定为只检测大小在预定范围内的面部，例如，不小于图像较短一边的1/M、不大于图像较短一边的1/N、在图像较短一边的1/M和1/N之间。

在面部检测条件设定过程中，CPU 75首先确定自定时器是否开启(步骤S70)，如图14所示。当自定时器开启时(步骤S70：是)，设定部分77设定面部检测部分65’的面部检测条件为只检测大小在预定范围内的面部。

当自定时器没有开启时(步骤S70：否)，设定部分77设定面部检测部分65’的面部检测条件为检测所有的面部而不限制其大小(步骤S72)。

在自定时器拍摄开启时，通过使设定部分77设定面部检测条件为检测限定大小的面部，可以控制面部检测部分65’只检测大小在预定范围内的面部。由于在与图15A中相同条件下，面部检测部分65’只检测大小在预定范围内的主对象的面部F4’，如图1 5B所示，可以保证针对主对象(例如拍摄者自己)的面部进行诸如AF的拍摄条件的对准。

尽管在这个实施例中，设定部分77响应于自定时器被设定为开启而自动设定面部检测条件，本发明不需要限制于这样的安排，而是，设定部分77可以手动设定面部检测条件。图16A和16B是显示用于自定时器拍摄的菜单显示的示例的视图。

如图16A和16B所示，当用户选择自定时器92时，用户在菜单屏幕91上选择要检测的面部状态的开/关。例如，当要恒定检测前面部时，设定部分77通过用户选择是否要检测侧面部的开/关98来设定面部检测条件，如图16A所示。

当没有确定要恒定检测的面部的状态时，设定部分77通过用户选择各个面部状态的开/关99来设定检测条件，如图16B所示。图17是显示用于图示说明图16B的面部检测条件设定处理的流程图的视图。

如图17所示，CPU 75首先确定自定时器是否开启(步骤S80)。当自定时器开启时(步骤S80：是)，设定部分77检查用户的面部检测条件(步骤S81)。

然后，设定部分77首先确定前面部是否开启(步骤S82)。当前面部开启时(步骤S82：是)，设定部分77取前面部作为要检测的面部(步骤S83)，而当前面部没有开启时(步骤S82：否)，设定部分77取前面部作为不检测的面部(步骤S84)。

接下来，设定部分77确定侧面部是否开启(步骤S85)。当侧面部开启时(步骤S85：是)，设定部分77取侧面部为要检测的面部(步骤S86)，而当侧面部没有开启时(步骤S85：否)，设定部分77取侧面部作为不检测的面部(步骤S87)。

接下来，设定部分77确定向上面部是否开启(步骤S88)。当向上面部开启时(步骤S88：是)，设定部分77取向上面部作为要检测的面部(步骤S89)，而当向上面部没有开启时(步骤S88：否)，设定部分77取向上面部作为不检测的面部(步骤S90)。

接下来，设定部分77确定向下面部是否开启(步骤S91)。当向下面部开启时(步骤S91：是)，设定部分77取向下面部作为要检测的面部(步骤S92)，而当向下面部没有开启时(步骤S91：否)，设定部分77取向下面部作为不检测的面部(步骤S93)。

设定部分77进一步确定是否图16B中所有开/关都是关，即没有面部应该被检测(步骤S94)。当没有面部应该被检测时(步骤S94：是)，设定部分77在监视器18上进行警示：至少一个面部应该被检测(步骤S95)，并且CPU 75将其处理移动到步骤S81。当所有面部都不应该被检测时(步骤S94：否)，设定部分77将确定要在步骤S82到S83中检测的面部设定为面部检测条件。

