CN101080581A - 滚动引导装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种滚动引导装置，其能够容易在移动块上具备滚珠的无限循环路，通过削减部件数目或加工工数而可以简单且廉价地进行制造。沿着轨道导轨往复移动的移动块具备固定有被安装体的块本体、在面对上述轨道导轨的滚珠滚动面的位置安装在上述块本体上而形成上述无限循环路的滚珠循环板；在该滚珠循环板上至少形成有与轨道导轨的滚动槽相向的承载直线槽、与该承载直线槽平行且向着轨道导轨开放的无承载直线槽。而且，上述滚珠边在上述滚珠循环板的承载直线槽内一边在与轨道导轨的滚动槽之间承载负荷一边滚动，在上述无承载直线槽内一边与轨道导轨相接一边在无承载状态下滚动。

Description

滚动引导装置

技术领域

本发明涉及滚动引导装置，该滚动引导装置借助多个滚珠组装轨道导轨和移动块，并可沿着轨道导轨使固定在上述移动块上的被搭载物自由往复运动，本发明特别涉及这样的滚动引导装置，在该滚动引导装置中，上述移动块具有滚珠的无限循环路，可以一边使滚珠无限循环一边使移动块沿着轨道导轨连续移动。

背景技术

在工作机械的工作台和各种输送装置的直线引导部等中，经常使用滚动引导装置，该滚动引导装置使搭载有工作台等的可动体的移动块沿着轨道导轨连续移动。在这种滚动引导装置中，上述移动块借助多个滚珠安装在轨道导轨上，滚珠在移动块和导轨轨道之间一边承载负荷一边滚动，由此，可以使搭载在移动块上的可动体沿着轨道导轨以极低的阻力轻快地运动。另外，在移动块上具有滚珠的无限循环路，通过使滚珠在该无限循环路内循环，可使上述移动块沿着轨道导轨不间断连续地移动。

在上述轨道导轨上沿着长度方向形成滚珠的滚动槽，另一方面，在上述移动块上形成有与轨道导轨的滚珠滚动槽相对的承载滚动槽，通过这些轨道导轨侧的滚珠滚动槽和移动块侧的承载滚动槽形成滚珠的承载滚动通路。即，滚珠与轨道导轨侧的滚珠滚动槽和移动块侧的承载滚动槽相接触，一边承载作用在两者之间的负荷一边滚动。另外，在移动块上与上述承载滚动槽平行地形成无承载滚动通路，并且，该无承载滚动通路的两端通过形成为圆弧状的一对方向转换路与上述承载滚动通路连通连结。滚珠在承载滚动通路的端部从负荷被释放，从轨道导轨的滚珠滚动槽脱离并进入前述方向转换路，从该方向转换路向无承载滚动通路滚动。另外，在无承载滚动通路内滚动的滚珠经过相反侧的方向转换路返回到轨道导轨的滚珠滚动槽，再次一边承载负荷一边在承载滚动通路内滚动。这样，移动块具有连接承载滚动通路、方向转换路、无承载滚动通路和方向转换路的滚珠的无限循环通路，通过滚珠一边在该无限循环路上循环一边在负荷的承载状态和无承载状态反复，移动块可以沿着轨道导轨没有行程限制地连续移动。

上述移动块由淬火钢形成的块本体和固定在该块本体的前后两端面上的一对合成树脂制的端盖构成，上述承载滚动槽通过磨削加工形成在块本体上。另一方面，上述无承载滚动通路在块本体上与上述承载滚动槽平行地形成内径比滚珠的直径大的贯通孔，由此，成为通道状的无承载滚动通路。另外，方向转换路形成在上述端盖上，将该端盖固定在块本体的前后两端面上，由此，由方向转换路连结承载滚动通路的端部和无承载滚动通路的端部，构成滚珠的无限循环路(日本特开平10-009264号公报、日本实公平4-53459号公报等)。

专利文献1：日本特开平10-009264号公报

专利文献2：日本实公平4-53459号公报

但是，在适用于这样的现有的滚动引导装置的无限循环路的结构中，为了在移动块上设置无承载滚动通路或方向转换路，需要多个加工工序或部件，存在移动块的制造、组装耗费工时，制造成本自然就增高的问题。

