CN101104446B - 粉体装填包装袋用封口机及封口方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供粉体装填包装袋用封口机和封口方法，其能高效地将装填有粉体的包装袋的封固部的热压接性粘结层加热从而可靠地封固粉体装填包装袋。粉体装填包装袋在封固部(101)有热压接性的粘结层(102)，并通过对封固部加热而封固。粉体装填包装袋用封口机(10)具有：输送粉体装填包装袋(100-1)的第一输送装置(20)；使由第一输送装置输送的粉体装填包装袋的姿态倾斜的姿态倾斜装置(30)；将姿态倾斜的粉体装填包装袋维持倾斜姿态地进行输送的第二输送装置(40)；具有与粉体装填包装袋的封固部(101)压力接触以使粘结层(102)加热和/或冷却的接触部(51)，并使接触部可动以调整接触时间和/或接触面积的接触调整装置(50)。

Description

粉体装填包装袋用封口机及封口方法

技术领域

本发明涉及对装填粉体的包装袋的封固部进行封固的粉体装填包装袋用封口机及封口方法。

背景技术

装填小麦粉等粉体的包装袋在其封固部上具有热压接性的粘结层，通过对封固部进行加热使粘结层熔化而封固。为了进行诸如此类的粉体装填包装袋的封固部的封固，已提出具有各种各样的机构的封口机。(例如：专利文献1及专利文献2)

专利文献1的发明是具有将以倾斜状态输送的粉体装填包装袋的封固部通过利用沿着输送方向被固定的加热器对该粉体装填包装袋的封固部进行加热及冷却而封固的构造的装置，专利文献2的发明是具有让可动式加热器接触被输送过来的粉体装填包装袋的封固部并进行加热及冷却以封固粉体装填包装袋的构造的装置。

但是，在专利文献1中，当在被输送过来的粉体装填包装袋的输送方向的垂直方向的位置上发生错位时，封固部与加热器就会发生不完全接触，就会发生封口不良的问题。另外，在专利文献2中，因为被输送过来的粉体装填包装袋的封固部由可动式加热器加热，所以能够延长加热时间、能够提高封固精度，但是，因加热器装配在粉体装填包装袋的输送方向的垂直方向，加热器有可能与封固部发生局部接触不良，因而有可能发生封固不良。

(专利文献1)日本特开2001-180620号公报

(专利文献2)日本特开昭62(1987年)-220425号公报

发明内容

本发明的课题在于，提供一种粉体装填包装袋用封口机和封口方法，其能够高效率地将装填有粉体的包装袋的封固部的热压接性的粘结层加热、并可靠地将粉体装填包装袋封固。

本课题采用如下手段解决所述课题。而且，为了方便理解，在括号内附上与本发明的实施方式相对应的符号予以说明，但不限于这些。

技术方案1的发明是一种粉体装填包装袋用封口机，所述粉体装填包装袋在封固部(101)具有热压接性的粘结层(102)，通过对装填了粉体的包装袋(100)的所述封固部(101)进行加热而封固，所述粉体装填包装袋用封口机具有：第一输送装置(20)，其输送所述粉体装填包装袋(100-1)；姿态倾斜装置(30)，其使通过所述第一输送装置(20)输送的所述粉体装填包装袋(100-1)的姿态倾斜；第二输送装置(40)，其将被所述姿态倾斜装置(30)倾斜了的所述粉体装填包装袋(100-1)维持倾斜姿态地进行输送；和接触调整装置(50)，其具有与被所述第二输送装置(40)输送的所述粉体装填包装袋(100-1)的封固部(101)压力接触以使所述粘结层(102)加热和/或冷却的接触部(51)，并且，通过使所述接触部可动(51)来调整接触时间和/或接触面积。

技术方案2是，在技术方案1所述的粉体装填包装袋用封口机(10)中，所述接触调整装置(50)具有倾斜机构(52)，所述倾斜机构根据所述粉体装填包装袋(100-1)的所述粘结层(102)的位置及倾斜情况，使所述接触部(102)自由倾斜从而与所述粉体装填包装袋的封固部(101)压力接触。

