CN101082520B - 热电传感器单元、电气装置、卫生洗净装置及冲厕装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够在电源供电中断时快速地恢复使用的热电传感器单元及具备该单元的电气装置、卫生洗净装置及冲厕装置。具体为，提供一种热电传感器单元，其特征在于，具备：可输出检出所对应的第1电平的信号和未检出所对应的第2电平的信号的热电传感器，及接通电源后从前述热电传感器连续输出前述第2电平的信号的时间达到第1时间后或者经过比前述第1时间长的第2时间后，判断前述热电传感器发出的信号为正常的控制部。

Description

热电传感器单元、电气装置、卫生洗净装置及冲厕装置

技术领域

本发明涉及热电传感器单元、电气装置、卫生洗净装置及冲厕装置，具体而言，涉及可检测入射的红外线能量变化的热电传感器单元、电气装置、卫生洗净装置及冲厕装置。

背景技术

利用热电物质的热电特性等的热电传感器广泛应用于以卫生间的自动照明、防盗灯等为主，以及家用电器或防盗用设备、工业用设备等各领域。例如，在附设于座便器的卫生洗净装置上搭载热电传感器时，能够更早地探测到使用者，以便自动开闭便盖或便座，或者对便座进行快速供暖。

然而，热电传感器在接通电源之后至充电结束为止的期间输出不稳定，很难进行正确的探测(例如，专利文献1)。对此，例如也可以考虑接通电源后，在经过一定时间为止的期间一律忽视热电传感器输出的方法。但是，此种情况下，例如短时间的停电等时，即使传感器的电量几乎没有损失也会在一定时间内无法使用，还有改善的余地。

专利文献1：日本特开2002-357668号公报

发明内容

本发明提供一种能够在电源供电中断时快速地恢复使用的热电传感器单元及具备该单元的电气装置、卫生洗净装置及冲厕装置。

根据本发明的一个方式，提供一种热电传感器单元，其特征在于，具备：可输出检出所对应的第1电平的信号和未检出所对应的第2电平的信号的热电传感器，及接通电源后从前述热电传感器连续输出前述第2电平的信号的时间达到第1时间后或者经过比前述第1时间长的第2时间后，判断前述热电传感器发出的信号为正常的控制部。

根据本发明的另一个方式，提供一种热电传感器单元，其特征在于，具备：可输出检出所对应的第1电平的信号和未检出所对应的第2电平的信号的热电传感器，及接通电源后输出报告准备中的信号，其后从前述热电传感器连续输出前述第2电平的信号的时间达到第1时间后或者经过比前述第1时间长的第2时间后，输出报告准备完成的信号的控制部。

