CN101103202A - 固定涡旋盘的定位装置及定位方法 - Google Patents

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Abstract

在定位装置(40)中，对已安装了压缩机马达(25)的组装物(11)进行固定涡旋盘(34)的定位。当对固定涡旋盘(34)进行定位时，将电力从逆变器(81)提供给压缩机马达(25)，用压缩机马达(25)使曲柄轴(20)旋转，从而让可动涡旋盘(31)变位。在该定位装置(40)中，通过使可动涡旋盘(31)变位，来计算出固定涡旋盘(34)的适当位置。然后，通过用打击单元(70)对固定涡旋盘(34)施加冲击力，来使固定涡旋盘(34)移动到适当的位置。

Description

固定涡旋盘的定位装置及定位方法
技术领域
[0001]本发明涉及在组装涡旋式压缩机时对固定涡旋盘进行定位的方法及装置。
背景技术
[0002]迄今为止，涡旋式流体机械被广泛用作设置在空气调节装置等的制冷剂回路中并对制冷剂进行压缩的压缩机等。在涡旋式流体机械中，旋涡状涡卷分别设置在固定涡旋盘和可动涡旋盘中，固定涡旋盘一侧的涡卷和可动涡旋盘一侧的涡卷通过互相啮合来形成流体室。在该涡旋式流体机械中，可动涡旋盘进行公转运动，流体室的容积随之变化。例如，在涡旋式压缩机中，成为封闭状态的流体室的容积逐渐减少，从而压缩流体室内的流体。
[0003]如上所述，在涡旋式流体机械中，可动涡旋盘在该可动涡旋盘的涡卷与固定涡旋盘的涡卷啮合起来的状态下进行公转。若要让可动涡旋盘顺利地移动，就需要正确地设置固定涡旋盘，使该固定涡旋盘位于可动涡旋盘的涡卷不会在公转过程中撞上固定涡旋盘的涡卷的位置上。因此，当组装涡旋式压缩机时，需要正确地进行固定涡旋盘的定位。例如专利文献1和专利文献2公开了用以进行这种固定涡旋盘定位的方法和装置。
[0004]具体而言，在专利文献1所记载的定位方法中，首先准备对可动涡旋盘、与该可动涡旋盘嵌合的曲柄轴、以及曲柄轴的轴承进行组装而成的组装物。其后，使固定涡旋盘和组装物的可动涡旋盘啮合起来，在该状态下用马达使曲柄轴旋转。接着，检测出为让曲柄轴旋转所需的扭矩的变动，根据该变动情况计算出可动涡旋盘和固定涡旋盘的接触程度和接触方向。之后，根据所述可动涡旋盘和固定涡旋盘的接触程度和接触方向，求出应该使固定涡旋盘移动的距离和方向，再根据所述距离和方向使固定涡旋盘移动。
[0005]在专利文献2所记载的定位方法中，首先准备对可动涡旋盘、与该可动涡旋盘嵌合的曲柄轴、以及曲柄轴的轴承进行组装而成的组装物。其后，使固定涡旋盘和组装物的可动涡旋盘啮合起来，在该状态下用马达使曲柄轴以90°为单位进行旋转。这时，在曲柄轴的旋转角度为0°、90°、180°及270°的各种情况下，使固定涡旋盘移动，直到固定涡旋盘的涡卷与可动涡旋盘的涡卷接触为止。之后，根据固定涡旋盘在各种曲柄轴旋转角度上的移动量来计算出应该设置固定涡旋盘的位置，再使固定涡旋盘移动到该位置。
专利文献1：日本公告专利公报特公平05-024356号公报
专利文献2：日本公开专利公报特开2002-081385号公报
[0006]在按照专利文献1或专利文献2所记载的方法对固定涡旋盘进行定位的情况下，须要使与可动涡旋盘嵌合的曲柄轴旋转。因此，在专利文献1和专利文献2所记载的现有定位方法中，通过可装卸的接头将伺服马达连结在曲柄轴上，通过使电流流过该伺服马达来使曲柄轴旋转。
[0007]封闭型涡旋式流体机械，具有该流体机械本身包括用以驱动曲柄轴的马达(电动机)的结构。但是，若要按照专利文献1或专利文献2所记载的方法对固定涡旋盘进行定位，就即使是在以例如密封型涡旋式压缩机之类的、它本身包括驱动用马达的涡旋式流体机械为组装对象的情况下，也需要用不是组装对象的结构部件的伺服马达使曲柄轴旋转。就是说，须要另外准备只在定位时使用的伺服马达，用该伺服马达使曲柄轴旋转。因此，存在用以对固定涡旋盘进行定位的设备比较复杂这一问题。
发明内容
[0008]本发明，正是为解决所述问题而研究开发出来的。其目的在于：将为组装涡旋式流体机械时的固定涡旋盘定位所需要的设备简化。
[0009]第一发明，以下述固定涡旋盘定位装置为对象，即：用来在包括驱动用马达(25)的涡旋式流体机械(10)的组装过程中根据固定涡旋盘(34)的涡卷(35)与可动涡旋盘(31)的涡卷(32)之间的位置关系来对固定涡旋盘(34)进行定位的装置。该固定涡旋盘定位装置包括：对将可动涡旋盘(31)、与该可动涡旋盘(31)嵌合的曲柄轴(20)、构成该曲柄轴(20)的轴承的外壳部件(36)及用以驱动所述曲柄轴(20)的驱动用马达(25)组成为一体的组装物(11)进行固定的固定用部件(63)，为了让所述组装物(11)的可动涡旋盘(31)变位将电力提供给所述驱动用马达(25)的供电机构(83)，让与所述固定涡旋盘(34)啮合起来的可动涡旋盘(31)变位，决定出所述固定涡旋盘(34)的移动距离和移动方向的决定机构(80)，以及根据由所述决定机构(80)决定出的移动距离和移动方向来让所述固定涡旋盘(34)移动的移动机构(75)。
[0010]在第一发明中，组装物(11)被固定用部件(63)保持，固定涡旋盘(34)与该组装物(11)的可动涡旋盘(31)啮合。在该状态下，供电机构(83)将电力提供给驱动用马达(25)来使曲柄轴(20)旋转，可动涡旋盘(31)随之移动。就是说，在该定位装置(40)中，利用作为涡旋式流体机械(10)的结构部件安装在曲柄轴(20)上的驱动用马达(25)，使曲柄轴(20)旋转。决定机构(80)，通过使曲柄轴(20)旋转并使可动涡旋盘(31)的位置变化，来决定出为了优化固定涡旋盘(34)的涡卷(35)与可动涡旋盘(31)的涡卷(32)之间的位置关系应该使固定涡旋盘(34)移动的方向和距离。移动机构(75)，根据由决定结构(80)决定出的移动距离和移动方向来使固定涡旋盘(34)移动。这样，固定涡旋盘(34)就布置在适当的位置了。
[0011]第二发明，是在所述第一发明中，所述决定机构(80)决定出所述固定涡旋盘(34)的移动距离和移动方向，使所述可动涡旋盘(31)无论位于哪个位置，所述固定涡旋盘(34)的涡卷(35)都处于与所述可动涡旋盘(31)的涡卷(32)不接触的状态。
[0012]在第二发明中，决定机构(80)决定出下述事情，即：为了设为固定涡旋盘(34)的涡卷(35)与可动涡旋盘(31)的涡卷(32)不接触的状态，使固定涡旋盘(34)沿哪个方向移动多少距离就可以。就是说，若可动涡旋盘(31)的涡卷(32)撞上固定涡旋盘(34)的涡卷(35)，就不能使可动涡旋盘(31)顺利地移动了。因此，在该发明中，将固定涡旋盘(34)的位置优化，从而设为可动涡旋盘(31)及固定涡旋盘(34)的涡卷(32、35)互相不接触。