另外，由于滚珠边承载负荷边在块本体的承载滚动槽中滚动，所以需要提高该承载滚动槽的表面硬度，必须对块本体上的承载滚动槽的形成部位进行淬火处理。与其相反，在对块本体进行了整体淬火处理时，无承载滚动通路的加工或用于固定可动体的丝锥孔的加工等变得困难。因此，现有技术中淬火处理只对必要的承载滚动面等部位进行渗碳淬火等，但处理很费时间，仍然造成生产成本的增高。

发明内容

本发明是鉴于上述的问题而提出的，其目的在于提供一种滚动引导装置，其能够使移动块容易地具备滚珠的无限循环路，可以通过削减部件数目或加工工数而简单且廉价地进行制造。

为了达到上述目的，本发明的滚动引导装置由轨道导轨和移动块构成，该轨道导轨沿长度方向形成滚珠滚动槽，该移动块在借助多个滚珠安装在上述轨道导轨上的同时具有这些滚珠的无限循环路，沿着这样的轨道导轨自由移动。另外，上述移动块包括固定被安装体的块本体、在面对上述轨道导轨的滚珠滚动面的位置安装在上述块本体上而形成上述无限循环路的滚珠循环板。在该滚珠循环板上至少形成与轨道导轨的滚动槽相对的承载直线槽、与该承载直线槽平行且向着轨道导轨开放的无承载直线槽。而上述滚珠在上述滚珠循环板的承载直线槽内边在与轨道导轨的滚动槽之间承载负荷边滚动，在上述无承载直线槽内在与轨道导轨之间边受到引导边在无承载状态下滚动。

根据这样的本发明的滚动引导装置，有关构成上述移动块的块本体，由于只要仅形成工作台等的被运送体的安装面及上述滚珠循环板的安装位置就行，没必要在块本体上形成用于使滚珠无限循环的无承载滚动通路，故可以很容易地进行该块本体的加工。另外，由于滚珠不是在块本体而是在滚珠循环板上形成的承载直线槽中滚动，故不必对块本体进行淬火处理等热处理，能用低碳钢等廉价的材料形成。

另一方面，在安装在块本体上的滚珠循环板上形成与轨道导轨的滚动槽相对的承载直线槽、与该承载直线槽平行的无承载直线槽，由于这些槽中的任一个都面向轨道导轨开放，所以只要在把滚珠循环板安装到块本体上之前，就能够用切削加工等加工方法容易地形成，而且即使不用专用的工作机械而利用通用的工作机械也能进行加工。由此，也可以廉价地形成滚珠循环板，作为移动块整体可以廉价且容易地进行生产。

另外，也可以在上述滚珠循环板上形成使滚珠在承载直线槽和无承载直线槽之间往来的一对方向转换槽，只要在滚珠循环板上形成这些承载直线槽、无承载直线槽、一对方向转换槽连续的轨迹槽，就能仅通过滚珠循环板上形成滚珠的无限循环路，能够更加廉价且容易地生产移动块。

附图说明

图1是表示适用了本发明的滚动引导装置的第一实施例的分解立体图。

图2是图1所示的滚动引导装置的正视剖面图。

图3是表示图1所示的滚动引导装置的滚珠循环板的立体图。

图4是表示图1所示的滚动引导装置中的滚珠循环板的轨迹槽的放大图。

图5是表示轨迹槽的方向转换路中的滚珠的移动状态的放大剖面图。

图6是表示使轨道导轨的平坦面与轨迹槽的无承载直线槽相向的例子的放大剖面图。

图7是表示把止动部件和侧密封一体化的密封单元的立体图。

图8是表示改变了滚珠循环板形状的滚动引导装置的例子的正视剖面图。

图9是表示可适用本发明的滚动引导装置的第二实施例的分解立体图。

图10是表示图8所示的滚动引导装置的滚珠循环板的立体图。

图11是表示图8所示的滚动引导装置中的滚珠的无限循环路的结构的放大图。

图12是表示与移动块相连的端盖的内侧面的正视图。

图13是表示可适用本发明的滚动引导装置的第三实施例的正视剖面图。

图14是表示可适用本发明的滚动引导装置的第四实施例的正视剖面图。

附图标记说明

1    滚动引导装置

2    滚珠

10    轨道导轨

13    滚珠滚动槽

14    无承载滚珠槽

15    平坦面

20    移动块

30    滚珠循环板

31    轨迹槽

32    承载直线槽

33    无承载直线槽

34    方向转换槽

40    止动部件

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的滚动引导装置进行详细说明。

图1及图2表示适用本发明的滚动引导装置的第一实施例。该第一实施例的滚动引导装置1由轨道导轨10和移动块20构成，所述轨道导轨10固定在底座或支柱等被安装部上；所述移动块20经由多个滚珠2组装在上述轨道导轨10上，上述移动块20可在轨道导轨10上自由往复运动。