当在步骤S80中自定时器没有开启时(步骤S80：否)，设定部分77确定所有面部都应该被检测(步骤S96)。这样，设定部分77可以手动确定用户的面部检测条件。

尽管在本实施例中提出了前面部、侧面部、向上面部和向下面部作为面部的状态，但可以类似地设定面部的倾斜。

尽管在这个实施例的数码相机1-2中，设定部分77设定面部检测条件，在该条件下由面部检测部分65’检测面部，该条件是检测多个不同状态的面部之一，但是，本发明不需要限制于这样的安排。图18是显示根据本发明另一实施例的数码相机1-3的结构的框图。如图18所示，这个实施例的数码相机1-3提供有选择部分78，用于选择多个不同状态的面部之一，作为对数码相机1-2的设定部分77的替代。

选择部分78以与面部检测条件设定(图12和14)基本相同的方式来设定选择条件，而且，例如，当如图13A中检测出侧面部F1和前面部F2时，只选择前面部F2’而不选择侧面部F1，如图13B所示，由此，可以在所选前面部F2’上进行诸如AF的拍摄条件的对准。

进而，例如，当如图15A所示，检测到较小面部F3和大小为所想要范围内的面部F4时，选择部分78只选择大小为所想要范围内的面部F4’而不选择较小的面部F3，如图15B所示，由此，可以在所选较大面部F4’上进行诸如AF的拍摄条件的对准。

在面部检测部分65’检测到不同状态的面部之后，当其中之一被选择并且在所选面部上进行诸如AF的拍摄条件的对准时，有可能确保针对主对象的面部进行诸如AF的拍摄条件的对准。

进而，选择部分78可以被设定为不选择面部检测部分65’所检测到的波动大于预定值的面部。图19A是显示用于图示说明考虑到面部波动的自定时器拍摄的流程的视图的一部分，图19B是显示用于图示说明该流程的视图的其他部分，图20A和20B是用于图示说明分别显示不考虑和考虑波动量的的面部检测结果的另一示例的视图。在图19A和19B中，与图5中相似的步骤将被给予相同的附图标记并且将不被描述。

如果面部检测部分65’检测到多个面部，当控制数码相机1-3以将AF区域设定在最靠近中心的面部区域中时，由于作为主对象的人通常不在摄取作用图像之前移动，选择部分78不选择波动大的面部，从而使得不会在波动大的面部上进行诸如AF的拍摄条件的对准。

具体地，当在步骤S32中已经检测到面部时(步骤S32：是)，选择部分78从检测历史中检查每一面部的波动(步骤S100)，不选择波动大的面部，从而使得不在波动大的面部上进行诸如AF的拍摄条件的对准(步骤S101)。

然后，CPU 75确定是否存在这样的面部，即：在该面部上进行诸如AF的拍摄条件的对准(步骤S102)。当存在这样的在其上进行拍摄条件的对准的面部时(步骤S102：是)，CPU 75确定该面部为在其上进行拍摄条件的对准的面部(步骤S103)，并且设定该面部的区域为AF区域(步骤S104)。

当不存在在其上进行拍摄条件的对准的面部时(步骤S102：否)，CPU 75将其处理移动到步骤S35。

例如，当在时刻t1，面部检测部分65’检测到人P1的面部A，该人P1是拍摄者想要的主对象，在覆盖域的左边，同时检测到人P2的面部B，该人P2不是拍摄者想要的对象，在覆盖域的右边端部分，分别如图20A和20B的左图所示，而在时刻t1之后的时刻t2，检测到人P1的面部A’，P1处于覆盖域中的基本相同位置，即，P1的移动小于预定值，同时检测到人P2的面部B’，P2从覆盖域的右边端部分移动到中心，即，P2的移动大于预定值，则在时刻t1，在比面部B更靠近中心的面部A上进行拍摄条件的对准，而在时刻t1之后的时刻t2，在通过移动而比面部A更靠近中心的面部B上进行拍摄条件的对准，如图20A和20B中右图所示，在此情况中没有考虑波动。

另一方面，在上述的考虑波动的情况中，由于选择部分78不选择移动量大的人P2的面部B’，在移动量小的人P1的面部A’上进行拍摄条件的对准，由此，确保针对诸如拍摄者自己的主对象进行诸如AF的拍摄条件的对准。