[0013]第三发明，是在所述第一或第二发明中，所述决定机构(80)构成为：根据所述驱动用马达(25)的旋转扭矩的变化情况，来决定出所述固定涡旋盘(34)的移动距离和移动方向。
[0014]在第三发明中，决定机构(80)监视驱动用马达(25)的旋转扭矩，即为了让与可动涡旋盘(31)已嵌合的曲柄轴(20)旋转所需的扭矩。若固定涡旋盘(34)的位置不当，可动涡旋盘(31)的涡卷(32)就会与固定涡旋盘(34)的涡卷(35)接触，这时为让曲柄轴(20)旋转所需的扭矩变大。因此，决定机构(80)，根据驱动用马达(25)的旋转扭矩的变化情况来决定出为了优化固定涡旋盘(34)的涡卷(35)与可动涡旋盘(31)的涡卷(32)之间的位置关系来使固定涡旋盘(34)移动的距离和方向。
[0015]第四发明，是在所述第一发明中，所述固定涡旋盘定位装置包括将与所述可动涡旋盘(31)啮合起来的所述固定涡旋盘(34)紧压在所述外壳部件(36)上的施压机构(56)；所述移动机构(75)构成为：通过对已紧压在所述外壳部件(36)上的固定涡旋盘(34)施加冲击力，来让该固定涡旋盘(34)移动。
[0016]在第四发明中，施压机构(56)将固定涡旋盘(34)紧压在外壳部件(36)上。移动机构(75)，通过对固定涡旋盘(34)施加冲击力来使处于紧压在外壳部件(36)上的状态的固定涡旋盘(34)移动。
[0017]在此，在现有的一般性定位装置中，通过用伺服马达等对固定涡旋盘连续不断地施加压力，来使固定涡旋盘移动。因此，当伺服马达等所施加的压力超过了对固定涡旋盘起到作用的静摩擦力时，固定涡旋盘在该压力超过该静摩擦力的那一瞬间就移动很长的距离，因而很难使固定涡旋盘仅确实地移动所需要的距离。针对该问题，能够想到下述办法，即：将固定涡旋盘保持在从外壳部件仅离开了一点的位置上，在固定涡旋盘不受到摩擦力的状态下对固定涡旋盘的位置进行调节。但是，若在使固定涡旋盘在外壳部件上方浮着的状态下进行定位，就有在结束定位后使固定涡旋盘和外壳部件接触时，固定涡旋盘的位置从移动好后的位置错开之虞。
[0018]在所述第四发明中，用移动机构(75)施加冲击力(即，只在一瞬间施加的打击力)来使固定涡旋盘(34)移动。当对固定涡旋盘(34)施加的冲击力超过了对固定涡旋盘(34)起到作用的静摩擦力时，固定涡旋盘(34)开始移动。但是，因为冲击力只在一瞬间起到作用，所以在固定涡旋盘(34)刚刚开始移动之后，对固定涡旋盘(34)起到作用的冲击力就小于摩擦力了，固定涡旋盘(34)立即停止。如上所述，在对固定涡旋盘(34)施加了冲击力的情况下，已紧压在外壳部件(36)上的固定涡旋盘(34)仅移动极短的距离。该发明的定位装置(40)，通过以每次移动极短的距离的方式使固定涡旋盘(34)进行移动，来调节固定涡旋盘(34)的位置。
[0019]第五发明，是在所述第四发明中，所述固定用部件(63)构成为：在靠近可动涡旋盘(31)的位置上夹住所述组装物(11)并进行固定。
[0020]在第五发明中，组装物(11)在靠近可动涡旋盘(31)的位置，即靠近固定涡旋盘(34)与外壳部件(36)之间的接触面的位置被固定。当固定涡旋盘(34)移动时，摩擦力对固定涡旋盘(34)与外壳部件(36)之间的接触面起到作用。在该发明中，设为摩擦力起到作用的位置与固定用部件(63)保持组装物(11)的位置之间的距离很短。因此，所述摩擦力产生时对组装物(11)起到作用的力矩很小。
[0021]第六发明，是在所述第四或第五发明中，所述固定涡旋盘定位装置包括放置所述组装物(11)的基座部件(46)；在该基座部件(46)上设置有引导部件(51)，该引导部件是用来当将所述组装物(11)放在基座部件(46)上时将该组装物(11)引导到所规定的位置的。
[0022]在第六发明中，组装物(11)放在基座部件(46)上。这时，组装物(11)由引导部件(51)引导到基座部件(46)上的规定位置。因为组装物(11)由引导部件(51)引导到规定位置，所以不需要在基座部件(46)上对组装物(11)的位置进行调节。
[0023]第七发明，是在所述第六发明中，在所述基座部件(46)上安装有与所述曲柄轴(20)嵌合的旋转编码器(53)；所述固定涡旋盘定位装置，构成为：利用所述旋转编码器(53)的输出对所述驱动用马达(25)的旋转速度进行控制。
[0024]在第七发明中，所述旋转编码器(53)与用所述驱动用马达(25)驱动的曲柄轴(20)嵌合。该旋转编码器(53)，检测出曲柄轴(20)的旋转速度进行输出。该发明的定位装置(40)，利用旋转编码器(53)的输出对驱动用马达(25)的旋转速度进行控制。
[0025]第八发明，是以下述固定涡旋盘定位方法为对象，即：在包括驱动用马达(25)的封闭型涡旋式流体机械(10)的组装过程中，根据固定涡旋盘(34)的涡卷(35)与可动涡旋盘(31)的涡卷(32)之间的位置关系来对固定涡旋盘(34)进行定位的方法。所述固定涡旋盘定位方法进行第一步骤、第二步骤及第三步骤，在该第一步骤中，对将可动涡旋盘(31)、与该可动涡旋盘(31)嵌合的曲柄轴(20)、构成该曲柄轴(20)的轴承的外壳部件(36)、以及用以驱动所述曲柄轴(20)的驱动用马达(25)组成为一体的组装物(11)进行固定，并让所述固定涡旋盘(34)和所述可动涡旋盘(31)啮合起来；在该第二步骤中，通过让电流流过所述驱动用马达(25)来让在所述第一步骤中与固定涡旋盘(34)啮合的可动涡旋盘(31)变位，决定出所述固定涡旋盘(34)的移动距离和移动方向；在该第三步骤中，根据在所述第二步骤中决定出的移动距离和移动方向，来让所述固定涡旋盘(34)移动。
[0026]在第八发明中，通过进行第一步骤、第二步骤及第三步骤，来对固定涡旋盘(34)相对组装物(11)的位置进行定位。在第二步骤中，将电力提供给驱动用马达(25)，来使曲柄轴(20)旋转，来使在第一步骤中与固定涡旋盘(34)啮合的可动涡旋盘(31)移动。就是说，在该定位方法中，利用作为涡旋式流体机械(10)的结构部件安装在曲柄轴(20)上的驱动用马达(25)使曲柄轴(20)进行旋转。在该第二步骤中，通过使曲柄轴(20)旋转并改变可动涡旋盘(31)的位置，来决定出为了优化固定涡旋盘(34)的涡卷(35)与可动涡旋盘(31)的涡卷(32)之间的位置关系所需的、固定涡旋盘(34)的移动距离和移动方向。在第三步骤中，根据在第二步骤中决定出的移动距离和移动方向，来使固定涡旋盘(34)移动，优化可动涡旋盘(31)及固定涡旋盘(34)的涡卷(32、35)相互间的位置关系。