根据本发明的另一个方式，提供一种电气装置，其特征在于，具备：上述任意一项所述的热电传感器单元，及由前述控制部控制的被控制部。

根据本发明的另一个方式，提供一种卫生洗净装置，其特征在于，具备：上述任意一项所述的热电传感器单元，及由前述控制部控制的附加功能部。

根据本发明的另一个方式，提供一种冲厕装置，其特征在于，具备：座便器和上述卫生洗净装置。

根据本发明，可提供一种能够在电源供电中断时快速地恢复使用的卫生洗净装置及具备该装置的冲厕装置。

附图说明

图1是表示本发明实施方式涉及的热电传感器单元的框图。

图2是例示本实施方式的热电传感器单元的更为具体的构造的框图。

图3是例示本实施方式的热电传感器单元中实行的处理的流程图。

图4是例示热电传感器500探测到人体时的带通滤波器508的输出S1及比较电路510的输出S2的线形图。

图5是例示电源中断时的热电传感器的输出的线形图。

图6是模式化表示热电元件504完全放电时接通电源所得到的输出的线形图。

图7是模式化表示热电元件504没有完全放电时再次接通电源所得到的输出的线形图。

图8是模式化表示从接通电源之后人体存在于热电传感器500的探测范围内时的输出的线形图。

图9是表示输出准备完成信号的具体实施例的流程图。

图10是表示本发明实施方式涉及的电气装置的框图。

图11是例示本实施方式的电气装置中实行的控制的流程图。

图12是例示本实施方式的电气装置中实行的控制的流程图。

图13是例示本实施方式的卫生洗净装置主要部分的构成的框图。

图14是例示本实施方式中实行的动作的模式图。

图15是例示本实施方式的卫生洗净装置100中实行的处理的流程图。

图16是表示热电传感器500的其它具体实施例的模式图。

图17是表示热电传感器500的其它具体实施例的模式图。

图18是表示本实施方式的卫生洗净装置100的第2具体实施例的框图。

图19是例示本具体实施例的卫生洗净装置100的控制部644中实行的处理的流程图。

图20是例示本具体实施例中控制部644参照热电传感器500的输出的时间的线形图。

图21是例示接通电源后本具体实施例的卫生洗净装置100中实行的处理的时间图。

图22是表示接通电源后本具体实施例的卫生洗净装置100中实行的处理的第2具体实施例的时间图。

图23是表示接通电源后本具体实施例的卫生洗净装置100中实行的处理的第3具体实施例的时间图。

图24是表示接通电源后本具体实施例的卫生洗净装置100中实行的处理的第4具体实施例的时间图。

图25是本发明实施方式涉及的搭载有卫生洗净装置100的冲厕装置的模式立体图。

图26是本发明实施方式涉及的搭载有卫生洗净装置100的冲厕装置的模式立体图。

图27是从正面观察本具体实施例的卫生洗净装置的立体图。

图28是表示灯792的剖面的模式图。

图29是表示热电传感器500的安装部的放大立体图。

图30是埋有热电传感器500的本体部400的局部放大纵剖视图。

图31是例示本具体实施例的卫生洗净装置100中通过热电传感器500可探测到人体的范围的模式图。

图32是例示本具体实施例的卫生洗净装置100中通过热电传感器500可探测到人体的范围的模式图。

符号说明

10人体(使用者)；100卫生洗净装置；210便座暖房单元；300便盖；310透过窗；400本体部；405段部；410凹设部；420人体探测传感器；422座式传感器；430主体罩；500热电传感器；502聚光透镜；504热电元件；506放大电路；508带通滤波器；510比较电路；610洗净功能部；615吐水喷嘴；640、642、644控制部；646线路；650被控制部；720便盖开闭单元；730便器冲洗单元；740室内暖房单元；780便座开闭单元；790照明单元；792灯；793窗；794LED；800座便器；900遥控器(操作部)。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

图1是表示本发明实施方式涉及的热电传感器单元的框图。

图2是例示本实施方式的热电传感器单元的更为具体的构造的框图。

如图1所示，本实施方式的热电传感器单元具有热电传感器500和控制部640。如图2所示，热电传感器500例如具有聚光透镜502、热电元件504、放大电路506、带通滤波器508及比较电路510。聚光透镜502会聚人体等发出的红外线，并将其导向热电元件504。热电元件504检测出入射的红外线的强度变化，并输出对应于其变化量的电气信号。即，热电元件504使用例如PZT(锆钛酸铅)系、LiTaO₃(钽酸锂)系和PbTaO₃(钽酸铅)系等的热电物质，例如分割为多个探测区域。此时，聚光透镜502也分割为多个透镜部。人体等发热源移动时，由于通过这些透镜部的红外线的聚光模式也在热电元件504的受光面上移动，因此能够探测到该变化。

放大电路506放大从热电元件504输出的电气信号。带通滤波器508从由放大电路506放大的电气信号中除去不需要的频率成分，并输出规定频带的信号。比较电路510比较从带通滤波器508输出的电气信号和规定的阈值，将其结果输出为高电平和低电平的信号。

另外，控制部640在接通电源之后检查热电传感器500的输出，并根据其结果来判断是否进行数据输出，以输出准备完成信号。

图3是例示本实施方式的热电传感器单元中实行的处理的流程图。

即，热电传感器接通电源后(步骤S102)，首先控制部640启动计时器(步骤S104)。然后，根据计时器的计时判断是否经过了规定时间T2(第2时间)(步骤S106)。经过时间T2时(步骤S106：yes)，则判断热电传感器500的动作稳定，控制部640开始信号的输出。另外，未经过时间T2时(步骤S106：no)，判断热电传感器500的输出是否为未检出(未探测到人体的状态)(步骤S108)。输出为未检出时(步骤S108：yes)，判断未检出在规定的时间T1(第1时间)内是否连续(步骤S110)。未检出仅在规定时间T1内不连续时(步骤S110：no)，再次返回步骤S106，判断是否经过了规定时间T2。另外，在规定时间T1内，未检出连续时(步骤S110：yes)，则判断热电传感器500的信号为正常，控制部640开始信号输出。

根据以上说明的控制，接通电源后，热电传感器500充电变为可进行探测的状态时，能够快速地输出检出信号。

以下，参照热电传感器500的输出的具体实施例，对本实施方式的热电传感器单元进行更为详细的说明。

图4是例示热电传感器500探测到人体时的带通滤波器508的输出S1及比较电路510的输出S2的线形图。即，图4(a)表示输出S1的时间变化，图4(b)表示输出S2的时间变化。

热电元件504在期间A探测到人体后其输出信号被放大，如图4(a)所示得到具有大振幅的模拟信号。从该模拟信号的基准值(正2.5伏)向正方向和负方向设定规定的阈值，在比较电路510中超过该阈值时输出为检出，未超过阈值时输出为未检出。此处例示检出为低电平，未检出为高电平的情况。但是，本发明并不局限于此，也可以使检出为高电平，未检出为低电平。

