CN101088120B - 雕刻可见标记的系统 - Google Patents

Abstract

一种在介质上雕刻可见标记的设备。该介质(11)，例如光盘，具有设置辐射敏感层的标记面，以便利用辐射束产生可见标记。该设备具有机头(22)和在径向上对雕刻点进行定位的定位单元(25)，该单元具有通过该机头运动的线路定位系统和精细定位系统。该设备具有生成器装置(32)，该生成器装置在该机头运动之前或之后的基本平行轨迹的至少一个边界轨迹中，临时将加宽信号(35)作用于该精细定位系统以在横向方向上加宽边界轨迹。这种设备的优点在于，降低或防止了因机头运动与精细定位系统不匹配而产生的称为空白带的未写入环形区域。

Description

雕刻可见标记的系统

技术领域

本发明涉及在介质上雕刻可见标记的设备，这种介质具有设置辐射敏感层的标记面，以通过利用辐射束雕刻基本平行的点轨迹图案而产生可见标记，这种设备包括机头、控制单元和定位装置，其中所述机头提供在辐射敏感层上产生雕刻点用的辐射束以雕刻可见标记，所述控制单元包括根据标记数据控制雕刻用的标记控制装置，所述定位装置在与点轨迹的纵向方向横切的横向方向上对雕刻点进行定位，这种定位装置包括线路定位装置和精细定位装置，其中所述线路定位装置通过所述机头的运动在横向方向上对雕刻点进行线路定位，所述精细定位装置在横向方向上对雕刻点进行精细定位。

本发明还涉及一种用于扫描设备的使用辐射束在介质上雕刻可见标记的方法。

背景技术

专利申请US 2002/0191517描述了一种光盘设备和在光盘上打印标记的方法。通过利用从光盘设备的机头输出的激光束产生标记。应当注意，在本文献中，使用词语“雕刻”表示改变辐射敏感层的可见光特性以在介质上产生可见标记的过程，比如，在光盘上打印文本。

在光学记录设备中，通过将符号写入轨道以在记录载体上存储信息。光学记录设备装配有机头，该机头用于将激光束聚焦到记录载体的记录层的轨道的扫描点上。利用基于从轨道反射的辐射所获得的径向误差信号的定位系统，在轨道的横向方向上对这种机头进行定位。通过控制机头上的光学元件之一实现轨道上的扫描点的精细定位，比如利用线圈驱动传动器。应当注意，线路定位和精细径向定位都基于来自轨道的径向误差信号。

在已知文献中描述了利用光学记录设备的机头雕刻标记。在从光盘的部分标记表面可以观察的位置上形成可见光特性变化层，这种可见光特性变化层是由光敏或热敏材料(即，对辐射束敏感的材料)形成。将光盘设置在光盘单元的转盘上，同时光盘的标记表面朝向光学机头。光盘和机头相互运动，从而沿着光盘平面覆盖标记区域。在与相对运动同步期间，根据构成图像(比如将要雕刻的字符或图形)的标记数据调制从光学传感器输出的激光束的功率，并且激光束发射到可见光特性变化层上。由于可见光特性变化层朝向激光束，所以改变了可见光特性变化层的可见光反射率，于是形成了与标记表面上的图像数据相对应的图像。根据该文献，雕刻过程中辐射束的径向定位是基于探测光盘上的光学传感器的径向位置用的径向位置传感器。相对运动机构可以包括使光学传感器沿着光盘径向运动的径向馈送驱动器件。

已知标记雕刻系统的问题在于径向位置传感器决定标记的质量。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种当在介质上以所需质量雕刻标记时在横向方向上对辐射束进行定位的设备和方法。

根据本发明的第一个方面，使用开头段落中定义的设备实现这个目的，所述设备包括生成器装置，所述生成器装置在所述机头运动之一的之前或之后基本平行轨迹的至少一个边界轨迹中，临时将加宽信号作用于所述精细定位装置以在横向方向上加宽边界轨迹.