[0027]第九发明，是在所述第八发明中，在所述第二步骤中根据所述驱动用马达(25)的旋转扭矩的变化情况来决定出所述固定涡旋盘(34)的移动距离和移动方向。
[0028]在第九发明中，在第二步骤中对驱动用马达(25)的旋转扭矩，即为了让与可动涡旋盘(31)嵌合的曲柄轴(20)旋转所需的扭矩进行监视。若可动涡旋盘(31)的涡卷(32)与固定涡旋盘(34)的涡卷(35)接触，这时为了让曲柄轴(20)旋转所需的扭矩就变大。因此，在第二步骤中，根据驱动用马达(25)的旋转扭矩的变化情况来决定出优化固定涡旋盘(34)的涡卷(35)与可动涡旋盘(31)的涡卷(32)之间的位置关系的、固定涡旋盘(34)的位置。
—发明的效果—
[0029]根据本发明所涉及的定位装置(40)及定位方法，当对固定涡旋盘(34)进行定位时，用驱动用马达(25)使曲柄轴(20)进行旋转来使可动涡旋盘(31)变位。就是说，在本发明中，为了当对固定涡旋盘(34)进行定位时使可动涡旋盘(31)移动，不是像现有技术那样利用只为了定位所准备的伺服马达，而是利用作为成品的涡旋式流体机械(10)的结构部件即驱动用马达(25)。因此，根据本发明，当对固定涡旋盘(34)进行定位时不需要另外设置用以使曲柄轴(20)旋转的马达，能将当对固定涡旋盘(34)进行定位时利用的设备简化。
[0030]在此，在如现有技术那样用只在对固定涡旋盘(34)的定位工作时使用的伺服马达使曲柄轴(20)旋转的情况下，必须通过可装卸的接头将该伺服马达连结在曲柄轴(20)上。但是，在用可装卸的接头将伺服马达连结在曲柄轴上的情况下，在接头与曲柄轴之间会发生“连结不当”的现象，有由于该“连结不当”的现象而不能将伺服马达所产生的扭矩确实地传达给曲柄轴之虞。因此，在现有方法中要根据曲柄轴的旋转扭矩来判断固定涡旋盘(34)的位置是否适当的情况下，有造成下述问题之虞，即：由于接头与曲柄轴之间的“连结不当”的现象，不能正确地检测出曲柄轴的旋转扭矩，很难以高精度对固定涡旋盘确实地进行定位。
[0031]与此相对，在所述第三及第九发明中，在利用涡旋式流体机械(10)的结构部件即驱动用马达(25)使曲柄轴(20)旋转的本发明中，根据驱动用马达(25)的旋转力矩的变化情况来计算出固定涡旋盘(34)的适当位置。就是说，在所述发明中，为了当对固定涡旋盘(34)进行定位时使可动涡旋盘(31)移动，不是像现有技术那样利用只在定位时通过接头安装在曲柄轴(20)上的伺服马达，而是利用作为涡旋式流体机械(10)的结构部件紧紧地安装在曲柄轴(20)上的驱动用马达(25)。驱动用马达(25)所产生的旋转力矩，确实地传达给曲柄轴(20)。
[0032]因此，根据所述第三及第九发明，能够排除在现有技术中会存在的、将曲柄轴(20)和伺服马达连结起来的接头的影响，只要检测出驱动用马达(25)所产生的旋转扭矩，就能正确地得知为让曲柄轴(20)旋转所需的扭矩。因此，当对固定涡旋盘(34)进行定位时能正确地检测出固定涡旋盘(34)的涡卷(35)及可动涡旋盘(31)的涡卷(32)的接触程度，能够提高固定涡旋盘(34)的定位精度。
[0033]在所述第四发明的定位装置(40)中，通过所述移动机构(75)对固定涡旋盘(34)施加冲击力，来使固定涡旋盘(34)移动。因此，能使处于紧压在外壳部件(36)上的状态的固定涡旋盘(34)仅确实地移动极短的距离，能够以精度很高的方式对固定涡旋盘(34)的位置进行调节。在该发明中，在固定涡旋盘(34)紧压在外壳部件(36)上的状态下对固定涡旋盘(34)进行定位。只要用螺栓等将处于紧压在外壳部件(36)上的状态的固定涡旋盘(34)固定于外壳部件(36)上，就能将该固定涡旋盘(34)正确地固定在决定机构(80)所决定出的位置。因此，根据该发明，能以高精度对当组装涡旋式流体机械(10)时的固定涡旋盘(34)的位置确实地进行定位。
[0034]根据所述第五发明，能使当固定涡旋盘(34)移动时对组装物(11)起到作用的力矩很小。因此，当对固定涡旋盘(34)进行定位时，能以较小的力量稳定地保持组装物(11)。
[0035]在所述第六发明中，当将组装物(11)放在基座部件(46)上时，用引导部件(51)将该组装物(11)引导到规定位置。因此，即使给放置组装物(11)的位置不付出很大的注意力，也能将该组装物(11)确实地放在基座部件(46)上的适当位置。因此，根据该发明，能设为将组装物(11)放在基座部件(46)上的工作很容易。
[0036]在所述第七发明中，利用旋转编码器(53)的输出对驱动用马达(25)的旋转速度进行控制。通过对驱动用马达(25)的旋转速度进行控制，可动涡旋盘(31)的移动速度受到控制。因此，根据该发明，能用决定机构(80)正确地决定出固定涡旋盘(34)的移动距离和移动方向。
附图说明
[0037]图1是纵向剖面图，表示涡旋式压缩机的概略结构。
图2是横向剖面图，表示涡旋式压缩机的主要部分。
图3是正面图，表示第一实施例的定位装置的概略结构。
图4是平面图，表示第一实施例的定位装置的主要部分。
图5是概略剖面图，表示第一实施例的打击单元的结构和动作情况。
图6是第一实施例的定位装置的概略结构图。图5(a)是表示未使电流流过压电元件的状态的图；图5(b)是表示使电流流过压电元件的状态的图。
图7是正面图，表示第二实施例的定位装置的概略结构。
图8是立体图，表示第二实施例的导轨的概略结构。
图9是正面图，表示其他实施例的第二变形例中的定位装置的概略结构。
符号说明
[0038]10-涡旋式压缩机(涡旋式流体机械)；11-组装物；20-曲柄轴；25-压缩机马达(驱动用马达)；31-可动涡旋盘；32-可动侧涡卷；34-固定涡旋盘；35-固定侧涡卷；36-外壳(外壳部件)；46-基座部件；51-引导部件；53-旋转编码器；56-施压机构；63-固定用部件；75-移动机构；80-控制器(决定机构)；83-供电机构。
具体实施方式
[0039]下面，参照附图，对本发明的实施例进行详细的说明。
[0040](涡旋式压缩机的结构)
首先，对利用本发明所涉及的定位装置(40)组装而成的涡旋式压缩机(10)的结构进行说明。
[0041]如图1所示，所述涡旋式压缩机(10)，构成为所谓的全封闭型。该涡旋式压缩机(10)，包括形成为纵向长度较长的封闭容器状的壳体(15)。该壳体(15)，由形成为纵向长度较长的圆筒状的一个主体部件(16)、和端板部件(17、18)构成，所述端板部件(17、18)分别形成为碗状并以在一个端部安装一个的方式安装在主体部件(16)的上端和下端。