图5是例示电源中断时的热电传感器的输出的线形图。即，图5(a)表示输出S1的时间变化，图5(b)表示输出S2的时间变化。

在期间B内，电源的供电中断后，输出S1及S2变得不稳定，即使没有探测到人体也会输出检出信号。这主要是因为热电元件504没有充分充电。即，电源供电被中断时热电元件504发生放电，此后，在再次充分充电为止的期间热电元件504的输出变得不稳定。

此外，如此输出不稳定的期间T根据热电元件504的放电状态进行变化。在图5表示的具体实施例中，由于电源的中断时间为约1.2秒，因此热电元件504没有完全放电。从而，接通电源后输出变得不稳定的时间T为约12秒左右。另外，根据本发明人的研究，热电元件504完全放电时，从接通电源至输出稳定为止所要的时间为大致50秒左右。如此，刚接通电源之后热电传感器的输出变得不稳定的期间T根据热电元件504的放电状态进行变化。

然而，关注此不稳定期间T时，热电传感器500的输出基本上为低电平即处于检出状态，高电平即未检出状态表现为不规则的脉冲状。此外，判明了上述高电平即未检出状态的脉冲宽度(期间T4)至多为例如1秒左右。

因此，设定比期间T4的最大值长的时间T1，监控接通电源后的热电传感器500的输出，高电平即未检出的期间达到T1时，能够判断其输出已稳定。图3表示的步骤S108及S110对应于此判断过程。如此，热电传感器500接通电源后，可快速地判断不稳定状态是否结束，则得到稳定的输出时能够快速地开始(或恢复)信号的输出。此处，期间T1能够如上所述例如设定为1秒左右。

图6是模式化表示热电元件504完全放电时，接通电源所得到的输出的线形图。

针对图5如上所述，此时接通电源后至热电元件504充分充电为止的期间，在期间T3内输出变得不稳定。此外，期间T3过后热电元件504充分充电，则其输出稳定为未检出即高电平。

此外，根据本实施方式，在图3表示的步骤S108及S110中，监控接通电源后的热电传感器500的输出，高电平即未检出的期间达到T1时，可判断其输出已稳定。结果热电元件504稳定后，能够快速地开始(恢复)信号输出。

图7是模式化表示热电元件504没有完全放电时再次接通电源所得到的输出的线形图。

热电元件504没有完全放电时，再次接通电源后的不稳定期间T5比针对图6的前述不稳定期间T3短。此外，根据本实施方式，在图3表示的步骤S108及S110中，输出为高电平即未检出的期间达到T1后，判断输出已稳定，则控制部640能够快速地恢复信号的输出。即，热电元件504较快稳定时，与此对应能够快速地开始(恢复)信号输出。

例如，发生1秒以下的短时间停电时等，热电元件504的放电量非常少，输出会马上稳定。根据本实施方式，此时也能够快速地判断输出已稳定，并恢复输出。

图8是模式化表示从接通电源之后人体存在于热电传感器500的探测范围内时的输出的线形图。

此时，即使接通电源之后的输出在不稳定的期间T3结束后，也会有因热电传感器500实际上探测到人体而引起不定期地表现出检出信号(低电平)。因此，即使在不稳定的期间T3结束后，在图3表示的步骤S108及S110中，会有高电平即未检出的期间没有达到T1的情况。

此时，在这种情况下，设定比不稳定期间T3的最大值即热电元件504完全放电时的不稳定期间长的期间T2，则接通电源后的时间达到T2后，可判断为已稳定。这里对应于针对图3的前述步骤S106。据此，即使接通电源后人体存在于热电传感器500的探测范围内时，也能够切实地判断热电元件504得到充电后的稳定输出的时刻，不会输出误检出的信号。而且，如上所述，期间T2例如能够设定为50秒左右。

如上所述，根据本实施方式，可迅速并且正确地判断接通电源后热电传感器500的输出是否稳定，已稳定时，能够快速地开始(恢复)信号的输出。结果对应于热电元件504的放电量，可在最短的时间内得到正确的输出。

此外，在图3表示的具体实施例中，控制部640在热电传感器500的输出稳定之前禁止信号的输出，稳定后则如图3表示的那样输出信号。

但是，本发明并不局限于此，例如，控制部640也可以在热电传感器500的输出稳定后对此进行报告。

图9是表示输出准备完成信号的具体实施例的流程图。

即，本具体实施例中步骤S102～步骤S110与针对图3的前述步骤相同。但是，在本具体实施例中，源自热电传感器单元的信号从刚接通电源之后连续输出。此外，判断输出稳定之后，输出准备完成信号(步骤S114)。如此而为，可切实且容易地知道热电传感器500的输出是否已稳定，能够防止因利用不稳定期间的信号而引起的误动作、故障等。此外，在图9表示的具体实施例中，接通电源后，首先，可以输出表示准备中或准备未完成的信号。

