JP6164644B2 - 電子装置、運転支援方法及び運転支援プログラム - Google Patents

Description

本発明は、道路交通情報を利用して運転を支援する電子装置に関し、特に、より信頼性の高い運転支援情報を提供するための情報処理方法に関する。

ナビゲーション装置またはそのような機能を含む電子装置では、道路や交差点などのリアルタイムな渋滞情報や交通規制情報等を外部から取得し、それらの情報を参考にすることで、刻々と変化する道路状況等に対応するための各種情報を提供し、運転の支援を行っている。

道路交通情報通信システム（略称、ＶＩＣＳ：登録商標）は、ナビゲーション装置のような車載装置に道路交通情報を提供する役目を担っている。車載装置は、例えば、渋滞情報、所要時間、工事情報、速度規制／車線規制情報、パーキングの位置や満車／空車情報などを、道路交通情報として受け取ることができる。これら道路交通情報は、ＦＭ放送に多重化して道路交通情報を広域に提供するＦＭ多重方式と、道路の路側に設置され光または電波ビーコンを通過する際に道路交通情報を送信するビーコン方式とにより配信される。車載装置は、双方の配信方式に対応し、ＦＭ多重及びビーコンによる道路交通情報を受信することができる。

特許文献１には、走行実績に基づいた交通情報（渋滞情報等）及び道路交通情報システムからの交通情報を利用して高精度に経路探索することを可能にしたナビゲーション装置に関する技術が開示されている。特許文献２には、複数の出発時刻について、過去に収集された交通情報を用いて旅行時間を探索することができるナビゲーション装置に関する技術が開示されている。特許文献３には、外部から配信される交通情報に基づき、渋滞が発生しない交通システムを実現し、かつ無駄なアイドリング運転を停止させるなどの省エネルギー、低公害な運転を支援することができる運転制御装置に関する技術が開示されている。

特開２００３−２９４４６９号公報 特開２００４−３１７１６０号公報 特開２０００−４５８１８号公報

図９は、道路交通情報配信システムを説明する概略図である。車両５００は、道路交通情報配信センター５０２からＦＭ多重により広域に配信される道路交通情報を受信する。ＦＭ多重では、配信される情報が約５分ごとに更新され、例えば、各都道府県内など広域なエリアの道路リンク（リンクＡ、リンクＢなどを含む）に関する情報を得ることができる。一方で、車両５００は、走行する道路５０４の路側に設置されたビーコン５０６付近を通過するとき、ビーコン５０６より現在走行している道路リンク（リンクＡ、リンクＢなどを含む）に関する道路交通情報を受信することができる。

ビーコン５０６により配信される道路交通情報は、約１分ごとに更新されるため、リアルタイム性が高く、ＦＭ多重により配信される道路交通情報と比べ、より最新の道路状況が反映されている。そこで、車両５００に搭載された車載装置は、ビーコン５０６による道路交通情報を優先的に利用することで、運転の支援を行っている。

しかしながら、ビーコン５０６により配信される道路交通情報のうち、道路リンクの走行時間を示すリンク旅行時間には、時間内容が異なる２つのパターンがあり、車載装置側では、受信したリンク旅行時間の時間内容がいずれのパターンであるか判別することができず、車両の推奨走行速度や目的地までの所要時間を正確に算出できない場合があった。

図１０は、ビーコンから受信するリンク旅行時間の時間内容を示す図である。あるビーコン５０６Ａでは、リンクＬＡを通過するとき、図１０（ａ）に示すように、ビーコン５０６Ａの設置位置からリンク終点までのリンク旅行時間として２０秒が配信される。また他のビーコン５０６Ｂでは、リンクＬＢを通過するとき、図１０（ｂ）に示すように、リンク始点からリンク終点までのリンク旅行時間として１８０秒が配信されることがある。

このように、ビーコンから配信されるリンク旅行時間は、その時間内容が一義的でなく、異なる場合があるため、従来の車載装置は、ビーコンから受信したリンク旅行時間を用いて推奨走行速度や目的地までの旅行時間を算出すると、誤った値を出力してしまうことがあり、ユーザーに対して信頼性の高い情報を提供することができなかった。

本発明は、このような従来の課題を解決するものであり、外部から受信したリンク旅行時間に基づきより信頼性の高い運転支援を行うことができる電子装置、運転支援方法及び運転支援プログラムを提供することを目的とする。

本発明に係る電子装置は、自車位置を特定する自車位置特定手段と、外部から配信される道路リンクの第１リンク旅行時間を受信する第１受信手段と、前記第１リンク旅行時間を記憶する記憶手段と、路側機から配信される道路リンクの第２リンク旅行時間を受信する第２受信手段と、前記自車位置特定手段で特定された道路の前記第１リンク旅行時間と前記第２リンク旅行時間とを比較し、両者が一致するか否かを判定する判定手段と、前記判定手段の判定結果を利用して、運転支援を行う運転支援手段と、
を有する。