[0042]在壳体(15)的内部，从下方到上方依次设置有下部轴承部件(23)、压缩机马达(25)及压缩机构(30)。此外，在壳体(15)的内部还设置有沿上下方向延伸的曲柄轴(20)。
[0043]曲柄轴(20)，包括主轴部(21)和偏心部(22)。主轴部(21)，形成为该主轴部(21)的上端部的直径较大。偏心部(22)，形成为其直径小于主轴部(21)的圆柱状，以竖立的方式设置在主轴部(21)的上端面上。该偏心部(22)的轴心，相对主轴部(21)的轴心偏心。
[0044]下部轴承部件(23)，固定在壳体(15)的主体部件(16)的下端附近。在下部轴承部件(23)的中心部分形成有滑动轴承，所述滑动轴承支撑主轴部(21)的下端部分，使该主轴部(21)处于旋转自如的状态。
[0045]压缩机马达(25)，是所谓的无刷直流电动机。该压缩机马达(25)，包括定子(26)和转子(27)，构成驱动用马达。定子(26)，固定在壳体(15)的主体部件(16)上。该定子(26)，与安装在壳体(15)的主体部件(16)上的供电端子(19)电连接。转子(27)，设置在定子(26)的内侧，固定在曲柄轴(20)的主轴部(21)上。
[0046]压缩机构(30)，包括可动涡旋盘(31)、固定涡旋盘(34)及作为外壳部件的外壳(36)。
[0047]外壳(36)，形成为其中央部分凹下的、壁厚较大的圆板状，该外壳(36)的外周部分嵌合在主体部件(16)的上端部分。曲柄轴(20)的主轴部(21)贯穿了外壳(36)的中央部分。该外壳(36)构成轴承，该轴承支撑曲柄轴(20)的主轴部(21)并让该主轴部(21)处于旋转自如的状态。
[0048]可动涡旋盘(31)，包括：以竖立的方式设置在该可动涡旋盘(31)的前面一侧(图1中的上表面一侧)的旋涡形壁状可动侧涡卷(32)、和向该可动涡旋盘(31)的背面一侧(图1中的下表面一侧)突出的圆筒状突出部(33)。该可动涡旋盘(31)，隔着未示的欧丹环(Oldham ring)放置在外壳(36)上方。曲柄轴(20)的偏心部(22)插入在可动涡旋盘(31)的突出部(33)中。就是说，可动涡旋盘(31)与曲柄轴(20)嵌合。
[0049]固定涡旋盘(34)，形成为壁厚较大的圆板状。旋涡形壁状固定侧涡卷(35)设置在该固定涡旋盘(34)的中央部分。固定侧涡卷(35)，是从下方挖固定涡旋盘(34)而形成的。
[0050]如图2所示，在压缩机构(30)中，固定涡旋盘(34)的固定侧涡卷(35)和可动涡旋盘(31)的可动侧涡卷(32)啮合起来。通过固定侧涡卷(35)和可动侧涡卷(32)互相啮合起来，形成了多个压缩室(37)。
[0051](发明的第一实施例)
对本发明的第一实施例所涉及的定位装置(40)和该定位装置(40)所实施的固定涡旋盘(34)定位方法进行说明。
[0052](固定涡旋盘定位装置)
本实施例的定位装置(40)，是在组装所述涡旋式压缩机(10)的过程中为对固定涡旋盘(34)进行定位而使用的。具体而言，该定位装置(40)，是当将固定涡旋盘(34)安装于在涡旋式压缩机(10)的组装过程中形成的组装物(11)上时为了对固定涡旋盘(34)的位置进行调节来优化固定涡旋盘(34)与可动涡旋盘(31)之间的位置关系而使用的。
[0053]补充说明一下，所述组装物(11)，是将主体部件(16)、外壳(36)、压缩机马达(25)、下部轴承部件(23)、曲柄轴(20)及可动涡旋盘(31)组成为一体的。在该组装物(11)中，外壳(36)、压缩机马达(25)及下部轴承部件固定在主体部件(16)上，可动涡旋盘(31)放置在外壳(36)上并已成为与曲柄轴(20)嵌合的状态。在该组装物(11)中，压缩机马达(25)的定子(26)与供电端子(19)电连接。
[0054]参照图3和图4，对所述定位装置(40)的结构进行说明。该定位装置(40)，包括第一构架物(45)和第二构架物(60)。
[0055]第一构架物(45)，包括一张基座板(46)、一张上部板(47)及四根支柱部件(48)。基座板(46)，形成为四角形状，设置为大致水平的状态。支柱部件(48)，以分别在各个角部设置一根的方式竖立着设置在基座板(46)的角部。支柱部件(48)贯穿了基座板(46)，支柱部件(48)的下端从基座板(46)向下方突出。上部板(47)，放置在以竖立的方式设置的四根支柱部件(48)上。
[0056]在基座板(46)的上表面的中央部分，以突起的方式设置有环形状的引导部件(51)。引导部件(51)，是当将组装物(11)放在基座板(46)上时为了将主体部件(16)引导到规定位置而使用的。引导部件(51)的内径比组装物(11)的主体部件(16)的外径大一点。在基座板(46)的中央部分中，形成有贯通孔(52)。该贯通孔(52)，是形成为与引导部件(51)同心的圆状的圆形孔，贯穿了基座板(46)。
[0057]在基座板(46)的下表面上，隔着支架(54)安装有旋转编码器(53)。旋转编码器(53)，设置在贯通孔(52)的下方，该旋转编码器(53)的旋转轴向上方往贯通孔(52)延伸。在旋转编码器(53)的旋转轴上，安装有联轴节(55)。该联轴节(55)贯穿了贯通孔(52)而向基座板(46)的上表面一侧突出，该联轴节(55)的前端处于对组装物(11)的曲柄轴(20)的下端装卸自如的状态。
[0058]在上部板(47)上，安装有用以往下方紧压固定涡旋盘(34)的施压机构(56)。该施压机构(56)包括向下方延伸的杆(57)，该施压机构(56)设置在上部板(47)的大致中央部分。在杆(57)的前端，安装有其剖面面积大于该杆(57)的施压部件(58)。该施压部件(58)与放在所述组装物(11)的外壳(36)上的固定涡旋盘(34)接触。施压机构(56)，构成为：通过利用螺旋推进机构等推进杆(57)，来对固定涡旋盘(34)施加压紧力。
[0059]第二构架物(60)，包括一个框状部件(61)和四根支柱部件(62)，固定在基座板(46)上。具体而言，各根支柱部件(62)的长度比构成组装物(11)的主体部件(16)的高度略小一点。所述四根支柱部件(62)分别以竖立的方式设置在基座板(46)上，以互相隔着相等间隔的方式设置在引导部件(51)的周围。框状部件(61)形成为四角形或圆形的框状，放置在四根支柱部件(62)上。框状部件(61)固定在各根支柱部件(62)上，并设置为包围组装物(11)上部的周围。
