CN1726351A - 线性引导单元 - Google Patents

线性引导单元 Download PDF

Info

Publication number
CN1726351A
CN1726351A CNA2003801062876A CN200380106287A CN1726351A CN 1726351 A CN1726351 A CN 1726351A CN A2003801062876 A CNA2003801062876 A CN A2003801062876A CN 200380106287 A CN200380106287 A CN 200380106287A CN 1726351 A CN1726351 A CN 1726351A
Authority
CN
China
Prior art keywords
saddle
supporting
linear guide
unit
shaped part
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CNA2003801062876A
Other languages
English (en)
Other versions
CN100402876C (zh
Inventor
拉尔夫·莫泽伯格
迪特马尔·鲁迪
迈克尔·海德
恩宁·东贝克
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fifth Schaeffler Investment Management & CoKg GmbH
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Original Assignee
Schaeffler KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schaeffler KG filed Critical Schaeffler KG
Publication of CN1726351A publication Critical patent/CN1726351A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN100402876C publication Critical patent/CN100402876C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04—Ball or roller bearings
    • F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F16C29/0633—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
    • F16C29/0652—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are at least partly defined by separate parts, e.g. covers attached to the legs of the main body of the U-shaped carriage
    • F16C29/0654—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are at least partly defined by separate parts, e.g. covers attached to the legs of the main body of the U-shaped carriage with balls
    • F16C29/0659—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are at least partly defined by separate parts, e.g. covers attached to the legs of the main body of the U-shaped carriage with balls with four rows of balls
    • F16C29/0661—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are at least partly defined by separate parts, e.g. covers attached to the legs of the main body of the U-shaped carriage with balls with four rows of balls with load directions in O-arrangement
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04—Ball or roller bearings
    • F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/001—Bearings for parts moving only linearly adjustable for alignment or positioning
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04—Ball or roller bearings
    • F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F16C29/0602—Details of the bearing body or carriage or parts thereof, e.g. methods for manufacturing or assembly
    • F16C29/0604—Details of the bearing body or carriage or parts thereof, e.g. methods for manufacturing or assembly of the load bearing section
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
    • F16C33/58—Raceways; Race rings
    • F16C33/60—Raceways; Race rings divided or split, e.g. comprising two juxtaposed rings

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)

Abstract

一种线性引导单元，其具有安装在导轨(1)上且通过滚动体(2)可纵向移动的导轨滑座(3)，该导轨滑座包括支承体(4)和设置在支承体(4)端侧的端盖(5)，其中至少设有一个环形滚动体通道(6)，该滚动体通道(6)包括用于支撑滚动体(2)的支承通道(7)，用于回程的滚动体(2)的回程通道(8)以及与支承通道(7)和回程通道(8)环形互相连接并且被端盖(5)限定的两个转向通道(9)，并且其中沿着支承通道(7)设置的支承轨道(10)一方面设有用于滚动体(2)且限定支承通道(7)的滚道(16)，另一方面支撑在支承体(4)上，其中，支承轨道(10)包括支撑部分(11)和鞍形部分(12)，其中支撑部分(11)容纳在支承体(4)上，并且其中鞍形部分(12)设有滚道(16)并且也利用鞍形表面(17)倾斜运动地支撑在支撑部分(11)上。

