CN103017777A - 导航系统、导航装置和数据中心 - Google Patents

Abstract

一种导航系统（1）包括导航装置（3）、数据中心（5）、通信不完善区域获取设备（84）、通信不完善区域搜索设备（10、80、S230、S430、S530、S630）和目标区域指定设备（10、80、S250、S450、S550、S650）。数据中心执行将目标区域的更新数据发送到导航装置。通信不完善区域获取设备获取通信不完善区域的信息。通信不完善区域搜索设备搜索作为目标通信不完善区域的通信不完善区域的一部分，其包括预定要路经的路线。目标区域指定设备基于目标通信不完善区域，对目标区域进行指定。数据中心包括更新数据传输设备（80、S260、S460），后者在导航装置进入目标通信不完善区域之前向导航装置发送目标区域的更新数据。

Description

导航系统、导航装置和数据中心

技术领域

本公开涉及导航装置、数据中心、以及包括导航装置和数据中心的导航系统，其中导航装置执行路线导引，数据中心执行与导航装置的数据通信。

背景技术

传统上，为了增加导航装置的路线导引的精确性，导航装置通过执行与数据中心的数据通信来更新地图数据。最近，导航装置可以部分地更新地图数据，以便只更新地图数据中已发生改变的部分。

地图数据指示某个区域的地图。地图数据划分成一个或多个预定的段数据元素，这些段数据元素指示该区域的地图中包括的一个或多个预定的段。下文，预定的段还称为网格，预定的段数据元素还称为网格数据元素。当通过导航装置和数据中心之间的数据通信来更新地图数据时，要被更新的那些段的更新数据，以网格数据元素为单位（也就是说，按网格数据元素）从数据中心发送给导航装置。其后，其段数据元素要进行更新的段，还称为目标段或者目标网格，段数据元素还称为目标段数据元素或者目标网格数据元素。因此，当目标段数据元素的数量增加时，目标段的更新数据的量也增加。因此，用于获得更新数据的时间段增加，通信费用增加。

关于前述的问题，例如在（与美国2006/0173614A1相对应的）JP-4409431-B2、（与美国2003/0045997A1相对应的）JP-4603735-B2、（与美国2003/0144792A1相对应的）JP-3871311-B2和JP-2003-75163-A中，公开了用于根据用户的需求来部分地更新段数据元素的各种技术。例如，在（与美国2006/0173614A1相对应的）JP-4409431-B2中，只从数据中心发送目标段的更新数据，其包括用户设置的到目的地的导引路线。

在传统的技术中，当无法通信区域（其中在该区域，不能进行数据通信）包括在目标段中时，在进入到目标段中包括的无法通信区域之后，不能获得进一步的路线导引。

发明内容

在了解了前述的问题之后，本公开的首要目标是提供一种导航系统，该导航系统更新地图数据，以便当在道路周围存在无法通信区域或者具有较差通信质量的区域时，提供可以由用户使用的适当导引。本公开的第二目标是提供一种给予适当导引的导航装置。本公开的第三目标是提供一种与导航装置进行数据通信的数据中心。

根据本公开的第一方面，一种导航系统包括导航装置、数据中心、通信不完善区域获取设备、通信不完善区域搜索设备和目标区域指定设备。导航装置执行路线导引，存储包括多个段数据元素的地图数据。地图数据指示某个区域的地图，所述多个段数据元素中的每一个指示该区域中包括的相应段。数据中心执行与导航装置的数据通信，以向导航装置发送包括在所述区域中的目标区域的更新数据。目标区域包括其段数据元素将要由更新数据进行更新的一个或多个目标段。按照每一段数据元素来发送目标区域的更新数据。通信不完善区域获取设备获取通信不完善区域的信息。通信不完善区域包括在所述区域中，其规定为所述数据通信变得不完善的区域。通信不完善区域搜索设备搜索所述通信不完善区域中作为目标通信不完善区域的一部分，其包括预定要路经的路线。目标区域指定设备基于所述目标通信不完善区域，对所述目标区域进行指定。数据中心包括更新数据传输设备，后者在导航装置进入所述目标通信不完善区域之前向导航装置发送所述目标区域的更新数据。

在上面的系统中，所述传输设备在导航装置进入所述目标通信不完善区域之前，向导航装置发送所述目标区域的更新数据。因此，当在预定要路经的路线周围存在通信不完善区域时，所述更新数据对导航装置中存储的地图数据进行更新，以便向用户提供适当的导引。

根据本公开的第二方面，在根据第一方面的导航系统中规定了一种导航装置。

在上面的导航装置中，在导航装置进入所述目标通信不完善区域之前，导航装置接收所述目标区域的更新数据。因此，当在预定要路经的路线周围存在通信不完善区域时，所述更新数据对导航装置中存储的地图数据进行更新，以便向用户提供适当的导引。

根据本公开的第三方面，在根据第一方面的导航系统中规定了一种数据中心。

在上面的数据中心中，在导航装置进入所述目标通信不完善区域之前，数据中心向导航装置发送所述目标区域的更新数据。因此，当在预定要路经的路线周围存在通信不完善区域时，所述更新数据对导航装置中存储的地图数据进行更新，以便向用户提供适当的导引。

附图说明

通过下面参照附图进行的详细描述，本公开的上面和其它对象、特征和优点将变得更加显而易见。在附图中：

图1是示出导航系统的配置的框图；

图2是根据第一实施例，示出由导航装置执行的地图更新处理的流程图；

图3是根据第一实施例，示出由数据中心执行的更新数据传输处理的流程图；

图4A和图4B是根据第一实施例，示出发送更新数据的示例的示意性图；

图5是根据第二实施例，示出由导航装置执行的地图更新处理的流程图；

图6是根据第二实施例，示出由数据中心执行的更新数据传输处理的流程图；

图7A和图7B是根据第二实施例，示出发送更新数据的示例的示意性图；

图8是根据第三实施例，示出由导航装置执行的地图更新处理的流程图；

图9是根据第四实施例，示出由导航装置执行的地图更新处理的流程图；

图10A和图10B是示出发送更新数据的示例的示意性图；以及

图11A和图11B是示出由本公开的发明人进行研究的、在发送更新数据时的困难的示意性图。

具体实施方式

在描述本公开的实施例之前，首先描述由本公开人执行的用于获得本公开的研究。根据发明人的研究，在目前目的地周围区域是通信不完善区域的情况下，当用户到达目前目的地之后进一步搜索新的路线导引时，没有向用户显示从作为新起点的目前目的地到新目的地的新生成的道路。在该情况下，即使存在从新起始点到新目的地的新生成的道路，由于只更新了包括从目前起始点到目前目的地的目前导引路线的目标段，也由于不能在该目的地周围进行通信而造成不能向用户显示该新的导引路线。

