KR102574783B1 - Ｌｍ 가이드 및 그의 제조방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 LM 가이드 및 그의 제조방법에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 제작 및 보수가 용이하고, 내마모성 및 내구성을 증가시키며, 주요 요소를 3D 프린팅 기법을 적용하여 제조함으로써 제조비용의 절감 및 대량 생산이 가능하게 할 목적으로, 소정의 길이의 직선형의 레일(10); 상기 레일(10)의 길이 방향을 따라 측방향 양쪽 외벽면에 구비된 한 쌍의 봉 부재(20); 상기 레일(10)이 내입되도록 하단이 개방된 제1 안내 홈(31)이 형성된 블럭(30); 상기 제1 안내 홈(31)의 측방향 양쪽 제1 내측 벽면(32)에 각각 구비되고 상기 레일(10)의 길이 방향을 따라 소정 간격으로 다수의 홀(42)이 형성된 한 쌍의 볼 고정부재(40); 상기 홀(42)에 내입된 상태에서 상기 봉 부재(20)와 접촉되는 다수의 볼 부재(50); 상기 레일(10)이 내입되도록 하단이 개방된 제2 안내 홈(61)이 형성되고 상기 블럭(30)의 길이 방향의 전후 단부에 고정된 한 쌍의 엔드 씰(60); 을 포함하는 LM 가이드 및 그의 제조방법에 관한 것이다.

Description

ＬＭ 가이드 및 그의 제조방법{LM GUIDE AND MANUFACTURING METHOD THEREOF}

본 발명은 LM 가이드 및 그의 제조방법에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 로봇이나 각종 산업기기에서 구동체를 길이 방향으로 정밀 왕복 이송이 가능하게 하는 LM 가이드 및 그의 제조방법에 관한 것이다.

일반적으로 LM 가이드는, 길이방향으로 정밀하게 직선 왕복이송이 가능하게 하는 것으로, 기계의 직선 이송에 있어 고하중의 부하가 가해지더라도 콤팩트하면서 부드러운 움직임이 구현되고, 위치결정 정도가 매우 높게 실현 가능하며, 고품질, 저가격, 무인화를 통한 생산성 향상의 실현하기 위해 반드시 필요한 기구적 요소로서, 반도체, LED, FPD(Flat Panel Dispaly) 등의 IT 산업, 자동차, 조선, 공작 기계 등 기존의 주요 산업 관련 설비투자 외에도 최근에는 2차 전지, 태양광 에너지, 신재생 에너지, 헬스 및 의료기기, 유비쿼터스, 면진 등의 건축분야에까지 LM 가이드가 작용되는 시장의 범위가 다양해지고 있다.

LM 가이드는 크게 레일, 상기 레일을 타고 왕복 이동 가능하게 하는 블록 및 상기 레일과 블록 사이에 개재되는 복수 개의 볼(Ball)로 구성되는데, 이에 관한 종래 기술의 일 예로서, 대한민국 특허등록 제10-0454344호 등록특허공보(특허문헌 1)는, 블럭, 커버(엔드 씰), 볼 및 레일로 이루어진 LM 가이드가 제안된 바 있는데, 이는 측벽 내부에 길이 방향을 따라 관통된 통로가 형성되고, 측벽 내면에 길이 방향을 따라 가이드 홈이 형성된 블럭과; 상기 블럭의 선, 후미에 각각 설치되면서 통로와 가이드 홈에 연결되는 U자형 투출구를 내부에 갖는 커버와; 상기 가이드홈과 통로와 U자형 투출구를 따라 일렬로 배열되어 설치되는 다수개의 볼;로 된 슬라이더가 구성되고, 상기 볼의 일부와 맞물리면서 슬립 결합하는 가이드홈을 길이 방향을 따라 양측에 형성한 레일로 구성된 LM 가이드가 제시된 바 있다.

그러나 특허문헌 1과 같은 구조의 LM 가이드는 다음과 같은 문제점을 내포한다.

1. 커버(엔드 씰)가 복수 개의 볼을 홀딩하고 있는 구조이기 때문에 윤활유 충진이나 보수를 위해 블럭과 커버(엔드 씰)를 분해할 경우 블럭으로부터 볼들이 이탈하기 쉬워 재조립이 매우 어렵고, 엔드씰을 통해 주기적으로 윤활유를 공급해야 하기 때문에 유지관리가 어렵다.

