CN101097658A - 车载装置、交通信息取得方法、提供系统和提供方法 - Google Patents

Abstract

当基于先前提供的交通信息的先前的交通状况和当前交通状况之间发生变化时，车载装置的控制单元执行控制从而通过无线通信从外部装置取得交通信息。当前车辆行驶状况和先前的车辆行驶状况的比较也能够用于判定交通信息是否应该更新。

Description

车载装置、交通信息取得方法、提供系统和提供方法

相关申请的交叉引用

本申请对2006年6月30日提出的日本专利申请文本第2006-182277号声明优先权，其整个内容在这里合并引用。

发明领域

本发明大体上涉及一种根据实时变化的交通状况和车辆行驶状况取得和提供交通信息的车载装置。

背景技术

已经提出了一种通过无线通信取得从交通信息中心提供的交通信息和根据取得的交通信息提供路线指导的交通导航系统。在日本未审查专利申请第2003-30780号文本中显示了这种系统的一个实例。这种交通导航系统自动地从交通信息中心取得交通信息，在设定了目的地的导航处理的初始阶段搜索路线，并且通过适当地取得最新的交通信息和在提供导航期间重新计算到达目的地的路线来建议用户以满足用户需要的路线。因此，这种交通导航系统能够提供很好的旅行帮助。

当从交通信息中心取得交通信息时，使用携带式电话线。因而，用户必须支付通信费用，例如线路连接费和信息使用费。

发明内容

根据实时变化的交通状况和车辆行驶状况取得和提供交通信息的车载装置、交通信息取得方法、交通信息提供系统和交通信息提供方法的实施例在这里被讲述。取得用于车辆的交通信息的车载装置的一个实例包含交通信息取得单元和控制器，其中交通信息取得单元被配置成通过无线通信从外部装置取得交通信息，而控制器被配置成当基于先前提供的交通信息在当前的交通状况和先前的交通状况之间发生变化时控制交通信息取得单元从外部装置取得当前的交通信息。在这里还讲述了本发明的其它实施例。

附图说明

这里的描述参考附图，其中几个视图中相同的参考数字指示相同的部件，其中：

图1显示了根据本发明的第一个实施例的交通信息提供系统的结构；

图2A和2B显示了作为比较参数实例的交通堵塞程度的时间变化；

图3是根据第一实施例的交通信息提供系统进行处理的流程图；

图4显示了根据本发明的第二实施例的交通信息提供系统的结构；

图5是根据第二实施例的交通信息提供系统进行处理的流程图。

具体实施方式

在日本未审查专利申请公开文本第2003-30780中描述的通信导航系统被配置在使用携带式电话线取得交通信息的情况下以预定时间间隔取得交通信息。因此，即使当交通状况没有发生变化进而没有更新交通信息时，也做出取得交通信息的要求。因此，用户必须支付不必要的通信费。

因此，希望提供一种车载装置，能够通过只在先前的交通状况和当前交通状况之间的变化量大于预定阈值时才取得交通信息来节省通信费。因此，在安装在车辆中并且取得交通信息的车载装置中，当在基于先前所提供的交通信息的先前的交通状况和当前交通状况之间发生变化时，车载装置从外部装置取得交通信息。由于车载装置在先前交通状况和当前交通状况之间发生变化时取得交通信息，所以能够有效地节省通信费。

参考附图描述本发明的几个实施例。参考图1描述根据本发明的第一实施例的交通信息提供系统。

参考图1，交通信息提供系统包括车载装置1、车辆外部的装置如中枢装置30、通信中心设备40和示例为车辆信息和通信系统(VICS)中心50的车辆信息中心。车载装置1安装在可移动主体的车辆中。车载装置1能够提供到达用户设定的目的地的路线指导。中枢装置30是主要操作和管理交通信息提供系统的中央处理单元。中枢装置30提供交通信息给车载装置1。

由中枢装置30提供的交通信息是，例如，没有被由广泛使用的系统VICS中心50所提供(例如，可免费取得)的交通信息覆盖的道路的交通信息，(例如，VICS中心50提供诸如国家道路和省级道路的主要道路的信息，但是不提供次要街道、旁路、通路等道路的信息)，或者是补充由VICS中心50提供的交通信息的交通信息。中枢装置30根据已存在的统计方法、预测计算等程序使用由一定方法(例如，抽样调查、问卷调查或由VICS中心50提供)收集的信息产生提供给车载装置1的交通信息。

更具体地，在抽样调查中，中枢装置30收集和累积来自多部车辆的抽样数据(例如，车辆速度和车辆位置的数据)。然后，例如，产生每个季度、一周的每一天、每个时间段等的、关于多个路段的每一个的交通堵塞时间的统计数据。因而，关于是否交通堵塞将变好或变坏的最近预测是可获得的。在问卷调查中，例如，在中枢装置30中积累指示通过在特定时间段内选择特定道路能够避免交通堵塞的信息。

此外，中枢装置30从VICS中心50收集交通信息并且预测未来的交通堵塞。根据从VICS中心50提供的交通信息，中枢装置30不能判定交通堵塞将变好还是变坏或判定交通堵塞经常发生或因为意外事故或施工而意外地发生。这是因为从VICS中心50提供的交通信息是当前情况的信息或比当前情况稍早的情况的信息。