根据本发明的第二个方面，使用开头段落中定义的方法实现这个目的，所述方法包括如下步骤：在所述机头运动之一的之前或之后基本平行轨迹的至少一个边界轨迹中，临时将加宽信号作用于所述精细定位装置以在横向方向上加宽边界轨迹。

所述加宽信号是一种用于使雕刻点在横向方向上运动的附加信号，例如增加到定位驱动器的控制信号中的噪音信号、DC信号和/或周期性信号。使用加宽信号的作用是，在进行机头运动时，在机头运动之前和/或之后加宽边界轨迹。这种加宽信号的优点在于，加宽的边界轨迹弥补了可能产生称为空白带的未写入环形区域的机头运动的错误。

本发明还基于以下认识。发明人注意到，在信息记录设备中，光学机头和探测器用于对基于来自轨道的错误信号的扫描点进行定位。US 2002/0191517中提出，在标记雕刻过程中，没有轨道可以用于控制横向定位，并且定位系统可能装配有精确径向定位传感器。然而，发明人注意到，所述机头的可使用的横向定位可以基于前馈系统，即，在没有来自横向定位传感器的反馈信号的情况下将控制信号作用于横向驱动器，或者精确度小而且便宜的传感器。然而，在相反情况中，这种方法可能在机头运动下导致称为空白带或有些重叠的轨迹。实际上，空白带的出现极大地降低了可见标记的整体质量。通过在机头运动下临时使用加宽信号，基本上减小了可见劣化的影响。

在所述设备的一个实施例中，所述标记控制装置用于控制所述生成器装置，从而在相邻边界轨迹中控制加宽信号的振幅、相位和/或频率，从而减少了由所述加宽信号引起的标记的可见劣化。在随后的基于图案的相邻轨迹中控制(周期性信号的)振幅(例如噪音信号和/或DC电平的功率)、相位和/或频率，例如轨迹可以进行轨迹到轨迹的变化。这样的优点是，进一步减小了机头运动或加宽信号自身的可见影响。

在所述设备的一个实施例中，所述标记控制装置用于控制所述生成器装置，从而控制相邻边界轨迹中的振幅，以便在机头运动之前增加多数边界轨迹并在机头运动之后减少多数边界轨迹。这样的优点是，在跨越大量轨迹时逐步增加和减少轨迹宽度，因此可见轨迹更少。

在所述设备的一个实施例中，所述标记控制装置用于控制所述生成器装置，从而将振幅控制在机头运动之前的边界轨迹和机头运动之后的边界轨迹中的预定值，而在其他轨迹中基本上将振幅控制在零。这样的优点是，通过刚好在边界轨迹之前和之后施加预定振幅实现对振幅的简单、低成本的有效控制。

在所附权利要求书中给出了本发明设备和方法的更多优选实施方式，在此引入其公开内容作为参考。

附图说明

参照附图和下面说明书中以示例方式描述的实施例，将清楚并进一步阐明本发明的这些和其他方面，附图中：

图1a显示了盘形记录载体，

图1b显示了记录载体的截面图，

图1c显示了记录载体上的标记，

图2显示了使标记雕刻的扫描设备，以及

图3显示了使用加宽的标记雕刻的过程。

附图中，与已经描述元件向对应的元件具有相同的引用标号。

具体实施方式

图1a显示了盘形记录载体。图1b显示了截面图，图1c显示了记录载体的标记面。记录载体11具有信息层上的轨道9和中心孔10。按照螺旋或同心的旋转图案排列轨道9并在信息层上构成基本上平行的轨道。记录载体可以是具有可记录型信息层的光盘。可记录光盘的例子是CD-R和CD-RW、DVD-R或DVD+RW和/或BD(蓝光光盘，Blu-rayDisc)。可记录型记录载体上的轨道9由制造空白记录载体过程中提供的预压模的轨道结构(例如预制凹槽)显示。记录的信息通过沿着轨道记录的光学可探测的符号体现在信息层上。利用辐射束(例如，由光盘驱动器中的光学机头产生的激光束)，符号将被读取并可选性地写入。符号由一种或多种物理参数的变化组成，因此具有与其周围设备不同的光学属性，例如，当在诸如染料、合金或相位变化材料等材料上记录时获得的反射上的变化，或者当在磁光材料上记录时获得的极化方向上的变化。

图1b显示了沿着可记录型记录载体11的线b-b的截面图，其中透明基材15配备有记录层16和保护层17。例如，在扫描过程中能够使光学机头跟随轨道9的预制凹槽14构成轨道结构。预制凹槽14可以由凹入或凸起实现，或者可以包括具有不同光学属性的材料。轨道结构还可以由规则展开的子轨道形成，该子轨道周期性地使伺服信号出现。记录载体可以用来运载实时信息(例如视频或音频信息)或其他信息(比如计算机数据)。在保护层17的顶部设置有对辐射敏感的标记层18以雕刻可见标记。雕刻是改变辐射敏感层18的可见光特性以产生可见标记的过程。