如图11A中所示，在设置了从起始点S到目的地G1的导引路线R1的情况下，数据中心发送包括从起始点S到目的地G1的导引路线R1的目标段的更新数据。包括导引路线R1的目标段使用斜线进行阴影。同时，对包括在目标段中的新生成的导引路线R2进行更新，并添加到地图数据中。因此，例如，当在位置J处发生交通堵塞时，可以将新生成的导引路线R2向用户显示成旁路路线。

此外，将参照图11B来描述目前目的地周围的区域是无法通信区域的情况。如图11B中所示，通过双点划线标出的圆区域H是无法通信区域。在该情况下，当用户到达目的地G1，并使用目前目的地G1作为新起点来进一步搜索到新目的地G1的导引路线时，即使导引路线R3（其是通过虚线示出的新生成道路）存在，也没有向用户显示导引路线R3。这是由于在新起点G1周围的通信失效，而造成不能对该目标段（其包括从新起始点G1到新目的地G2的导引路线）进行更新。

此外，在当要由用户使用的道路周围存在无法通信的情况下，不能够对用户将要使用的道路周围的无法通信区域中包括的新生成道路进行更新。因此，没有向用户显示该用户要使用的道路周围的新生成道路，进而用户不能够使用。此外，当在用户要使用的道路周围存在能进行通信但却具有较差的通信质量的区域时，类似于上面所描述的情况，用户也不能适当地使用在该具有较差通信质量的区域中包含的新生成道路。

下面将参照附图来描述本公开的实施例。

（第一实施例）

参照图1到图4B来描述本公开的第一实施例。如图1中所示，导航系统1包括导航装置3和数据中心5。

导航装置3装备到车辆上，其主要包括导航控制器（NAVI CONT）10。导航装置可以是便携式终端，例如，不同于装备到车辆上的设备的具有导航功能的智能电话。导航控制器10主要包括公知的微计算机（其具有中央处理单元（CPU））、只读存储器（ROM）、随机存取存储器（RAM）、输入/输出（I/O）接口以及用于耦合CPU、ROM、RAM和I/O接口的总线。此外，导航控制器10还包括位置检测器（POSI DETC）20、开关组（SWITCH）30、存储器40、显示屏（DISPLAY）50、音频输出设备（AUDIO OUT）60和通信设备（COMM DEVC）70。开关组30用于从用户向导航装置3输入命令。存储器40用于存储地图数据。显示屏50向用户显示地图和各种信息。音频输出设备60使用音频导引来指引用户。导航装置3的通信设备70与数据中心5进行通信。

位置检测器20接收从用于全球定位系统（GPS）的卫星发送的信号。位置检测器20包括GPS接收机（GPS RECV）21、陀螺仪（DIST SENS）22和距离传感器（DIST SENS）23。GPS接收机21检测车辆的目前位置的位置坐标和高度。陀螺仪22输出与应用于该车辆的旋转运动的角速度相对应的检测信号。距离传感器23输出车辆的行驶距离。导航控制器10基于从GPS接收机21、陀螺仪22和距离传感器23输出的信号，计算车辆的目前位置、方向和速度。此外，可以基于来自GPS接收机21的输出信号，以多种方法来计算目前位置。例如，可以使用单点定位方法或者相对定位方法来计算车辆的目前位置。

开关组30包括触摸面板和机械键开关。触摸面板集成设置在显示屏的显示屏50上。机械键开关布置在显示屏50周围。当导航装置3提供远程控制功能时，用于远程控制功能的操作开关布置在开关组30中。

用于在其中存储地图数据的存储器40，向导航控制器10输入该地图数据中包括的多种数据。该多种数据包括道路数据、设施数据和导引数据。道路数据指示道路连接状态，其包括节点数据和链接数据，其中节点数据指示诸如交叉点之类的预定位置，链接数据指示用于连接相邻节点的链接。设施数据指示该地图上的设施。导引数据用于路线导引。

存储器中存储的地图数据指示某个区域的地图。将地图数据划分成一个或多个预定的段数据元素，其用于指示该区域的地图中包括的一个或多个预定的段。可以基于该区域的行政段，将地图数据划分成预定的段数据元素。此外，还可以基于用户的确定，将地图数据划分成预定的段数据元素。下文，预定的段还称为网格，预定的段数据元素还称为网格数据元素。下文，还将其段数据元素要进行更新的段称为目标段或者目标网格，段数据元素还称为目标段数据元素或者目标网格数据元素。此外，包括一个或多个目标段的区域称为目标区域。可以以网格数据元素为单位（也就是说，每一网格数据元素），由更新数据对道路数据和设施数据进行更新。因此，存储器40配置为可重写，以便更新网格数据元素。例如，可以将硬盘驱动器（HDD）和闪存使用成存储器40。

显示屏50是具有显示表面（例如，液晶显示器）的彩色显示装置。显示屏50根据从导航控制器10发送的视频信号，显示各种显示窗。具体而言，显示屏50显示地图图像、从起始点到目的地的导引路线、指示车辆的目前位置的标记以及其它导引信息。音频输出设备60向用户报告各种音频信息。使用上面所描述的配置，可以通过在显示屏50上显示可视信息，使用音频输出设备60输出可听信息，来执行路线导引。

通信设备70执行与数据中心5的数据通信。具体而言，导航装置3通过通信设备70无线地耦合到网络，使得导航装置3执行与数据中心5的数据通信。

布置在车辆之外的地方的数据中心5，主要包括数据中心控制器（CENTER CONT）80。类似于导航控制器10，数据中心控制器80主要包括公知的微计算机（其具有CPU）、ROM、RAM、输入/输出接口以及用于耦合CPU、ROM、RAM和I/O接口的总线。数据中心控制器80包括通信设备（COMM DEVC）81、第一存储器（FIR STORAGE）82、第二存储器（SEC STORAGE）83和信息获取设备（INFO ACQU DEVC）84。第一存储器82存储地图数据，第二存储器83存储目标段的更新数据（也就是说，目标网格）。具体而言，目标段的更新数据是用于目标段的段数据元素的更新数据。信息获取设备84获取关于通信不完善区域（CMDR）的信息。在本公开中，将通信不完善区域规定成数据通信变得不完善的区域。具体而言，通信不完善区域包括不能进行数据通信的区域，以及数据通信的通信速度与预定的通信速度相比更低的区域。不能进行数据通信的区域还称为无法通信区域。