好ましくは、前記運転支援手段は、前記判定手段による判定結果が一致である場合、第２リンク旅行時間の時間内容がリンク始点からリンク終点までのリンク旅行時間を示すものとして処理し、判定結果が不一致である場合、第２のリンク旅行時間の時間内容が前記路側機からリンク終点までのリンク旅行時間を示すものとして処理する。また、前記運転支援手段は、前記判定結果に応じて、前記自車位置特性手段により特定された自車位置からリンク終点までの距離を求める距離算出手段を含む。

好ましくは、前記運転支援手段は、前記距離算出手段により算出された距離に基づき推奨走行速度を算出する推奨走行速度算出手段を含む。前記運転支援手段は、前記距離算出手段により算出された距離に基づき所要時間を算出する所要時間算出手段を含む。前記推奨走行速度算出手段は、前記距離算出手段により算出された距離を前記第２リンク旅行時間で除算し、推奨走行速度を算出する。前記所要時間算出手段は、前記距離算出手段により算出された距離と自車が走行する道路リンクの長さとの関係からリンク終点までの所要時間を算出する。前記運転支援手段は、前記推奨走行速度を自車のオートクルーズ機能に提供する。

本発明に係る運転支援方法は、自車位置を特定する自車位置特定ステップと、外部から配信される道路リンクの第１リンク旅行時間を受信する第１受信ステップと、前記第１リンク旅行時間を記憶する記憶ステップと、路側機から配信される道路リンクの第２リンク旅行時間を受信する第２受信ステップと、前記自車位置特定ステップで特定された道路の前記第１リンク旅行時間と前記第２リンク旅行時間とを比較し、両者が一致するか否かを判定する判定ステップと、前記判定ステップの判定結果を利用して、運転支援を行う運転支援ステップとを有する。

好ましくは、前記運転支援ステップは、前記判定ステップによる判定結果が一致である場合、第２リンク旅行時間の時間内容がリンク始点からリンク終点までのリンク旅行時間を示すものとして処理し、判定結果が不一致である場合、第２のリンク旅行時間の時間内容が前記路側機からリンク終点までのリンク旅行時間を示すものとして処理する。また、前記運転支援ステップは、前記判定結果に応じて、前記自車位置特性ステップにより特定された自車位置からリンク終点までの距離を求める距離算出ステップを含む。

好ましくは。前記運転支援ステップは、前記距離算出ステップにより算出された距離に基づき推奨走行速度を算出する推奨走行速度算出ステップを含む。前記運転支援ステップは、前記距離算出ステップにより算出された距離に基づき所要時間を算出する所要時間算出ステップを含む。前記推奨走行速度算出ステップは、前記距離算出ステップにより算出された距離を前記第２リンク旅行時間で除算し、推奨走行速度を算出する。前記所要時間算出ステップは、前記距離算出ステップにより算出された距離と自車が走行する道路リンクの長さとの関係からリンク終点までの所要時間を算出する。前記運転支援手段は、前記推奨走行速度を自車のオートクルーズ機能に提供する。

本発明に係る運転支援プログラムは、自車位置を特定する自車位置特定ステップと、外部から配信される道路リンクの第１リンク旅行時間を受信する第１受信ステップと、前記第１リンク旅行時間を記憶する記憶ステップと、路側機から配信される道路リンクの第２リンク旅行時間を受信する第２受信ステップと、前記自車位置特定ステップで特定された道路の前記第１リンク旅行時間と前記第２リンク旅行時間とを比較し、両者が一致するか否かを判定する判定ステップと、前記判定ステップの判定結果を利用して、運転支援を行う運転支援ステップとを有し、運転を支援する車載装置により実行される。

好ましくは、前記運転支援ステップは、前記判定ステップによる判定結果が一致である場合、第２リンク旅行時間の時間内容がリンク始点からリンク終点までのリンク旅行時間を示すものとして処理し、判定結果が不一致である場合、第２のリンク旅行時間の時間内容が前記路側機からリンク終点までのリンク旅行時間を示すものとして処理する。前記運転支援ステップは、前記判定結果に応じて、前記自車位置特性ステップにより特定された自車位置からリンク終点までの距離を求める距離算出ステップを含む。

好ましくは、前記運転支援ステップは、前記距離算出ステップにより算出された距離に基づき推奨走行速度を算出する推奨走行速度算出ステップを含む。前記運転支援ステップは、前記距離算出ステップにより算出された距離に基づき所要時間を算出する所要時間算出ステップを含む。前記推奨走行速度算出ステップは、前記距離算出ステップにより算出された距離を前記第２リンク旅行時間で除算し、推奨走行速度を算出する。前記所要時間算出ステップは、前記距離算出ステップにより算出された距離と自車が走行する道路リンクの長さとの関係からリンク終点までの所要時間を算出する。前記運転支援手段は、前記推奨走行速度を自車のオートクルーズ機能に提供する。