图1c显示了记录载体上的标记。从标记面显示了记录载体11，并且在辐射敏感层上雕刻了可见标记19。当调制辐射束的功率时，通过运用雕刻点并在径向上和有角度的位置上扫描标记层18将可见标记成分(例如黑点)雕刻在标记层18上。

应当注意，这些例子是基于记录载体，该记录载体具有在其不同面上的辐射敏感的标记层，然后输入面用于记录并读取信息。然而，适当材料的标记层可以设置在输入面上。这种标记层必须对辐射至少部分透明以记录并从轨道上的符号中读取信息。此外，标记层可以仅应用于部分标记面。显然，标记成分可以仅雕刻在覆盖标记层的部分。此外，标记层18可以再覆盖保护层和透明层，或者可以包括提供不同颜色的各种材料。

图2显示了使标记雕刻的记录设备。记录设备装配有扫描记录载体11的装置，该装置包括使记录载体11旋转的驱动单元21、机头22、在径向上对机头22进行定位的定位单元25和控制单元20。机头22也称为OPU(Optical Pickup Unit，光学拾取单元)，它包括产生辐射束24用的已知类型的光学系统，其中该辐射束经过光学元件聚焦在辐射点23。辐射束24由辐射源(例如激光二极管)产生。

在数据记录模式中，辐射点产生于记录载体的信息层的轨道上.在标记雕刻模式中，辐射点聚焦在介质11的标记面上的辐射敏感层上.机头还包括聚焦驱动器和径向驱动器36，其中聚焦驱动器通过使辐射束24的焦点沿着辐射束的光轴运动将所述辐射束聚焦到辐射点，径向驱动器沿着径向方向精细对辐射点23进行定位，例如使光学元件径向运动的线圈.

机头22中普通类型的探测器探测从介质反射的辐射。前端单元31与探测器链接以提供基于轨道反射辐射的探测器信号。如从CD或DVD系统中所熟知，探测器信号可以包括读取符号的主扫描信号34和聚焦并对扫描点进行径向定位的探测器信号。主扫描信号34由普通类型的读取处理单元30处理以恢复信息，其中该读取处理单元包括解调器、反格式器和输出单元。对于标记模式，径向定位用的探测器信号无效，因为标记层上不存在轨道。下面将详细描述标记模式过程中的径向定位。

控制单元20控制信息的记录和恢复并可以用于接收来自用户或主机的命令。控制单元20通过控制线路26(例如系统总线)与设备中的其他单元连接。控制单元20包括控制电路(例如微处理器)、程序存储器和进行这些程序的接口，控制单元的功能将在下面描述。控制单元20还可以由逻辑电路中的状态机构执行。

设备可以装配有在可写入或可复写类型的记录载体上记录信息用的记录装置。记录装置与机头22和前端单元31配合产生写入辐射束，并且该记录装置包括处理输入信号从而产生写入信号以驱动机头22的写入处理装置，该写入处理装置包括输入单元27、格式器28和调制器29。为了写入信息，辐射束的功率由调制器29控制以在记录层上产生光学上可探测的符号。

在一个实施例中，输入单元27包括适合于比如模拟音频和/或视频、或者数字未压缩音频/视频等输入信号的压缩装置。以MPEG标准的视频为例描述适合的压缩装置，其中MPEG-1由ISO/IEC 11172定义，MPEG-2由ISO/IEC 13818定义。根据这种标准，已经选择性地对输入信号进行编码。

控制单元20用于控制记录模式中的记录。控制单元包括用于控制标记模式中的雕刻的标记控制单元33。将要雕刻的标记数据可以通过主机接口或通过用户输入提供给标记控制单元。在一个实施例中，扫描设备可以仅用于标记写入。该设备与上述记录设备相似，但是省略了数据记录和恢复的元件。

实际上，标记模式的意图是在CD或DVD光盘的非数据面上雕刻标记。光学机头上的激光器可以用于写入标记，例如CD或DVD激光器。径向控制和焦点控制都以开路方式进行。在标记模式中，记录载体将进入设备，同时其标记面朝向光学机头以使辐射束聚焦到辐射敏感层上的雕刻点。当记录载体进入时，用户可以发出命令并以标记模式运行。作为选择的是，如果进入了适合标记写入的记录载体，那么这种设备可以自动地探测，例如，通过探测记录载体的预定位置上的指定符号。