上述轨道导轨10与长度方向垂直的剖面形成为大致矩形，底面11成为向上述被安装部的固定面。另外，在长度方向隔开规定间隔地开设固定螺栓的安装孔12，通过使插通在该安装孔12的固定螺栓与被安装部连结，可以使该轨道导轨10相对被安装部牢固地固定。在轨道导轨10的两侧面沿长度方向分别形成滚珠滚动槽13。该滚珠滚动槽13的剖面形成为歌德式尖拱状，滚珠2边以两点接触边在该滚珠滚动槽13内滚动。另一方面，在该滚珠滚动槽13的下侧形成滚珠保持槽14。该滚珠保持槽14与上述滚珠滚动槽13大致相同，或者形成上述滚珠滚动槽13以上的深度，防止对在该滚珠保持槽14内滚动的滚珠2作用负荷。上述滚珠滚动槽13和滚珠保持槽14由平坦部15隔离。而且，上述滚珠保持槽14也可以用作在轨道导轨10的宽度方向的安装基准面。

另一方面，上述移动块20包括备有工作台等的可动体的安装面21的基部22、和与上述轨道导轨10的两侧面相对而从上述基部22突出设置的一对裙部23、23，作为整体形成大致鞍状的剖面。一对裙部23、23之间成为轨道导轨10的上部松动嵌装的收容槽，移动块20的基部22及裙部23隔着微小的间隙与收容槽内的轨道导轨10相对。在上述基部22上形成用于固定可动体的丝锥孔24，通过将插通在可动体的固定螺栓连接到上述丝锥孔24，可以使可动体固定在移动块20上。另外，在各裙部23的下面设有沿该轨道导轨10的长度方向密封移动块20和轨道导轨10的间隙的侧密封25。

在移动块20的各裙部23上，在与轨道导轨10的侧面相对的位置固定滚珠循环板30。该滚珠循环板30与长度方向垂直的剖面成大致三角形，与在移动块20的裙部23上形成的安装槽26嵌合。如图3及图4所示，在滚珠循环板30上，在与轨道导轨10的侧面相对的位置形成收容多个滚珠2的轨迹槽31。该轨迹槽31由与轨道导轨10的滚珠滚动槽13相对的承载直线槽32、与轨道导轨10的滚珠保持槽14相对的无承载直线槽33、以及使这些承载直线槽32和无承载直线槽33的端部彼此连接的一对方向转换槽34、34构成。

通过滚珠2在轨道导轨10的滚珠滚动槽13和滚珠循环板30的承载直线槽32之间边承载负荷边滚动，该滚珠循环板30从轨道导轨10侧向移动块20的安装槽26内被按压，由此，滚珠循环板30就会在裙部23被保持在安装槽26内。另外，如图1所示，在移动块20的移动方向的前后两个端面上，固定止动部件40、40，通过这些止动部件40、40卡止滚珠循环板30向长度方向的移动。该止动部件具有橡胶制的端密封部件41，该端密封部件41会密封轨道导轨和移动块的间隙。即，上述滚珠循环板30只相对移动块20的安装槽26进行嵌合，当移动块20从轨道导轨10脱出时，就可以很容易地从移动块20拆下滚珠循环板30。

另外，由于滚珠循环板30如上所述其剖面形成为大致三角形，所以对于这样的滚珠循环板30，当作用将其向移动块20的裙部23按压的力时，滚珠循环板30关于轨道导轨10的高度方向(纸面的上下方向)在裙部23的收容槽26内被定位，结果，关于该高度方向移动块20相对轨道导轨10得到定位。