尽管很难判定通常花费多长时间缓解交通堵塞，但是上述统计方法的使用能够进行关于是否经常发生的交通堵塞将变好或变坏的最近预测。因而，能够提供高精确度的信息。

在交通信息提供系统中，通信中心设备40起着控制车载装置1和中枢装置30之间的数据通信的中心通信处理设备的作用。通信中心设备40进行数据控制，从而车载装置1和中枢装置30能够通过中继装置等彼此进行数据通信。使用已经被广泛的建立作为通信基础设施的携带式电话线等进行车载装置1和中枢装置30之间的数据通信。

中枢装置30收费提供交通信息给车载装置1。这样，对车载装置1收取该费用。此外，根据通信时间、传输数据的数量等，对与车载装置1收取中枢装置30无线通信以取得交通信息的线路使用费。

接下来参考图1描述车载装置1的结构。参考图1，车载装置1包括通信单元10、连接到GPS天线11的全球定位系统(GPS)接收器12、距离传感器13、方向传感器14、自主导航单元15、输入单元16、存储单元17、显示单元18和计算处理单元20。车载装置1安装在为可移动主体的车辆中。在删除车辆的当前位置并且显示对应于车辆当前位置的地图数据的地图的同时，车载装置1提供到达期望的目的地的路线指导。

通信单元10是在通信中心设备40的通信控制下同中枢装置30进行数据通信的通信接口。通信单元10可以是提供在车载装置1中的专用无线通信单元。可选择地，例如，具有数据通信功能的携带式终端单元，例如便携式电话，可以用作通信单元10。通过与中枢装置30的这种通信方式，通信单元10取得交通信息。

通信单元10同样具有接收功能来通过FM多路广播、无线电导航台或光指向标接收由VICS中心50提供的交通信息。接收功能只是用于接收由VICS中心50提供的免费交通信息的功能。因而，通信单元10不要求VICS中心50提供交通信息。通过这种与VICS中心50的通信方式，通信单元10同样取得交通信息。

通过由GPS天线11接收来自GPS卫星传输的信号，GPS接收器12基于GPS导航进行定位并且取得绝对位置(即，纬度和经度)信息。GPS接收器12输出取得的绝对位置信息到计算处理单元20。

距离传感器13探测到车辆行驶的行驶距离。距离传感器13输出探测到的行驶距离信息到自主导航单元15。

方向传感器14探测车辆的行驶方向。方向传感器14例如是地磁传感器、车轮传感器、回转仪等。方向传感器14输出探测到的行驶方向信息到自主导航单元15。

根据从距离传感器13输出的行驶距离信息和从方向传感器14输出的行驶方向信息，自主导航单元15基于自主导航取得车辆的相对位置。自主导航单元15输出取得的相对位置信息到计算处理单元20。

用户使用输入单元16输入命令到车载装置1，改变车载装置1的设置，输入期望路线引导的期望目的地，从显示在显示单元18上的多个建议的路线中选择期望的路线，等等。

输入单元16例如是键盘、与显示单元18结合使用的触摸板、鼠标、定点设备等。此外，输入单元16可以是进行车载装置1的远程控制的远程控制器。

存储单元17存储导航需要的各种数据。例如，将由车载装置1执行的各种软件应用程序，要显示地图的地图数据，用于地图匹配、路线指导等的道路数据，和将在地图上显示的图标数据被存储在存储单元17中。尽管显示存储单元17与计算处理单元20是分离的，但是存储单元17能够被整合在其中。

此外，在存储单元17中设置的存储区域IS中，由中枢装置30和VICS中心50提供的交通信息存储在其中。例如，为可移动存储媒介的光盘，或固定安装的硬盘(HD)，可以被用作存储单元17。可选择地，包括诸如闪存的半导体存储器在内的可移动媒介可以用作存储单元17。

计算处理单元20包括当前位置计算器21、控制器22和显示控制器23。计算处理单元20可由包括中央处理单元(CPU)的微型计算机、接收所述特定数据的输入和输出端口(I/O)、随机存储器(RAM)、不失效存储器(KAM)、公用数据总线和作为可执行程序和作为用于此处所讨论的某些存储值的电子存储媒介的只读存储器(ROM)组成。单元20的功能(或处理)部分，例如当前位置计算器21、控制器22和显示控制器23例如可以在软件中作为可执行程序执行，或者能够整体地或部分地由一个或多个集成电路(IC)形式的分离硬件执行。计算处理单元20还可以是分离设有外围部件的中央处理单元。同样，尽管单元20显示为单一装置，计算器21、控制器22和显示控制器23中的每个都可以是分离的微处理器/微控制器。

根据从GPS接收器12输出的绝对位置(纬度和经度)信息和从自主导航单元15输出的相对位置信息，当前位置计算器21计算车辆在地图上的当前位置。当前位置计算器21输出所计算出的当前位置信息到控制器22。

控制器22通常控制车载装置1。根据从当前位置计算器21输出的当前位置信息，控制器22指示显示控制器23从存储单元17读取导航必需的各种数据，例如相应的地图数据、道路数据等。

此外，控制器22执行存储在存储单元17中的软件应用程序。根据通过输入单元16输入的目的地和从当前位置计算器21输出的当前位置信息，控制器22搜索从当前位置到达目的地的最佳行驶路线并且提供所获得的最佳行驶路线的路线指导(导航)。通过使用从中枢装置30和VICS中心50取得交通信息，控制器22能够提供对应于交通状况和车辆行驶状况的路线指导。这里，“交通信息”包括，例如，交通事故信息、道路建设、道路堵塞状态、道路拥挤状态、道路通畅状态、道路规则、天气等。此外，“交通状况”例如代表基于包括在交通信息中的交通事故或交通堵塞的信息的路上交通状态(例如，诸如交通堵塞多少英里或公里的交通堵塞的长度)。