本発明によれば、路側機から第２リンク旅行時間を受信したとき、過去に外部から受信した第１リンク旅行時間と比較し、第２リンク旅行時間が表す時間内容を判別することができ、その判別結果の基づきより信頼性の高い推奨走行速度や目的地までの所要時間等を提供する運転支援を行うことができる。

本発明の実施例に係る車載装置の構成を示すブロック図である。 本発明の実施例に係る運転支援プログラムの機能的な構成を示すブロック図である。 距離算出手段により算出される距離を示す概略図である。 本発明の実施例に係る車載装置による推奨走行速度の算出動作を説明するフローチャートである。 本発明の実施例による推奨走行速度の算出を説明する概略図である。 本発明の実施例に係る車載装置による目的地までの所要時間の算出動作を説明するフローチャートである。 ビーコンが設置された道路を含む目的地までの道路を示す概略図および所要時間の算出を説明する概略図である。 本発明の実施例による所要時間を利用した運転支援の一例を示す図である。 道路交通情報配信システムを説明する概略図である。 ビーコンから配信されるリンク旅行時間の時間内容を示す図である。

次に、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。本発明の電子装置は、車両等の移動体上に固定的に搭載されるもの、ユーザーによって移動体に持ち込むことができるもの、あるいは移動体から着脱自在のものいずれであってもよい。好ましい態様では、本発明の電子装置は、ナビゲーション機能、外部から道路交通情報を受信する機能、車内の通信バスあるいはそれと等価なバスを介して自車の走行情報を取得する機能を備えるが、これ以外の機能、例えばオーディオ・ビデオデータを再生する機能、テレビ・ラジオ放送を受信する機能、アプリケーションソフトウエアを実行する機能などを統合的に備えるものであってもよい。さらに本発明の電子装置は、それ自身がナビゲーション機能を実行するための道路地図データを記憶装置に蓄積するものであってもよいし、データ通信手段を介して配信サイトもしくは配信サーバーなどから必要な道路地図データを取得するものであってもよい。以下の説明では、電子装置の一例として、車両に搭載された車載装置を例示する。

図１は、本発明の実施例に係る車載装置の構成を示すブロック図である。車載装置１００は、ナビゲーション機能を有し、自車位置情報を取得する位置情報取得部１０２、道路状況、交通規制、警告などの道路交通情報を取得する交通情報取得部１０４、ユーザーからの入力を受け取るユーザー入力部１０６、外部と有線または無線によるデータ通信を可能にするデータ通信部１０８、ディスプレイに道路地図や運転支援に関係する提示画面などを表示する表示部１１０、音声や警告音を出力する音声出力部１１２、道路地図データや各種プログラムを記憶する記憶部１１４、車内通信バスや外部機器との接続を可能にする外部インターフェース（Ｉ／Ｆ）１１６、各部を制御する制御部１１８を含んで構成される。ここに示される構成は一例であり、車載装置は、必ずしもこのような構成に限定されない。

位置情報取得部１０２は、例えば、ＧＰＳ衛星１３６（図１（Ｂ）を参照）から送信される信号を利用して自車の絶対位置を検出するＧＰＳ受信装置、および／またはジャイロセンサや加速度センサなどから自車の相対位置情報を検出し、これらの検出結果を制御部１１８へ提供する。また、位置情報取得部１０２は、図１（Ｂ）に示すように、ネットワーク１２０を介して位置情報配信サイト（または配信サーバー）１３０にアクセスし、そこから自車位置情報を取得することもできる。この場合、ネットワーク１２０への接続は、データ通信部１０８を介して行われる。

交通情報取得部１０４は、ＶＩＣＳ受信装置を含み、ＶＩＣＳ受信装置を介して、例えば、ＦＭラジオ放送やその他の放送波に重畳された道路交通情報を取得したり、幹線道路や高速道路などの路側に設置されたアンテナから無線通信により道路交通情報を取得することができる。また、交通情報取得部１０４は、図１（Ｂ）に示すように、ネットワーク１２０を介して道路交通情報配信サイト（または配信サーバー）１３４にアクセスし、そこから道路交通情報を取得することもできる。この場合、ネットワーク１２０への接続は、データ通信部１０８を介して行われる。

ユーザー入力部１０６は、ユーザーとナビゲーション装置１００との間のインターフェースを提供する。ユーザー入力部１０６は、入力キーデバイス、タッチパネル、音声認識装置などを含むことができる。データ通信部１０８は、ＷｉＦｉ、ＬＡＮ、赤外線通信、電話回線などを利用した有線または無線によるデータ通信を可能にする。

データ通信部１０８は、その機能が車載装置に内蔵されるものでもよいし、携帯電話やスマートフォンなどを外部接続しその通信機能を利用するものであってもよい。上記したように、データ通信部１０８は、図１（Ｂ）に示すようなネットワーク１２０を介して種々のデータ配信サイトに接続することを可能にする。