如图5所示，上述轨道导轨10的滚珠滚动槽13以及与其相对的轨迹槽31内的承载直线槽32，其剖面形成为歌德式尖拱状，滚珠2相对于这些槽以两点接触。滚珠2与滚珠滚动槽13或与承载直线槽32的接触方向相对于轨道导轨10的侧面的法线方向(图5的左右方向)各向上下倾斜45度，可承载相对移动块20作用其移动方向以外的所有负荷。即，通过轨道导轨10的滚珠滚动槽13和滚珠循环板30的承载直线槽32相向，形成滚珠2的承载滚动通路，通过滚珠2在该承载滚动通路中滚动，保持滚珠循环板30的移动块20可以沿轨道导轨10自由地往复运动。

另一方面，滚珠循环板30的无承载滚珠槽33以及轨道导轨10的滚珠保持槽14其剖面也形成为歌德式尖拱状。相互相对的轨道导轨10侧的滚珠保持槽14与移动块20侧的无承载直线槽33的距离，设定为比收容在轨迹槽31内的滚珠2的直径大，在滚珠2与轨道导轨10、滚珠2与移动块20之间产生微小的间隙。从而，滚珠2挂靠在轨道导轨10的滚珠保持槽14上，在移动块20的无承载直线槽33内以无承载状态滚动，由此，滚珠2可以保持在无承载直线槽33内。即，通过使滚珠循环板30的无承载直线槽33和轨道导轨10的滚珠槽14的相对，形成滚珠2的无承载滚动通路。

另外，滚珠2在上述方向转换槽34的内部形成以无承载状态滚动。为了把在轨道导轨10的滚珠滚动槽13内边承载负荷边滚动的滚珠2导入方向转换槽34，该方向转换槽34从与承载直线槽32的连接部逐渐变深，在与轨道导轨10的平坦部15相对的部位最深。之后，随着接近无承载直线槽33逐渐变浅，与无承载直线槽33连接。

若使移动块20沿着轨道导轨10移动，则被夹持在轨道导轨10的滚珠滚动槽13和移动块20的承载直线槽32之间的滚珠2、即在承载滚动通路内承载负荷的滚珠2，以移动块20相对于轨道导轨10的移动速度V的一半的速度在承载直线槽32内移动。若在承载直线槽32内滚动的滚珠2到达承载直线槽32和方向转换槽34的连接部位，由于该承载直线槽的深度逐渐变深，因此逐渐地负荷被释放。从负荷得到释放的滚珠2被后续的滚珠2推动，并在该状态下在轨道导轨10的滚珠滚动槽13内行进，但由于方向转换槽34使该滚珠2偏向滚珠滚动槽13的侧方，因而，该滚珠2以在滚珠滚动槽13中向上爬的方式提升至轨道导轨10的平坦部15，完全收容在移动块20的方向转换槽34内。

由于方向转换槽34具有大致半圆形的轨道，所以收容在方向转换槽34内的滚珠2使其滚动方向逆转，进入由轨道导轨10的滚珠保持槽14与移动块20的无承载直线槽33相对所形成的无承载滚动通路内。此时，滚珠2以在轨道导轨10的滚珠保持槽14中从侧方向下爬的方式进入无承载滚动通路。如上所述，由于轨道导轨10的滚珠保持槽14与移动块20的无承载直线槽33的距离设定为比滚珠2的直径稍大，因而滚珠2在无承载滚动通路内成为无承载状态，以被后续的滚珠2推动的方式在无承载滚动通路内前进。

另外，在无承载滚动通路内行进的滚珠2，若到达无承载直线槽33与方向转换槽34的连接部位，则方向转换槽34使轨道导轨10的滚珠保持槽14内的滚珠2偏向平坦部15，因此，该滚珠2以在滚珠保持槽14上向上爬的方式提升到轨道导轨10的平坦部15，完全收容在移动块20的方向转换槽34中。另外，收容在方向转换槽34内的滚珠2使其滚动方向再次逆转，进入由轨道导轨10的滚珠滚动槽13和移动块20的承载直线槽32相对所形成的承载滚动通路内。此时，滚珠2以从侧方在轨道导轨10的滚珠滚动槽13中向下爬的方式进入承载滚动通路，当该承载直线槽的深度在方向转换槽34和承载直线槽32的连接部位逐渐变浅时，从无承载状态向负荷的承载状态转移。