尽管在这个实施例中描述面部位置的移动作为波动量的一个示例，但本发明不需要限制于这样的安排，而是，波动量可以是例如面部大小的波动，或者面部朝向或倾斜的变化速率。

下面将描述根据本发明另一实施例的数码相机。由于这个实施例的数码相机与上述实施例的数码相机1-3在结构上相同，将只描述不同的自定时器拍摄的流程。在图21A和21B中，与图19A和19B中类似的步骤将被给予相同的附图标记，并且将不被描述。

在上述的实施例中，由于选择部分78执行步骤S100到S104，即从检查波动到设定AF区域，以及图19B的步骤S31中在计数达到0之后执行AE处理和/或AF处理，在计数达到0后对作用图像进行曝光之前产生了轻微的时间延迟。

在本实施例的自定时器拍摄中，如图21B所示，CPU 75确定等待时间或计数是否达到预定时间N(步骤S110)，以响应于倒计数的开始(步骤S30)。当计数不为N时(步骤S110：否)，CPU 75将其处理移动到步骤S30。当计数为N时(步骤S110：是)，CPU 75确定是否检测到面部(步骤S32)。当检测到面部时(步骤S32：是)，CPU 75执行步骤S100到S104，即，从检查波动到设定AF区域，以及AF部分62基于设定的AF区域而执行AF处理(步骤S34)。然后，CPU 75确定计数是否达到0(步骤S111)。当计数达到0时(步骤S111：是)，基于在步骤S34从AF处理部分62中输出的数据而对作用图像进行曝光(步骤S37)。

当计数不为0时(步骤S111：否)，CPU 75继续倒计数，直到计数达到0(步骤S112)，当计数达到0时在步骤S37中对作用图像进行曝光(步骤S37)。

当在步骤23中已经将面部的区域设定为AF区域时，CPU 75将其处理移动到步骤S111而不进行AF处理，当计数达到0时，基于在步骤S27中从AF处理部分62输出的数据来对作用图像进行曝光(步骤S37)。

通过由此在自定时器拍摄时对作用图像进行曝光，由于选择部分78执行步骤S100到S104，即从检查波动到设定AF区域，并且在计数达到0之前执行AE处理和/或AF处理，从计数达到0时到对作用图像进行曝光时所需的时间，即时间延迟，可以被减小。计数N可以由用户任意地设定。

当在图21B的步骤S110和S111之间，即在完成AF处理(步骤S34)之前的图21B中的S’中，计数达到0时，在完成AF处理(步骤S34)之后对作用图像进行曝光(步骤S37)。本发明不需要限制于这样的安排，而是，当在完成AF处理(步骤S34)之前计数达到0时，例如，步骤S34中的AF处理可以被强制结束，并且，在计数达到0时，基于在前面的AF处理或步骤S27中从AF处理62输出的数据来执行对作用图像的曝光(步骤S37)。

尽管在前面实施例的数码相机中，在快门释放按钮19被半按下(步骤S25或S44)之前执行CPU 75对于是否检测到面部的确定以及设定AF区域，如图5、6A、7A、8A、10、19A或21A所示，但本发明不需要限制于这样的安排，而是，例如可以在半按下快门释放按钮19(步骤S25或S44)之后完成上述步骤。

尽管在上面所述的实施例中，利用面部作为预定对象体，本发明不需要限制于这样的安排，而是可以利用任何对象体。进而，尽管在上述的实施例中，当没有检测到面部时将对象中心设定为AF区域，但本发明不需要限制于这样的安排，而是可以将对象上的任何部分设定为AF区域。

本发明的图像摄取系统可以进一步提供有传输装置，当在对作用图像进行曝光之前没有检测到面部时，其通知拍摄者和/或要摄取其图像的人：没有检测到面部。传输装置可以传送：检测到面部。图22是显示数码相机1-4的透视图，从前方观看时，在图22的结构中加入了传输装置，图23是显示数码相机1-4的功能的框图。