2. 레일의 가이드 홈 및 블럭의 가이드 홈이 각각 함몰된 형태로 되고 그 사이에 볼이 미끄럼 구동하는 구조여서 가이드 홈으로 이물질이 유입되기 쉬운 구조이기 때문에 볼의 원활한 구름 동작을 방해하는 동시에 볼 간의 직접적인 마찰로 인한 마모, 가이드 홈 또는 볼의 손상으로 인해 내구성이 떨어지고 잦은 보수로 인해 유지보수비용 증가하며, 그로 인한 빈번한 가동 중단에 따라 생산성이 매우 낮다.

3. 레일과 블록 요소가 대부분 고가의 특수합금강으로 제조되고, 원소재의 대부분을 외국에서 수입하고 있어 가격 경쟁력이 좋지 않고, 또한 레일과 블록 요소를 제조하기 위해 NC 또는 CNC 등 정밀 절삭/절단 가공이 가능한 고가의 장비를 사용해야 하므로 대량 생산이 어려우며, 나아가 원소재를 절삭하여 제조함에 따라 절삭되어 버려지는 양이 많아서 재료 낭비로 인해 경제성이 좋지 않다.

따라서, 위와 같은 문제점을 해소하기 위한 새로운 구조 및 새로운 제조방법으로 제조된 LM 가이드가 요구되고 있다.

대한민국 특허등록 제10-0454344호 등록특허공보 (2004.10.27 공고)

상기의 종래 기술이 내포한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 제1목적은, 구조가 간단하여 제작 및 보수가 용이하면서, 요소 분해시에도 볼의 이탈을 방지할 수 있고, 이물질의 유입을 원천적으로 차단하여 내마모성 및 내구성을 증가시킬 수 있으며 윤활유의 주기적 공급이 필요하지 않은 새로운 구조의 LM 가이드를 제공하고자 하는 것이다.

본 발명의 제2목적은, 블럭, 레일, 엔드 씰, 볼 고정부재 등의 주요 요소를 3D 프린팅 기법을 적용하여 제조함으로써 절삭 가공의 최소화, 고가의 원소재 소모량 감소 등을 이루어 대량 생산을 가능하게 함으로써 제조비용을 절감할 수 있는 LM 가이드의 제조방법을 제공하고자 하는 것이다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 LM 가이드는, 소정의 길이의 직선형의 레일; 상기 레일의 길이 방향을 따라 측방향 양쪽 외벽면에 구비된 한 쌍의 봉 부재; 상기 레일이 내입되도록 하단이 개방된 제1 안내 홈이 형성되고 상기 레일을 타고 직선 왕복 이동 가능하게 마련된 블럭; 상기 제1 안내 홈의 측방향 양쪽 제1 내측 벽면에 각각 구비되고 상기 레일의 길이 방향을 따라 소정 간격으로 다수의 홀이 형성된 한 쌍의 볼 고정부재; 상기 홀에 내입된 상태에서 상기 봉 부재와 접촉되어 미끄럼 회동하는 다수의 볼 부재; 상기 레일이 내입되도록 하단이 개방된 제2 안내 홈이 형성되고 상기 블럭의 길이 방향의 전후 단부에 고정되어 상기 볼 고정부재의 길이방향 이동을 제한하는 한 쌍의 엔드 씰; 을 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직한 실시 예로서, 상기 레일 및 봉 부재의 결합 구조는, 상기 레일의 측방향 양쪽 외벽면에 반원형의 안착 홈이 형성되는 한편, 상기 봉 부재의 단면은 원형으로서 일부가 상기 안착 홈에 내입되고 나머지 부분은 상기 레일의 측방향 양쪽 외벽면에서 돌출된 구조일 수 있다.

또한, 상기 볼 고정부재는 상기 봉 부재의 돌출된 외주면에서 일정 거리 이격된 호형 관체를 포함하고, 상기 홀은 상기 호형 관체의 중심점을 기준으로 상측과 하측에 각각 형성됨으로써 상기 볼 부재가 상기 봉 부재의 상측과 하측에 각각 접촉하여 미끄럼 회동하도록 마련될 수 있다.