技术方案3的发明是，在技术方案2所述的粉体装填包装袋用封口机(10)中，所述倾斜机构(52)具有：对所述接触部(51)的所述第二输送装置(40)的输送方向的一端部进行弹性支承的弹性支承部(52-1)，和对所述接触部(51)的所述第二输送装置(40)的输送方向的另一端部以可自由旋转的方式进行支承的旋转部(52-2)。

技术方案4的发明是，在技术方案3所述的粉体装填包装袋用封口机(10)中，所述弹性支承部(52-1)是气压式气缸。

技术方案5的发明是，在技术方案1～4任一方案所述的粉体装填包装袋用封口机上(10)中，所述接触调整装置(50)具有使所述接触部(51)在接触面方向并进的并进机构(53)。

技术方案6的发明是，在技术方案1～5的任一方案所述的粉体装填包装袋用封口机(10)中，平行于所述第二输送装置(40)的输送方向设置至少两台所述接触调整装置(50)，所述第二输送装置(40)的上游侧的所述接触部(51)是具有加热功能的加热器(51A)，所述第二输送装置(40)的下游侧的所述接触部(51)是具有冷却功能的冷却器(51B)。

技术方案7的发明是一种粉体装填包装袋的封口方法，所述粉体装填包装袋在封固部(101)具有热压接性的粘结层(102)，通过对装填了粉体的包装袋(100)的所述封固部(101)进行加热而封固，其特征在于，所述粉体装填包装袋的封口方法具有加热调整工序，该工序使加热面自由倾斜以便与被姿态倾斜地输送的所述粉体装填包装袋(100-1)的所述封固部(101)压力接触，通过调整接触时间和/或接触面积使所述粘结层(102)熔化而将所述封固部(101)粘结。

技术方案8的发明是，在技术方案7所述的粉体装填包装袋的封口方法中，具有冷却调整工序，该工序使冷却面自由倾斜以便与结束了所述加热调整工序的所述粉体装填包装袋(100-1)的所述封固部(101)压力接触，通过调整接触时间和/或接触面积使已熔化的所述粘结层冷却、固结而将所述封固部(101)封固。

根据上述说明，若采用本发明，则具有如下的效果。

(1)因粉体装填包装袋用封口机具备具有接触部的接触调整装置，所以可与粉体装填包装袋的封固部进行压力接触以使其加热和/或冷却的接触部是可动的、从而能够调整接触时间和/或接触面积。

(2)因接触调整装置具有能让接触部倾斜的倾斜机构，所以能够根据粉体装填包装袋的封固部位置以及倾斜情况使接触部倾斜以实现局部压力接触，从而提高封固精度。

(3)倾斜机构，因具有对接触部的第二输送装置的输送方向的一端部进行弹性支承的弹性支承部，和对另一端部以可自由旋转的方式进行支承的旋转部，所以通过弹性支承部的弹性特性，能够既不妨碍粉体装填包装袋的运送，又使接触部压力接触粉体装填包装袋。

(4)由于弹性支承部是气压式气缸，因而能够通过改变气压容易地改变倾斜装置的弹性特性。

(5)接触调整装置具有使接触部在接触面方向并进的并进可机构，所以能根据第二输送装置输送的粉体装填包装袋的位置适当地改变接触部的位置。

(6)由于粉体装填包装袋用封口机设置至少两台接触调整装置，在第二输送装置的上游侧的接触部是加热器，第二输送装置的下游侧的接触部是冷却器，因而能够通过加热器对被第二输送装置输送过来的粉体装填包装袋的封固部进行加热使粘结层熔化，通过冷却器冷却而使粘结层固结，从而能够高效率地封固粉体装填包装袋。