滚珠2这样地在滚珠循环板30的轨迹槽31内循环，与此相伴，移动块20可沿着轨道导轨10无间断地连续地移动。

在这样的本实施例的滚动引导装置中，由于相对在与轨道导轨10中的滚珠滚动槽13的形成面相对的移动块20的裙部23的内侧面安装滚珠循环板30，用在该滚珠循环板30上形成的轨迹槽31形成滚珠2的无限循环路，因此，移动块20的结构极其简单。由于轨迹槽31向轨道导轨10的侧面开放，所以通过对滚珠循环板30进行切削加工等可以很容易地形成，此时，通过加工机械的数字控制可以精度良好地调整承载直线槽32、无承载直线槽33及方向转换槽34的深度。另外，在加工时，可以相对移动块20的侧面在一个工序中形成象一笔写成的轨迹槽31。

另外，由于包含承载直线槽32的轨迹槽31在滚珠循环板30上形成，所以若对滚珠循环板30实施淬火处理，就不必对移动块20进行淬火处理，这样的移动块20可以用低碳钢(例如SS41)等比较廉价的材料形成。另外，通过使用这样的材料也可以容易地进行可动体相对移动块20的安装面21的加工或丝锥孔24的加工。而且移动块20和滚珠循环板30的材质可以根据组装的滚动引导装置的用途自由组合。

进而，由于滚珠循环板30与移动块20比是小部件，对该滚珠循环板30只加工上述轨迹槽31，故可以淬火处理整个滚珠循环板30。由此，与只在移动块20的滚珠滚动部位进行浸碳淬火处理的现有技术的滚动引导装置相比，可以简单且廉价地进行淬火处理。

另外，由于不需要将如端盖等用于形成滚珠2的无限循环路的别的部件固定在移动块20上，因此，不需要控制这些部件的加工精度或安装精度等。因此，本发明不仅在制造滚珠直径大的滚动引导装置时、在制造例如使用直径1mm以下的滚珠的极小型滚动引导装置时也有用。

在图1所示的例子中，在轨道导轨10上形成滚珠保持槽14，通过轨道导轨10侧的滚珠保持槽14和滚珠循环板30侧的无承载直线槽33相对，而形成滚珠循环板30上的无承载直线槽33比方向转换槽34浅，如图5所示，随着在轨迹槽31内循环的滚珠2从方向转换槽34进入无承载直线槽33，在滚珠循环板30的表面浮起。可是如图6所示，也可以从方向转换槽34的最深部在连续的深度的槽中形成构成轨迹槽31的无承载直线槽33，无承载直线槽33和轨道导轨10的侧面相对而构成无承载滚动通路。根据这样的结构可以省略相对轨道导轨10的滚珠保持槽14的形成，轨道导轨10的加工变得容易。

另外，在图1所示的例中，使一对止动部件40、40在移动块20的前后两个端面分别螺钉固定，如图7所示，也可以形成把这些限制部件40和固定在移动块20的裙部23上的一对侧密封25一体化的密封单元50。该密封单元50弯曲冲压加工的金属板而形成，在这样的金属板的规定位置上固定作为端密封41及侧密封25与轨道导轨10连接的橡胶制的密封唇。相对该密封单元50嵌合移动块20，通过用螺钉等固定，可以一下子就使侧密封25及端密封41相对移动块20定位固定，可以进一步减少移动块20组装所需的工数。

进而，在图1所示的例子中，滚珠循环板30的与长度方向垂直的剖面形成为大致三角形，这样的滚珠循环板嵌合的移动块20的安装槽26也形成为同样的形状。可是，作为上述滚珠循环板30，当与移动块20的安装槽26嵌合时，只要在轨道导轨10的高度方向及宽度方向正确地定位，如图8所示，即使与长度方向垂直的剖面形成为大致梯形也无妨。

图9是表示本发明的滚动引导装置的第二实施例的剖面图。

轨道导轨10与上述的第一实施例相同，但在移动块20内的滚珠2的无限循环路的结构与第一实施例有所不同。即，该第二实施例的移动块20在该移动块20的移动方向上的前后两个端面上固定有一对合成树脂制的端盖60，滚珠2的无限循环路由在移动块20上的滚珠循环板70和上述端盖60形成。而且，由于移动块20及轨道导轨10的结构与上述的第一实施例相同，故在图9中付与和第一实施例相同的附图标记，在此省略其详细说明。