通过由显示单元18将所获得的最佳路线显示在地图上，或通过从配设在车载装置1中的声音输出单元(没有显示)输出声音，控制器22可以提供路线指导。

当车辆位于FM多路广播、无线电导航台或光指向标的接收范围内时，控制器22存储由VICS中心50提供的、通过通信单元20而自动地取得的交通信息。控制器22通常在存储单元17的预定存储区域内存储这种信息并且为了路线指导而使用所存储的交通信息。

在第一次设定目的地和提供路线指导的初始阶段中，控制器22控制通信单元10访问中枢装置30并且从中枢装置30取得交通信息。在目的地已经被设定的路线指导的提供过程中，根据此处所讨论的基于预定阈值判定的结果，控制器22也通过通信单元10访问中枢装置30。

更具体地，在路线指导提供期间，控制器22计算指示从当前位置到达目的地的行驶道路的交通状况的时间变化或车辆行驶状况的时间变化的比较参数。如果计算的比较参数大于阈值，控制器22通过通信单元10访问中枢装置30并且取得期望的交通信息。

后面将更充分地描述的比较参数是对到达目的地的路线先前的交通状况和到达目的地的路线当前的交通状况之间比较的结果。可选择地，或可附加的，比较参数是对沿着到达目的地的路线行驶的车辆先前行驶状况和沿着到达目的地的路线行驶的车辆当前的行驶状况之间比较的结果。因此，通过进行比较参数的基于阈值的判定，控制器22判定比较结果的程度。也就是，如果比较参数大于阈值，控制器22判定在到达目的地的路线的先前交通状况和到达目的地的路线的当前交通状况之间、或在沿着到达目的地的路线行驶的车辆的先前行驶状况和沿着到达目的地的路线行驶的车辆当前行驶状况之间发生了大的变化。因此，控制器22判定为了应对变化了的状况有必要取得最新的交通信息。如果比较参数小于或等于阈值，控制器22判定不需要取得最新的交通信息。

根据从控制器22发出的指令，显示控制器23产生将要显示在显示单元18上的显示图像。例如，根据来自控制器22的指令，显示控制器23从存储单元17读取地图数据、道路数据等，产生导航地图作为有从控制器22获得的最佳路线显示在其上的显示图像，并且在显示单元18上显示所产生的显示图像。

显示单元18显示由显示控制器23产生的显示图像。显示单元18例如是液晶显示屏。显示单元18被放置在用户容易看到的地方，例如在车辆中。此外，显示单元18的显示面板可以是触摸板。

由控制器22计算的比较参数在下面描述。控制器22计算在基于先前提供的交通信息的到达目的地的路线的先前交通状况和到达目的地路线的当前交通状况之间进行比较的比较结果。比较结果同样可以是在基于先前提供的交通信息的沿着到达目的地路线行驶的车辆的先前行驶状况和沿着到达目的地路线行驶的车辆的当前行驶状况之间的比较。

在先前的交通状况和当前的交通状况之间比较的比较结果例如可以是比较在车辆周围、在到达目的地的路线上、在到达目的地的路线周围等的交通堵塞程度在先前状况和当前状况之间的结果。

在车辆周围、在到达目的地的路线、在到达目的地的路线周围等等，控制器22计算在预定时间段内交通信息发生变化的节点或链接的数量，并且计算交通信息发生变化的节点或链接的数量与节点或链接的总数的比率。如上述所获得的值代表交通堵塞程度的时间推移，即，堵塞程度的时间变化。因此，获得的值可用作比较参数。

例如，在图2A中所示的车辆60的当前位置周围，所有的节点或链接处在通畅的状态(100％)下，并且没有节点或链接处在拥挤状态(0％)或堵塞状态(0％)下。然而，经过预定时间段，图2A中所示的区域的状态已经变成图2B中所示。也就是，如图2B中所示，处在通畅状态下的节点或链接数量减少到70％，处在拥挤状态的节点或链接的数量增加到10％，和处在堵塞状态下的节点或链接数量增加到20％。也就是，经过预定时间段，交通信息已经发生30％的变化。

例如，用于第一比较参数的基于阈值判定的阈值设定为20％。由于在图2A和2B中所示实例中获得的值30％大于阈值，控制器22判定交通状况已经发生大的变化。因此，控制器22通过通信单元10访问中枢装置30以取得交通信息。

根据从中枢装置30提供的交通信息，控制器22可以事先获得趋向堵塞区域的位置。在此情况下，在车辆附近、到达目的地的路线上、到达目的地的路线周围等区域中，控制器22可以计算在其中趋向堵塞的区域内的交通信息变化的节点或链接的数量，并且可以计算在趋向堵塞区域中交通堵塞的程度的时间变化。因此，计算的时间变化可以用作第一比较参数。

如上所述，由于只在倾向堵塞区域的交通内观察到堵塞程度的变化，能够减少控制器22的计算处理负荷。此外，能够取得可靠地跟随交通状况变化的最新的交通信息。

此外，在车辆周围、在到达目的地的路线上、在到达目的地的路线周围等等，控制器22可以从在预定时间段内变化的堵塞信息(堵塞状态、拥挤状态或通畅状态)、链接行驶时间信息、链接速度信息等中计算信息数量。在此情况下，获得的值可以用作第一比较参数。