表示部１１０は、目的地までの誘導経路を案内するときの道路地図、車両の推奨走行速度や目的地までの所要時間などの運転を支援する支援情報提示画面、車載装置の各種設定をするためのメニュー画面などを表示し、好ましくはタッチパネル対応のディスプレイ等を含む。音声出力部１１２は、誘導経路の案内や各種警告等を出力するスピーカ等を含む。

記憶部１１４は、車載装置１００のナビゲーション動作に必要な道路地図データなどを記憶している。一つの例では、記憶部１１４は、大容量の記憶装置を含み、ここに道路地図データや施設データなどのデータベースを蓄積することができる。他の例では、記憶部１１４は、図１（Ｂ）に示すようにネットワーク１２０を介して道路地図データ配信サイト１３２にアクセスし、そこから必要な道路地図データ等を取得することができる。この場合、ネットワーク１２０への接続は、データ通信部１０８を介して行われる。

外部インターフェース１１６は、外部機器との接続の他に、車内通信バス等に接続され、車両に搭載される加速度センサやジャイロセンサなどの各種センサに接続される。これにより、制御部１１８は、各種センサの出力に基づき、走行速度、走行距離や走行方向などの車両情報を検知することができる。

制御部１１８は、好ましい態様では、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを含むマイクロコントローラから構成され、ＲＯＭまたはＲＡＭは、車載装置の各部の動作を制御するための種々のプログラムを格納することができる。さらに本実施例では、ビーコンにより配信されるリンク旅行時間の時間内容を判別し、その時間内容に応じて、リンク旅行時間に基づき推奨走行速度や目的地までの所要時間を算出する運転支援プログラムを保持する。

本実施例による運転支援プログラムの機能的な構成を図２に示す。運転支援プログラムの機能的な構成を示す図２に示す。運転支援プログラム２００は、図２に示すように、自車位置を特定する自車位置特定手段２０２と、ＦＭ多重により広域に配信される道路リンクの第１リンク旅行時間を受信するＦＭ多重情報受信手段２０４と、ＦＭ多重情報受信手段２０４により受信した第１リンク旅行時間を記憶する記憶手段２０６と、道路を通過するとき、ビーコンから配信される当該道路を含む道路リンクの第２リンク旅行時間を受信するビーコン情報受信手段２０８と、第２リンク旅行時間を受信したとき、記憶手段２０６より走行している道路リンクの第１リンク旅行時間を読み出し、これを第２リンク旅行時間と比較して、両者が一致するか否かを判定するリンク旅行時間判定手段２１０と、リンク旅行時間の判定結果に応じて、ビーコンの設置位置からリンク終点までの距離を算出する距離算出手段２１２と、リンク旅行時間の判定結果に応じて、第1または第２リンク旅行時間に基づき、車両の推奨走行速度を算出する推奨走行速度算出手段２１４と、リンク旅行時間の判定結果に応じて、第1または第２リンク旅行時間に基づき、目的地までの所要時間を算出する所要時間算出手段２１６とを備えている。

自車位置特定手段２０２は、位置情報取得部１０２により取得した車両の現在位置により、自車の位置を特定する。特定された自車位置は、ナビゲーション機能における現在地表示に利用されたり、目的地までの距離や所要時間の算出に利用される。また、自車位置特定手段２０２は、ビーコンにより道路交通情報を受信したときの自車位置を内部メモリに記憶することができ、後述する距離算出手段２１２は、その記憶された自車位置をビーコンの設置位置として扱うことができる。

ＦＭ多重情報受信手段２０４は、交通情報取得部１０４を介して、ＦＭラジオ放送の放送波に重畳された道路交通情報を受信することができる。道路交通情報は、広域エリア内に存在するＶＩＣＳ対応の道路リンクのリンク旅行時間を少なくとも含み、ＦＭ多重情報受信手段２０４は、自車位置周辺の広域エリア内のＶＩＣＳ対応の道路リンクに関する第１リンク旅行時間を受信する。受信された第１リンク旅行時間は、道路リンクに関連付けされて記憶手段２０６に記憶される。なお、第１リンク旅行時間は、道路リンクのリンク始点からリンク終点までの走行時間を示すものである。

ビーコン情報受信手段２０８は、交通情報取得部１０４を介して、光ビーコンや電波ビーコンなど路側機から無線通信により取得した道路交通情報を受信する。道路交通情報は、ＦＭ多重により配信されるものと同様に、少なくともリンク旅行時間を含み、ビーコン情報受信手段２０８は、車両がビーコンを通過したとき、ビーコンから配信される少なくとも当該道路リンクの第２リンク旅行時間を受信する。

なお、ビーコンから配信される第２リンク旅行時間の時間内容は、図１０（ａ）に示すように、ビーコンの設置位置からリンク終点までのリンク旅行時間、または、図１０（ｂ）に示すように、リンク始点からリンク終点までのリンク旅行時間のいずれかであり、後述するリンク旅行時間判定手段２１０により判別される。