基于精确控制并测量记录载体从已知基准位置上的旋转可以测量机头的角度位置。另外，记录载体在标记面上可以具有附加符号，比如条形码，这些符号可以由机头或附加传感器探测。此外，角度位置可以基于电机控制信号、电机响应信号或传感器信号，例如来自与转盘电机连接的Hall传感器，如本申请人的共同未决申请(PHNL 040725)中所述。

可以使用基于最大限度提高反射率的方法进行在标记上聚焦，其中反射率由称为中心孔(CA)的信号测量。这种信号有时称为总和信号。信号基本上说明了从光盘反射的光的量。

应当注意，在标记模式中，定位单元25用于在横向方向上(通常称为光盘的径向)对雕刻点进行定位，该横向方向与点轨迹的纵向方向横切.定位单元25包括线路定位元件37，其中该线路定位元件通过机头的运动(例如，装载机头的活动滑板或支架)在横向方向上对雕刻点进行线路定位.机头的径向线路定位系统可以基于使机头以相等大小、数量的阶梯进行运动的步进电机，或者可以基于使装载机头的滑板沿着心轴或沿着移动滑板的两根支撑轴和齿条系统运动的与电机连接的旋转传感器.定位单元25还包括精细定位元件，其中该精细定位元件在横向方向上对雕刻点进行定位，例如，与光学元件(如物镜)连接的驱动器36影响辐射束.标记控制单元33在标记模式中控制横向定位.

在标记模式中，为了在雕刻基本平行的轨迹的图案过程中进行径向定位，标记控制单元33以阶梯式间距向定位单元25提供机头运动控制信号，这种机头运动控制信号表示将要通过线路定位系统使机头运动。在这种阶梯式间距中，即在机头的运动之间，机头基本上是稳定的，尽管雕刻点的横向运动基本上仅由精确定位系统控制。当机头进行运动时，控制雕刻点以有效进行向下一个轨迹的很小的向前步骤。较大的机头运动的向前步骤由作用于精细定位系统的相应的反作用信号补偿，即，相对于机头的较大的向后步骤。

边界轨迹是刚好在进行机头运动和相应的较大向后步骤之前或之后的图案中的轨迹。应当注意，实际上机头的向前步骤或精细定位元件的相应的较大向后步骤可能是不完全补偿的，例如，由于驱动器和电机的生产普及、温度的变化、磨损、磁滞现象等。随后，刚好在进行机头运动之前或之后的应当直接相邻的边界轨迹由成为空白带的未写入区域分开，或者略微重叠。尤其，空白带显示出是清晰可见的，并且降低了标记的综合感知质量。在目前的文献中，边界区域为环形区域，该环形区域包括机头的向前步骤和向前步骤周围的边界轨迹，如后面所述，尤其包括使用加宽信号的轨迹。

这种设备装配有信号生成器装置32以向定位单元25提供加宽信号35。具体地说，在机头运动之前或之后的基本平行轨迹的至少一个边界轨迹中，临时将加宽信号35作用于精细定位系统以在机头运动下在横向方向上加宽边界轨迹。另外，标记控制单元33探测即将进行的机头运动，并且控制信号生成器装置32以在一个或多个所选的边界轨迹中使用加宽信号。

加宽信号可以是指向精细定位系统的用于改变雕刻点的横向位置的数字控制信号，例如，表示振幅、频率和/或相位在横向方向上的变化。作为选择的是，信号生成器装置32可以提供变化的信号并增加到径向驱动器36的驱动信号中。

作为干扰信号的加宽信号可能由一个或多个信号分量形成，例如噪音信号分量、DC部件，和/或周期性的摆动信号或脉冲信号。具体地说，除了增加噪音信号和/或周期性信号以外，还增加DC部件可以是有利的。DC部件使点的“偏移轨道”相对于轨迹中心运动。在少数轨迹(比如说20条)中，DC部件在线路步骤之前可以增长，例如从0增长到10微米。在相似数量的轨迹中，DC部件在线路步骤之后应当从10微米减少到0。在实际实施例中，选择加宽信号的振幅以产生10-50％的轨迹之间间距的横向变化，或者如果需要，由于较大的机械公差，该值甚至大于轨道间距，例如150％或更高。