또한, 상기 제1 내측 벽면이 상기 호형 관체의 외주면에 접하게 되고, 상기 제1 내측 벽면에는 상기 볼 부재 중 상기 호형 관체의 외향 노출 부분을 수용하는 가이드 홈이 상기 블럭의 길이 방향을 따라 형성되며, 상기 가이드 홈의 길이 방향의 전후 단부는 상기 엔드 씰에 의해 폐쇄되며, 상기 가이드 홈 내부에 윤활유가 충진될 수 있다.

또한, 상기 블럭은 상기 제1 내측 벽면 중 길이 방향 전체에서 측방향으로 연장된 제1 고정 홈과, 상기 제1 고정 홈의 측방향 단부에서 상측 또는 하측으로 더 연장된 제2 고정 홈을 더 포함할 수 있고, 이때 상기 볼 고정부재의 외면에는 상기 제1 고정 홈에 내입되는 제1 돌기 및 상기 제2 고정 홈에 내입되는 제2 돌기가 구비될 수 있다.

여기서 상기 레일 또는 블럭은 각각 알루미늄 소재로서 상기 레일 또는 블럭 형상의 공동을 가지는 에폭시 몰드 성형용 이형 틀을 3D 프린팅으로 제조하는 단계와, 상기 이형 틀에 에폭시 용융물을 주입하여 상기 에폭시 몰드를 성형하는 단계와, 상기 공동에 알루미늄 용융물을 주입하여 상기 블럭 또는 레일을 성형하는 단계로 제조될 수 있다.

또한, 상기 볼 고정부재 또는 엔드 씰은 합성수지 소재로서, 3D 프린팅으로 제조될 수 있다.

본 발명의 LM 가이드 및 그의 제조방법에 따르면, 전체적인 구조가 간단하고 구성요소가 콤팩트하여 제작 및 보수가 용이하면서, 요소 분해시에도 볼 부재의 이탈을 방지할 수 있다.

또한, 이물질의 유입을 원천적으로 차단하는 구조이기 때문에 내마모성 및 내구성을 증가시킬 수 있고, 윤활유의 주기적 공급이 필요하지 않으므로 생산성을 증대시킬 수 있다.

게다가 가이드 블럭, 레일, 엔드 씰, 볼 고정부재 등의 주요 요소를 3D 프린팅 기법을 적용하여 제조함으로써 절삭 가공의 최소화, 원소재 소모량 감소 등을 이루어 제품의 국산화 및 대량 생산이 가능한 동시에 제조비용을 대폭 절감할 수 있는 등의 이점이 있다.

도 1은 본 발명에 따른 LM 가이드의 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 LM 가이드의 분해 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 LM 가이드의 평면도.
도 4는 도 3의 A-A 선의 절개 단면도.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 이하에서는 본 발명의 바람직한 양태를 예시하고, 이에 기하여 본 발명을 상세하게 설명한다. 그러나 이는 본 발명을 예시된 양태에만 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위는 예시된 형태의 통상적인 변경이나 균등물 내지 대체물까지 포함한다.

또한, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 '연결'된다는 것은 '직접적으로 연결'되거나 어떠한 요소를 두고 '간접적으로 연결'된 경우를 포함하며, 어떤 구성요소를 '포함'한다는 것은 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아닌, 다른 구성요소가 추가될 수 있는 것을 의미한다.

여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지닌 것으로 해석될 수 없다.

도 1은 본 발명에 따른 LM 가이드의 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 LM 가이드의 분해 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 LM 가이드의 평면도이며, 도 4는 도 3의 A-A 선의 절개 단면도이다.

도 1 내지 도 4를 참조하는 바와 같이, 본 발명의 LM 가이드는, 레일(10), 한 쌍의 봉 부재(20), 블럭(30), 한 쌍의 볼 고정부재(40), 다수의 볼 부재(50) 및 한 쌍의 엔드 씰(60)을 포함한다.

상기 레일(10)은 소정의 길이를 가지고 단면이 대략 4각 형태를 가지는 직선형으로서 상기 블럭(30)이 상기 레일(10)의 길이 방향을 따라 직선 왕복 이동하게 된다.

상기 레일(10)은 알루미늄 소재로서 내열성 에폭시 몰드의 공동(cavity)에 알루미늄 용융물을 주입, 경화 및 탈형하여 제조된 것일 수 있으며, 이때 상기 공동은 상기 레일(10)의 형상과 대응하는 형상을 가진다.