数据中心5的通信设备81执行与导航装置3的数据通信。具体而言，数据中心5通过通信设备81无线地耦合到网络，使得数据中心5执行与导航装置3的数据通信。

在其中存储地图数据的第一存储器82，向数据中心控制器80输入该地图数据中包括的多种数据。该多种数据包括道路数据和设施数据。道路数据指示道路连接状态，其包括节点数据和链接数据，其中节点数据指示诸如交叉点之类的预定位置，链接数据指示用于连接相邻节点的链接。设施数据指示该地图上的设施。

第二存储器83存储目标网格的更新数据。目标网格的更新数据用网格数据元素的单位进行存储，并以网格数据元素为单位将其从数据中心5发送给导航装置3。

信息获取设备84获取该区域中包括的通信不完善区域的信息。该区域可以包括由于与无线基站的位置关系造成的无法通信区域。由于是无法通信区域和无线基站之间的位置区域而使数据通信失效，因此无法通信区域还称为最初的无法通信区域。信息获取设备84基于该区域的地图数据，获取最初的无法通信区域的信息。下文，用于指示该区域中包括的最初无法通信区域的地图数据，还称为静态区域地图信息。此外，信息获取设备84基于指示探测器和基础设施所执行的实时通信状态的外部信息，来获取通信不完善区域的信息。下文，指示实时通信状态的外部信息，还称为动态外部信息。

下面将参照图2来描述导航装置3的导航控制器10所执行的地图更新处理。在向导航装置3进行供电的期间，重复地执行地图更新处理。

当该地图更新处理开始时，在步骤S100，导航控制器10判断是否设置了目的地。使用步骤S100的执行，判断在导航装置3中是否执行用于路线导引的目的地设置。该目的地可以是设施的名称。当导航控制器10确定设置了目的地时（步骤S100：“是”），则地图更新处理转到步骤S110。此外，当导航控制器10确定没有设置目的地时（步骤S100：“否”），则导航控制器10结束该地图更新处理。

在步骤S110，导航控制器10发送针对目标网格的更新数据的请求，其中目标网格包括从目前位置到目的地的导引路线。针对目标网格的更新数据的请求，还称为地图更新请求。导航控制器10通过导航装置3的通信设备70向数据中心5发送该地图更新请求。在该时间，将关于该车辆的目前位置的信息和在步骤S100设置的目的地，连同地图更新请求一起发送给数据中心5。

当接收到地图更新请求时，数据中心5向导航装置3发送目标网格的更新数据。下面将详细地描述数据中心5对于目标网格的更新数据的传输。在步骤S120，导航控制器10判断是否接收到目标网格的更新数据。当确定接收到目标网格的更新数据时（步骤S120：“是”），在步骤S130，导航控制器10更新目标网格的网格数据元素，结束地图更新处理。在步骤S130，使用从数据中心5发送的目标网格的更新数据，以网格数据元素为单位对导航装置3的存储器40中所存储的包括该道路数据和该设施数据的地图数据进行更新。此外，当确定没有接收到目标网格的更新数据时（步骤S120：“否”），重复地执行步骤S120。

下面将参照图3来描述由数据中心5的数据中心控制器80所执行的更新数据传输处理。按照预定的时间周期，重复地执行该更新数据传输处理。

当更新数据传输处理开始时，在步骤S200，数据中心控制器80判断是否接收到地图更新请求。使用步骤S200的执行，判断是否从导航装置3发送了地图更新请求。图3中的步骤S200与图2中的步骤S110相对应。当数据中心控制器80确定接收到地图更新请求时（步骤S200：“是”），更新数据传输处理转到步骤S210。此外，当数据中心控制器80确定没有接收到地图更新请求时（步骤S200：“否”），数据中心控制器80结束该更新数据传输处理。

在步骤S210，数据中心控制器80设置从目前位置到目的地的导引路线。如上所述，将关于目前位置和目的地的信息连同该地图更新请求，一起从导航装置3发送给数据中心5。数据中心控制器80基于关于目前位置和目的地的信息，设置导引路线。

在步骤S220，数据中心控制器80指定包括导引路线的目标网格。所述目标网格是其网格数据要进行更新的网格数据元素。使用步骤S220的执行，数据中心控制器80指定包括在步骤S210设置的导引路线的目标网格。具体而言，如图4A中所示，数据中心控制器80指定包括从目前位置S（其还是起始点）到目的地G1的导引路线的目标网格。在图4A中，数据中心控制器80所指定的目标网格使用斜线进行阴影。

在步骤S230，数据中心控制器80搜索目标通信不完善区域。具体而言，数据中心控制器80搜索信息获取设备84针对目标通信不完善区域所获得的通信不完善区域，其包括在步骤S210设置的导引路线。目标通信不完善区域包括在该通信不完善区域中。在本实施例中，数据中心控制器80搜索作为目标通信不完善区域的无法通信区域。

在步骤S240，数据中心控制器80判断是否存在目标通信不完善区域。当数据中心控制器80确定存在目标通信不完善区域时（步骤S240：“是”），处理转到步骤S250。此外，当数据中心控制器80确定不存在目标通信不完善区域时（步骤S240：“否”），处理转到步骤S260，而不执行步骤S250。

在步骤S250，数据中心控制器80指定包括所述目标通信不完善区域的网格。使用步骤S250的执行，指定包括该目标通信不完善区域的网格。具体而言，当数据中心控制器80搜索目标通信不完善区域H时（如图4A中所示），将包括该目标通信不完善区域H的网格添加到包括导引路线的目标网格中，如图4B中所示。

在步骤S260，数据中心控制器80发送目标网格的更新数据。也就是说，当设置了从起始点S到目的地G1的导引路线时，数据中心控制器80向导航装置3发送在图4B中使用阴影线所显示的目标网格的更新数据。此外，在步骤S260，当图4B中所示的目标网格的网格数据元素没有经历最新的更新时，数据中心控制器80发送目标网格的更新数据。具体而言，当目标网格没有经历最新的更新时，数据中心控制器80发送还没有经历最新更新的目标网格的更新数据。此外，当目标网格已经历了最新更新时，数据中心控制器80不发送已经历了最新更新的目标网格的相应更新数据。下文，将没有经历最新更新的网格数据元素还称为非最新网格数据元素，将经历最新更新的网格数据元素还称为最新网格数据元素。因此，当目标网格的网格数据元素是非最新网格数据元素时，数据中心控制器80发送目标网格的相应更新数据，当目标网格的网格数据元素是最新网格数据元素时，数据中心控制器80不发送目标网格的相应更新数据。