附图说明

图1是表示本发明的实施例的封口机的图。

图2是表示本发明的实施例的加热器单元的详细构成的模式图。

图3是表示本发明的实施例的冷却器单元的详细构成的模式图。

图4是表示通过本发明的实施例的封口机封固的包装袋的详细构成的模式图。

图5是表示对本发明的实施例的粉体装填包装袋的封固部进行加热封固的流程的图。

图6是表示对本发明的实施例的已被加热的封固部进行冷却的流程图。

图7是表示本发明的变形例的图。

具体实施方式

本发明的目的在于，提供高效地对粉体装填包装袋的封固部的热压接性的粘结层进行加热或冷却以使粉体装填包装袋可靠地封固的粉体装填包装袋用封口机和封口方法。该目的是通过以倾斜姿态输送粉体装填包装袋，并使其封固部与被自由倾斜地支承的接触部局部压力接触而实现的。

下面通过参考附图，列举本发明的实施例，并进行详细说明。

图1是表示本发明的实施例的封口机的图。而且，图1(A)是封口机的俯视图，图1(B)是其侧视图。另外，图2是表示封口机加热器单元的详细构成的图，图3是表示封口机的冷却器单元的详细构成的图，图4是表示被封口机封固的粉体装填包装袋的模式图，图5是表示本实施例的封口机对粉体装填包装袋的封固部进行加热封固的流程的图，图6是表示对加热的封固部进行冷却的流程的图。

如图1(A)所示，封口机10是将装填有小麦粉等的粉体的包装袋100(粉体装填包装袋100-1)的封固部101进行封固的装置，其具有第一输送装置20、姿态倾斜装置30、第二输送装置40及接触调整装置50。

第一输送装置20是将粉体装填包装袋100-1输送到姿态倾斜装置30的滚轮式输送传送带。

姿态倾斜装置30是使由第一输送装置20输送的粉体装填包装袋100-1的姿态倾斜的机构，其通过在被输送的粉体装填包装袋100-1的侧面压上压板31，使粉体装填包装袋100-1的姿态倾斜为适当的角度，并将其推向第二输送装置40。

如图1(B)所示，第二输送装置40具有滚轮式传送带41及压力传送带42。由姿态倾斜装置30推出的粉体装填包装袋100-1被滚轮式传送带41及压力传送带42夹紧、由上方施加压力，从而能够使粉体装填包装袋100-1的厚度维持在规定的尺寸并使封固部101的面平滑，并且能够输送粉体装填包装袋100-1。

如图1(A)所示，接触调整装置50是沿着第二输送装置40的输送方向顺次配置加热器单元50A、冷却器单元50B的对粉体装填包装袋100-1进行封固的封固机构。

如图2所示，加热器单元50A具有加热器51A、倾斜机构52A及并进机构53A。

加热器51A具有多根筒式加热器51A-1和加热板51A-2，将筒式加热器51A-1的热量传导到加热板51A-2的整个面上以使加热器51A拥有加热功能，然后通过对粉体装填包装袋100-1的粘结层102进行加热使其熔化而使封固部101封固。

如图1(A)和图2所示，倾斜机构52A在加热器51A的第二输送装置40的输送方向的下游侧的一端具有气缸52A-1，在上游侧的一端具有铰链52A-2，该倾斜机构52A是能让加热器51A相对于倾斜机构底座52A-3自由倾斜的机构。作为初期状态，如图5(A)所示，气缸52A-1通过伸长而使加热器51A倾斜成规定角度。

如图2所示，气缸52A-1是单作用式气缸。作为固定部的缸筒52A-11固定在倾斜机构底座52A-3上，作为可动部的滑塞杆52A-12以前端可旋转的方式固定在加热器51A上。通过改变供给到气缸52A-1的气压，能够使滑塞杆52A-12的支承刚性(弹性特性)变化。

铰链52A-2是对加热器51A及倾斜机构底座52A-3可自由旋转地进行支承的合叶(旋转部)。

并进机构53A具有螺栓机构53A-1、直动导向机构53A-2及滑动部53A-3，该并进机构53A是使固定在滑动部53A-3上的倾斜机构52A在第二输送装置40的输送方向的垂直方向上并进以调整加热器51A的位置的机构，其能够随着被输送过来的粉体装填包装袋100-1大小的变化，通过事先调整到合适的位置来使加热器51A恰当地接触粉体装填包装袋100-1。