상기 에폭시 몰드는 이형 틀에 내열성 에폭시 용융물을 주입, 경화 및 탈형하여 제조되고, 상기 이형 틀은 PLA 필라멘트를 열가소성 수지 적층 가공(FDM) 방식으로 3D 프린팅하여 제조한 것일 수 있다.

상기 봉 부재(20)는 상기 레일(10)의 길이 방향을 따라 측방향 양쪽 외벽면에 고정되는 것으로, 이때 상기 레일(10)의 측방향 양쪽 외벽면에 각각 반원형의 안착 홈(11)이 형성되고, 상기 봉 부재(20)의 단면은 원형으로서 일부가 상기 안착 홈(11)에 내입되고 나머지 부분은 상기 레일(10)의 측방향 양쪽 외벽면에서 돌출되는 구조로 결합될 수 있다.

이 경우 상기 볼 부재(50)와 접촉되는 상기 봉 부재(20)가 상기 레일(10)로부터 돌출된 형태로 이루어지기 때문에 레일(10) 주변에 이물질이 끼지 않게 되어 블럭(30)의 이송 안정성을 향상시킬 수 있다.

상기 봉 부재(20)는 상기 레일(10)의 휨이나 뒤틀림 변형을 방지하기 위한 요소이며, 이를 위해 탄소강, 크롬-몰리브덴강 또는 베어링강과 같이 내마모성과 내충격성이 우수한 열처리 된 연마봉으로 이루어질 수 있으나, 본 발명에서 상기 봉 부재(20)의 재질은 위에서 예시한 재료로 한정되는 것은 아니다.

상기 블럭(30)은, 상기 레일(10)을 타고 직선 왕복 이동 가능하게 마련된 것으로, 이를 위해 상기 블럭(30)의 하부에는 하단이 개방된 제1 안내 홈(31)이 형성되고, 상기 제1 안내 홈(31)에 상기 레일(10)이 내입된다.

상기 볼 고정부재(40)는 상기 제1 안내 홈(31)의 측방향 양쪽 제1 내측 벽면(32)에 각각 구비되고 상기 레일(10)의 길이 방향을 따라 소정 간격으로 다수의 홀(42)이 형성된다.

상기 볼 부재(50)는 예를 들면 강재를 구 형태로 가공하여 제조된 강구일 수 있고, 상기 홀(42)에 내입된 상태에서 상기 봉 부재(20)와 접촉되어 미끄럼 회동이 가능하게 장착된다. 상기 볼 부재(50)를 볼 고정부재(40)의 홀(42)에 장착하면 후술하는 엔드 씰(60)을 블럭(30)에서 분리하더라도 볼 부재(50)의 이탈을 방지할 수 있게 되어 보수 및 조립이 용이하다.

상기 볼 고정부재(40)는 상기 봉 부재(20)의 돌출된 외주면 - 상기 레일(10)의 측방향 양쪽 외벽면에서 돌출된 부분의 외주면 - 에서 일정 거리 이격된 호형 관체(41)를 포함하고, 상기 홀(42)은 상기 호형 관체(41)의 중심점을 기준으로 상측과 하측에 각각 형성됨으로써 상기 홀(42)에 장착된 상기 볼 부재(50)가 상기 봉 부재(20)의 상측과 하측에 각각 접촉하여 미끄럼 회동하게 할 수 있으며, 이 경우 2개의 봉 부재(20)에 대하여 볼 부재(50)가 4개 지점에서 접촉하게 되어 상기 블럭(30)이 레일(10) 상에서 안정적으로 직선 왕복 이송이 가능하다.

여기서 상기 블럭(30)의 제1 내측 벽면(32)은 상기 볼 고정부재(40)의 호형 관체(41)의 외주면에 접하게 되고, 상기 제1 내측 벽면(32)에는 상기 볼 부재(50) 중 상기 호형 관체(31)로부터 외측 방향으로 노출된 부분을 수용하는 가이드 홈(33)이 형성되며, 상기 가이드 홈(33)은 상기 블럭(30)의 길이 방향을 따라 전체에 걸쳐 형성될 수 있다.