根据在先前的处理中由中枢装置30或VICS中心50提供的交通信息，能够取得诸如上述先前的交通堵塞程度的先前交通状况。此外，根据由VICS中心50提供的交通信息，能够取得诸如上述的当前交通堵塞程度的当前交通信息。

因此，第一比较参数是对先前交通状况和当前交通状况之间进行比较的结果，指示通过直接比较先前交通状况和当前交通状况而获得的交通信息的变化趋势。

在车辆的先前行驶状况和车辆的当前行驶状况之间进行比较的另一个比较结果例如可以是对在车辆的先前行驶状况下和车辆的当前行驶状况下所期望车辆到达目的地的期望到达时间进行比较的比较结果，或对在车辆的先前行驶状况下和车辆的当前行驶状况下从车辆所在位置到达目的地所要求行驶的期望时间进行比较的比较结果。

例如，根据在先前处理中由中枢装置30或从VICS中心50提供的交通信息，控制器22计算期望车辆到达目的地的先前期望到达时间。控制器22然后根据由VICS中心50提供的交通信息计算期望车辆到达目的地的当前期望到达时间。然后，控制器22计算先前期望达到时间和当前期望到达时间之间的差值，并且使用计算出的差值作为第二比较参数。类似地，控制器22计算要求到达目的地的先前期望时间和要求到达目的地的当前期望时间之间的差值，并且使用计算出的差值作为第二比较参数。因此，控制器22根据由VICS中心50提供的交通信息判定沿着到达目的地的路线行驶的车辆的当前行驶状况。

因此，第二比较参数是对车辆的先前行驶状况和车辆的当前行驶状况之间进行比较的结果，并且代表通过直接比较先前交通信息和当前交通信息所获得的交通信息的变化趋势。

此外，根据由当前位置计算器21计算出的车辆当前位置，通过判定沿着到达目的地的路线行驶的车辆的当前行驶状况，控制器22能够计算第二比较参数。

更具体地，根据先前期望的到达时间和要求到达目的地的先前期望的时间，这两个根据先前由中枢装置30提供的交通信息或由VICS中心50提供的交通信息计算得到的时间，控制器22计算期望车辆到达的期望位置。然后，控制器22计算期望位置和由当前位置计算器21计算出的车辆当前位置之间的差值，并且将计算的差值用作第二比较参数。例如，当阈值设为十五分钟时，如果先前的期望到达时间是11:05而当前的期望到达时间是11:25，计算出二十分钟的差值。由于这个差值(即，二十分钟)大于阈值(即，十五分钟)，控制器22判定交通状况已经发生大的变化。因此，控制器22通过通信单元10访问中枢装置30以取得最新的交通信息。

如上所述，第二比较参数是对车辆的先前行驶状况和车辆的当前行驶状况之间进行比较的结果，并且可以表示车辆的趋向，而不是交通信息的变化。

此外，控制器22可以计算在车辆的先前行驶状况下和车辆的当前行驶状况下，期望车辆到达中间地点的期望到达时间的差值，该中间地点例如是位于车辆的当前位置和目的地之间的指导点、经过点或趋向堵塞的区域。控制器22可选择地计算在车辆的先前行驶状况下和车辆的当前行驶状况下要求到达中间地点的期望时间的差值。在这些情况下，计算出的差值可以用作第二比较参数。

接下来参考图3中所示的流程图描述由交通信息提供系统执行的程序。在执行图3中所示流程图的步骤S1的处理之前，中枢装置30授权允许车载装置1通过事先注册而使用由交通信息提供系统所提供的服务。

在步骤S1中，车载装置1的控制器22设定由用户通过输入单元16输入的目的地。用户可以设定经过点和目的地。只设定目的地的情况作为实例在下面描述。

在步骤S2中，控制器22将指示在步骤S1中设定的目的地的目的地设定信息传输到中枢装置30。传输到中枢装置30的目的地设定信息包括指示由当前位置计算器21计算出的车辆的当前位置的当前位置信息。如果一名操作者在中枢装置30进行处理，步骤S1和S2的处理通过用户和操作者之间的对话进行。

在步骤S3中，中枢装置30根据收到的目的地设定信息提取相应部分(区域)内的交通信息。

在步骤S4中，中枢装置30处理将被提供给车载装置1的提取的交通信息。

在步骤S5中，中枢装置30传输处理过的交通信息到车载装置1，并且在步骤S6中控制器22根据从中枢装置30收到的交通信息搜索由当前位置计算器21计算出的车辆当前位置到设定目的地的路线。

在步骤S7中，控制器22控制显示控制器23在显示单元18上显示搜索结果。

在步骤S8中，控制器22将用户通过输入单元16选择的路线设定为最佳指导路线。接下来，在步骤S9中，控制器22基于设定路线开始路线指导。

在步骤S10中，控制器22进入待机模式直到在步骤S11中进行的比较参数的基于阈值的判定和接下来的处理开始。例如，每次经过预定时间(例如，每10分钟)，车辆每次行驶了预定距离(例如，每5千米或英里)，或车辆每次到达预定的位置(例如，每个交叉口)，就进行比较参数的基于阈值的判定。