在面部检测部分65或65’的面部检测期间，拍摄者正常可能通过显示在相机机身10的背面的监视器18(图1)上的环绕检测到的面部的检测框等来检查是否检测到面部。

但是，在拍摄者自己是对象的自定时器图像摄取等过程中，由于拍摄者必须移动到相机前方，所以非常难以用上述方式来检查是否检测到面部。因此，这个实施例的数码相机1-4提供有传输装置，用来通知对象：检测到了面部。

在这个实施例的数码相机1-4中，例如，提供了信息传输部分79(图23)和用来显示信息传输部分79所传输的信息的诸如液晶监视器的信息显示部分18’(图22)，并且，当检测到面部时，在信息显示部分18’上显示0，而当没有检测到面部时，在信息显示部分18’上显示x。

通过这样的配置，即使是在拍摄者自己是对象的自定时器图像摄取等过程中，也有可能检查是否检测到面部。因此，拍摄者可以检查拍摄者不在覆盖域中以及可以进入覆盖域，由此能够防止拍摄失败。

当检测到面部时，信息传输部分79可以显示检测到的面部的数目，或者可以显示检测框，比如在相机机身10背面的监视器18(图23)上。在此情况下，如果面部检测部分65或65’检查出检测到的面部的数目是否增加的话，当检测到的面部的数目增加时，检测到的面部数目增加这一情况可以显示出来。

信息传输部分79可以通过光发射元件的开/关而不是通过显示字符或标记来传送是否检测到面部。在此情况下，没有必要提供额外的信息显示部分18’，有可能使用数码相机前部的AF辅助光28。当使用AF辅助光28时，可以使AF辅助光28发光，其方式不同于正常AF辅助光28。例如，AF辅助光28可以闪烁。

进而，信息传输部分79传送的方式可以不是视觉上的，而是语音上的，向对象发射声音信息，诸如语音或声音。

可以准备各种类型的多个信息传输装置，从而使得其中之一可以由用户任意地选择或设定。

尽管上面描述了根据本发明实施例的数码相机，但提供有自动图像摄取部分来替换或补充自定时器拍摄部分66的数码相机也是本发明的实施例之一，其中，自动图像摄取部分通过使得在预定定时输出快门释放按钮19的按压信号来开始对作用图像的曝光，并且执行自动图像摄取。在此情况下，当快门释放按钮19输出按压信号时以及在快门释放按钮19输出按压信号的时刻和对作用图像进行曝光的时刻之间，至少一次地确定是否检测到对象体，根据上述确定的结果来完成AE处理和/或AF处理。

在不背离本发明精神的范围内，可以适当地改变本发明的图像摄取系统的设计，其并不限于上述的数码相机。

Claims (31)

1.一种图像摄取系统，包括：

图像摄取装置，其摄取对象的图像以产生关于所述图像的图像数据，

对象体检测装置，其从所述图像数据中检测预定的对象体，

曝光确定装置，其根据预定对象体的检测的结果来确定曝光条件，

聚焦装置，其根据预定对象体的检测的结果来确定聚焦位置，

图像摄取指令装置，其指令图像摄取装置根据分别由曝光确定装置和聚焦装置所确定的曝光条件和聚焦位置来摄取作用图像，以及

自定时器装置，其允许在从图像摄取指定装置的指令开始的预定时间之后摄取作用图像，和/或，自动图像摄取装置，其允许在预定定时摄取作用图像，

其中，改进包括：

当利用自定时器装置或自动图像摄取装置摄取作用图像时，在图像摄取指令装置下达摄取作用图像的指令的时刻与实际摄取作用图像的时刻之间，曝光确定装置和聚焦装置至少一次地根据预定对象体的检测结果来确定曝光条件和/或聚焦位置。