[0060]在框状部件(61)上，设置有用以固定组装物(11)的夹钳机构(63)。该夹钳机构(63)，构成固定用部件。夹钳机构(63)，包括向框状部件(61)的内侧突出的多个可动式夹钳头(64)。夹钳机构(63)，构成为：通过将所述夹钳头(64)紧压在构成组装物(11)的主体部件(16)的外周面上，并从主体部件(16)的直径方向上的两侧夹住组装物(11)，来束缚组装物(11)。夹钳机构(63)，设置为夹住壳体(15)的主体部件(16)中的上端部分，即靠近可动涡旋盘(31)和固定涡旋盘(34)的部分。
[0061]在框状部件(61)上，设置有一个激光变位仪(65)和四个打击单元(70)。激光变位仪(65)用激光束照射固定涡旋盘(34)，来测量该固定涡旋盘(34)的变位量。各个打击单元(70)包括主体部(71)和气动缸部(100)，从整体来看大致形成为圆柱状。所述四个打击单元(70)，构成让固定涡旋盘(34)移动的移动机构(75)。补充说明一下，后面详细说明打击单元(70)的结构。
[0062]如图4所示，四个打击单元(70)，以位于所述组装物(11)的外壳(36)上的固定涡旋盘(34)为中心设置为互相隔着90°的辐射形状。就是说，沿着固定涡旋盘(34)的第一直径方向设置有两个打击单元(70)，沿着与该直径方向垂直相交的第二直径方向设置有剩下的两个打击单元(70)。沿着各个直径方向设置的两个打击单元(70)，保持各自的主体部(71)朝向固定涡旋盘(34)一侧的姿势。就是说，沿一个直径方向设置的两个打击单元(70)，夹着固定涡旋盘(34)互相面对面。
[0063]参照图5(a)和图5(b)，对打击单元(70)的结构进行说明。如上所述，打击单元(70)包括一个主体部(71)和一个气动缸部(100)。主体部(71)和气动缸部(100)的外形分别大致呈圆柱状，主体部(71)和气动缸部(100)是以同一轴心设置的。
[0064]主体部(71)，包括基体部(72)、压电元件(73)及头部(74)，从整体来看形成为圆柱状。具体而言，在该主体部(71)中，以同轴的方式设置有都形成为圆柱状的基体部(72)和头部(74)，在基体部(72)与头部(74)之间夹有压电元件(73)。在头部(74)的前端侧(即，与压电元件(73)相反的那一侧)，形成有突起。在主体部(71)中，当在压电元件(73)上施加了电压时，压电元件(73)沿主体部(71)的轴向延伸，随之推进头部(74)(参照图5(b))。当停止了给压电元件(73)通电时，压电元件(73)的长度恢复到原来的长度，随之使头部(74)后退(参照图5(a))。
[0065]气动缸部(100)，包括气缸(101)、活塞(102)及杆(103)。气缸(101)，形成为空心的圆筒状。活塞(102)插入到气缸(101)内，能沿气缸(101)的轴向移动。杆(103)，以与气缸(101)同轴被设置。该杆(103)的基端连接在活塞(102)上，该杆(103)的前端延伸到气缸(101)的外部。杆(103)的前端，接合在主体部(71)的基体部(72)的端面上。气缸(101)的内部，由活塞(102)划分为第一气体室(104)和第二气体室(105)。位于杆(103)的相反一侧的第一气体室(104)，连接有第一气体管道(106)；位于杆(103)一侧的第二气体室(105)，连接有第二气体管道(107)。
[0066]在打击单元(70)中，当空气从第一气体管道(106)被提供到第一气体室(104)内，同时空气从第二气体室(105)中排出到第二气体管道(107)中时，活塞(102)往第二气体室(105)一侧移动，向打击单元(70)的前端一侧(图5中的左侧)推进主体部(71)。当空气从第二气体管道(107)中提供到第二气体室(105)内，同时空气从第一气体室(104)中排出到第一气体管道(106)中时，活塞(102)往第一气体室(104)一侧移动，使主体部(71)向打击单元(70)的基端一侧(图5中的右侧)后退。
[0067]如图6所示，在所述定位装置(40)中设置有逆变器(81)、逆变器(81)的驱动器(82)及控制器(80)。其中，逆变器(81)和驱动器(82)构成供电机构(83)。
[0068]逆变器(81)的输入端一侧与商用电源(85)连接，该逆变器(81)的输出端一侧与所述组装物(11)的供电端子(19)连接。旋转编码器(53)的输出信号被输入到驱动器(82)中。该驱动器(82)，根据旋转编码器(53)的输出信号来计算出曲柄轴(20)的旋转角度和角速率，再根据计算出的旋转角度和角速率来决定出与逆变器(81)的输出电流值和输出频率有关的指令值。驱动器(82)，向逆变器(81)输出开关的时刻等指令，来使逆变器(81)的输出对应于指令值。逆变器(81)，根据来自驱动器(82)的指令进行工作，将交流电提供给所述组装物(11)的压缩机马达(25)。
[0069]控制器(80)，构成决定机构。驱动器(82)，将与逆变器(81)的输出电流有关的指令值和与曲柄轴(20)的旋转角度有关的信息输入给控制器(80)。控制器(80)，利用逆变器(81)的输出电流的指令值等，对压缩机马达(25)的旋转扭矩(即，输出扭矩)在曲柄轴(20)在旋转的那一段时间内怎样变化这一事情进行监视。控制器(80)，根据该压缩机马达(25)的输出扭矩的变化情况来决定出应该让固定涡旋盘(34)移动的方向和距离，再根据该决定出的方向和距离来在打击单元(70)的压电元件(73)上施加脉冲电压。
[0070]虽然在附图中未示，但是在所述定位装置(40)中设置有用以测量曲柄轴(20)的相位的激光变位仪。该相位测量用激光变位仪，通过测量出偏心部(22)的位置来测量出曲柄轴(20)的相位。
[0071](固定涡旋盘的定位方法)
对用所述定位装置(40)实施的固定涡旋盘(34)定位方法进行说明。
[0072]首先，在所述定位方法中，进行第一步骤。在该第一步骤中，组装物(11)以外壳(36)位于上侧的姿势放在基座板(46)上。在将组装物(11)放在基座板(46)上的状态下，主体部件(16)的下端部分嵌入引导部件(51)的内侧，曲柄轴(20)的下端面位于贯通孔(52)的上方。在该状态下，组装物(11)固定在定位装置(40)上。具体而言，定位装置(40)，向组装物(11)推进夹钳机构(63)的夹钳头(64)，该夹钳头(64)从主体部件(16)的两侧夹住主体部件(16)的上端部分，来束缚组装物(11)的移动。由夹钳机构(63)固定的组装物(11)中的曲柄轴(20)下端，通过联轴节(55)与旋转编码器(53)连结。