当预定时间已经过去时，当车辆已经行驶了预定距离时和/或当车辆已经到达预定的位置时，控制器22在步骤S11中计算比较参数。

在步骤S12中，控制器22对在步骤S11中计算出的比较参数进行基于阈值的判定。例如，假设交通信息不能从VICS中心50取得，控制器22对上述比较参数之一进行基于阈值的判定。因此，控制器22根据环境灵活地进行对比较参数的基于阈值的判定。如果能对多个比较参数进行基于阈值的判定，根据能够由用户基于诸如最小距离、最少时间等的一定标准而预先确定的优先权，控制器22确定要采用的比较参数。控制器22然后进行对所确定的比较参数的基于阈值的判定。

如果控制器22在步骤S12中判定比较参数大于阈值，程序进行到步骤S13。如果控制器22在步骤S12中判定比较参数小于或等于阈值，程序返回步骤S10保持在待机模式。

在步骤S13中，控制器22通过通信单元10访问中枢装置30并且传输交通信息取得请求以请求新的交通信息。控制器22增加当前车辆位置信息到交通信息取得请求。

在步骤S14中，根据包括在由车载装置1发送的交通信息取得请求中的当前车辆位置信息和在步骤S2中发送的目的地设定信息，中枢装置30提取相应部分(区域)内的交通信息。

在步骤S15中，中枢装置30处理提取出的交通信息以便提供给车载装置1，并且在步骤S16中，中枢装置30传输处理过的交通信息给车载装置1。

在步骤S17中，控制器22根据从中枢装置30接收的新的交通信息搜索从由当前位置计算器21计算出的车辆当前位置到设定的目的地的路线。而在步骤S18中，控制器22控制显示控制器23在显示单元18上显示新的搜索结果并且开始路线指导。

在步骤S19中，控制器22判定车辆是否已经到达步骤S1中设定的目的地或到达步骤S1中设定的目的地附近。如果控制器22在步骤S19中判定车辆没有到达目的地或到达目的地附近，程序返回步骤S10(待机模式)。如果控制器22在步骤S19中判定车辆已经到达目的地或在目的地附近，路线指导终止。

如上所述，在根据本发明的第一实施例的交通信息提供系统中，车载装置1的控制器22至少计算第一比较参数并且进行第一比较参数的基于阈值的判定，第一比较参数为到达目的地的路线的先前交通状况和到达目的地路线的当前交通状况之间的比较结果，。如果第一比较参数大于阈值，控制器22判定交通状况发生大的变化。因此，为了应付变化了的状况，控制器22进行控制从而从中枢装置30取得最新的交通信息。

因此，只有当交通状况的变化量大于预定阈值时，车载装置1才访问中枢装置30以取得交通信息。因此，能够有效地减少通信费和通信数据量。

此外，根据由VICS中心50提供的交通信息，通过判定到达目的地的路线的当前交通状况，车载装置1的控制器22计算第一比较参数。由于控制器22利用广泛建立作为已有基础设施和容易使用的VICS中心50计算第一比较参数，能够大大地降低成本。

此外，由于车载装置1的控制器22通过使用交通堵塞程度作为交通状况计算第一比较参数，能够可靠地确认非常需要取得交通信息的情况。因此，使用取得的交通信息能够提供高精度的路线指导。

此外，在根据本发明的第一实施例的交通信息提供系统中，车载装置1的控制器22能够计算第二比较参数并且进行第二比较参数的基于阈值的判定，第二比较参数是沿着到达目的地的路线行驶的车辆的先前行驶状况和沿着到达目的地的路线行驶的车辆的当前行驶状况之间的比较结果。如果第二比较参数大于阈值，控制器22判定车辆的交通状况已经发生大的变化。因此，为了应对变化的状况，控制器22进行控制从而从中枢装置30取得最新的交通信息。

因此，只有当车辆的行驶状况变化量大于预定阈值时，车载装置1才访问中枢装置30以取得交通信息。因此，能够大大的减少通信费和通信数据量。

此外，根据由VICS中心50提供的交通信息，通过判定沿着到达目的地的路线行驶的车辆的当前行驶状况，车载装置1的控制器22计算第二比较参数。根据由当前位置计算器21计算出的车辆的当前位置，控制器22判定沿着到达目的地的路线行驶的车辆的当前行驶状况。因此，当不能从VICS中心50取得交通信息时，例如当发生通信失败或车辆行驶在VICS支持的道路以外的道路上时，如果不能计算车辆的当前位置，控制器22能够计算第二比较参数。因此，如果车辆的行驶状况的变化量大于预定的阈值，车载装置1能够通过访问中枢装置30可靠地取得交通信息。

此外，车载装置1能够使用携带式电话与中枢装置30进行数据通信。由于可携带电话线被防止在预定时间间隔被自动占用，能够避免携带式电话的通话功能不可用的情形。

此外，当在指定位置取得交通信息，以计算出期望通过反向计算用于所取得交通信息的通信时间和用于所取得的交通信息的处理时间而完成交通信息取得的点时，能够避免要求的复杂的用户操作。

接下来参考图4来描述根据本发明的第二实施例的交通信息提供系统。根据第二实施例的交通信息提供系统与图1中所示的第一实施例的不同之处在于，不是车载装置1，而是中枢装置30计算比较参数和进行比较参数的基于阈值的判定。由于根据图4中所示的第二实施例的交通信息提供系统具有与图1中所示的第一实施例相似的结构，以适当的方式忽略对与图1中相同的组件部分的描述。

参考图4，中枢装置30包括通信单元31，存储单元32和控制单元33。通信单元31是在通信中心设备40的通信控制下用于与车载装置1进行数据通信的通信接口。

存储单元32存储将被中枢装置30执行的多种软件应用程序和将提供给车载装置1的交通信息。根据现有的统计程序，预测计算，或先前所讨论的类似方法以某种程序(例如，抽样调查，问卷调查或由VICS中心50提供)来收集交通信息。