在一个实施例中，信号生成器装置32为产生加宽信号的可编程信号生成器，其中该可编程信号生成器包括可选择其周期性信号的频率、脉冲波形、振幅可选地以及相位的周期性部件，还包括可以设置功率电平等的比如噪音部件或DC部件.可以在固件中实现可编程信号生成器.标记控制单元33用于控制生成器装置32，从而在相邻边界轨迹中控制加宽信号的振幅、相位和/或频率，从而减少了由该加宽信号引起的标记的可见劣化.例如，可以选择相位以锁定在有角度的位置，或者作为选择的是，可以选择频率和/或相位以与相邻边界轨迹不同.在一个实施例中，相邻边界轨迹中的整个振幅可以设置为在机头运动之前增加多数边界轨迹，在机头运动之后减少多数边界轨迹.通过增加和减少这种渐进图案，将会看到介于具有加宽信号的轨迹与没有加宽信号的轨迹之间的没有棱角的边界.例如，振幅可以设置为增加25％、50％、75％和100％，随后设置为降低100％、75％、50％和25％.

作为选择的是，在一个不复杂的实施例中，标记控制单元33用于控制生成器装置32，从而在相邻边界轨迹中将振幅控制在机头运动之前的边界轨迹和机头运动之后的边界轨迹中的预定值，而在其他轨迹中基本上将振幅控制在零。

在这种设备的一个实施例中，标记控制单元33用于控制辐射束功率以适于在边界轨迹中的较高数值，从而补偿由加宽信号引起的边界轨迹的长度增加。实际上，为了在标记层上雕刻有色点，需要大量的辐射能量以在局部上对辐射敏感层起作用，例如通过加热，现将辐射能量的量称为雕刻功率。雕刻功率可以是存在的，在探测标记层类型之后选择的，或者通过制造测试点测量的。然而，由于加宽信号，雕刻点移动更快、距离更长。为了进行补偿而增加雕刻功率，这种增加优选与所述速度和距离的增加相应。

在一个实施例中，控制单元20用于探测介质的类型，标记控制装置33用于根据探测到的介质类型控制生成器装置32。例如，为探测到的标记层类型选择加宽信号的振幅、相位和/或频率。此外，可以基于探测到的标记层类型设置雕刻点的功率。

图3显示了使用加宽的标记雕刻的过程。在第一步骤PREPARE 41中，接收启动标记雕刻模式的命令，然后可以接收或积极地搜集标记数据，然后根据扫描介质的图案在点轨迹上准备进行雕刻，例如盘形介质上的径向轨迹，或矩形介质上的线性轨迹。在步骤INIT POSITION42中，机头和介质位于将要雕刻的第一轨迹的第一启动位置。定位仅涉及横向方向上的定位。沿着轨迹的纵向方向进行扫描，同时调制雕刻点用的辐射束功率(在此不作进一步论述)。现在重复如下循环：在步骤SCRIBE 43中雕刻轨迹，在步骤FINE 46中使雕刻点移动到下一个相邻轨迹，如果完成了所有标记轨迹则在TEST 44中进行测试，如果这样，在END45中终止标记模式。在循环中，步骤BOUNDARY 47包括了用于探测是否即将进行机头运动的另一个测试，即，要求在称为边界数量轨迹的相邻少量轨迹之内。边界数量轨迹是在上述机头运动之前收到加宽信号的轨迹数量。例如，边界数量可以为1(或者甚至为0)，或者为增加了加宽信号的图案的少量轨迹。如果在步骤BOUNDARY47中进入边界区域，则雕刻随后的轨迹同时在步骤BROAD_PRE 48中使用加宽信号。随后在步骤HEAD 49中进行较大的机头运动，同时向上述精细定位装置实施较大的向后步骤。在步骤BROAD_POST 50中，再次雕刻边界数量的轨迹，同时运用加宽信号，例如运用加宽信号的减小的振幅。应当注意，在BROAD_PRE和BROAD_POST中，可以通过精细定位装置进行大量较小的向前步骤以雕刻相邻轨迹，同时在每一步都调节加宽信号。然后在上述循环中重新开始未加宽轨迹的雕刻。