リンク旅行時間判定手段２１０は、第２リンク旅行時間を受信したとき、記憶手段２０６から読み出した、対応する道路リンクの第１リンク旅行時間と比較することで、両者が一致するか否かを判定する。両者が一致する場合、第２リンク旅行時間の時間内容は、第１リンク旅行時間と同様に、リンク始点からリンク終点までのリンク旅行時間を示すものと判別される。一方、両者が一致しない場合、第２リンク旅行時間の時間内容は、第１リンク旅行時間と異なるものであるため、ビーコンの設置位置からリンク終点までのリンク旅行時間を示すものと判別される。このように、リンク旅行時間判定手段２１０は、第２リンク旅行時間の時間内容が示すものを明らかにすることができる。また、リンク旅行時間判定手段２１０は、第２リンク旅行時間に、判定結果（時間内容）を識別するフラグ情報を付加してもよい。

なお、第１リンク旅行時間と第２リンク旅行時間とは、仮にリンク始点からリンク終点までの同じ時間内容を示す場合であっても、多少の誤差により両者の値が異なることがある。このため、リンク旅行時間判定手段２１０は、例えば、両者の差分が一定のしきい値以内にあるとき、例えば、第１リンク旅行時間の１５％以内であったとき、第１および第２リンク旅行時間が一致と判定することができる。

距離算出手段２１２は、リンク旅行時間判定手段２１０の判定結果に応じて、ビーコンの設置位置からリンク終点までの距離Ｌを算出することができる。例えば、推奨走行速度を算出する場合には、第２リンク旅行時間が第１リンク旅行時間と異なると判定されたとき、所要時間を算出する場合には、第２リンク旅行時間が第１リンク旅行時間と一致すると判定されたとき、距離算出手段２１２は、ビーコンの設置位置からリンク終点までの距離Ｌを算出する。図３は、距離算出手段２１２による距離算出動作を説明する概略図である。距離算出手段２１２は、自車位置特定手段２０２によって特定された自車位置が走行するリンクＡの座標情報を地図データから取得し、自車位置の座標とリンク終点Ｅの座標とからビーコン３０２の設置位置Ｐからリンク終点Ｅまでの距離Ｌを算出する。ビーコン３０２の設置位置Ｐは必ずしも地図データに含まれていないので、第２リンク旅行時間を受信したとき、または距離Ｌを算出するときの自車位置がビーコン３０２の設置位置Ｐと看做される。但し、地図データからビーコンの設置位置Ｐが分かる場合には、その設置位置Ｐの情報を用いるようにしてもよい。他の態様では、距離算出手段２１２は、走行データに基づき、リンク始点Ｓから自車３００までの走行距離Ｒを求め、リンクＡ始点から終点までのリンク長Ｄと当該走行距離Ｒの差分から、設置位置Ｐからリンク終点Ｅまでの距離Ｌを算出することができる。

推奨走行速度算出手段２１４は、リンク旅行時間判定手段２１０による判定結果に応じて、第２リンク旅行時間に基づき車両の推奨走行速度を算出することができる。例えば、リンク旅行時間判定手段２１０による判定結果が一致である場合、第２リンク旅行時間はリンク始点Ｓからリンク終点Ｅまでの旅行時間を示すため、通常通り、道路地図データから道路リンクのリンク長Ｄを読み出し、そのリンク長Ｄを第２リンク旅行時間で除算することで、推奨走行速度を算出することができる。

一方、リンク旅行時間判定手段２１０による判定結果が不一致である場合、第２リンク旅行時間はビーコンの設置位置Ｐからリンク終点Ｅまでの旅行時間を示すので、道路リンクのリンク長Ｄを用いると、正確な推奨走行速度を算出することができない。そこで、推奨走行速度算出手段２１４は、距離算出手段２１２により算出した距離Ｌを、第２リンク旅行時間で除算することで、より正確な推定走行速度を算出する。

所要時間算出手段２１６は、リンク旅行時間判定手段２１０による判定結果に応じて、第２リンク旅行時間に基づき、通過地点、経由地あるいは目的地等までの所要時間を算出することができる。例えば、リンク旅行時間判定手段２１０による判定結果が不一致である場合、第２リンク旅行時間はビーコンの設置位置からリンク終点までの旅行時間を示すため、通常通り、第２リンク旅行時間と、自車が走行する他の道路リンクのリンク旅行時間とを加算することで、所望の地点までの所要時間を算出することができる。なお、他の道路リンクのリンク旅行時間は、ＦＭ多重により配信された第１リンク旅行時間を用いて算出される。