以上，对本实施方式的热电传感器单元进行了说明。

下面对本实施方式的电气装置进行说明。

图10是表示本发明实施方式涉及的电气装置的框图。

即，本实施方式的电气装置100具有热电传感器500、控制部640及被控制部650。热电传感器500与针对图1及图2的前述器件相同。控制部640实行与针对图1～图9的前述器件相同的控制，并向被控制部650发送控制信号。被控制部650根据控制部640的控制信号来实行规定的功能。

作为被控制部650例如可以列举出防盗灯、自动照明装置中的照明部，或者自动门中的门开闭机构等。也就是说，热电传感器500探测到人体后，控制部640据此控制被控制部650，打开照明或打开自动门。

图11及图12是例示本实施方式的电气装置中实行的控制的流程图。

在上述流程图中步骤S102～步骤S110与针对图3的前述步骤相同。此外，在图11表示的具体实施例中，判断热电传感器500的输出稳定后，控制部640根据热电传感器500的输出开始被控制部650的控制。如此而为，可避免因接通电源后，或者电源供电中断之后的热电传感器500的不稳定输出而使被控制部650进行误动作，能够快速地开始(恢复)正常动作。

另外，在图12表示的具体实施例中，进一步在步骤S103中报告处于准备中，在步骤S115中报告准备完成。例如，可以在准备中使光闪烁，准备完成后使光熄灭。或者也可以在准备中连续发出报警音，准备完成后停止报警音。

如此而为，能够令使用者等知道接通电源后，或者电源供电中断之后热电传感器500的输出处于趋向稳定以进行正常动作的待机状态，能够提供简单、好用的电气装置。

下面对本实施方式涉及的卫生洗净装置进行说明。

图13是例示本实施方式的卫生洗净装置主要部分的构成的框图。

本实施方式的卫生洗净装置100具备洗净功能部610，其具有向坐在便座上的使用者的“臀部”等喷射水的吐水喷嘴615。此外，本说明书中的“水”不仅仅指冷水，也包括加热的温水。卫生洗净装置100还具备便盖开闭单元720、便座开闭单元780、便座暖房单元210、室内暖房单元740、便器冲洗单元730及照明单元790等附加功能部。除此以外，还可以设置例如向坐在便座上的使用者的“臀部”等吹拂暖风以进行干燥的暖风干燥单元，或吸入座便器盆部内的空气，通过过滤器、催化剂等降低臭味成分的除臭单元等。

便盖开闭单元720是使设置于卫生洗净装置的便盖自动开闭的附加功能部。便座开闭单元780是使设置于卫生洗净装置的便座自动开闭的附加功能部。便座暖房单元210是加热便座的附加功能部。室内暖房单元740是对设置有卫生洗净装置的卫生间空间进行供暖的附加功能部。便器冲洗单元730是向设置有卫生洗净装置的冲厕装置的座便器盆部自动流出冲洗水的附加功能部。照明单元790是对卫生洗净装置或者冲厕装置的一部分或整体进行照明的附加功能部。

上述附加功能部的动作通过控制部640来进行控制。在控制部640输入操作部(遥控器)900的指令，能够通过使用者的操作来控制各个附加功能部的动作。

此外，本发明的卫生洗净装置100并不一定需要具备全部上述附加功能，即使仅具备上述功能中的任意一个或多个也属于本发明的范围。此外，便器冲洗单元730即可以与卫生洗净装置100一体地设置，也可以与卫生洗净装置100异体，例如可安装于冲水座便器的低位水箱。此时，通过卫生洗净装置100与便器冲洗单元730的连接，根据控制部640输出的控制信号能够控制安装于低位水箱的便器冲洗单元730的动作。

控制部640还输入有热电传感器500、人体探测传感器420及座式传感器422的信号。此处，热电传感器500具有与针对图1及图2的前述器件相同的构成。此外，控制部640根据热电传感器500的输出，控制便盖开闭单元720、便座暖房单元210等附加功能部。

图14是例示本实施方式中实行的动作的模式图。

即，如图14(a)所示，使用者10接近卫生洗净装置100时，热电传感器500探测到该动作。于是，控制部640根据此检出信号使便盖开闭单元720进行动作，如图14(b)所示，打开便盖300。同样，探测到使用者10后，控制部640能够控制便座暖房单元210快速加热便座200。

此外，根据本实施方式，控制部640可避免因接通电源后或者电源供电中断之后热电传感器500的不稳定输出而使附加功能部进行误动作，能够快速地开始(恢复)正常动作。

图15是例示本实施方式的卫生洗净装置100中实行的处理的流程图。

与针对图3及图11的前述器件相同，控制部640可快速地判断出接通电源后或者电源供电中断之后，热电传感器500的输出变为稳定，并根据热电传感器500的输出开始控制(步骤S116)。如此而为，可避免使附加功能部进行误动作，能够快速地开始(恢复)正常动作。