如上所述，在根据本实施例的导航系统1中，当从导航装置3发送地图更新请求时（图3中的步骤S200：“是”），数据中心5设置从目前位置到目的地的导引路线（步骤S210）。此外，数据中心5指定包括该导引路线的目标网格（步骤S220）。此外，数据中心5还搜索目标通信不完善区域（步骤S230），当存在目标通信不完善区域时（步骤S240：“是”），将包括该目标通信不完善区域的网格添加到目标网格中（步骤S250）。此外，当目标网格的网格数据元素是非最新网格数据元素时，数据中心5向导航装置3发送目标网格的更新数据（步骤S260）。

如图4B中所示，当设置了目的地（具体而言，导引路线）时，将阴影线所显示的目标网格的更新数据发送给导航装置3。使用该配置，当搜索从新起点（其是目前目的地G1）到新目的地G2的新导引路线时，向用户显示新生成的路线R3。因此，当在该导引路线、起始点和目的地周围存在通信不完善区域时，在进入该通信不完善区域之前，对地图数据进行更新，以便向用户提供适当的导引。在本公开中，将导航装置描述成执行路线导引的导航装置。此外，该导航装置可以提供适当的导引，而不显示导引路线。具体而言，该适当的导引可以包括：通过只显示地图而不显示导引路线所提供的导引。也就是说，当向用户显示更新的地图时，用户基于最新的道路状况来驾驶车辆。因此，向用户提供了适当的导引。

在本实施例中，数据中心5的信息获取设备84基于静态区域地图信息，获取通信不完善区域的信息，此外还基于动态外部信息，来获取通信不完善区域的信息。动态外部信息指示探测器和基础设施所执行的实时通信状态。使用该配置，数据中心5以静态和实时方式来获取通信不完善区域的信息。

在本实施例中，在图3中所示的更新数据传输处理的步骤S260，仅当目标网格的网格数据元素是非最新网格数据元素时，数据中心5才向导航装置3发送目标网格的更新数据。也就是说，当目标网格的网格数据元素没有经历最新的更新时，数据中心5才发送目标网格的更新数据。因此，减少了要发送的更新数据的数据量。

信息获取设备84可以实现为通信不完善区域获取设备。数据中心5的数据中心控制器80可以实现为通信不完善区域搜索设备、目标区域指定设备和更新数据传输设备。

具体而言，在图3中，数据中心5的数据中心控制器80所执行的步骤S230实现通信不完善区域搜索设备的功能，数据中心5的数据中心控制器80所执行的步骤S250实现目标区域指定设备的功能，数据中心5的数据中心控制器80所执行的步骤S260实现更新数据传输设备的功能。

（第二实施例）

下面参照图5到图7B来描述本公开的第二实施例。在第二实施例中，导航装置3的导航控制器10所执行的地图更新处理和数据中心5的数据中心控制器80所执行的更新数据传输处理与第一实施例不同。

在第二实施例中，省略了与第一实施例的导航装置3和数据中心5相类似的导航装置3和数据中心5的配置，只描述地图更新处理和更新数据传输处理。

下面将参照图5来描述导航装置3的导航控制器10所执行的地图更新处理。在向导航装置3进行供电的期间，重复地执行图5中所示的地图更新处理。

当地图更新处理开始时，在步骤S300，导航控制器10判断在两个或更多网格中是否包括起始点（SP）。使用S300的执行，确定地图数据的更新时间。在本实施例中，当起始点包括在所述两个或更多网格中时，执行所述地图数据的更新。当导航控制器10确定起始点包括在所述两个或更多网格中时（步骤S300：“是”），地图更新处理转到步骤S310。此外，当导航控制器10确定起始点包括在一个网格中时（步骤S300：“否”），导航控制器10结束地图更新处理。

在步骤S310，导航控制器10发送针对目标网格的更新数据的请求，其中所述目标网格位于该车辆的行驶方向（TRAV DIRE）之中。针对目标网格的更新数据的请求是地图更新请求。导航控制器10通过导航装置3的通信设备70向数据中心5发送该地图更新请求。将关于该车辆的目前位置和行驶方向的信息，连同地图更新请求一起发送给数据中心5。

当接收到地图更新请求时，数据中心5向导航装置3发送目标网格的更新数据。下面将详细地描述数据中心5所进行的目标网格的更新数据的传输。在步骤S320，导航控制器10判断是否接收到目标网格的更新数据。当确定接收到目标网格的更新数据时（步骤S320：“是”），在S330，导航控制器10更新目标网格的网格数据元素，结束该地图更新处理。在步骤S330，使用从数据中心5发送的目标网格的更新数据，以网格数据元素为单位，对导航装置3的存储器40中所存储的道路数据和设施数据进行更新。此外，当确定没有接收到目标网格的地图更新数据时（步骤S320：“否”），则重复地执行S320。

下面将参照图5来描述数据中心5的数据中心控制器80所执行的更新数据传输处理。按照预定的时间周期，重复地执行该更新数据传输处理。

当该更新数据传输处理开始时，在步骤S400，数据中心控制器80判断是否接收到地图更新请求。使用步骤S400的执行，判断是否从导航装置3发送了地图更新请求。步骤S420与图5中的步骤S310相对应。当数据中心控制器80确定接收到地图更新请求时（步骤S400：“是”），该更新数据传输处理转到步骤S410。此外，当数据中心控制器80确定没有接收到该地图更新请求时（步骤S400：“否”），数据中心控制器80结束该更新数据传输处理。

在步骤S410，数据中心控制器80设置该车辆的行驶方向中的扇形区域。如上所述，关于车辆的目前位置和行驶方向的信息，连同来自导航装置3的地图更新请求一起发送给数据中心5。数据中心控制器80基于关于该车辆的目前位置和行驶方向的信息，设置所述扇形区域。

在步骤S420，数据中心控制器80指定目标网格，其中这些目标网格包括所述扇形区域。目标网格是其网格数据元素要进行更新的网格。使用步骤S420的执行，数据中心控制器80指定包括在步骤S410设置的扇形区域的目标网格。具体而言，如图7A中所示，数据中心控制器80指定目标网格在从目前位置S开始的行驶方向中包括该扇形区域O。在图7A中，数据中心控制器80所指定的目标网格使用斜线进行阴影。

在步骤S430，数据中心控制器80搜索目标通信不完善区域。具体而言，数据中心控制器80搜索信息获取设备84针对目标通信不完善区域所获得的通信不完善区域，其包括在步骤S410设置的扇形区域。目标通信不完善区域包括在该通信不完善区域中。在本实施例中，数据中心控制器80搜索作为目标通信不完善区域的无法通信区域。