一方、リンク旅行時間判定手段２１０による判定結果が一致である場合、第２リンク旅行時間はリンク始点からリンク終点までの走行時間を示すため、第２リンク旅行時間をそのまま用いると、所望の地点までの正確な所要時間を算出することができない。そこで、所要時間算出手段２１６は、道路リンクのリンク長Ｄと距離Ｌとの割合を用いて、第２リンク旅行時間を按分することで、ビーコン設置位置Ｐからリンク終点Ｅまでの旅行時間Ｔ_Ｌを求め、その旅行時間Ｔ_Ｌとルート上の他の道路リンクのリンク旅行時間とを加算することで、所望の地点までの所要時間を算出することができる。

次に、本実施例による車載装置が運転支援プログラムに従い、推奨走行速度を算出する算出動作を図４のフローチャートを参照して説明する。まず、制御部１１８は、ＦＭ多重情報受信手段２０４を介して第１リンク旅行時間を含む道路交通情報を受信する（Ｓ１０１）。受信した道路交通情報は、記憶手段２０６に記憶される（Ｓ１０２）。ＦＭ多重情報受信手段２０４は、道路交通情報を断続的に受信することができ、道路交通情報が更新されたとき、記憶手段２０６の道路交通情報も更新される。

図３に示すように、自車３００がリンクＡを走行し、ビーコン３０２の設置位置Ｐを通過する際、ビーコン情報受信手段２０８は、ビーコン３０２から少なくとも第２リンク旅行時間を含む道路交通情報を受信する（Ｓ１０３）。第２リンク旅行時間情報が受信されると、リンク旅行時間判定手段２１０は、第２のリンク旅行時間の時間内容を判別するため、記憶手段２０６に記憶された道路交通情報の中から道路リンクＡに該当する第１リンク旅行時間を読出し、当該第１リンク旅行時間と、第２リンク旅行時間とを比較し（Ｓ１０４）、両者のリンク旅行時間が一致するか否かを判定する（Ｓ１０５）。第１リンク旅行時間は、リンクＡのリンク始点Ｓからリンク終点Ｅまでの旅行時間を示すため、第２リンク旅行時間が第１リンク旅行時間と一致した場合、第２リンク旅行時間は、リンク始点Ｓからリンク終点Ｅまでの旅行時間を示すものと判別される。一方、第２リンク旅行時間が第１リンク旅行時間と一致しない場合、第２リンク旅行時間は、ビーコンの設置位置Ｐからリンク終点Ｅまでの旅行時間を示すものと判別される。

第２リンク旅行時間が第１リンク旅行時間と一致した場合、図５に示すように、推奨走行速度算出手段２１４は、道路地図データに基づき、リンクＡのリンク長Ｄを読み出し（Ｓ１０６）、読み出したリンク長Ｄを第２リンク旅行時間Ｔａで除算することで、推奨走行速度Ｑａを算出する（Ｓ１０７）。

一方、第２リンク旅行時間が第１リンク旅行時間と一致しない場合、第２リンク旅行時間は、ビーコンの設置位置Ｐからリンク終点Ｅまでの走行時間を示すため、距離算出手段２１２は、ビーコンの設置位置Ｐからリンク終点Ｅまでの距離Ｌを求め（Ｓ１０８）、推奨走行速度手段２１４は、当該距離Ｌを第２のリンク旅行時間Ｔｂで除算することで、設置位置Ｐとリンク終点Ｅの区間の推奨走行速度Ｑｂを算出する（Ｓ１０９）。最後に、制御部１１８は、ステップＳ１０７、Ｓ１０９により算出された推奨走行速度Ｑを利用し、例えばオートクルーズ等の運転支援を行う（Ｓ１１０）

このように、推奨走行速度算出手段２１４は、リンク旅行時間判定手段２１０の判定結果に応じて推奨走行速度の算出方法を異ならせることで、第２リンク旅行時間がいずれの時間内容を示す場合であっても、算出された推奨走行速度を実質的にＱａ＝Ｑｂとすることができ、より正確な車両３００の推奨走行速度を運転支援に利用することができる。

次に、本実施例による車載装置が運転支援プログラムに従い、目的地までの所要時間を算出する算出動作を図６のフローチャートを参照して説明する。ステップＳ２０１からＳ２０５までの処理は、推奨走行速度の算出動作を説明するステップ１０１からＳ１０５と同様であるため、その説明を省略する。

図７は、ビーコンが設置された道路を含む目的地までの道路を示す概略図および所要時間の算出を説明する図である。リンク旅行時間判定手段２１０による判定結果において、第２リンク旅行時間が第１リンク旅行時間と一致した場合、第２リンク旅行時間Ｔａは、リンク始点Ｓからリンク終点Ｅまでの旅行時間を示すため、距離算出手段２１２は、ビーコンの設置位置Ｐからリンク終点Ｅまでの距離Ｌを求め（Ｓ２０６）、所要時間算出手段２１６は、リンク長Ｄと距離Ｌとの関係から、第２リンク旅行時間を按分して、旅行時間Ｔ_Ｌ（Ｔ_Ｌ＝（Ｌ／Ｄ）×Ｔａ）を算出する（Ｓ２０７）。そして、所要時間算出手段２１６は、旅行時間Ｔ_Ｌと、目的地Ｇまでの他のリンクの旅行時間とを加算することで、現在位置から目的地Ｇまでの所要時間を算出する（Ｓ２０８）。