2.如权利要求1所述的图像摄取系统，其中，当利用自定时器装置摄取作用图像时，在图像摄取指令装置下达摄取作用图像的指令之后预定时间，曝光确定装置和聚焦装置至少一次地根据对象体的检测结果来确定曝光条件和/或聚焦位置。

3.如权利要求1所述的图像摄取系统，其中，当利用自定时器装置摄取作用图像时，在从图像摄取指令装置下达摄取作用图像的指令时开始的预定时间期间内，曝光确定装置和聚焦装置至少一次地根据预定对象体的检测结果来确定曝光条件和/或聚焦位置。

4.如权利要求1所述的图像摄取系统，其中，当利用自定时器装置或自动图像摄取装置摄取作用图像时，当响应于图像摄取指令装置的指令而摄取作用图像时，曝光确定装置和/或聚焦装置确定曝光条件和/或聚焦位置，而不管对象体的检测结果。

5.如权利要求1所述的图像摄取系统，其中，当利用自定时器装置摄取作用图像时，在从图像摄取指令装置下达摄取作用图像的指令时开始的预定时间期间的预定时刻，曝光确定装置和聚焦装置至少一次地根据对象体的检测结果来确定曝光条件和/或聚焦位置。

6.如权利要求1所述的图像摄取系统，其中

当对象体检测装置检测到多个对象体时，或者此后的预定时间，曝光确定装置和/或聚焦装置确定曝光条件和/或聚焦位置。

7.如权利要求1所述的图像摄取系统，其中，当对象体检测装置检测到对象体时，聚焦装置将聚焦位置确定在该对象体的区域中，而当对象体检测装置没有检测到对象体时，聚焦装置将聚焦位置确定在预定区域内。

8.如权利要求1所述的图像摄取系统，其中，当在图像摄取指令装置指令图像摄取装置摄取作用图像之前聚焦装置确定第一聚焦位置时，如果对象体检测装置检测到预定对象体，聚焦装置将第一聚焦位置确定在对象体的区域中，并且，在确定第一聚焦位置之后，在图像摄取指令装置指令图像摄取装置摄取作用图像时，如果在确定第一聚焦位置之后对象体检测装置检测到预定对象体的话，聚焦装置确定第二聚焦位置，而在确定第一聚焦位置之后，在图像摄取指令装置指令图像摄取装置摄取作用图像时，如果在确定第一聚焦位置之后对象体检测装置没有检测到预定对象体的话，聚焦装置不确定聚焦位置。

9.如权利要求1所述的图像摄取系统，进一步包括模式选择装置，用于选择特定图像摄取模式并且执行该特定图像摄取模式，并且，当通过模式选择装置选择特定图像摄取模式从而利用自定时器装置或自动图像摄取装置摄取作用图像时，在图像摄取装置下达摄取作用图像的指令的时刻与实际摄取作用图像的时刻之间，曝光确定装置和/或聚焦装置根据预定对象体的检测结果来确定曝光条件和/或聚焦位置。

10.如权利要求9所述的图像摄取系统，其中，特定图像摄取模式是自拍摄模式或使用面部检测的图像摄取模式，在自拍摄模式中，拍摄用户自己的图像，在使用面部检测的图像摄取模式中，对象体是面部。

11.如权利要求9所述的图像摄取系统，其中，当仅通过模式选择装置选择特定图像摄取模式从而利用自定时器装置或自动图像摄取装置摄取作用图像时，曝光确定装置和/或聚焦装置响应于来自图像摄取指令装置的摄取作用图像的指令而确定曝光条件和/或聚焦位置。

12.如权利要求1所述的图像摄取系统，其中，当利用自定时器装置或自动图像摄取装置摄取作用图像时，在对象体检测装置检测到的对象体的数量增加之后，曝光确定装置和/或聚焦装置确定曝光条件和/或聚焦位置。