在步骤S440，数据中心控制器80判断是否存在目标通信不完善区域。当数据中心控制器80确定存在目标通信不完善区域时（步骤S440：“是”），处理转到步骤S450。此外，当数据中心控制器80确定不存在目标通信不完善区域时（步骤S440：“否”），处理转到步骤S460，而不执行步骤S450。

在步骤S450，数据中心控制器80指定包括所述目标通信不完善区域的网格。使用步骤S450的执行，指定包括该目标通信不完善区域的网格。具体而言，当数据中心控制器80搜索目标通信不完善区域H时（如图7A中所示），将包括该目标通信不完善区域H的网格添加到包括所述扇形区域的目标网格中，如图7B中所示。

在步骤S460，数据中心控制器80发送目标网格的更新数据。也就是说，当起始点S包括在所述两个或更多网格中时，数据中心控制器80发送在图7B中使用阴影线所显示的目标网格的更新数据。此外，在步骤S460，当图7B中所示的目标网格的网格数据元素是非最新网格数据元素时，数据中心控制器80发送目标网格的更新数据。也就是说，当目标网格的网格数据元素是最新的网格数据元素时（其已经历最新的更新），数据中心控制器80不发送目标网格的更新数据。

如上所述，在根据本实施例的导航系统1中，当从导航装置3发送地图更新请求时（图6中的步骤S400：“是”），数据中心5从行驶方向中的目前位置设置扇形区域（步骤S410）。此外，数据中心5指定包括该扇形区域的目标网格（步骤S420）。此外，数据中心5还搜索目标通信不完善区域（步骤S430），当存在目标通信不完善区域时（步骤S440：“是”），将包括该目标通信不完善区域的网格添加到目标网格中（步骤S450）。此外，当目标网格的网格数据元素是非最新网格数据元素时，数据中心5向导航装置3发送目标网格的更新数据（步骤S460）。

如图7B中所示，当起始点包括在所述两个或更多网格中时，将阴影线所显示的目标网格的更新数据发送给导航装置3。使用该配置，当在进入通信不完善区域H之后执行路线搜索时，向用户显示新生成的路线R4。因此，当在该扇形区域周围存在通信不完善区域时，在进入该通信不完善区域之前，对地图数据进行更新，以便向用户提供适当的导引。此外，即使当不执行路线搜索时，也可以显示新生成的路线R4。通过该配置，在行驶期间，向用户通知最新的道路状况。根据本实施例的导航系统1提供与根据前述实施例的导航系统1相类似的优点。具体而言，在本实施例中，数据中心5实时地获取通信不完善区域。此外，通过仅当目标网格的网格数据元素没有经历最新的更新时，才发送目标网格的更新数据，来减少要发送的更新数据的数据量。

如图3中所示，数据中心5的数据中心控制器80所执行的步骤S430实现通信不完善区域搜索设备的功能，数据中心5的数据中心控制器80所执行的步骤S450实现目标区域指定设备的功能，数据中心5的数据中心控制器80所执行的步骤S460实现更新数据传输设备的功能。

（第三实施例）

在前述的实施例中，当从导航装置3接收到地图更新请求时（图2中的步骤S110、图5中的步骤S310），数据中心5搜索目标通信不完善区域（图3中的步骤S230、图6中的步骤S430）。随后，数据中心5指定包括该目标通信不完善区域的目标网格（图3中的步骤S250、图6中的步骤S450），向导航装置3发送目标网格的更新数据（图3中的步骤S260、图6中的步骤S460）。

在根据本实施例的导航系统1中，导航装置3搜索目标通信不完善区域，指定包括该目标通信不完善区域的目标网格。随后，导航装置3发送针对目标网格的更新数据的请求。在该情况下，导航装置3包括信息获取设备84（其如图1中所示），替代数据中心5。

下面将参照图8来描述导航装置3的导航控制器10所执行的地图更新处理。在向导航装置3进行供电的期间，重复地执行图8中所示的地图更新处理。

当该地图更新处理开始时，在步骤S500，导航控制器10判断是否设置了目的地。使用步骤S500的执行，判断在导航装置3中是否执行用于路线导引的目的地设置。当导航控制器10确定设置了目的地时（步骤S500：“是”），则地图更新处理转到步骤S510。此外，当导航控制器10确定没有设置目的地时（步骤S500：“否”），则导航控制器10结束该地图更新处理。

在步骤S510，导航控制器10设置从目前位置到目的地的导引路线。在步骤S520，导航控制器10指定包括该导引路线的目标网格。使用步骤S520的执行，导航控制器10指定包括在步骤S510设置的导引路线的目标网格。

在步骤S530，导航控制器10搜索目标通信不完善区域。使用步骤S530的执行，导航控制器10对包括在步骤S510设置的导引路线的目标通信不完善区域进行搜索。在本实施例中，导航控制器10搜索作为目标通信不完善区域的无法通信区域。该目标通信不完善区域包括在所述通信不完善区域中。

在步骤S540，导航控制器10判断是否存在目标通信不完善区域。当导航控制器10确定存在目标通信不完善区域时（步骤S540：“是”），处理转到步骤S550。此外，当导航控制器10确定不存在目标通信不完善区域时（步骤S540：“否”），处理转到步骤S560，而不执行步骤S550。

在步骤S550，导航控制器10指定包括该目标通信不完善区域的网格。使用步骤S550的执行，指定了包括目标通信不完善区域的网格。

在步骤S560，导航控制器10向数据中心5发送针对目标网格的更新数据的请求，结束该地图更新处理。当接收到针对目标网格的更新数据的请求时，数据中心5向导航装置3发送目标网格的更新数据。

根据本实施例的导航系统1提供与根据前述实施例的导航系统1相类似的优点。在本实施例中，包括在导航装置3中的信息获取设备84可以实现为通信不完善区域获取设备。此外，导航装置3的导航控制器10可以实现为通信不完善区域搜索设备和目标区域指定设备。数据中心5的数据中心控制器80可以实现为更新数据传输设备。

具体而言，在图8中，导航装置3的导航控制器10所执行的步骤S530实现通信不完善区域搜索设备的功能，导航装置3的导航控制器10所执行的步骤S550实现目标区域指定设备的功能。此外，响应导航装置3的导航控制器10所执行的步骤S560，数据中心5的数据中心控制器80执行传输处理。数据中心5的数据中心控制器80所执行的传输处理实现更新数据传输设备的功能。

（第四实施例）

类似于根据第三实施例的导航系统1，在根据本实施例的导航系统1中，导航装置3搜索目标通信不完善区域，指定包括该目标通信不完善区域的目标网格。随后，导航装置3向数据中心5发送针对目标网格的更新数据的请求。在该情况下，导航装置3包括信息获取设备84（其如图1中所示），替代数据中心5。