一方、第２リンク旅行時間Ｔｂが第１リンク旅行時間と一致しない場合、第２リンク旅行時間Ｔｂは、ビーコンの設置位置Ｐからリンク終点Ｅまでの走行時間を示すため、第２リンク旅行時間Ｔｂは、旅行時間Ｔ_Ｌ（Ｔ_Ｌ＝Ｔｂ）を示す。よって、所要時間算出手段２１６は、第２リンク旅行時間Ｔｂと、目的地Ｇまでの他のリンクの旅行時間とを加算することで、所要時間を算出する（Ｓ２０９）。制御部１１８は、ステップＳ２０８、Ｓ２０９により算出された所要時間を利用して、通過地点、経由地、目的地の到達時間を提示することで運転支援を行う（Ｓ２１０）。

このように、所要時間算出手段２１６は、リンク旅行時間判定手段２１０の判定結果に応じて、所要時間の算出方法を異ならせることで、第２リンク旅行時間がいずれの時間内容を示す場合であっても、通過地点、経由地、目的地Ｇまでの所要時間をより正確に算出することができる。

車載装置１００は、運転支援プログラム２００により算出された推奨走行速度、また目的地等までの所要時間をディスプレイ等に表示し、運転手に安全、かつ、快適な運転を促し、運転操作を支援することができる。例えば、所要時間の表示は、自車が高速道路を走行しているときに、図８に示すように、自車が通過する次のパーキングエリアやサービスエリア、高速出口、渋滞の最後尾までの所要時間や予想到着時刻を出力することができる。さらに、推奨走行速度、または所要時間は、目的地までの推奨道路の検索に利用することも可能である。さらに、車載装置１００は、推奨走行速度、また目的地までの所要時間を車両制御に用いてもよい。例えば、自車がオートクルーズ機能（定速走行機能）を搭載している場合、推奨走行速度がターゲットとなるようにオートクルーズ機能が制御される。

上記実施例では、車載装置は、第２リンク旅行時間を受信したとき、リンク旅行時間判定手段を用いることでその時間内容を判別し、車両の推奨走行速度や目的地までの所要時間などをより正確に算出することができる。これにより、車載装置は、より信頼性の高い運転支援情報をユーザーに提供することができる。

本発明の好ましい実施の形態について詳述したが、本発明は、特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の要旨の範囲において、種々の変形・変更が可能である。

１００：車載装置 １０２：位置情報取得部
１０４：交通情報取得部 １０６：ユーザー入力部
１０８：データ通信部 １１０：表示部
１１２：音声出力部 １１４：記憶部
１１６：外部インターフェース １１８：制御部
１２０：ネットワーク １３０〜１３４：配信サイト
１３６：衛星 ２００：運転支援プログラム
２０２：自車位置特定手段 ２０４：ＦＭ多重情報受信手段
２０６：記憶手段 ２０８：ビーコン情報受信手段
２１０：リンク旅行時間判定手段 ２１２：距離算出手段
２１４：推奨走行速度算出手段 ２１６：所要時間算出手段
３００：車両 ３０２：ビーコン
５００：車両 ５０２：道路交通情報配信センター
５０４：道路 ５０６：ビーコン

Claims (21)