此处，热电传感器500不必一定设置于卫生洗净装置100的本体部400。

图16及图17是表示热电传感器500的其他具体实施例的模式图。

在图16表示的具体实施例中，热电传感器500内置于卫生洗净装置100的遥控器900。使用者10操作遥控器900时，向卫生洗净装置100发送与此对应的指令Tx。另外，内置于遥控器900的热电传感器500探测到使用者10的接近时，向本体部400发送检出信号Ty。

通常，遥控器900大多设置于搭载有卫生洗净装置100的冲厕装置侧面的稍稍前方。因此，在此设置热电传感器500时，容易更早探测到接近卫生洗净装置100的使用者10。

此外，在本具体实施例中，针对图3的前述控制可以在设置于本体部400的控制部640中实行，也可以将实行同样控制的控制部设置于遥控器900。也就是说，也可以将针对图1～图9的前述热电传感器单元设置于遥控器900。

另外，在图17表示的具体实施例中，热电传感器500构成为与卫生洗净装置100及遥控器900异体的单元。热电传感器500设置于卫生间的墙壁或天棚、地面，或者门等，探测到使用者10的接近时，向本体部400发送检出信号Ty。根据本具体实施例，由于能够将热电传感器500设置于冲厕装置前方的任意位置，因此能够更早探测到接近的使用者10。

此外，不仅本具体实施例中的热电传感器500，也可以分体设置针对图1～图9的前述热电传感器单元。

图18是表示本实施方式的卫生洗净装置100的第2具体实施例的框图。

本变形例中设有两个控制部642、644。

控制部642控制洗净功能部610、便座暖房单元210、室内暖房单元740、便器冲洗单元730及照明单元790等附加功能部。此外，在控制部642中输入源自操作部900的指令和源自座式传感器422的检出信息。

另外，控制部644控制便盖开闭单元720和便座开闭单元780，而且，在控制部644中输入人体探测传感器420和热电传感器500的信号。此外，控制部642和控制部644通过线路646实现相互通信。据此，例如能够从控制部644向控制部642发送热电传感器500的检出结果。

根据本具体实施例，通过将控制部分为两个，容易使卫生洗净装置100的本体部400小型化。即，在图13例示的具体实施例中，由于通过一个控制部640处理全部传感器类和操作部的信息，并控制全部附加功能部，因此控制部640的尺寸较大。因此，使本体部400小型化时，很难确保收容控制部640的空间。

对此，在图18表示的具体实施例中，通过将控制部分为两个，能够使各个控制部642、644小型化，即使本体部400小型化后，也易于收容。此外，通过将控制部分为两个，容易实现根据卫生洗净装置100的机种分开制造具有附加功能和不具有附加功能的装置，能够降低费用。即，在具有便盖300或便座200的自动开闭功能的机种上安装控制部642和控制部644，在不具有便盖300或便座200的自动开闭功能的机种上仅安装控制部642即可。

图19是例示本实施方式的卫生洗净装置100的控制部644中实行的处理的流程图。对于该图，与针对图3及图12的前述步骤一样的步骤被给予相同的符号，并省略详细的说明。

在本具体实施例中，打开电源时(步骤S102)，首先对CPU(centralprocessing unit)进行初始化，然后开始与控制部642通信并发送正处于准备中的信息(步骤S103)。这可以例如通过给予从控制部644经由线路646向控制部642发送的数字数据列中的特定位为“0”(零)来实行。

其后，实行与针对图3的前述控制一样的控制(步骤S104～步骤S110)，判断输出稳定后，向控制部642发送已处于准备完成的信息(步骤S115)。这可以例如通过给予从控制部644经由线路646向控制部642发送的数字数据列中的特定位为“1”来实行。并且，根据热电传感器500的输出开始正常控制。即，针对图14如上所述，根据热电传感器500的输出控制便盖开闭单元720等附加功能部。

此外，从控制部644经由线路646向控制部642发送的数字数据列中还可以包含热电传感器500的检出结果。因此，例如热电传感器500探测到人体时，控制部642可以使便座暖房单元210或室内暖房单元740进行动作，对便座200或卫生间空间进行快速供暖。

图20是例示本具体实施例中控制部644参照热电传感器500的输出的时间的线形图。

即，控制部644例如可以每1毫秒读取热电传感器500的输出。此时，通过各自的读取处理，例如以几十微秒的间隔反复3次读取数据。并且，如果上述3次的数据全部相同(例如，全部为高电平)，则读取该数据，3次的数据中即使只有一个与其它的不同时，可以直接使用上次读取中读取的数据。如此而为，能够防止因干扰等引起的数据读出的错误。