[0073]在到将旋转编码器(53)连结在曲柄轴(20)上为止的那一段时间内，组装物(11)处于未安装可动涡旋盘(31)而曲柄轴(20)的偏心部(22)露出的状态。逆变器(81)与该状态下的组装物(11)的供电端子(19)连接，通过给压缩机马达(25)通电，来驱动曲柄轴(20)以一定不变的速度进行旋转。未示的相位测量用激光变位仪，测量从该相位测量用激光变位仪到在旋转的曲柄轴(20)的偏心部(22)为止的距离，再向控制器(80)输入该测量值。控制器(80)，根据来自相位测量用激光变位仪的输入内容和来自旋转编码器(53)的输入内容，计算出曲柄轴(20)的相位。此外，控制器(80)储存使曲柄轴(20)单独旋转时的压缩机马达(25)的输出扭矩变化情况。
[0074]之后，可动涡旋盘(31)安装在组装物(11)上，然后固定涡旋盘(34)与组装物(11)的可动涡旋盘(31)啮合。就是说，固定涡旋盘(34)，以固定侧涡卷(35)的前端朝下的姿势放在外壳(36)上，该固定涡旋盘(34)的下表面与外壳(36)的上表面接触。在该状态下，都形成为旋涡形壁状的固定侧涡卷(35)和可动侧涡卷(32)成为互相啮合起来的状态。这时，工作人员使暂时组装用定位销插入并穿过固定侧涡卷(35)，对固定侧涡卷(35)进行暂定的定位。
[0075]之后，在第一步骤中，向下方推进施压机构(56)的杆(57)，施压部件(58)紧压在固定涡旋盘(34)的上表面上。固定涡旋盘(34)，被施压机构(56)的施压部件(58)紧压在外壳(36)上。暂时组装用定位销，被工作人员从固定涡旋盘(34)中拔掉。
[0076]接着，进行第二步骤。在该第二步骤中，压缩机马达(25)被逆变器(81)提供电力，使曲柄轴(20)旋转。可动涡旋盘(31)随着曲柄轴(20)的旋转进行移动。这时，驱动器(82)将根据旋转编码器(53)的输出信号等来决定出的输出指令输入给逆变器(81)，压缩机马达(25)以一定不变的速度进行旋转。
[0077]当曲柄轴(20)在旋转时，控制器(80)对压缩机马达(25)的输出扭矩的变化情况进行监视。在此，若可动涡旋盘(31)的涡卷(32)与固定涡旋盘(34)的涡卷(35)未接触，压缩机马达(25)的输出扭矩的变化情况就大致对应于使曲柄轴(20)单独旋转时的变化情况。而若可动涡旋盘(31)的可动侧涡卷(32)撞上固定涡旋盘(34)的固定侧涡卷(35)，这时压缩机马达(25)的输出扭矩就增大。因此，能作出下述判断，即：若压缩机马达(25)的输出扭矩的变化情况与使曲柄轴(20)单独旋转的情况有所不同，可动侧涡卷(32)就在变化情况有所不同的部位与固定侧涡卷(35)接触。于是，控制器(80)，根据压缩机马达(25)的旋转扭矩的变化情况，来判断可动涡旋盘(31)及固定涡旋盘(34)的涡卷(32、35)互相接触的位置和接触的程度。
[0078]控制器(80)，根据可动涡旋盘(31)及固定涡旋盘(34)的涡卷(32、35)互相接触的位置和接触的程度，决定出为了解除涡卷(32、35)相互间的接触所需的、固定涡旋盘(34)的移动距离和移动方向。
[0079]接着，进行第三步骤。在该第三步骤中，控制器(80)控制打击单元(70)的工作，对固定涡旋盘(34)施加冲击力，来使固定涡旋盘(34)沿在第二步骤中决定出的方向移动所决定出的距离。
[0080]参照图4，对该控制器(80)的工作情况进行说明。补充说明一下，在本段落中所说的“右”“左”“上”“下”，都指图4中的方向。在要让固定涡旋盘(34)向左侧移动的情况下，控制器(80)将脉冲电压提供给位于右侧的打击单元(70)，对固定涡旋盘(34)施加向左方起到作用的冲击力。在要让固定涡旋盘(34)向右侧移动的情况下，控制器(80)将脉冲电压提供给位于左侧的打击单元(70)，对固定涡旋盘(34)施加向右方起到作用的冲击力。在要让固定涡旋盘(34)向下侧移动的情况下，控制器(80)将脉冲电压提供给位于上侧的打击单元(70)，对固定涡旋盘(34)施加向下方起到作用的冲击力。在要让固定涡旋盘(34)向上侧移动的情况下，控制器(80)将脉冲电压提供给位于下侧的打击单元(70)，对固定涡旋盘(34)施加向上方起到作用的冲击力。此外，在例如要让固定涡旋盘(34)向右上侧移动的情况下，控制器(80)将脉冲电压提供给位于左侧的打击单元(70)和位于下侧的打击单元(70)，对固定涡旋盘(34)施加向右方起到作用的冲击力和向上方起到作用的冲击力。
[0081]参照图5，详细说明所述控制器(80)对各个打击单元(70)进行的控制工作的情况。
[0082]首先，控制器(80)让主体部(71)移动，来使打击单元(70)的头部(74)的突起与固定涡旋盘(34)接触。具体而言，控制器(80)，将空气从第一气体管道(106)提供到第一气体室(104)中，同时将空气从第二气体室(105)中排出到第二气体管道(107)中，让主体部(71)向该主体部(71)的前端一侧移动。
[0083]在让主体部(71)移动后，头部(74)与固定涡旋盘(34)接触了情况下，控制器(80)将脉冲电压施加在主体部(71)的压电元件(73)上。将脉冲电压施加在压电元件(73)上时，压电元件(73)根据脉冲波形进行伸缩。这时，随着压电元件(73)的延伸而被推出来的头部(74)的惯性力对固定涡旋盘(34)起到作用，该固定涡旋盘(34)移动一点。
[0084]在固定涡旋盘(34)移动后，头部(74)成为从固定涡旋盘(34)离开的状态。于是，控制器(80)再次让主体部(71)移动，来使头部(74)的突起与固定涡旋盘(34)接触。之后，当再次将脉冲电压施加在打击单元(70)的压电元件(73)上时，固定涡旋盘(34)通过压电元件(73)的伸缩来移动一点。
[0085]通过反复进行所述工作，处于紧压在外壳(36)上的状态的固定涡旋盘(34)逐渐移动。固定涡旋盘(34)结束移动以后，控制器(80)将空气从第二气体管道(107)中提供到第二气体室(105)中，同时将空气从第一气体室(104)中排出到第一气体管道(106)中，让主体部(71)回到原来的位置。
[0086]由激光变位仪(65)测量出的、固定涡旋盘(34)的移动距离输入到控制器(80)中。控制器(80)，在实际测量出的、固定涡旋盘(34)的移动距离达到了为解除涡卷(32、35)相互间的接触所需的值时停止将脉冲电压提供给打击单元(70)。
[0087]在可动涡旋盘(31)和固定涡旋盘(34)的涡卷(32、35)相互间的接触在第三步骤中解除了的情况下，接着将固定涡旋盘(34)固定在外壳(36)上。在第三步骤中，用未示的螺栓将固定涡旋盘(34)和外壳(36)紧紧地连结起来，设定为位于适当的位置上的固定涡旋盘(34)固定在外壳(36)上。
[0088](第一实施例的效果)