1. 自車位置を特定する自車位置特定手段と、
   外部から配信される道路リンクの第１リンク旅行時間を受信する第１受信手段と、
   前記第１リンク旅行時間を記憶する記憶手段と、
   路側機から配信される道路リンクの第２リンク旅行時間を受信する第２受信手段と、
   前記自車位置特定手段で特定された道路の前記第１リンク旅行時間と前記第２リンク旅行時間とを比較し、両者の差が所定値以内であるか否かを判定する判定手段と、
   前記判定手段の判定結果を利用して、運転支援を行う運転支援手段と、を有し、
   前記運転支援手段は、前記判定手段による判定結果が前記所定値以内である場合、第２リンク旅行時間の時間内容がリンク始点からリンク終点までのリンク旅行時間を示すものとして処理し、判定結果が前記所定値より大きい場合、第２のリンク旅行時間の時間内容が前記路側機からリンク終点までのリンク旅行時間を示すものとして処理する、電子装置。
2. 前記運転支援手段は、前記判定結果に応じて、前記自車位置特定手段により特定された自車位置からリンク終点までの距離を求める距離算出手段を含む、請求項１に記載の電子装置。
3. 前記運転支援手段は、前記距離算出手段により算出された距離に基づき推奨走行速度を算出する推奨走行速度算出手段を含む、請求項２に記載の電子装置。
4. 前記推奨走行速度算出手段は、前記距離算出手段により算出された距離を前記第２リンク旅行時間で除算し、推奨走行速度を算出する、請求項３に記載の電子装置。
5. 前記運転支援手段は、前記推奨走行速度を自車のオートクルーズ機能に提供する、請求項３または４に記載の電子装置。
6. 前記運転支援手段は、前記距離算出手段により算出された距離に基づき所要時間を算出する所要時間算出手段を含む、請求項２に記載の電子装置。
7. 前記所要時間算出手段は、前記距離算出手段により算出された距離と自車が走行する道路リンクの長さとの関係からリンク終点までの所要時間を算出する、請求項６に記載の電子装置。
8. 自車位置を特定する自車位置特定ステップと、
   外部から配信される道路リンクの第１リンク旅行時間を受信する第１受信ステップと、
   前記第１リンク旅行時間を記憶する記憶ステップと、
   路側機から配信される道路リンクの第２リンク旅行時間を受信する第２受信ステップと、
   前記自車位置特定ステップで特定された道路の前記第１リンク旅行時間と前記第２リンク旅行時間とを比較し、両者の差が所定値以内であるか否かを判定する判定ステップと、
   前記判定ステップの判定結果を利用して、運転支援を行う運転支援ステップと、を有し、
   前記運転支援ステップは、前記判定ステップによる判定結果が前記所定値以内である場合、第２リンク旅行時間の時間内容がリンク始点からリンク終点までのリンク旅行時間を示すものとして処理し、判定結果が前記所定値より大きい場合、第２のリンク旅行時間の時間内容が前記路側機からリンク終点までのリンク旅行時間を示すものとして処理する、運転支援方法。
9. 前記運転支援ステップは、前記判定結果に応じて、前記自車位置特定ステップにより特定された自車位置からリンク終点までの距離を求める距離算出ステップを含む、請求項８に記載の運転支援方法。
10. 前記運転支援ステップは、前記距離算出ステップにより算出された距離に基づき推奨走行速度を算出する推奨走行速度算出ステップを含む、請求項９に記載の運転支援方法。
11. 前記推奨走行速度算出ステップは、前記距離算出ステップにより算出された距離を前記第２リンク旅行時間で除算し、推奨走行速度を算出する、請求項１０に記載の運転支援方法。
12. 前記運転支援ステップは、前記推奨走行速度を自車のオートクルーズ機能に提供する、請求項１０または１１に記載の運転支援方法。
13. 前記運転支援ステップは、前記距離算出ステップにより算出された距離に基づき所要時間を算出する所要時間算出ステップを含む、請求項９に記載の運転支援方法。
14. 前記所要時間算出ステップは、前記距離算出ステップにより算出された距離と自車が走行する道路リンクの長さとの関係からリンク終点までの所要時間を算出する、請求項１３に記載の運転支援方法。
15. 運転を支援する車載装置により実行される、運転支援プログラムであって、
    自車位置を特定する自車位置特定ステップと、
    外部から配信される道路リンクの第１リンク旅行時間を受信する第１受信ステップと、
    前記第１リンク旅行時間を記憶する記憶ステップと、
    路側機から配信される道路リンクの第２リンク旅行時間を受信する第２受信ステップと、
    前記自車位置特定ステップで特定された道路の前記第１リンク旅行時間と前記第２リンク旅行時間とを比較し、両者の差が所定値以内であるかを判定する判定ステップと、
    前記判定ステップの判定結果を利用して、運転支援を行う運転支援ステップと、を有し、
    前記運転支援ステップは、前記判定ステップによる判定結果が前記所定値以内である場合、第２リンク旅行時間の時間内容がリンク始点からリンク終点までのリンク旅行時間を示すものとして処理し、判定結果が前記所定値より大きい場合、第２のリンク旅行時間の時間内容が前記路側機からリンク終点までのリンク旅行時間を示すものとして処理する、運転支援プログラム。
16. 前記運転支援ステップは、前記判定結果に応じて、前記自車位置特定ステップにより特定された自車位置からリンク終点までの距離を求める距離算出ステップを含む、請求項１５に記載の運転支援プログラム。
17. 前記運転支援ステップは、前記距離算出ステップにより算出された距離に基づき推奨走行速度を算出する推奨走行速度算出ステップを含む、請求項１６に記載の運転支援プログラム。
18. 前記推奨走行速度算出ステップは、前記距離算出ステップにより算出された距離を前記第２リンク旅行時間で除算し、推奨走行速度を算出する、請求項１７に記載の運転支援プログラム。
19. 前記運転支援ステップは、前記推奨走行速度を自車のオートクルーズ機能に提供する、請求項１７または１８に記載の運転支援プログラム。
20. 前記運転支援ステップは、前記距離算出ステップにより算出された距離に基づき所要時間を算出する所要時間算出ステップを含む、請求項１６に記載の運転支援プログラム。
21. 前記所要時間算出ステップは、前記距離算出ステップにより算出された距離と自車が走行する道路リンクの長さとの関係からリンク終点までの所要時間を算出する、請求項２０に記載の運転支援プログラム。

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