此外，用于识别事先注册的相应交通信息系统的授权用户的识别信息存储在存储单元32。作为用于识别授权用户的识别信息，可使用例如分配给每个车载装置的设备ID。存储单元32包括存储用作每一条识别信息的注册用户信息的控制和存储区域。例如，固定的高容量HD可用作存储单元32。

控制器33通常控制中枢装置30，并且如先前关于计算处理单元20讨论的一样是微处理器或者类似物。控制器33为通过车载装置1要求利用信息提供系统取得交通信息的用户执行授权处理，在路线引导的初始阶段提供交通信息，在路线引导的提供中计算比较参数，执行比较参数的基于阈值的判定，提供对应基于阈值判定结果的新的交通信息等。

在根据本发明的第二实施例的交通信息提供系统中，在中枢装置30的控制器33的控制下，进行在执行路线指导过程中比较参数的计算、比较参数基于阈值的判定和提供对应基于阈值的判定结果的新的交通信息。因此，根据第二实施例的交通信息提供系统具有比在根据第一实施例的交通信息提供系统中的车载装置1的控制器22更简单的配置和相同的功能。

接下来描述由控制器33计算的比较参数。控制器33计算对基于先前提供给车载装置1的交通信息的到达目的地的路线的先前交通状况和到达目的地的路线的当前交通状况进行比较的比较结果，和/或对基于先前提供给车载装置1的交通信息的沿着到达目的地的路线行驶的车辆的先前行驶状况和沿到达目的地的路线行驶的车辆的当前行驶状况进行比较的比较结果。

尽管根据第一实施例车载装置1的控制器22计算交通信息提供系统中的比较参数，但是根据第二实施例中枢装置30的控制器33计算交通信息提供系统中的比较参数。

控制器33能够根据例如在先前处理中传输到车载装置1的交通信息，取得先前交通状况和车辆的先前行驶状况。此外，控制器33能够根据例如由VICS中心50提供的交通信息或者进行过统计处理或预测并且存储在存储单元32中的交通信息，取得当前交通状况或者车辆的当前行驶状况。

以与控制器22所采取的程序相似的方式，例如，通过获得作为交通信息显示的交通堵塞程度的时间变化，控制器33能够计算为先前交通状况和当前交通状况之间的比较结果的第一比较参数。控制器33也能够通过取得基于交通信息的期望到达时间或要求到达目的地的期望时间的时间变化计算第二比较参数，该第二比较参数是车辆的先前行驶状况和车辆的当前行驶状况进行比较的比较结果。

接下来参考图5所示的流程图来描述根据第二实施例的由交通信息提供系统执行的程序。在图5所示流程图的步骤S21开始处理前，中枢装置30授权允许车载装置1通过事先注册而使用由交通信息提供系统提供的服务。

在步骤S21中，车载装置1的控制器22设置由用户通过输入单元16输入的目的地。用户可以设置既有经过点又有目的地。仅设置有目的地的实施例接下来将作为实例描述。

在步骤S22中，控制器22将显示步骤S21中设定的目的地的目的地设定信息传输到中枢装置30。传输到中枢装置30的目的地设定信息包括由当前位置计算器21计算的显示出车辆当前位置的当前位置信息。中枢装置30的控制器33结合用于识别用户的识别信息将接收的当前位置信息和目的地设置信息存储在存储单元32的控制和存储区域，并且控制存储的当前位置信息、目的地设置信息和识别信息。

如果操作者执行在中枢装置30中的处理，步骤S21和S22的处理通过用户与操作者之间的对话进行。

在步骤S23中，中枢装置30的控制器33根据目的地设置信息提取相应部分(区域)的信息。控制器33将显示交通信息被提取的提取时间的提取时间信息与用于识别用户的识别信息一起存储在存储单元32的控制和存储区域。控制器33也控制存储的提取时间信息和识别信息。

在步骤S24中，控制器33处理提取的交通信息以提供给车载装置1并在步骤25中传输处理过的交通信息到车载装置1。

在步骤26中，根据从中枢装置30接收的交通信息，车载装置1的控制器22搜索由当前位置计算器21计算的车辆当前位置到设定目的地的路线。于是，在步骤S27中，控制器22控制显示控制器23在显示单元18上显示搜索结果。

在步骤28中，控制器22设置用户通过输入单元16选择的路线作为用于引导的最优路线，并且在步骤S29中控制器22开始基于设置路线的路线指导。

在步骤S30中，控制器22通过通信单元10将所设定路线上的路线信息传输到中枢装置30。中枢装置30的控制器33结合识别信息在存储单元32的控制和存储区域内存储接收到的路线信息，并且控制所存储的路线信息和识别信息。

在步骤31中，中枢装置30的控制器33进入待机状态，直到在步骤S32的处理中执行的比较参数的基于阈值的判定和随后的处理开始。例如每次经过预定的时间，每次车辆已经驶过预定的距离或者每次车辆已经到达预定位置，比较参数的基于阈值的判定就象对第一实施例讨论的那样被执行。