在本实施例的定位装置(40)中，当对固定涡旋盘(34)进行定位时，用压缩机马达(25)让曲柄轴(20)旋转，来让可动涡旋盘(31)移动。就是说，在该定位装置(40)中，为了当对固定涡旋盘(34)进行定位时让可动涡旋盘(31)移动，不是利用如现有技术那样的、只为了定位而使用的伺服马达，而是利用作为成品的涡旋式压缩机(10)的结构部件即压缩机马达(25)。因此，根据本实施例，不需要当对固定涡旋盘(34)进行定位时另外准备用以让曲柄轴(20)旋转的马达，因而能将定位装置(40)的结构简化。
[0089]在本实施例的定位装置(40)和定位方法中，当对固定涡旋盘(34)进行定位时，用压缩机马达(25)让曲柄轴(20)旋转，来使可动涡旋盘(31)变位。就是说，在本实施例中，为了当对固定涡旋盘(34)进行定位时让可动涡旋盘(31)移动，不是利用如现有技术那样的、只为了定位而通过接头安装在曲柄轴(20)上的伺服马达，而是利用作为涡旋式压缩机(10)的结构部件紧紧地安装在曲柄轴(20)上的压缩机马达(25)。压缩机马达(25)所产生的旋转扭矩，被确实地传达给曲柄轴(20)。
[0090]因此，根据本实施例，能够排除在现有技术中会存在的、将曲柄轴(20)和伺服马达连结起来的接头的影响，若检测出压缩机马达(25)所产生的旋转扭矩，就能够正确地得知为让曲柄轴(20)旋转所需的扭矩。因此，当对固定涡旋盘(34)进行定位时能够正确地测量出固定涡旋盘(34)的涡卷(35)和可动涡旋盘(31)的涡卷(32)的接触程度，能够提高固定涡旋盘(34)的定位精度。
[0091]在本实施例的定位装置(40)中，所述移动机构(75)对固定涡旋盘(34)施加冲击力，从而使固定涡旋盘(34)移动。因此，让处于紧压在外壳(36)上的状态的固定涡旋盘(34)仅确实地移动极短的距离，能够以高精度对固定涡旋盘(34)的位置进行调节。在该发明中，在将固定涡旋盘(34)紧压在外壳(36)上的状态下对固定涡旋盘(34)进行定位。若用螺栓将处于紧压在外壳(36)上的状态的固定涡旋盘(34)固定在外壳(36)上，就能将该固定涡旋盘(34)正确地固定在控制器(80)所决定出的位置。因此，根据本实施例，能以高精度确实地进行当组装涡旋式压缩机(10)时的固定涡旋盘(34)的定位。
[0092]在本实施例的定位装置(40)中，用夹钳机构(63)夹住组装物(11)中的靠近可动涡旋盘(31)和固定涡旋盘(34)的部分。因此，能使当用打击单元(70)让固定涡旋盘(34)移动时对组装物(11)起到作用的力矩很小，能用较小的力量稳定地保持组装物(11)。
[0093]在本实施例的定位装置(40)中，在基座板(46)的上表面上设置了用以将组装物(11)引导到规定位置的引导部件(51)。因此，即使给放置组装物(11)的位置不付出很大的注意力，也能将该组装物(11)确实地放在基座板(46)上的适当位置。因此，根据该实施例，能设为将组装物(11)放在基座板(46)上的工作很容易。
[0094]在本实施例的定位装置(40)中，利用旋转编码器(53)的输出对压缩机马达(25)的旋转速度进行控制。因此，通过对压缩机马达(25)的旋转速度进行控制，能对可动涡旋盘(31)的移动速度正确地控制，能用决定机构(80)正确地决定出固定涡旋盘(34)的移动距离和移动方向。
[0095](发明的第二实施例)
对本发明的第二实施例进行说明。本实施例的定位装置(40)，是对所述第一实施例的定位装置(40)追加导轨(41)而成的。
[0096]如图7所示，所述导轨(41)，设置在施压机构(56)的施压部件(58)与固定涡旋盘(34)之间。本实施例的施压部件(58)，对应于导轨(41)的大小呈比第一实施例大的形状。
[0097]参照图7和图8，对所述导轨(41)的结构进行说明。该导轨(41)，包括：形成为四角形平板状的基板(59)、一对X轴轨道(49)、一对Y轴轨道(50)、移动方向限制部件(43)及防滑块(shoe)(28)。
[0098]如图8所示，一对X轴轨道(49)，固定在基板(59)的上表面上，已成为互相隔着规定间隔平行地排列的状态。一对Y轴轨道(50)固定在施压部件(58)的下表面上，已成为互相隔着规定间隔平行地排列的状态。Y轴轨道(50)，设置为与X轴轨道(49)垂直相交。
[0099]移动方向限制部件(43)，设置在X轴轨道(49)和Y轴轨道(50)相交的部位，在各个相交的部位设置有一个移动方向限制部件(43)。就是说，在导轨(41)内一共设置有四个移动方向限制部件(43)。各个移动方向限制部件(43)大致呈长方体，在所述移动方向限制部件(43)的下表面中形成有沿X轴方向延伸的槽；在所述移动方向限制部件(43)的上表面中形成有沿Y轴方向延伸的槽。X轴轨道(49)嵌入在移动方向限制部件(43)的下表面的槽中；Y轴轨道(50)嵌入在移动方向限制部件(43)的上表面的槽中。未示的多个球部件以埋入的方式设置在移动方向限制部件(43)的X轴方向及Y轴方向的槽中。各个移动方向限制部件(43)，通过多个球部件与X轴轨道(49)及Y轴轨道(50)接触，是沿各条轨道(49、50)笔直地移动的滚动导轨。这样，导轨(41)就允许处于紧压在外壳(36)上的状态的固定涡旋盘(34)沿垂直相交的X轴方向及Y轴方向进行平行移动，而禁止该固定涡旋盘(34)进行旋转。
[0100]所述防滑块(28)，形成为剖面呈四角形的棒状或细长的长方体状，固定在基板(59)的下表面上(参照图7)。防滑块(28)，是用以当使处于从导轨(41)受到紧压力的状态的固定涡旋盘(34)移动时禁止固定涡旋盘(34)相对导轨(41)滑动的。因此，所述防滑块(28)，构成为：对防滑块(28)与固定涡旋盘(34)的接触面之间起到作用的摩擦力大于对固定涡旋盘(34)与外壳(36)接触面之间起到作用的摩擦力。
[0101]在所述导轨(41)中，X轴轨道(49)的延伸方向(X轴方向)，与夹着固定涡旋盘(34)相对的两个打击单元(70)的排列方向平行；Y轴轨道(50)的延伸方向(Y轴方向)，与剩下的两个打击单元(70)的排列方向平行。就是说，在本实施例的定位装置(40)中，导轨(41)允许固定涡旋盘(34)移动的方向(即，X轴方向和Y轴方向)，与所述打击单元(70)对固定涡旋盘(34)施加的冲击力的方向一致。
[0102]当所述打击单元(70)沿X轴方向对固定涡旋盘(34)施加了冲击力时，X轴轨道(49)一边被移动方向限制部件(43)的槽引导，一边进行滑动，于是固定涡旋盘(34)沿X轴方向移动。当所述打击单元(70)沿Y轴方向对固定涡旋盘(34)施加了冲击力时，Y轴轨道(50)一边被移动方向限制部件(43)的槽引导，一边进行滑动，于是固定涡旋盘(34)沿Y轴方向移动。
[0103](其他实施例)
所述各个实施例的定位装置(40)，也可以是具有下述结构的装置。