13.如权利要求1所述的图像摄取系统，其中，当利用自定时器装置或自动图像摄取装置摄取作用图像时，在对象体检测装置检测到的对象体的数量增加之后的预定时间，曝光确定装置和/或聚焦装置可确定曝光条件和/或聚焦位置。

14.如权利要求1所述的图像摄取系统，其中，当利用自定时器装置或自动图像摄取装置摄取作用图像时，在对象体检测装置检测到的对象体的数量增加并且对象体的检测的结果稳定之后，曝光确定装置和/或聚焦装置确定曝光条件和/或聚焦位置。

15.一种图像摄取系统，包括：

图像摄取装置，其摄取对象的图像以产生关于所述图像的图像数据，

对象体检测装置，其从图像数据中检测预定的对象体，

曝光确定装置，其根据预定对象体的检测的结果来确定曝光条件，

聚焦装置，其根据预定对象体的检测的结果来确定聚焦位置，

图像摄取指令装置，其指令图像摄取装置根据分别由曝光确定装置和聚焦装置所确定的曝光条件和聚焦位置来摄取作用图像，以及

自定时器装置，其允许在从图像摄取指定装置的指令开始的预定时间之后摄取作用图像，和/或，自动图像摄取装置，其允许在预定定时摄取作用图像，

其中，改进包括：

当利用自定时器装置和自动图像摄取装置摄取作用图像时，用户可以任意地确定根据预定对象体的检测结果来确定曝光条件和/或聚焦位置的定时。

16.如权利要求1所述的图像摄取系统，进一步包括设定装置和/或选择装置，其中所述设定装置设定对象体检测装置的检测条件，使得检测不同状态的多个对象体中的一个，而其中所述选择装置用于选择对象体检测装置所检测到的不同状态的多个对象体中的一个。

17.如权利要求16所述的图像摄取系统，其中，当利用自定时器装置或自动图像摄取装置摄取作用图像时，完成设定装置的设定或选择装置的选择。

18.如权利要求16所述的图像摄取系统，其中，不同状态的多个对象体是朝向、大小或倾斜不同的多个对象体。

19.如权利要求17所述的图像摄取系统，其中，不同状态的多个对象体是朝向、大小或倾斜不同的多个对象体。

20.如权利要求16所述的图像摄取系统，其中，所述选择装置不选择波动量大于预定值的对象体。

21.如权利要求17所述的图像摄取系统，其中，所述选择装置不选择波动量大于预定值的对象体。

22.如权利要求16所述的图像摄取系统，其中，当利用自定时器装置摄取作用图像时，在预定时间期间的预定时刻完成对象体检测装置的检测或选择装置的选择。

23.如权利要求17所述的图像摄取系统，其中，当利用自定时器装置摄取作用图像时，在预定时间期间的预定时刻完成对象体检测装置的检测或选择装置的选择。

24.如权利要求16所述的图像摄取系统，其中，设定装置的设定或选择装置的选择被安排为能够由用户任意地完成。

25.如权利要求17所述的图像摄取系统，其中，设定装置的设定或选择装置的选择被安排为能够由用户任意地完成。

26.如权利要求1所述的图像摄取系统，进一步包括传输装置，当对象体检测装置没有检测到预定对象体时，用于向用户传送：没有检测到预定对象体。

27.如权利要求16所述的图像摄取系统，进一步包括传输装置，当对象体检测装置没有检测到预定对象体时，用于向用户传送：没有检测到预定对象体。

28.如权利要求17所述的图像摄取系统，进一步包括传输装置，当对象体检测装置没有检测到预定对象体时，用于向用户传送：没有检测到预定对象体。

29.如权利要求26所述的图像摄取系统，其中，提供多个传输装置，并且所述传输装置之一能够由用户任意地选择或设定。

30.如权利要求27所述的图像摄取系统，其中，提供多个传输装置，并且所述传输装置之一能够由用户任意地选择或设定。

31.如权利要求28所述的图像摄取系统，其中，提供多个传输装置，并且所述传输装置之一能够由用户任意地选择或设定。

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