当预定时间已过，当车辆已经驶过预定距离，或者车辆已经到达预定位置，控制器33在步骤S32中计算比较参数。

在步骤S33中，控制器33执行对在步骤S32中计算出的比较参数的基于阈值的判定。例如，假设不能从VICS中心50取得交通信息，控制器33执行以上提及的比较参数之一的基于阈值的判定。因此，控制器33根据情况灵活地执行比较参数的基于阈值的判定。如果多个比较参数的基于阈值的判定都可行，控制器33根据预定的优先权确定采用的比较参数并且执行对所确定的比较参数的基于阈值的判定。

如果控制器33在步骤S33中判定比较参数大于阈值，程序进入到步骤S34。如果控制器33在步骤S33中判定比较参数小于或等于阈值，程序回到步骤S31。

在步骤34中，控制器33通过通信单元31访问车载装置1以传输请求车辆的当前位置的请求。于是，在步骤S35中车载装置1的控制器22传输用作当前位置信息的、由当前位置计算器计算出的车辆当前位置到中枢装置30。

在步骤S36中中枢装置30的控制器33根据从车载装置1接收的当前位置信息和存储在存储单元32中的目的地设置信息提取用于相应部分(区域)的交通信息。

在步骤S37中控制器33处理提取的交通信息以提供给车载装置1，并且在步骤S38中中枢装置30将处理过的交通信息传输到车载装置1。

在步骤S39中车载装置1的控制器22根据从中枢装置30接收到的新的交通信息搜索由当前位置计算器21计算的车辆当前位置到设置的目的地的路线。当接收交通信息时，控制器22传输确认信号到中枢装置30以报告已经接收到交通信息。

在步骤S40中控制器22控制显示控制器23在显示单元18上显示新的搜索结果并开始路线引导。

在步骤S41中控制器22确定车辆是否已经到达步骤S21中设定的目的地或者在步骤S21中设定的目的地附近。如果控制器22在步骤41中确定车辆没有到达目的地或者在目的地附近，程序回到步骤S30。如果控制器22在步骤S41中确定车辆已经到达目的地或者在目的地附近，程序进入到步骤S42。

当车辆已经到达目的地或者在目的地附近时，在步骤S42中控制器22传输显示车辆已经到达目的地或者在目的地附近的目的地区域到达信息到中枢装置30。在控制器22传输目的地区域到达信息到中枢装置30后，程序结束。

在步骤S43中，中枢装置30的控制器33确定控制器33是否已经从车载装置接收到达目的地区域到达信息。如果控制器33确定控制器33还没有从车载装置1接收到达目的地到达信息，程序回到S31。如果控制器33确定控制器33已经从车载装置1接收到达目的地到达信息，程序结束。

如果控制器33还没有接收到达目的地区域到达信息，考虑目的地到达区域信息传输或者接收失败的可能性，控制器33尝试将交通信息传输到车载装置1几次。如果尽管传输了交通信息，控制器33还没有收到显示已经接收到交通信息或者目的地区域到达信息的确认信号，控制器判定车载装置1已经被关闭。因此，控制器33终止对车载装置1的处理。

如上所述，在根据第二实施例的交通信息提供系统中，中枢装置30的控制器33计算第一比较参数并且执行第一比较参数基于阈值的判定，而该第一比较参数是到达目的地的路线的先前交通状况和到达目的地的当前交通状况的比较结果。如果第一比较参数大于阈值，控制器33判定交通状况已经发生大的变化。因此，为了处理已经变化的状况，控制器33执行控制从而提供最新的交通信息给车载装置1。

由于仅当交通状况的变化量大于预定阈值时，才允许从车载装置1到中枢装置30的访问从而提供交通信息，可有效地减少通信费和数据通信量。

此外，由于能够通过用交通堵塞度作为交通状况来计算第一比较参数，能可靠地确定非常有必要提供交通信息的情景。因此，车载装置1能够利用由中枢装置30提供的交通信息提供高精度的路线指导。

此外，在本发明的第二实施例中，中枢装置30的控制器33能够计算第二比较参数并且执行第二比较参数基于阈值的确定，而该第二比较参数是车辆沿到达目的地的路线行驶的先前行驶状况和车辆沿到达目的地的路线行驶的当前的行驶状况之间的比较结果。如果第二比较参数大于阈值，控制器33确定车辆的行驶状况已经发生大的变化。因此，为了处理已经变化的状况，控制器33执行控制从而提供最新的交通信息给车载装置1。

因此，由于仅当车辆的出行状况的变化量大于预定阈值时，才允许从车载装置1到中枢装置30的访问从而提供交通信息，可有效地减少通信费和数据通信量。

此外，由于中枢装置30执行比较参数的计算和比较参数基于阈值的确定，车载装置1的处理负荷减少到能够超过在第一实施例中的处理负荷。

由于中枢装置30具有高的信息处理能力，执行比较参数的计算和比较参数的基于阈值的确定，所以计算处理时间也能够被减少。因此，新的交通信息能够被快速提供给车载装置1。因此，车载装置1能够追踪随时间的变化交通状况和车辆行驶状况而提供便捷性高的路线引导。

也可有车载装置1使用携带式电话用于与中枢装置30进行数据通信的实例。由于禁止在预定时间间隔自动占用可携带电话线，避免了手机的通话功能不能使用的情形。

此外，当在指定位置取得交通信息，以计算出期望通过反向计算用于取得交通信息的通信时间和用于被取得的交通信息的处理时间而完成交通信息取得的点时，能够避免要求复杂的用户操作。每个前述实施例仅是本发明的一个实例。因此，本发明不限于前述实施例中的任何一个。可依靠设计等进行多种变化和修改而不偏离本发明的实施例的技术思想。仅作为一个实例，尽管优先于搜索交通信息的更新或新路线等仅显示一个比较参数的比较，也可以按顺序进行两次查询。在这种情况下，只有第一比较参数和第二比较参数均高于各自阈值时才会执行更新。