螺栓机构53A-1具有滑动丝杆53A-11及与它旋合的、固定在滑动部53A-3的滑动螺帽53A-12，该螺栓机构53A-1是通过滑动丝杆53A-11的旋转而使滑动螺帽53A-12及滑动部53A-3在轴向上移动的机构。

直动导向机构53A-2具有导向轴53A-21及固定在滑动部53A-3上的轴承53A-22，该直动导向机构53A-2是通过螺栓机构53A-1的移动而为滑动部53A-3导向的机构。

如图3所示，冷却器单元50B具有冷却器51B、倾斜机构52B及并进机构53B。

冷却器51B具有与内部连接的槽51B-1及该槽尾端的给排气口51B-2，通过给排气口51B-2向槽51B-1流入压缩空气，通过绝热膨胀作用使冷却器51B拥有冷却功能，从而能够将通过加热器51A加热熔化的粘结层102冷却封固。

如图1(A)及图3所示，倾斜机构52B与加热器单元50A的倾斜机构52A同样，在冷却器51B的第二输送装置(40)的输送方向的下游侧的一端上具有气缸52B-1，在上游侧的一端具有铰链52B-2，该倾斜机构52B是使冷却器51B相对于倾斜装置底座52B-3自由倾斜的机构。作为初期状态，使气缸52B-1处于伸长状态，使冷却器51B向规定的角度倾斜。

如图3所示，气缸52B-1是单作用式气缸。作为固定部的缸筒52B-11固定在倾斜机构底座52B-3上，作为可动部的滑塞杆52B-12的前端可旋转地固定在加热器51B上。通过改变供给到气缸52B-1的气压，能够使滑塞杆52B-12的支承刚性(弹性特性)变化。

铰链52B-2是对冷却器51B以及倾斜机构底座52B-3可自由旋转地进行支承的合叶(旋转部)。

并进机构53B与加热器单元50A的并进机构53A相同，具有螺栓机构53B-1、直动导向结构53B-2及滑动部53B-3，该并进机构53B是使固定在滑动部53B-3上的倾斜机构52B在第二输送装置40的输送方向的垂直方向上并进以调整加热器51B的位置的机构，其能够随着输送过来的粉体装填包装袋100-1的大小变化，通过事先调整到合适的位置使加热器51B恰当地接触粉体装填包装袋100-1。

螺栓机构53B-1具有滑动丝杆53B-11及与它旋合、固定在滑动部53B-3的滑动螺帽53B-12，该螺栓机构53B-1是通过滑动丝杆53B-11的旋转使滑动螺帽53B-12及滑动部53B-3移动的机构。

直动导向机构53B-2具有导向轴53B-21及固定在滑动部53B-3上的轴承53B-22，该直动导向机构53B-2是通过螺栓机构53B-1的移动而为滑动部53B-3导向的机构。

如图4(A)所示，包装袋100是在封固部101设有粘结层102的粉体包装袋，当装上粉体时就成为图4(B)所示的粉体装填包装袋100-1。

粘结层102是一种一加热就熔化并产生粘着性的具有热压接特性的热封固系的粘结剂。

下面说明本实施例的封口机10的使用方法。

如图1(A)所示，当包装袋100中装填了规定量的粉体后，封口机10通过第一输送装置20将粉体装填包装袋100-1输送到姿态倾斜装置30(箭头A)。姿态倾斜装置30通过压板31使输送来的粉体装填包装袋100-1倾斜成规定的倾斜角度的姿态(箭头B)，并推向第二输送装置40(箭头C)。

如图5(A)所示，第二输送装置40维持着被推过来的粉体装填包装袋100-1的倾斜姿态地将其输送到接触调整装置50(箭头D)。接触调整装置50的加热器51A在与粉体装填包装袋100-1接触之前如上所述在以规定角度倾斜的状态(初期状态)下静止，被搬送过来的粉体装填包装袋100-1的封固部101如图5(B)所示，局部与加热器51A接触，压住封固部101并对粘结层102进行加热使封固部101粘结。此时加热器51A因倾斜机构52A的气缸52A-1收缩而倾斜(箭头E1)，从而能够在不妨碍粉体装填包装袋100-1的输送(箭头D)的情况下，对封固部101加热(加热调整工序)。粉体装填包装袋100-1通过加热器51A，气缸52A-1如图5(C)所示再次伸长，加热器51A恢复到接触前的初期状态(箭头F1)

