JP4135029B2 - 固定スクロールの位置決め装置 - Google Patents
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Description
図1に示すように、上記スクロール圧縮機(10)は、いわゆる全密閉形に構成されている。このスクロール圧縮機(10)は、縦長の密閉容器状に形成されたケーシング(15)を備えている。このケーシング(15)は、縦長の円筒状に形成された1つの胴部材(16)と、それぞれ椀状に形成されて胴部材(16)の上端と下端に1つずつ取り付けられた鏡板部材(17,18)とによって構成されている。
本実施形態の位置決め装置(40)は、上記スクロール圧縮機(10)を組み立てる過程において、固定側ラップ(35)と可動側ラップ(32)との位置関係に基づいて固定スクロール(34)を位置決めするためのものである。具体的にいうと、この位置決め装置(40)は、スクロール圧縮機(10)の組立過程で形成される後述の組立体(11)に固定スクロール(34)を取り付ける際に、固定スクロール(34)の位置を調節して固定スクロール(34)と可動スクロール(31)の位置関係を適正化するためのものである。
により固定側ラップ(35)の外周面が所定の位置において可動側ラップ(32)の内周面から離れる方向へ所定距離(数ミクロンから10ミクロン程度)だけ移動させた後、可動スクロール(31)を約180°反転させる制御を行う。このとき、可動側ラップ(32)の外周面が固定側ラップ(35)の内周面に接触すると可動側ラップ(32)の反発力で固定スクロール(34)が移動する。固定スクロール(34)の移動を電気マイクロメータ(66)で検出すると、その位置を固定スクロール(34)の可動範囲の限界点として認識する。一方、固定スクロール(34)の打撃後に可動スクロール(31)を反転させても固定スクロール(34)が移動しなければ、両ラップ(31,35)がまだ接触しておらず、可動範囲の限界点に達していないと考えられるので、固定スクロール(34)の打撃と可動スクロール(31)の反転を両ラップ(31,35)が接触するまで繰り返す。
図8は、胴部材(16)とハウジング(36)と圧縮機モータ(25)と下部軸受部材(23)とクランク軸(20)と可動スクロール(31)とを組み立てた組立体(11)の平面図、図9はさらに固定スクロール(34)をセットした状態の平面図である。また、図10は可動スクロール(31)の平面図、図11は固定スクロール(34)の平面図である。
次に、上記位置決め装置(40)を用いて行われる固定スクロール(34)の位置決め方法について、固定スクロール(34)の位置決めの前段取りを含む固定工程と、固定スクロール(34)の位置決め工程とに分けて、これらを順に説明する。
本実施形態によれば、固定スクロール(34)の位置決めを、組立体(11)のハウジング部材(36)に固定スクロール(34)を載せて可動スクロール(31)とラップ(32,35)同士を噛み合わせ、ラップ(32,35)同士の接触状態に基づいて固定スクロール(34)を移動機構(75)によって移動させることにより行う際に、固定スクロール(34)の切り欠き(34b)を通して位相検知機構(90)で可動スクロール(31)の外周凸部(31b)を検知することにより、可動スクロール(31)の位相を装置が正確に認識することができる。このように、可動スクロール(31)の位相を正確に認識しながら固定スクロール(34)を位置決めできるので、前もって位相検知をした後に位置決めを行う従来のものと異なり、組み付け誤差の影響がなくなり、位相検知と位置決めを正確に行える。また、位置決め工程中に位相検知を行えるため、作業工程が複雑になるのも防止できる。
上記実施形態については、以下のような構成としてもよい。
11 組立体
20 クランク軸
31 可動スクロール
32 ラップ(可動側ラップ)
34 固定スクロール
35 ラップ(固定側ラップ)
36 ハウジング(ハウジング部材)
40 位置決め装置(芯出し組み立て設備)
41 ガイド
63 クランプ機構(固定用部材)
65 位置検出機構
70 打撃ユニット
75 移動機構
80 制御手段(制御器)
90 位相検知機構
Claims (5)
- スクロール流体機械(10)の組立過程において、固定スクロール(34)のラップ(35)と可動スクロール(31)のラップ(32)との位置関係に基づいて固定スクロール(34)を位置決めするための装置として、
可動スクロール(31)と、該可動スクロール(31)に係合するクランク軸(20)と、該クランク軸(20)の軸受けを構成するハウジング部材(36)とが組み合わされて一体となった組立体(11)を固定する固定用部材(63)と、
上記可動スクロール(31)の位相ないし回転角度を検知する位相検知機構(90)と、
上記可動スクロール(31)に噛み合わされた固定スクロール(34)を移動させる移動機構(75)と、
上記固定スクロール(34)のラップ(35)と可動スクロール(31)のラップ(32)の接触状態に基づいて上記移動機構(75)を制御して固定スクロール(34)を位置決めする制御手段(80)とを備えた位置決め装置であって、
上記可動スクロール(31)に位相検出用の検知部(31b)が形成されるとともに、上記固定スクロールには、該固定スクロール(34)を可動スクロール(31)の上方に組み付けた状態で該検知部(31b)を固定スクロール(34)の外部上方から観察可能な切り欠き(34b)が、該固定スクロール(31)を上下に貫通して形成され、
上記位相検知機構(90)は、上記切り欠き(34b)に上方から対峙する位置へ移動可能なセンサ部(92)を備え、かつクランク軸(20)の回転に伴う可動スクロール(31)の検知部(31b)の位置変化に基づいて可動スクロール(31)の位相を検知するように構成されていることを特徴とする固定スクロールの位置決め装置。
- 請求項1において、
上記位相検知機構(90)は、クランク軸(90)に連結されるロータリーエンコーダ(53)を備え、上記センサ部(92)により検出した可動スクロール(31)の検知部(31b)の位置と、ロータリーエンコーダ(53)の回転位置信号とに基づいて、クランク軸(20)の回転中に可動スクロール(31)の位相を常に検知するように構成されていることを特徴とする固定スクロールの位置決め装置。 - 請求項1または2において、
上記移動機構(75)は、上記固定スクロール(34)を上記ハウジング部材(36)に押し付けた状態で該固定スクロール(34)に衝撃力を与えることによって上記固定スクロール(34)を移動させる打撃ユニット(70)を備えていることを特徴とする固定スクロールの位置決め装置。 - 請求項3において、
互いに直交するX軸方向及びY軸方向へ固定スクロール(34)の姿勢を変化させずに平行移動を許容するガイド(41)を備え、
上記ガイド(41)によって固定スクロール(34)の移動が許容されるX軸方向及びY軸方向と、上記移動機構(75)によって固定スクロール(34)に与えられる衝撃力の方向とが一致していることを特徴とする固定スクロールの位置決め装置。 - 請求項1から4の何れか1つにおいて、
上記検知部(31b)が可動スクロール(31)の外周部に形成されるとともに上記切り欠き(34b)が固定スクロール(34)の外周部に形成され、
上記スクロール流体機械(10)が有するケーシング(15)の内部空間は、該内部空間の全体、または少なくとも上記固定スクロール(34)の切り欠き(34b)側の空間が、低圧ガスの充満する低圧空間として構成されていることを特徴とする固定スクロールの位置決め装置。
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