下面将参照图9来描述导航装置3的导航控制器10所执行的地图更新处理。在向导航装置3进行供电的期间，按照预定的时间周期重复地执行图9中所示的地图更新处理。

当该地图更新处理开始时，在步骤S600，导航控制器10判断起始点是否包括在两个或更多网格中。当导航控制器10确定起始点包括在所述两个或更多网格中时（步骤S600：“是”），地图更新处理转到步骤S610。此外，当导航控制器10确定起始点包括在一个网格中时（步骤S600：“否”），导航控制器10结束该地图更新处理。

在步骤S610，导航控制器10设置该车辆的行驶方向中的扇形区域。在步骤S620，导航控制器10指定包括该扇形区域的目标网格。使用步骤S620的执行，导航控制器10指定包括在步骤S610设置的扇形区域的目标网格。

在步骤S630，导航控制器10搜索目标通信不完善区域。使用步骤S630的执行，导航控制器10对包括在步骤S610设置的扇形区域的目标通信不完善区域进行搜索。在本实施例中，导航控制器10搜索作为目标通信不完善区域的无法通信区域。该目标通信不完善区域包括在所述通信不完善区域中。

在步骤S640，导航控制器10判断是否存在目标通信不完善区域。当导航控制器10确定存在目标通信不完善区域时（步骤S640：“是”），在步骤S650，导航控制器10将包括该目标通信不完善区域的网格添加到目标网格中。随后，处理转到步骤S660。此外，当导航控制器10确定不存在目标通信不完善区域时（步骤S640：“否”），处理转到步骤S660，而不执行步骤S650。

在步骤S660，导航控制器10向数据中心5发送针对目标网格的更新数据的请求，结束该地图更新处理。当接收到针对目标网格的更新数据的请求时，数据中心5向导航装置3发送目标网格的更新数据。

根据本实施例的导航系统1提供与根据前述实施例的导航系统1相类似的优点。在本实施例中，包括在导航装置3中的信息获取设备84可以实现为通信不完善区域获取设备。此外，导航装置3的导航控制器10可以实现为通信不完善区域搜索设备和目标区域指定设备。数据中心5的数据中心控制器80可以实现为更新数据传输设备。

具体而言，在图9中，导航装置3的导航控制器10所执行的步骤S630实现通信不完善区域搜索设备的功能，导航装置3的导航控制器10所执行的步骤S650实现目标区域指定设备的功能。此外，响应导航装置3的导航控制器10所执行的步骤S560，数据中心5的数据中心控制器80执行传输处理。数据中心5的数据中心控制器80所执行的传输处理实现更新数据传输设备的功能。

在前述实施例中，将无法通信区域搜索为通信不完善区域。此外，可以将与预定的通信速度相比具有更低的通信速度的区域搜索为通信不完善区域。

例如，当一个区域中的通信速度与每秒一兆比特相比更高时，可以将该区域规定为高速区域。当一个区域中的通信速度与每秒一百K比特相比更高，并且与每秒一兆比特相比更低时，可以将该区域规定为普通速度区域。当一个区域中的通信速度与每秒五十K比特相比更高，并且与每秒一百K比特相比更低时，可以将该区域规定为低速区域。当一个区域中的通信速度与每秒一百K比特相比更低时，可以将该区域规定为超低速区域。在该情况下，可以将低速区域和超低速区域（其中，它们的通信速度都低于每秒一百K比特）规定为通信不完善区域。

当基于如上所述的区域中的通信速度来规定通信不完善区域时，可以基于该通信速度来指定目标网格。

例如，如图4B中所示，当通信不完善区域H是超低速区域时，可以以通信不完善区域H全部包括在目标网格中的方式，来指定目标网格。此外，如图10A中所示，当通信不完善区域H是低速区域时，可以以目标网格全部包括在通信不完善区域H中的方式，来指定目标网格。在该情况下，减少了通过通信速度规定的目标网格的数量。因此，减少了目标网格的更新数据的数据量。

在前述的实施例中，使用以网格数据元素为单位从数据中心5发送的更新数据，对存储器40中存储的道路数据和设施数据进行更新。此外，数据中心5还可以发送包括新生成的道路的网格的更新数据。在车辆在高速公路上行驶的情况下，在不同于会合点或者立交桥的地方，道路分叉导引是不可用的。因此，数据中心5可以发送这些网格的更新数据，其包括用户可能使用的叉口和路线。

例如，如图10B中所示，在包括通信不完善区域H的网格之中，可以向导航装置3发送包括新生成的道路R5的网格和包括新生成的道路R6的网格的更新数据。在包括通信不完善区域H的网格之中，箭头M所示出的网格不包括新生成的道路。因此，不向导航装置3发送使用箭头M所示出的网格的更新数据。此外，当新生成的道路R5、R6是来自目前行驶道路的分叉道路时，发送新生成的道路R5、R6的更新数据。使用该配置，减少了要发送的更新数据的数据量。

上面的公开内容具有以下方面。

根据本公开的一个方面，该导航系统包括：执行路线导引的导航装置和执行与该导航装置的数据通信的数据中心。该导航装置存储包括多个段数据元素的地图数据。地图数据指示某个区域的地图，所述多个段数据元素中的每一个指示该区域中包括的段。数据中心向导航装置发送包括在该区域中的目标区域的更新数据。所述目标区域包括其段数据元素将要由所述更新数据进行更新的一个或多个目标段。按照每一段数据元素来向导航装置发送目标区域的更新数据。将地图数据划分成所述多个段数据元素，使得按照每一段数据元素对地图数据进行更新。可以基于该区域的行政段，来将地图数据划分成所述多个段数据元素。此外，还可以基于用户的确定，来将地图数据划分成所述多个段数据元素。导航装置可以是便携式终端，例如，不同于装备到车辆上的设备的具有导航功能的智能电话。

通信不完善区域获取设备获取通信不完善区域的信息。通信不完善区域包括在所述区域中，其规定为所述数据通信变得不完善的区域。例如，通信不完善区域获取设备可以从导航装置的存储器中存储的地图数据中获取通信不完善区域的信息。此外，通信不完善区域搜索设备搜索所述通信不完善区域中作为目标通信不完善区域的一部分，其包括预定要路经的路线。将预定要路经的路线规定为用户在不久的将来可能要使用的路线。