接着，第二输送装置40将粉体装填包装袋100-1输送到接触调整装置50的冷却器单元50B，然后对经过加热器51A加热的粉体装填包装袋100-1的封固部101进行冷却。如图6(A)所示，按规定角度倾斜的状态(初期状态)的冷却器51B只要与封固好的粉体装填包装袋100-1一接触就会压在封固部101上，并对加热过的封固部101进行冷却。此时冷却器51B由于倾斜机构52B的气缸52B-1收缩而倾斜(箭头E2)，从而既不会妨碍粉体装填包装袋100-1的输送(箭头D)又能冷却封固部101(冷却调整工序)。如图6(B)所示，粉体装填包装袋100-1通过冷却器51B后，气缸52B-1再次伸长，冷却器51B恢复到接触前的初期状态(箭头F2)，于是粉体装填包装袋100-1的封固作业结束。

另外，向气缸52A-1及气缸52B-1(以下总称气缸52-1)供给一定压力的空气使其产生一定的力，通过使该产生力比加热器51A及冷却器51B与粉体装填包装袋100-1接触时受到的力小，气缸52-1能够收缩从而不会妨碍粉体装填包装袋100-1的输送，加热器51及冷却器51B能够倾斜以保证粉体装填包装袋100-1能顺利地避开。因粉体装填包装袋100-1通过加热器51A及冷却器51B后，施加在加热器51A及冷却器51B上的力消失，因此收缩的气缸52-1复原，使加热器51及冷却器51B恢复到初期状态。

本实施例的封口机10，通过调整粉体装填包装袋100-1与加热器51A及冷却器51B之间的倾斜角度，能够调整加热器51A及冷却器51B与粉体装填包装袋100-1的封固部101的接触时间和接触面积，能够在最合适的条件下实施粉体装填包装袋100-1的粘结层102通过加热而熔化、通过冷却而封固，能够提高封固作业的确实性(可靠性)。

而且如上所述，因在粉体装填包装袋100-1通过后，加热器51A及冷却器51B的倾斜姿态恢复到初期状态，所以当保持有一定间隔地连续地输送粉体装填包装袋100-1时，也能连续地实施封口作业。

由此，本实施例的封口机10具有如下效果。

(1)因封口机10具备具有加热器51A及冷却器51B的接触调整装置50，所以使与粉体装填包装袋100-1的封固部101压力接触以使其加热及冷却的加热器51A及冷却器51B可动，从而能够调整接触时间和/或接触面积。

(2)因接触调整装置50具有使加热器51A及冷却器51B倾斜的倾斜机构52A和倾斜机构52B，所以能够根据粉体装填包装袋100-1的封固部101的位置以及倾斜情况，使加热器51A及冷却器51B倾斜以达到局部压力接触，从而能够提高封固精度。

(3)倾斜机构51A和倾斜机构51B，由于具有对加热器51A及冷却器51B的第二输送装置40的输送方向的一端部进行弹性支承的气缸52A-1和气缸52B-1，和对另一端部以可自由旋转的方式支承的铰链52A-2与铰链52B-2，所以通过气缸52A-1和气缸52B-1的弹性特性，既不会妨碍粉体装填包装袋100-1的运送，又能使加热器51A及冷却器51B压力接触粉体装填包装袋100-1。

(4)由于加热器51A及冷却器51B是通过气压式气缸倾斜的，所以能够通过改变气压来容易地改变加热器51A及冷却器51B的支承刚性(弹性特性)。

(5)接触调整装置50具有使加热器51A及冷却器51B在接触面方向上并进的并进机构53A和并进机构53B，所以能根据第二输送装置40输送的粉体装填包装袋100-1的位置适当地改变加热器51A及冷却器51B的位置。