图21是例示接通电源后本具体实施例的卫生洗净装置100中实行的处理的时间图。

此处对热电传感器500的热电元件504处于完全放电后的状态，且接通电源后人体没有存在于热电传感器500的探测范围内的情况进行说明。

接通电源时，首先启动5伏电源，控制部644中CPU初始化(图19：步骤S103)以后，打开计时器(图19：步骤S105)。此外，CPU初始化的时间为约几十毫秒左右。此外，热电传感器500在接通电源时开始充电，在期间T3内输出不稳定的信号。此外，经过期间T3热电传感器500充电后其输出稳定的期间达到T1时，控制部644判断热电传感器500准备完成，向控制部642发送准备完成的信号(图19：步骤S115)，同时开始正常控制(图19：步骤S116)。此时，至开始正常控制为止的时间比计时器开始倒计时的时间T2短。

另外，在控制部642中，CPU初始化后，实行吐水喷嘴615的初始化处理等，其后，接收源自控制部644的准备中的信号(图19：步骤S104)，使灯闪烁，通知使用者等系统正在准备中。其后，接收源自控制部644的准备完成的信号(图19：步骤S115)后，使灯熄灭。

如以上所述，根据本具体实施例，通过在热电传感器500不稳定的期间使灯闪烁来通知使用者的同时使控制待机，热电传感器500的输出稳定后快速地开始正常控制，同时能够熄灭灯以便通知使用者可以使用。

图22是表示接通电源后本具体实施例的卫生洗净装置100中实行的处理的第2具体实施例的时间图。

本具体实施例表示热电元件504的放电较少的情况。此时，接通电源后的热电传感器500的不稳定期间T3比图21表示的期间短。此外，热电传感器500的输出稳定后，控制部644快速地对此进行判断，并开始正常控制。同时，控制部642使灯熄灭，通知使用者准备完成。

如此，热电传感器500的不稳定期间较短时，能够与此对应地缩短待机状态，能够在热电传感器500启动的同时快速地开始使用。

图23是表示接通电源后本具体实施例的卫生洗净装置100中实行的处理的第3具体实施例的时间图。

本具体实施例表示接通电源前热电元件504已完全放电，而且人体存在于探测范围内的情况。此时，接通电源后的热电传感器500的不稳定期间T3与图20表示的期间大致相同。但是，即使热电传感器500的输出已稳定，但由于人体存在于探测范围内，因此在热电传感器500的输出中检出信号即低电平表现为不规则。即使在此种情况下，只要高电平连续的期间达到T1，就能判断在该时刻准备完成(图19：步骤S115)，并开始正常控制。但是，即使经过期间T3，其后，由于频繁发出人体的检出信号而高电平连续的期间无法达到T1时，通过计时器的计时在经过时间T2的时刻判断为准备完成(图19：步骤S115)。此时的时间T2，如上所述，是从热电元件504完全放电的状态至充电完成并切实地得到稳定输出为止的时间，例如可设定为50秒。

如此，即使人体存在于探测范围内时，也能够在计时器开始计时并经过时间T2的时刻判断为准备完成。在图23中，准备完成时控制部642使灯熄灭，其后，热电传感器500探测到人体后实行使灯点亮的控制。这就是根据热电传感器500的输出的灯的自动点灯控制。

图24是表示接通电源后本具体实施例的卫生洗净装置100中实行的处理的第4具体实施例的时间图。

本具体实施例表示接通电源启动热电传感器500，并开始正常控制后，在时刻A电源供电仅在短时间内中断的情况。

此时，由于在时刻A发生的电源中断的时间很短，因此热电元件504的放电也很少，其后的不稳定期间也很短。因此，只要热电传感器500的输出再次稳定的期间达到T1，就可判断为准备完成(图19：步骤S115)，并恢复正常控制(图19：步骤S116)。

以上，对本实施方式的卫生洗净装置100的构成及其动作进行了说明。

接下来，参照具体实施例对本实施方式的卫生洗净装置100及搭载有该装置的冲厕装置进行更为详细的说明。

图25及图26是本发明实施方式涉及的搭载有卫生洗净装置100的冲厕装置的模式立体图。

图27是从正面观察本具体实施例的卫生洗净装置的立体图。

即，洋式座便器800的上面设置有卫生洗净装置100。卫生洗净装置100具有本体部400、及相对于此本体部400开闭自如地由轴支承的便座200和便盖300。本体部400除针对图13及图18的如上所述的洗净功能部610之外，还内置有各种附加功能部。

便座200由轴支承于本体部400的相对前方，另外，便盖300由轴支承于本体部400的相对后方。也就是说，便座200的旋转轴和便盖300的旋转轴设置为在前后方向上隔有距离。如图25及图27所示在便盖300打开的状态下，本体部400和便座200几乎完全露出，使用者能够不被便盖300干扰地坐在便座200上。此外，通过在本体部400的后部由轴支承便盖300，能够使便盖300远离坐在便座200上的使用者。结果给予坐在便座200上的使用者以开放感，并得到舒适的使用感。