如图10所示，装在移动块20的裙部23上的滚珠循环板70与第一实施例相同地形成大致三角形剖面。在该滚珠循环板70的与轨道导轨10相对的面上只与该轨道导轨10的滚珠滚动槽13平行地形成承载直线槽71及无承载直线槽72，不形成第一实施例那样的方向转换槽34。另外，承载直线槽71及无承载直线槽72向滚珠循环板70的端面开放。承载直线槽71及无承载直线槽72的剖面形状和第一实施例相同，通过滚珠循环板70的承载直线槽71和轨道导轨10的滚珠滚动槽13相对而形成滚珠2的承载滚动通路，另一方面，通过滚珠循环板70的无承载直线槽72和轨道导轨10的滚珠保持槽14相对而形成滚珠2的无承载滚动通路。

另一方面，在固定于移动块20上的端盖60上形成连通连接滚珠2的承载滚动通路和无承载滚动通路的方向转换槽61。即，当把一对端盖60固定在移动块20上时，如图11所示，滚珠循环板70的承载直线槽71及无承载直线槽72由端盖60的方向转换槽61连通连接，完成滚珠2的无限循环路。为了在轨道导轨10的滚珠滚动槽13内把边承载负荷边滚动的滚珠2导入方向转换槽61，该方向转换槽61从与承载直线槽71的连接部逐渐变深，形成在与轨道导轨10的平坦部15相对的部位最深。而随着接近无承载直线槽72逐渐变浅，与无承载直线槽72连接。即，该方向转换槽61使在第一实施例的滚珠循环板30上形成的方向转换槽34照样在端盖60上形成。

另外，在该端盖60上装有密封与轨道导轨10的间隙的端密封62。

在该第二实施例的滚动引导装置中，滚珠2也可以在由滚珠循环板70及端盖60形成的无限循环路内循环，与此相伴，移动块20能够沿轨道导轨10不间断地连续移动。

不过，在第二实施例的滚动引导装置中，由于在滚珠循环板70上没有轨迹槽，只形成承载直线槽71及无承载直线槽72，故与第一实施例比较，滚珠循环板70的加工容易。另外，关于深度连续变化的方向转换槽61，由于是将其形成在合成树脂制的端盖60上，所以可通过使用射出成形等的模制方法廉价且大量生产复杂的方向转换槽61的形状。即，该第二实施例的滚动引导装置尽管需要相对移动块20的端盖60的定位及固定作业，但可比第一实施例的滚动引导装置更廉价地进行生产。

图13是表示本发明的滚动引导装置的第三实施例的剖面图。

在上述的第一实施例和第二实施例中，滚珠循环板30形成剖面大致为三角形，使该滚珠循环板30与移动块20的安装槽26嵌合，而本实施例的滚珠循环板80形成大致平板状，用在背面侧形成的卡合突起81卡止在移动块20的裙部23的内侧面上。

在该滚珠循环板80的表面上，与第一实施例一样形成由承载直线槽82、无承载直线槽83及方向转换槽构成的轨迹槽，另一方面，在其内面，沿轨道导轨10的长度方向形成上述卡合突起81。该卡合突起81相对滚珠循环板80的内面突出设置成半圆柱状，在移动块20的裙部23上，形成供上述卡合突起81的头部滑动连接的卡止凹槽84。另外，在裙部23的内侧面和滚珠循环板80的内面之间形成间隙，根据作用于在承载直线槽82中滚动的滚珠2的负荷，上述滚珠循环板80相对裙部23倾斜。

根据这样的滚动引导装置，当在机座或支柱等被安装部上平行设置两轴的滚动引导装置，相对这些滚动引导装置的移动块20固定通用工作台等的可动体，构成移动台单元时，可以实现该滚动引导装置的长寿命，而且能实现减少滑动阻力。即，若在机座或支柱等中的轨道导轨安装面或工作台等可动体中的移动块安装面上存在加工误差，在组装上述移动台单元时，轨道导轨10和移动块20之间作用有瞬间负荷，在移动块20内存在的多个滚珠列中只有特定的滚珠列在早期磨损，此外，相对轨道导轨10的移动块20的滑动阻力也有增加的倾向。可是，如图13所示的例子，若根据作用于在承载直线槽82中滚动的滚珠2的角荷，上述滚珠循环板80相对裙部23倾斜地构成时，根据轨道导轨安装面或移动块安装面的加工误差，上述滚珠循环板80相对裙部23发生倾斜，缓和对特定的滚珠2作用过大的负荷。由此，可以在防止滚珠2的异常磨损，实现滚动引导装置1的长寿命的同时，实现相对轨道导轨10的移动块20的滑动阻力减少。