目标区域指定设备基于所述通信不完善区域，对目标区域进行指定。更新数据传输设备在导航装置进入所述通信不完善区域之前，向导航装置发送所述目标区域的更新数据。

使用上面的配置，在导航装置进入到所述通信不完善区域之前，将基于所述通信不完善区域所指定的目标区域的更新数据发送给导航装置。也就是说，导航装置在进入该通信不完善区域之前，就获得了目标区域的更新数据。因此，当在预定要路经的路线周围存在通信不完善区域时，对导航装置中存储的地图数据进行更新，以便向用户提供适当的导引。

此外，根据本公开的导航装置描述为执行路线导引的导航装置。此外，该导航装置可以在不显示导引路线的情况下，提供适当的导引。具体而言，该适当的导引可以包括通过只显示地图而不显示导引路线所提供的导引。也就是说，当向用户显示更新的地图时，用户基于最新的道路状况来驾驶车辆。因此，向用户提供了适当的导引。

此外，目标区域指定设备可以以目标区域包括所述通信不完善区域的方式来指定该目标区域。在该情况下，导航装置在进入该通信不完善区域之前，就获取包括该通信不完善区域的目标区域的更新数据。因此，当在进入通信不完善区域之后无法进行通信时，导航系统通过更新地图数据来提供适当的导引。

此外，当设置了导引路线时，目标区域指定设备可以以第一目标区域包括该导引路线的方式，来指定所述第一目标区域。随后，通信不完善区域搜索设备可以搜索包括该导引路线的所述目标通信不完善区域。此外，目标区域指定设备可以以第二目标区域包括所述目标通信不完善区域的方式，来指定所述第二目标区域。在该情况下，所述目标区域包括第一目标区域（其包括所述导引路线）和第二目标区域（其包括所述目标通信不完善区域）。使用该配置，当在所述导引路线周围存在通信不完善区域时，该导航系统通过更新地图数据来提供适当的导引。在该情况下，例如当设置了导引路线时，可以向导航装置发送目标区域的更新数据。

此外，目标区域指定设备可以以第一目标区域包括行驶方向前面的道路的方式，来指定所述第一目标区域。随后，通信不完善区域搜索设备可以搜索所述目标通信不完善区域，其中所述目标通信不完善区域包括所述行驶方向前面的道路。此外，目标区域指定设备可以以第二目标区域包括所述目标通信不完善区域的方式，来指定所述第二目标区域。在该情况下，所述目标区域包括第一目标区域（其包括行驶方向前面的道路）和第二目标区域（其包括所述目标通信不完善区域）。使用该配置，当在所述行驶方向前面的道路中存在通信不完善区域时，该导航系统通过更新地图数据来提供适当的导引。此外，在该情况下，可以基于车辆的行驶方向，发送目标区域的更新数据。在该情况下，当该车辆包括在所述区域的两个或更多段中时，可以向导航装置发送目标区域的更新数据。

此外，通信不完善区域获取设备可以基于指示所述通信不完善区域的静态区域地图信息，来获取所述通信不完善区域的信息。在该情况下，以相对容易的方式获得所述通信不完善区域的信息。

此外，所述静态区域地图信息可以指示由于某个区域和无线基站之间的位置关系，而初始不能进行所述数据通信的区域。在该情况下，以相对容易地方式获得通信不完善区域的静态信息。

此外，通信不完善区域获取设备可以基于指示所述通信不完善区域的动态外部信息，来获取所述通信不完善区域的信息。例如，所述动态外部信息可以是探测器和基础设施所执行的实时通信状态。因此，在该情况下，与仅基于静态区域地图信息来获得通信不完善区域的信息的情况相比，实时地基于动态外部信息来获得通信不完善区域的信息。

此外，可以将通信不完善区域规定为不能进行所述数据通信的区域。

此外，可以将通信不完善区域规定为所述数据通信的通信速度与预定的通信速度相比更低的区域。例如，当一个区域中的通信速度与每秒一兆比特相比更高时，可以将该区域规定为高速区域。当一个区域中的通信速度与每秒一百K比特相比更高，并且与每秒一兆比特相比更低时，可以将该区域规定为普通速度区域。当一个区域中的通信速度与每秒五十K比特相比更高，并且与每秒一百K比特相比更低时，可以将该区域规定为低速区域。当一个区域中的通信速度与每秒一百K比特相比更低时，可以将该区域规定为超低速区域。在该情况下，可以将低速区域和超低速区域（其中，它们的通信速度都低于每秒一百K比特）规定为通信不完善区域。

在具有低通信速度的区域中，用于发送目标区域的更新数据的必需时间较长。因此，可能在导航装置进入通信不完善区域之前，没有完成目标区域的更新。因此，当规定通信不完善区域以包括所述区域（其中该区域具有与预定的通信速度相比更低的通信速度）时，导航装置在进入该通信不完善区域之前，接收包括该通信不完善区域的目标区域的更新数据。

此外，目标区域指定设备可以基于所述数据通信的通信速度，来指定所述目标区域。例如，如上所述，当该通信不完善区域是超低速区域时，可以以该通信不完善区域全部包括在目标区域中的方式，来指定所述目标区域。此外，当该通信不完善区域是低速区域时，可以以目标区域全部包括在该通信不完善区域中的方式，来指定所述目标区域。使用该配置，减少目标区域中包括的目标段的数量。因此，减少了目标区域的更新数据的数据量。

此外，当所述一个或多个目标段中的一个目标段具有没有经历最新更新的非最新段数据元素时，更新数据传输设备可以发送所述一个或多个目标段中的所述一个目标段的相应更新数据。在该情况下，目标区域指定设备可以指定所述一个或多个目标段中的所述一个目标段，其具有非最新段数据元素。或者，更新数据传输设备可以只发送所述一个或多个目标段中的所述一个目标段的相应更新数据，其中该目标段具有非最新段数据元素。使用该配置，减少了目标区域的更新数据的数据量。

在目标区域的更新数据只包括设施数据的更新数据的情况下，目标区域的更新数据不对新生成的道路数据进行更新。因此，当目标区域包括新生成的道路时，更新数据传输设备可以发送目标区域的更新数据。在该情况下，目标区域指定设备可以只指定包括新生成的道路的目标区域。或者，更新数据传输设备可以只发送目标区域的更新数据，其中所述目标区域包括新生成的道路。使用该配置，减少了目标区域的更新数据的数据量。

当车辆行驶在高速公路上时，在不同于会合点或者立交桥的地方，道路分叉导引是不可用的。因此，当目标区域包括从预定要路经的路线分支的道路时，更新数据传输设备可以发送目标区域的更新数据。在该情况下，目标区域指定设备可以指定具有分支道路的目标区域。或者，更新数据传输设备可以发送具有这些分支道路的目标区域的更新数据。使用该配置，减少了目标区域的更新数据的数据量。