另一方面，如图26所示在便盖300关闭时，不仅便座200本体部400也处于几乎完全被便盖300覆盖的状态。如此当便盖300覆盖卫生洗净装置的大致整体时，非常的漂亮且质朴使外观整洁。此外，通过由便盖300覆盖卫生洗净装置100的整体，在未使用的状态下不仅便座200连本体部400的上面也不会堆积尘埃、灰尘等。此外，在便盖300关闭的状态下，由于在卫生洗净装置100的上面消除了“间隙”、“凹凸”等，因此用润湿的抹布等擦拭时，能够在便盖300的上面全体流畅地进行擦拭，具有良好的清扫性。

此外，本具体实施例中，在本体部400的侧面形成有段部405。此段部405在便盖300关闭的状态下，与便盖300的后部下端305对齐为抵接或接近的状态，使本体部400的侧面和便盖300的侧面形成为大致连续的同一个面。结果在便盖300关闭的状态下，卫生洗净装置100的侧面也形成了从便盖300到本体部400的连续平面，外观更加整洁的同时，能够防止尘埃或污垢沉积。此外，在便盖300关闭的状态下擦拭卫生洗净装置100的侧面时，也不会挂住抹布而能够顺畅地进行擦拭。

此外，该卫生洗净装置100在本体部400的上部后方设置有灯792。

图28是表示灯792的剖面的模式图。如该图所示，灯792在埋设于与本体部400的表面大致同一个面的窗793的内侧上配置LED(light emittingdiode)794，从该LED794发出的光通过窗793射出。此外，该光无论在如图28(a)所示的便盖300关闭的状态下，还是在如图28(b)所示的便盖300打开的状态下，均向外部射出，可提供让使用者心情舒畅的照明。

另外，该灯792还具有针对图21～图24如上所述的在准备中闪烁以通知使用者的作用。

另外，本实施方式的卫生洗净装置的本体部400在便座200的轴支承部和便盖300的轴支承部之间，具有与关闭状态的便盖300大致平行的面形成的上表面，在此上表面设有热电传感器500。另外，便盖300的后部设有透过窗310。

在便盖300打开的状态下，在便座200的后方露出内置有人体探测传感器420及座式传感器422的传感器窗。

图29是表示热电传感器500的安装部的放大立体图。

图30是埋有热电传感器500的本体部400的局部放大纵剖视图。

在本体部400的上表面形成有凹设部410，设置热电传感器500使其一部分埋入凹设部410。如后详述，使用热电传感器500时，能够快速高准确度地探测到使用者的接近。热电传感器能够在其前方规定的探测范围内探测到发热体的移动。

在便盖300关闭的状态下，热电传感器500能够通过透过窗310探测到接近卫生洗净装置的使用者的存在。即，透过窗310透过热电传感器500所要探测的红外线。热电传感器500例如使用热电传感器时，能够探测波长约10微米左右的远红外线。因此，透过窗310由对此波段的红外线具有一定透过率的材料形成。透过窗310的材料例如通过使用聚乙烯，即使在便盖300关闭的状态下，也能够通过透过窗310高敏感度地探测到使用者的接近或存在。

另一方面，支撑透过窗310的便盖300能够由对红外线具有比透过窗310更低透过率的材料形成。如果便盖300由比透过窗310更硬且坚固的材料形成，将很少发生挠曲或变形，也很难留有伤痕。此外，还能够自由选择便盖300的颜色，可以容易地配合座便器800或本体部400的颜色。满足这些要求的便盖300的材料例如能够列举出聚丙烯等。

在便盖300关闭的状态下热电传感器500探测到使用者时，如上所述，能够使内置于本体部400的便盖开闭单元工作以自动打开便盖300。此外，例如能够实行快速加热便座200，或使设置于本体部400的室内取暖单元工作以向卫生间供暖，或预先在座便器800内流出少量的冲洗水通过润湿盆部来进行抑制污物附着的处理等。

此外，如图25及图27等所示，打开便盖300后，在便座200的后方露出传感器窗，内置的人体探测传感器420和座式传感器422处于可探测的状态。人体探测传感器420和座式传感器422分别是红外线投射式的测距传感器。此外，人体探测传感器420向卫生洗净装置100的前方投射红外线，以探测站在座便器800正面的使用者。另外，座式传感器422向便座200正上方投射红外线，以探测坐在便座200上的使用者。

在本具体实施例中，设置热电传感器500使其接近本体部400上表面的主体罩430的后部即便盖300的轴支撑部，并稍稍突出于本体部400的上表面。由此，能够缩小透过窗310和热电传感器500的距离。结果可在减小透过窗310尺寸的同时探测较大的范围。也就是说，从热电传感器500来看时，能够通过很小的透过窗310探测大角度的范围。