尽管使用具有标记层的光盘并以实施例的方式大体上阐述了本发明，但是本发明也适合于其他记录载体，比如矩形的光卡、磁光盘或者可以利用辐射束扫描的任何其他类型的介质.应当注意，不仅可以通过介质的运动实现扫描，也可以通过机头的运动实现扫描，或者两者都运动以起到扫描图案的作用.应当注意，本文中，词语“包括”不排除与所列举的元件或步骤相比存在其他元件或步骤，一个元件之前的词语“一种”不排除存在许多这种元件，任何引用标号都不限制权利要求书的范围，本发明可以通过硬件和软件的方式实施，并且几个“装置”或“单元”可以由硬件或软件的相同物件表示.此外，本发明的范围不限于所述实施例，并且本发明在于各个和全部新颖的特征或者上述特征的结合.

Claims (8)

1.一种用于在介质(11)上雕刻可见标记的设备，所述介质具有标记面，其设置有辐射敏感层，用于通过利用辐射束(24)雕刻基本平行的点轨迹的图案来产生可见标记，

所述设备包括：

头(22)，用于提供辐射束，以便在辐射敏感层上产生雕刻点，从而雕刻可见标记，

控制单元(20)，包括用于根据标记数据来控制雕刻的标记控制装置(33)，和

定位装置(25)，用于在与点轨迹的纵向方向横切的横向方向上对雕刻点进行定位，所述定位装置(25)包括线路定位装置和精细定位装置，其中线路定位装置用于利用头的运动在横向方向上对雕刻点进行线路定位，而精细定位装置用于在横向方向上对雕刻点进行精细定位，以及

生成器装置(32)，用于在头运动之前或之后的基本平行轨迹的至少一个边界轨迹期间，临时将加宽信号(35)施加给精细定位装置，以便在横向方向上加宽边界轨迹，其中在执行头(22)的运动时，由线路定位装置进行的大的头运动向前步骤利用施加给精细定位装置的相应的反作用信号进行补偿。

2.如权利要求1所述的设备，其中生成器装置(32)用于施加周期性信号分量、噪音信号分量或DC信号分量至少之一，以构成加宽信号(35)。

3.如权利要求2所述的设备，其中标记控制装置(33)用于控制所述生成器装置(32)，从而在相邻边界轨迹中控制加宽信号的振幅、相位和/或频率，以减少由于该加宽信号而引起的标记的可见劣化。

4.如权利要求3所述的设备，其中标记控制装置(33)用于控制所述生成器装置(32)，从而在相邻边界轨迹中控制加宽信号的振幅，以便在头运动之前的多数边界轨迹中增加和在头运动之后的多数边界轨迹中减少。

5.如权利要求3所述的设备，其中标记控制装置(33)用于控制所述生成器装置(32)，从而在头运动之前的边界轨迹和在头运动之后的边界轨迹中将加宽信号的振幅控制为预定值，而在其他轨迹中将该振幅控制为基本上零值。

6.如权利要求1所述的设备，其中标记控制装置(33)用于控制辐射束的功率以适于在边界轨迹中为较高值，从而补偿由于该加宽信号而引起的边界轨迹的长度增加。

7.如权利要求1所述的设备，其中所述控制单元(20)用于探测介质的类型，并且所述标记控制装置(33)用于根据已探测到的介质的类型来控制所述生成器装置(32)。

8.一种用于扫描设备中利用辐射束在介质上雕刻可见标记的方法，

所述介质具有标记面，其设置有辐射敏感层，用于通过利用辐射束雕刻基本平行的点轨迹的图案来产生可见标记，

所述设备包括：

头(22)，用于提供辐射束，以便在辐射敏感层上产生雕刻点，从而雕刻可见标记，

定位装置(25)，用于在与点轨迹的纵向方向横切的横向方向上对雕刻点进行定位，所述定位装置(25)包括线路定位装置和精细定位装置，其中线路定位装置用于利用头的运动而在横向方向上对雕刻点进行线路定位，而精细定位装置用于在横向方向上对雕刻点进行精细定位，其中在执行头(22)的运动时，由线路定位装置进行的大的头运动向前步骤利用施加给精细定位装置的相应的反作用信号进行补偿，以及

该方法包括以下步骤(48，50)：在头运动之前或之后的基本平行轨迹的至少一个边界轨迹期间，临时将加宽信号施加给精细定位装置，以便在横向方向上加宽边界轨迹.

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