(6)由于封口机10具有在第二输送装置40的上游侧的加热器单元50A，并具有在第二输送装置40的下游侧的冷却器单元50B，所以能够通过用加热器51A对被第二输送装置40输送过来的粉体装填包装袋100-1的封固部101进行加热，使粘结层102熔化，再通过以冷却器51B冷却使粘结层102固结，从而能够高效率地封固粉体装填包装袋100-1。

(变形例)

本发明不限于以上说明的实施例，能做各种各样的变形或改变。这些都在本发明的均等范围内。

(1)在实施例中，气缸52A-1与气缸52B-1使用的是单作用式的气压气缸，也可使用双作用式气缸。例如，通过使用双作用式气缸，使供给气压改变，能够使气缸伸缩自如，从而使加热器51A及冷却器51B主动倾斜。

(2)在实施例中，封口机10具有加热器单元50A和冷却器单元51B各一台，但也可以具有其他的台数。例如，为避免粉体装填包装袋100-1的粘结层102的熔化不良时等，可使用两台加热器单元50A，一台冷却器单元50B。

(3)在实施例中，封口机10的第一输送装置20与第二输送装置40是垂直的形式，但也可以是其他形式。例如，如图7所示，也可将其制成直进式的封口机10，可以根据工厂的设置环境等选择合适的形式。

Claims (6)

1.一种粉体装填包装袋用封口机，所述粉体装填包装袋在封固部具有热压接性的粘结层，通过对装填了粉体的包装袋的所述封固部进行加热而封固，其特征在于，

所述粉体装填包装袋用封口机具有：

第一输送装置，其输送所述粉体装填包装袋；

姿态倾斜装置，其使由所述第一输送装置输送的所述粉体装填包装袋的姿态倾斜；

第二输送装置，其将被所述姿态倾斜装置倾斜了的所述粉体装填包装袋维持倾斜姿态地进行输送；和

接触调整装置，其具有：与被所述第二输送装置输送的所述粉体装填包装袋的封固部压力接触以使所述粘结层加热和/或冷却的接触部；倾斜机构，所述倾斜机构根据所述粉体装填包装袋的所述粘结层的位置及倾斜情况，使所述接触部自由倾斜从而与所述粉体装填包装袋的封固部压力接触，并通过使所述接触部可动来调整接触时间和/或接触面积，

所述倾斜机构具有：对所述接触部的所述第二输送装置的输送方向的一端部进行弹性支承的弹性支承部，和对所述接触部的所述第二输送装置的输送方向的另一端部以自由旋转的方式进行支承的旋转部。

2.如权利要求1所述的粉体装填包装袋用封口机，其特征在于，

所述弹性支承部是气压式的气缸。

3.如权利要求1所述的粉体装填包装袋用封口机，其特征在于，所述接触调整装置具有使所述接触部和倾斜机构朝向接触面并进的并进机构。

4.如权利要求3所述的粉体装填包装袋用封口机，其特征在于，

平行于所述第二输送装置的输送方向设置至少两台所述接触调整装置，

所述第二输送装置的上游侧的所述接触部是具有加热功能的加热器，

所述第二输送装置的下游侧的所述接触部是具有冷却功能的冷却器。

5.一种采用如权利要求1所述的封口机的粉体装填包装袋的封口方法，所述粉体装填包装袋在封固部具有热压接性的粘结层，通过对装填了粉体的包装袋的所述封固部进行加热而封固，其特征在于，

所述粉体装填包装袋的封口方法具有加热调整工序，该工序使加热面自由倾斜以便与被姿态倾斜地输送的所述粉体装填包装袋的所述封固部压力接触，

该加热调整工序是根据所述粉体装填包装袋的所述粘结层的位置及倾斜情况，使所述加热面自由倾斜从而与所述粉体装填包装袋的封固部压力接触，并通过使所述加热面可动来调整接触时间和/或接触面积。

6.如权利要求5所述的粉体装填包装袋的封口方法，其特征在于，

具有冷却调整工序，该工序使冷却面自由倾斜以便与结束了所述加热调整工序的所述粉体装填包装袋的所述封固部压力接触，通过调整接触时间和/或接触面积使已熔化的所述粘结层冷却、固结而将所述封固部封固。

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