如上所述，透过窗310需要由对红外线比便盖300的透过率高的材料来形成，因此颜色、质感等有与便盖300不同的情况，还有硬度低、变形或容易留有伤痕的情况。即使在此种情况下，根据本实施方式，由于透过窗310做得很小，还能够设置于便盖300的后端附近，因此并不显眼，还因为不易被人触摸能够得到抑制变形、伤痕等的效果。

此外，在本体部400设置凹设部410，通过将热电传感器500的一部分埋入此凹设部410，实现了使热电传感器500不会很大地突出于本体部的主体罩430的上表面，并可探测大范围的角度。也就是说，在维持主体罩430上表面的清扫性的同时，可实现切实的人体探测。

图31及图32是例示在本具体实施例的卫生洗净装置100中通过热电传感器500可探测到人体的范围的模式图。即，图31表示水平方向，图32表示垂直方向的可探测范围。

从图31可知，通过热电传感器500可探测到水平方向40度范围内的人体10。此外，从图32可知，能够在垂直方向33度的范围内探测到卫生洗净装置前上方的人体10。这是在通常面积的卫生间内，为提前探测到接近卫生洗净装置100的使用者的足够的范围。此外，如图32所示，通常身高的成年人10从座便器800的后端2.5米的距离接近时可被较早探测到。

另外，在打开便盖300的状态下，可进行探测的人体探测传感器420的探测范围可以是离座便器800的前端例如30厘米以内的范围。也就是说，使用者从座便器800离开30厘米以上时，人体探测传感器420处于未检出状态。

将这种热电传感器500和人体探测传感器420组合后，例如，使用者10接近冲厕装置时，从座便器800后端2.5米的距离接近时便可实现探测，可以提前开始自动开动作、便座200的快速供暖等。另外，使用者10离开座便器800前端30厘米以上时，与此对应能够迅速地实行自动冲洗等，可实现使用方便的冲厕装置。

此外，根据本实施方式，可实现接通电源后判断出热电传感器500的输出稳定的时刻，能够快速地开始使用的卫生洗净装置100。

以上参照具体实施例对本发明的实施方式进行了说明。但是，本发明并不局限于这些具体实施例。例如，针对图1～图23的前述卫生洗净装置100不限于自来水管直压式，即使搭载于搭载有低位水箱等的座便器时，也能够得到一样的作用效果。

此外，针对图1～图32的前述各具体实施例能够在可实现的技术范围内进行适当组合，它们也属于本发明的范围。

此外，卫生洗净装置、冲厕装置等的构造及其动作内容并不受针对图1～图22的前述内容的限制，本领域人员通过适当的设计变更，只要是能够一样实施本发明并得到一样效果的设计而包含本发明要旨的，都属于本发明的范围。

Claims (8)

1.一种热电传感器单元，其特征在于，具备：

可输出检出所对应的第1电平的信号和未检出所对应的第2电平的信号的热电传感器，

接通电源后从前述热电传感器连续输出前述第2电平的信号的时间达到第1时间后或者经过比前述第1时间长的第2时间后，判断前述热电传感器发出的信号为正常的控制部；

前述第1时间比在接通前述电源后至前述热电传感器充电结束的期间从前述热电传感器连续输出前述第2电平的信号的时间长；前述第2时间比使完全放电状态的前述热电传感器接通前述电源至完全充电状态为止的时间长。

2.一种电气装置，其特征在于，具备：

如权利要求1所述的热电传感器单元，

及由前述控制部控制的被控制部。

3.一种卫生洗净装置，其特征在于，具备：

如权利要求1所述的热电传感器单元，

及由前述控制部控制的附加功能部。

4.一种冲厕装置，其特征在于，具备：

座便器，

及如权利要求3所述的卫生洗净装置。

5.一种热电传感器单元，其特征在于，具备：

可输出检出所对应的第1电平的信号和未检出所对应的第2电平的信号的热电传感器，

接通电源后输出报告准备中的信号，其后从前述热电传感器连续输出前述第2电平的信号的时间达到第1时间后或者经过比前述第1时间长的第2时间后，输出报告准备完成的信号的控制部；

前述第1时间比在接通前述电源后至前述热电传感器充电结束的期间从前述热电传感器连续输出前述第2电平的信号的时间长；前述第2时间比使完全放电状态的前述热电传感器接通前述电源至完全充电状态为止的时间长。

6.一种电气装置，其特征在于，具备：

如权利要求5所述的热电传感器单元，

及由前述控制部控制的被控制部。

7.一种卫生洗净装置，其特征在于，具备：

如权利要求5所述的热电传感器单元，

及由前述控制部控制的附加功能部。

8.一种冲厕装置，其特征在于，具备：

座便器，

及如权利要求7所述的卫生洗净装置。

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