[0104](第一变形例)
在所述各个实施例的定位装置(40)中，也可以用多个突起状部件构成引导部件(51)。构成所述引导部件(51)的突起状部件，以角度上的间隔相等的方式设置在同一个节圆上。例如，在用四个突起状部件构成引导部件(51)的情况下，以贯通孔(52)为中心，互相隔着90°的间隔以放射状设置所述四个突起状部件。夹着贯通孔(52)相对的两个突起状部件相互间的距离，比主体部件(16)的外径大一点。
[0105](第二变形例)
在所述各个实施例的定位装置(40)中，也可以将组装物(11)在上下方向上倒着设置于基座板(46)上。在此，参照图9，对在所述第二实施例的定位装置(40)中采用了本变形例的情况进行说明。
[0106]在该定位装置(40)中，在基座板(46)的上表面的中央部分上固定有导轨(41)。固定涡旋盘(34)，保持着固定侧涡卷(35)的前端朝上的姿势被放在该导轨(41)的基板(59)的上方。组装物(11)，保持着可动涡旋盘(31)的可动侧涡卷(32)的前端朝下的姿势被放在该固定涡旋盘(34)上。在将组装物(11)放在固定涡旋盘(34)上的状态下，固定涡旋盘(34)和可动涡旋盘(31)互相啮合起来。
[0107]支柱部件(62)的长度比所述第二实施例短，具有比导轨(41)的高度高一点这样的程度。打击单元(70)固定在支柱部件(62)中的三根支柱部件(62)的前端。在支柱部件(62)中的一根支柱部件(62)的前端固定有激光变位仪(65)，打击单元(70)固定在该激光变位仪(65)上。在打击单元(70)的上方，固定有框状部件(61)。在框状部件(61)中，设置有夹钳机构(63)。
[0108]在支柱部件(48)的前端，放置有上部板(47)。在上部板(47)的中央部分，设置有升降装置(24)。该升降装置(24)，包括向下方延伸的杆(57)。在杆(57)的前端，安装有旋转编码器(53)。升降装置(24)，用以让旋转编码器(53)沿上下方向移动。旋转编码器(53)，包括向下方延伸的旋转轴(42)。在旋转轴(42)的前端，安装有联轴节(55)。
[0109]如上所述，在该定位装置(40)中，固定涡旋盘(34)放在导轨(41)的基板(59)的上方，组装物(11)放在该固定涡旋盘(34)上。在该状态下，组装物(11)被夹钳机构(63)束缚。升降装置(24)使旋转编码器(53)向下方移动，联轴节(55)连结在曲柄轴(20)上。本变形例的定位装置(40)，在所述状态下对固定涡旋盘(34)进行定位。
[0110]补充说明一下，上述实施例，基本上是适当的例子，没有对本发明、采用本发明的对象或其用途的范围加以限制的意图。
—工业实用性—
[0111]如上所述，本发明对组装涡旋式流体机械时的固定涡旋盘的定位很有用。

Claims (9)

1.一种固定涡旋盘定位装置，用来在包括驱动用马达(25)的涡旋式流体机械(10)的组装过程中根据固定涡旋盘(34)的涡卷(35)与可动涡旋盘(31)的涡卷(32)之间的位置关系来对固定涡旋盘(34)进行定位，其特征在于：
包括：
固定用部件(63)，对将可动涡旋盘(31)、与该可动涡旋盘(31)嵌合的曲柄轴(20)、构成该曲柄轴(20)的轴承的外壳部件(36)及用以驱动所述曲柄轴(20)的驱动用马达(25)组成为一体的组装物(11)进行固定，
供电机构(83)，将电力提供给所述驱动用马达(25)，以让所述组装物(11)的可动涡旋盘(31)变位，
决定机构(80)，让与所述固定涡旋盘(34)啮合起来的可动涡旋盘(31)变位，决定出所述固定涡旋盘(34)的移动距离和移动方向，以及移动机构(75)，根据由所述决定机构(80)决定出的移动距离和移动方向来让所述固定涡旋盘(34)移动。
2.根据权利要求1所述的固定涡旋盘定位装置，其特征在于：
所述决定机构(80)，决定出所述固定涡旋盘(34)的移动距离和移动方向，使所述可动涡旋盘(31)无论位于哪个位置，所述固定涡旋盘(34)的涡卷(35)都处于与所述可动涡旋盘(31)的涡卷(32)不接触的状态。
3.根据权利要求1或2所述的固定涡旋盘定位装置，其特征在于：
所述决定机构(80)，构成为：根据所述驱动用马达(25)的旋转扭矩的变化情况，来决定出所述固定涡旋盘(34)的移动距离和移动方向。
4.根据权利要求1所述的固定涡旋盘定位装置，其特征在于：
包括施压机构(56)，将与所述可动涡旋盘(31)啮合起来的所述固定涡旋盘(34)紧压在所述外壳部件(36)上；
所述移动机构(75)，构成为：通过对已紧压在所述外壳部件(36)上的固定涡旋盘(34)施加冲击力，来让该固定涡旋盘(34)移动。
5.根据权利要求4所述的固定涡旋盘定位装置，其特征在于：
所述固定用部件(63)，构成为：在靠近可动涡旋盘(31)的位置上夹住所述组装物(11)并进行固定。
6.根据权利要求4所述的固定涡旋盘定位装置，其特征在于：
包括基座部件(46)，放置所述组装物(11)；
在该基座部件(46)上设置有引导部件(51)，用来当将所述组装物(11)放在基座部件(46)上时将该组装物(11)引导到所规定的位置。
7.根据权利要求6所述的固定涡旋盘定位装置，其特征在于：
在所述基座部件(46)上安装有旋转编码器(53)，与所述曲柄轴(20)嵌合；
所述固定涡旋盘定位装置，构成为：利用所述旋转编码器(53)的输出对所述驱动用马达(25)的旋转速度进行控制。
8.一种固定涡旋盘定位方法，在包括驱动用马达(25)的封闭型涡旋式流体机械(10)的组装过程中，根据固定涡旋盘(34)的涡卷(35)与可动涡旋盘(31)的涡卷(32)之间的位置关系来对固定涡旋盘(34)进行定位，其特征在于：
进行下述步骤：
第一步骤，对将可动涡旋盘(31)、与该可动涡旋盘(31)嵌合的曲柄轴(20)、构成该曲柄轴(20)的轴承的外壳部件(36)、以及用以驱动所述曲柄轴(20)的驱动用马达(25)组成为一体的组装物(11)进行固定，并让所述固定涡旋盘(34)和所述可动涡旋盘(31)啮合起来，
第二步骤，通过让电流流过所述驱动用马达(25)来让在所述第一步骤中与固定涡旋盘(34)啮合的可动涡旋盘(31)变位，决定出所述固定涡旋盘(34)的移动距离和移动方向，以及
第三步骤，根据在所述第二步骤中决定出的移动距离和移动方向，来让所述固定涡旋盘(34)移动。
9.根据权利要求8所述的固定涡旋盘定位方法，其特征在于：
在所述第二步骤中，根据所述驱动用马达(25)的旋转扭矩的变化情况来决定出所述固定涡旋盘(34)的移动距离和移动方向。
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