此外，数据中心可以包括通信不完善区域获取设备、通信不完善区域搜索设备和目标区域指定设备。或者，导航装置可以包括通信不完善区域获取设备、通信不完善区域搜索设备和目标区域指定设备。

此外，该导航装置可以装备到车辆上，所述数据中心可以布置在车辆之外的地方。

根据本公开的另一个方面，提供了配置为所述导航系统的导航装置的一种导航装置。根据本公开的另一个方面，提供了配置为所述导航系统的数据中心的一种数据中心。

虽然只选择了所选定的示例性实施例来描绘本公开，但对于本领域普通技术人员来说显而易见的是，可以根据该公开内容，在不脱离如所附权利要求书规定的本公开的保护范围的基础上，对其进行各种改变和修改。此外，提供基于本公开的示例性实施例的前面描述，只是用于说明目的，而不是为了对所附权利要求书所规定的公开内容及其等同物进行限制。

Claims (19)

1.一种导航系统（1），包括：

执行路线导引的导航装置（3），其中所述导航装置（3）存储包括多个段数据元素的地图数据，所述地图数据指示某个区域的地图，所述多个段数据元素中的每一个指示所述区域中包括的相应段；

数据中心（5），其执行与所述导航装置（3）的数据通信，以向所述导航装置（3）发送包括在所述区域中的目标区域的更新数据，所述目标区域包括其段数据元素将要由所述更新数据进行更新的一个或多个目标段，按照每一段数据元素来发送所述目标区域的更新数据；

通信不完善区域获取设备（84），其获取通信不完善区域的信息，所述通信不完善区域包括在所述区域中，其规定为所述数据通信变得不完善的区域；

通信不完善区域搜索设备（10、80、S230、S430、S530、S630），其搜索所述通信不完善区域中作为目标通信不完善区域的一部分，其包括预定要路经的路线；以及

目标区域指定设备（10、80、S250、S450、S550、S650），其基于所述目标通信不完善区域，对所述目标区域进行指定，

其中，所述数据中心（5）包括更新数据传输设备（80、S260、S460），所述更新数据传输设备（80、S260、S460）在所述导航装置（3）进入所述目标通信不完善区域之前向所述导航装置（3）发送所述目标区域的更新数据。

2.根据权利要求1所述的导航系统（1），其中，所述目标区域指定设备（10、80、S250、S450、S550、S650）以所述目标区域包括所述目标通信不完善区域的方式来指定所述目标区域。

3.根据权利要求1所述的导航系统（1），

其中所述目标区域包括第一目标区域和第二目标区域，

其中当设置导引路线时，所述目标区域指定设备（10、80、S250、S550）以所述第一目标区域包括所述导引路线的方式，来指定所述第一目标区域，

其中所述通信不完善区域搜索设备（10、80、S230、S530）针对所述目标通信不完善区域来搜索所述通信不完善区域，所述目标通信不完善区域包括所述导引路线，以及

其中所述目标区域指定设备（10、80、S250、S550）以所述第二目标区域包括所述目标通信不完善区域的方式，来指定所述第二目标区域。

4.根据权利要求1所述的导航系统（1），

其中所述目标区域包括第一目标区域和第二目标区域，

其中所述目标区域指定设备（10、80、S450、S650）以所述第一目标区域包括行驶方向前面的道路的方式，来指定所述第一目标区域，

其中所述通信不完善区域搜索设备（10、80、S430、S630）针对所述目标通信不完善区域来搜索所述通信不完善区域，所述目标通信不完善区域包括所述行驶方向前面的道路，以及

其中所述目标区域指定设备（10、80、S450、S650）以所述第二目标区域包括所述目标通信不完善区域的方式，来指定所述第二目标区域。

5.根据权利要求1到4中的任何一项所述的导航系统（1），其中，所述通信不完善区域获取设备（84）基于指示所述通信不完善区域的静态区域地图信息，来获取所述通信不完善区域的信息。

6.根据权利要求5所述的导航系统（1），其中，所述静态区域地图信息指示由于一区域和无线基站之间的位置关系，初始不能进行所述数据通信的区域。

7.根据权利要求1到4中的任何一项所述的导航系统（1），其中，所述通信不完善区域获取设备（84）基于指示所述通信不完善区域的动态外部信息，来获取所述通信不完善区域的信息。

8.根据权利要求7所述的导航系统（1），

其中，所述动态外部信息指示探测器和基础设施所执行的实时通信状态。

9.根据权利要求1到4中的任何一项所述的导航系统（1），

其中，所述通信不完善区域规定为不能进行所述数据通信的区域。

10.根据权利要求1到4中的任何一项所述的导航系统（1），

其中，所述通信不完善区域规定为所述数据通信的通信速度与预定的通信速度相比更低的区域。

11.根据权利要求10所述的导航系统（1），

其中，所述目标区域指定设备（10、80、S250、S450、S550、S650）基于所述数据通信的通信速度，来指定所述目标区域。

12.根据权利要求1到4中的任何一项所述的导航系统（1），

其中，当所述一个或多个目标段中的一个目标段具有没有经历最新更新的非最新段数据元素时，所述更新数据传输设备（80、S260、S460）发送所述一个或多个目标段中的所述一个目标段的相应更新数据。

13.根据权利要求1到4中的任何一项所述的导航系统（1），

其中，当所述目标区域包括新生成的道路时，所述更新数据传输设备（80、S260、S460）发送所述目标区域的更新数据。

14.根据权利要求1到4中的任何一项所述的导航系统（1），

其中，当所述目标区域包括从预定要路经的路线分支的道路时，所述更新数据传输设备（80、S260、S460）发送所述目标区域的更新数据。

15.根据权利要求1到4中的任何一项所述的导航系统（1），

其中，所述数据中心（5）包括所述通信不完善区域获取设备（84）、所述通信不完善区域搜索设备（80、S230、S430）和所述目标区域指定设备（80、S250、S450）。

16.根据权利要求1到4中的任何一项所述的导航系统（1），

其中，所述导航装置（3）包括所述通信不完善区域获取设备（84）、所述通信不完善区域搜索设备（10、S530、S630）和所述目标区域指定设备（10、S550、S650）。

17.根据权利要求1到4中的任何一项所述的导航系统（1），

其中，所述导航装置（3）装备在车辆上，所述数据中心（5）布置在所述车辆之外的地方。

18.一种导航装置，其规定在根据权利要求1所述的导航系统（1）中。

19.一种数据中心，其规定在根据权利要求1所述的导航系统（1）中。

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