图14是表示本发明的滚动引导装置的第四实施例的剖面图。

在该第四实施例的滚动引导装置中，移动块20的各裙部23的内侧面形成一定曲率的凹曲面91，一对滚珠循环板90形成与这些凹曲面91一致的形状。即，滚珠循环板90形成大致平板形，在其表面上形成由承载直线槽92、无承载直线槽93及方向转换槽形成的轨迹槽，另一方面，在内面形成与移动块20的裙部23的凹曲面91一致的凸曲面94。裙部23的凹曲面91的圆弧方向的长度比滚珠循环板90的凸曲面94的圆弧方向的长度长，滚珠循环板90可以在裙部23的内侧面上沿凹曲面91自由地移动。

裙部23的凹曲面91的曲率中心O位于在承载直线槽92、无承载直线槽93上滚动的四列滚珠2的中心。因此，以沿轨道导轨10的长度方向的轴为中心，即使移动块20在相对轨道导轨10稍稍倾斜的状态下固定于可动体，通过滚珠循环板90沿裙部23的凹曲面91移动，也可以吸收在轨道导轨10和移动块20之间发生的瞬时负荷。由此，即使在轨道导轨10的安装面精度差时，也可以防止对滚珠2作用过大的负荷，可以使相对轨道导轨10的移动块20的运动顺畅。

这样，根据本发明，可以容易地在移动块20设置滚珠2的无限循环路，可以通过减少部件数或加工工数而比现有技术更简便且廉价地制造滚动引导装置。

Claims (9)

1.一种滚动引导装置，该滚动引导装置由轨道导轨和移动块构成，所述轨道导轨沿长度方向形成滚珠滚动槽，所述移动块经由多个滚珠安装在所述轨道导轨上，同时，具有这些滚珠的无限循环路，沿着该轨道导轨自由移动；

所述移动块具备滚珠循环板，该滚珠循环板在与所述轨道导轨的滚珠滚动面相向的位置安装在所述移动块上，形成所述无限循环路；

在该滚珠循环板上至少形成有与轨道导轨的滚动槽相向的承载直线槽、与该承载直线槽平行且朝向轨道导轨开放的无承载直线槽；

所述滚珠在所述滚珠循环板的承载直线槽内一边在与轨道导轨的滚动槽之间承载负荷一边滚动，在所述无承载直线槽内一边在与轨道导轨之间被引导一边在无承载状态下滚动。

2.如权利要求1所述的滚动引导装置，其特征在于，在所述滚珠循环板上，形成有使滚珠在承载直线槽和无承载直线槽之间往来的一对方向转换槽，通过这些槽形成轨迹槽。

3.如权利要求2所述的滚动引导装置，其特征在于，在所述移动块上设置有所述滚珠循环板的安装槽，该滚珠循环板由在所述承载直线槽内滚动的滚珠按压在所述安装槽内，得到定位。

4.如权利要求3所述的滚动引导装置，其特征在于，所述安装槽在所述块本体的移动方向的前后开放，另一方面，在所述移动块本体的前后两端面安装有卡住所述安装槽内的滚珠循环板的止动部件。

5.如权利要求4所述的滚动引导装置，其特征在于，在所述止动部件上安装有密封移动块和轨道导轨的间隙的端密封。

6.如权利要求5所述的滚动引导装置，其特征在于，沿轨道导轨的长度方向设有密封该轨道导轨和移动块的间隙的一对侧密封，一对止动部件由这些侧密封连接。

7.如权利要求1所述的滚动引导装置，其特征在于，所述安装槽在所述移动块的移动方向的前后开放，另一方面，在所述移动块的前后两端面固定有卡住所述安装槽内的滚珠循环板的一对端盖，在各端盖上形成使滚珠在承载直线槽和无承载直线槽之间往来的方向转换槽。

8.如权利要求6所述的滚动引导装置，其特征在于，在所述端板上安装有密封移动块和轨道导轨的间隙的密封部件。

9.如权利要求1所述的滚动引导装置，其特征在于，在所述轨道导轨上形成有与滚珠滚动槽平行的滚珠保持槽，该滚珠保持槽与滚珠循环板的无承载直线槽相向。

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