因此，描述上述实施例便于对本发明的理解而并不限于本发明。相反，本发明意在覆盖包括在所附权利要求的范围内的多种修改和等同配置，该范围与最广泛的解释相符合以包含所有此类法律允许的修改或等同结构。

Claims (21)

1、一种取得用于车辆的交通信息的车载装置，包括：

交通信息取得单元，所述交通信息取得单元配置成通过无线通信从外部装置取得交通信息；和

控制器，所述控制器配置成在当前交通状况和先前的交通状况之间发生变化时控制所述交通信息取得单元从所述外部装置取得当前交通信息，其中所述先前的交通状况基于先前提供的交通信息。

2、如权利要求1所述的装置，其中所述控制器进一步配置成：

当用于比较先前交通状况和当前交通状况的比较器显示在先前交通状况和当前交通状况之间发生变化时，控制所述交通信息取得单元从所述外部装置取得当前交通信息；其中所述比较器在所述装置之外或是所述控制器的一部分。

3、如权利要求1所述的装置，其中所述控制器进一步配置成：

当通过比较先前交通状况和当前交通状况而取得的值大于预定阈值时，控制所述交通信息取得单元从所述外部装置取得当前交通信息。

4、如权利要求2所述的装置，其中所述比较器根据由另一个不同的外部装置提供的交通信息判定当前交通状况。

5、如权利要求1所述的装置，其中所述当前交通状况和所述先前交通状况包括作为交通状况的交通堵塞程度。

6、如权利要求1所述的装置，其中所述控制器进一步配置成：

当所述比较器比较车辆的先前行驶状况和车辆的当前行驶状况并显示在先前行驶状况和当前行驶状况之间发生变化时，控制所述交通信息取得单元从所述外部装置取得当前交通信息；其中所述比较器在所述装置之外或是所述控制器的一部分。

7、如权利要求2所述的装置，其中所述控制器进一步配置成当通过由比较器进行的车辆先前行驶状况和当前行驶状况之间的比较而取得的值大于预定阈值时，控制所述交通信息取得单元从所述外部装置取得当前交通信息。

8、如权利要求7所述的装置，进一步包括：

当前位置探测器，该当前位置探测器配置成探测车辆的当前位置；其中所述当前行驶状况基于由另一个不同的外部装置提供的交通信息或者由所述当前位置探测器探测的当前位置。

9、一种用于提供交通信息到车载装置的交通信息提供系统，该系统包括：

交通信息提供器，该交通信息提供器配置成通过无线通信向所述车载装置提供交通信息；和

控制器，该控制器配置成在当前交通状况和基于先前提供的交通信息的先前交通状况之间发生变化时，控制所述交通信息提供器向所述车载装置提供当前交通信息。

10、如权利要求9所述的系统，其中所述控制器在从对先前交通状况和当前交通状况进行比较的比较器获得的值大于预定阈值时，进一步可操作的控制所述交通信息提供器向所述车载装置提供交通信息。

11、如权利要求9所述的系统，其中所述当前交通状况和先前交通状况都基于交通堵塞程度。

12、如权利要求9所述的系统，其中所述控制器进一步配置成：

当通过对包括所述车载系统的车辆的先前行驶状况和当前行驶状况进行比较而获得的值大于预定阈值时，控制所述交通信息提供器向所述车载装置提供当前交通信息。

13、一种取得用于车辆的交通信息的车载装置，该装置包括：

用于通过无线通信从外部装置取得交通信息的单元；和

在当前交通状况和基于先前提供的交通信息的先前交通状况之间发生变化时，用于控制所述取得单元从所述外部装置取得当前交通信息的单元。

14、一种在车辆的车载装置中使用的交通信息取得方法，该方法包括：

在当前交通状况和基于先前提供的交通信息的先前交通状况之间发生变化时，通过无线通信从外部装置取得当前交通信息。

15、如权利要求14所述的方法，其中当前交通信息的取得进一步包括：

当通过对先前交通状况和当前交通状况进行比较而获得的值大于预定阈值时，从所述外部装置获得当前交通信息。

16、如权利要求15所述的方法，进一步包括：

使用交通堵塞程度作为交通状况来执行先前交通状况和当前交通状况之间的比较。

17、如权利要求14所述的方法，进一步包括：

当车辆的先前行驶状况和车辆的当前行驶状况之间发生变化时，从所述外部装置取得当前交通信息。

18、一种交通信息提供方法，该交通信息提供方法用在提供交通信息到车辆的车载装置的交通信息提供系统中，该方法包括：

当先前交通状况和当前交通状况之间发生变化时，提供当前交通信息到所述车载装置。

19、如权利要求18所述的方法，其中当前交通信息的提供进一步包括：

当通过对先前的交通状况和当前交通状况进行比较而获得的值大于预定阈值时，向所述车载装置提供当前交通信息。

20、如权利要求19所述的方法，进一步包括：

使用交通堵塞程度作为交通状况来执行先前交通状况和当前交通状况之间的比较。

21、如权利要求18所述的方法，其中当前交通信息的提供进一步包括：

当车辆的先前行驶状况和车辆的当前行驶状况之间发生变化时，向所述车载装置提供当前交通信息。

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