또한, 상기 가이드 홈(33)의 길이 방향의 전후 단부는 상기 엔드 씰(60)에 의해 폐쇄될 수 있고, 이때 상기 가이드 홈(33) 내부에는 그리스(grease)와 같은 윤활유가 충진되어 상기 볼 부재(50)의 미끄럼성을 향상시킬 수 있다.

상기 블럭(30)은 알루미늄 소재로서 내열성 에폭시 몰드의 공동(cavity)에 알루미늄 용융물을 주입, 경화 및 탈형하여 제조된 것일 수 있으며, 이때 상기 공동은 상기 블럭(30)의 형상과 대응하는 형상을 가진다.

상기 에폭시 몰드는 이형 틀에 내열성 에폭시 용융물을 주입, 경화 및 탈형하여 제조되고, 상기 이형 틀은 PLA 필라멘트를 열가소성 수지 적층 가공(FDM) 방식으로 3D 프린팅하여 제조될 수 있다.

상기 엔드 씰(60)은 상기 레일(10)이 내입되도록 하단이 개방된 제2 안내 홈(61)이 형성되고 상기 블럭(30)의 길이 방향의 전후 단부에 고정되어 상기 볼 고정부재(40)가 길이방향 이동하는 것을 방지하는 동시에 상기 호형 관체(41)의 외주면과 상기 가이드 홈(33) 내주면 사이에 형성된 윤활유 충진 공간(34)을 폐쇄하도록 마련된다.

이를 위해, 상기 엔드 씰(60)의 제2 안내 홈(61)의 측방향 양쪽 제2 내측 벽면(62)이 호형을 이루되, 호형의 직경 크기가 상기 호형 관체(41)의 외주면의 외경보다 작고, 호형 관체(41)의 내주면의 내경보다 크거나 같도록 설계할 수 있다.

이와 같은 크기 조건에 따르면, 제2 내측 벽면(62)의 내주면이 상기 호형 관체(41)의 내주면과 일치하거나 호형 관체(41)의 두께 부분에 걸쳐 있기 때문에 호형 관체(41)의 전후 방향의 유동을 제한하는 동시에 상기 공간(34)을 폐쇄하게 되어, 공간(34)에 충진된 윤활유의 누유를 방지할 수 있는 동시에 추가적인 윤활유 공급이 필요하지 않다.

한편, 상기 볼 고정부재(40)가 상기 블럭(30)에 안정적으로 고정되도록 하기 위해, 상기 블럭(30)의 제1 내측 벽면(32)에는 길이 방향 전체에 걸쳐 측방향으로 연장된 제1 고정 홈(35)이 형성되고, 상기 제1 고정 홈(35)의 측방향 단부는 상측 및/또는 하측으로 더 연장된 제2 고정 홈(36)이 형성되며, 이에 대응하여 상기 볼 고정부재(40)의 외면에는 상기 제1 고정 홈(35)에 내입되는 제1 돌기(43) 및 상기 제2 고정 홈(36)에 내입되는 제2 돌기(44)가 구비된다.

이와 같이 구성하면, 상기 볼 고정부재(40)의 길이방향의 일측 단부를 상기 블럭(30)의 길이 방향의 일측 단부에 맞추어 슬라이드 방식으로 볼 고정부재(40)를 블럭(30)에 끼워서 고정할 수 있고, 이후 엔드 씰(60)을 블럭(30)의 전후 단부에 고정하면 볼 고정부재(40)가 블럭(30)과 일체화된다.

상기 볼 고정부재(40)는 UV 경화 레진과 같은 합성수지 소재로 이루어질 수 있고, 그 제조 방식에는 제한이 없으나, 용도 및 제조의 용이성을 위해 SLA 방식의 3D 프린팅 기법으로 제조될 수 있다.

또한, 상기 엔드 씰(60)은 ABS와 같은 합성수지 소재로 이루어질 수 있고, 그 제조 방식에는 제한이 없으나, 용도 및 제조의 용이성을 위해 FDM 방식의 3D 프린팅 기법으로 제조될 수 있다.

이와 같이 상술한 설명은 본 발명의 기술 사상을 보인 한정된 실시 예에 따라 설명하였으나, 본 발명은 특정의 실시 예나 형상 및 수치에 한정되지 아니하며, 실시 예들의 구성요소 일부를 변경, 혼합하는 등, 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 수정 및 변형 가능하고, 그러한 수정 및 변형 실시는 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 될 것이다.

10... 레일 11... 안착 홈
20... 봉 부재 30... 블럭
31... 제1 안내 홈 32... 제1 내측 벽면
33... 가이드 홈 34... 공간
35... 제1 고정 홈 36... 제2 고정 홈
40... 볼 고정부재 41... 호형 관체
42... 홀 43... 제1 돌기
44... 제2 돌기 50... 볼 부재
60... 엔드 씰 61... 제2 안내 홈
62... 제2 내측 벽면

Claims (7)

1. 소정의 길이의 직선형의 레일; 상기 레일의 길이 방향을 따라 측방향 양쪽 외벽면에 구비된 한 쌍의 봉 부재; 상기 레일이 내입되도록 하단이 개방된 제1 안내 홈이 형성되고 상기 레일을 타고 직선 왕복 이동 가능하게 마련된 블럭; 상기 제1 안내 홈의 측방향 양쪽 제1 내측 벽면에 각각 구비되고 상기 레일의 길이 방향을 따라 소정 간격으로 다수의 홀이 형성된 한 쌍의 볼 고정부재; 상기 홀에 내입된 상태에서 상기 봉 부재와 접촉되어 미끄럼 회동하는 다수의 볼 부재; 상기 레일이 내입되도록 하단이 개방된 제2 안내 홈이 형성되고 상기 블럭의 길이 방향의 전후 단부에 고정되어 상기 볼 고정부재의 길이방향 이동을 제한하는 한 쌍의 엔드 씰; 을 포함하는 LM 가이드로서,
   상기 레일의 측방향 양쪽 외벽면에 반원형의 안착 홈이 형성되고, 상기 봉 부재의 단면은 원형으로서 일부가 상기 안착 홈에 내입되고 나머지 부분은 상기 레일의 측방향 양쪽 외벽면에서 돌출되며,
   상기 볼 고정부재는 상기 봉 부재의 돌출된 외주면에서 일정 거리 이격된 호형 관체를 포함하고, 상기 홀은 상기 호형 관체의 중심점을 기준으로 상측과 하측에 각각 형성됨으로써 상기 볼 부재가 상기 봉 부재의 상측과 하측에 각각 접촉하여 미끄럼 회동하며,
   상기 제1 내측 벽면이 상기 호형 관체의 외주면에 접하게 되고, 상기 제1 내측 벽면에는 상기 볼 부재 중 상기 호형 관체의 외향 노출 부분을 수용하는 가이드 홈이 상기 블럭의 길이 방향을 따라 형성되며, 상기 가이드 홈의 길이 방향의 전후 단부는 상기 엔드 씰에 의해 폐쇄되고 상기 가이드 홈 내부에 윤활유가 충진되되,
   상기 블럭은 상기 제1 내측 벽면 중 길이 방향 전체에서 측방향으로 연장된 제1 고정 홈과, 상기 제1 고정 홈의 측방향 단부에서 상측 또는 하측으로 더 연장된 제2 고정 홈을 더 포함하고, 상기 볼 고정부재의 외면에는 상기 제1 고정 홈에 내입되는 제1 돌기 및 상기 제2 고정 홈에 내입되는 제2 돌기가 구비됨으로써 상기 볼 고정부재의 길이방향의 일측 단부를 상기 블럭의 길이 방향의 일측 단부에 맞추어 슬라이드 방식으로 상기 블럭에 끼워 고정하거나 분리 가능하게 된 것을 특징으로 하는 LM 가이드.
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 삭제
6. 청구항 1에 있어서,
   상기 레일 또는 블럭은 알루미늄 소재로서 상기 레일 또는 블럭 형상의 공동을 가지는 에폭시 몰드 성형용 이형 틀을 3D 프린팅으로 제조하는 단계와, 상기 이형 틀에 에폭시 용융물을 주입하여 상기 에폭시 몰드를 성형하는 단계와, 상기 공동에 알루미늄 용융물을 주입하여 상기 블럭 또는 레일을 성형하는 단계로 제조된 것을 특징으로 하는 LM 가이드.
7. 청구항 1에 있어서,
   상기 볼 고정부재 또는 엔드 씰은 합성수지 소재로서, 3D 프린팅으로 제조된 것을 특징으로 하는 LM 가이드.