Description

线性引导单元
技术领域
本发明涉及一种线性引导单元，其例如用于机床制造业中。
背景技术
例如从DE 90 11 444 U中已知一种根据权利要求1前序部分特征的线性引导单元。设置在支承体和导轨之间的履带链板或者支承轨道具有基本上三角形的横截面。车架设有具有横截面看来大约三角形的槽，在槽中设置有履带链板。履带链板和车架的互相相切的表面如此构成，使得履带链板被支撑可绕平行于导轨的方向的轴线摆动。该履带链板还设有两个构成为球形滚道的滚道，它们分别限制用于滚动体的支承通道。摆动的能力可以在导轨的对面进行平衡运动并且从而车架的力矩平衡。当然在这种解决方案中存在危险，在车架中的履带链板材料在摆动运动下磨损。虽然履带链板经常由淬火的材料构成，但车架保持不淬火，也明显软的。
发明内容
本发明的任务在于，提供一种根据权利要求1前序部分的特征的线性引导单元，其中改进了它的缺点。根据本发明该任务如此解决，支承轨道包括支撑部分和鞍形部分，其中支撑部分容纳在支承体上，并且其中鞍形部分设有滚道并且进一步利用鞍形表面倾斜运动地支撑在支撑部分上。
当在已知的线性引导单元中在支承轨道和支承体之间产生倾斜运动时，根据本发明支承轨道基于两部分的实施方式倾斜运动。支撑部分能够作为小部分被没有问题地淬火并且插入到支承体中。在支撑部分和支承体之间的连接能够如此制造，使得在支撑部分和支承体之间不可能有相对运动。因此也可以防止支承体材料的摩擦产生的不希望的磨损。支撑部分和鞍形部分的材料能够毫无问题的如此互相调整，使得不希望的磨损最小化。
当支撑部分例如构成为特别简单的具有圆横截面的线材时，当支承体设有大约半圆形的槽或者设有具有哥特式横截面轮廓的槽的时候，满足在槽中容纳线材。当现在鞍形部分进行平衡运动并且因此在线材上进行倾斜运动时，应该确保，虽然在线材和鞍形部分之间可能有相对运动，但是在线材和支承体之间不可以相对运动。因此这以有利的方式确保，在支承体和支撑部分之间设有第一摩擦系数，并且在支撑部分和鞍形部分之间设有第二摩擦系数，其中第一摩擦系数设置得比第二摩擦系数大。通过合适的材料、表面处理和在支承体和支撑部分之间压紧力能够进行摩擦系数的调整。
优选地支撑部分插入到在支承体的槽中并且设有弯曲的、与鞍形表面一起工作的支撑表面。该弯曲如此设置，使得鞍形表面沿着该弯曲的支撑表面滑动。
支撑部分或鞍形部分或者这两个部分能够由在热处理过程中淬火的钢制成。支承体能够保持软的，所以根据本发明的线性引导单元以便宜的方式制造。
如果支承体在连铸过程中制造并且被振动研磨，那么经济上特别有意思。振动研磨是一种非常便宜的方法，用于除去边缘，并且甚至进一步提高表面的硬度。支承体能够通过高的刀具下降速度制造，这还将提高经济的制造性。另外在连铸过程中允许以特别简单的方式开槽和底切。当例如构成为线材的支撑部分压入到底切槽时，那么底切能够是合适的。在该线材插入之后，支承体的槽壁包围线材圆周多于一半，所以线材被完全地且固定锁紧地保持在支承体上。
关于负载分配，下列造型作为特别有利地制造：在支承体中设置的用于容纳支撑部分的槽具有横截面是哥特式的轮廓。当具有圆横截面的线材插入到该槽中时，通过限定的线接触与支承体开始完全的调整。另外，优选地鞍形部分的鞍形表面同样设有哥特式轮廓，所以与线材与鞍形部分的接触同样被明显地限定。
基本上以有利的方式提供，支承体设有向导轨打开的槽，其中槽的横截面是圆的或者哥特式的并且包围大于圆周的一半。
优选地，鞍形部分对每个滚动体通道具有两个互相平行的滚道。该布置在线性引导单元中特别提供有四个滚动体排。这样的线性引导单元能够毫无问题和另外的传递垂直导轨作用的支撑力和力矩。
这样设有互相平行滚道的鞍形部分优选地具有一个侧面，在它上面构成鞍形表面，其中鞍形部分的鞍形轴线设置在两个滚道的滚道轴线之间。在这种对称的布置中力以有利的方式在支承体和导轨之间传递，其中可以基于鞍形部分倾斜运动的设置进行平衡运动。
优选地，鞍形部分具有大约三角形的横截面，其中鞍形部分的总共三个侧面的第一和第二侧面分别设有用于滚动体的滚道，并且其中鞍形部分的第三侧面设有鞍形表面。
在这种情况下，第一和第二侧面设有特别用于作为滚动体设置的球的凹入滚道。
该凹入滚道可以例如是球形滚道。第三侧面能够同样作为凹入鞍形表面构成，其与作为支撑部分设置的线材或杆的圆柱形的圆周表面一起工作，以可以进行摆动和由此的力矩平衡。凹入的鞍形表面优选地能够作为哥特式轮廓构成，如已经在上面提及的。
附图说明
下面根据在总共三个附图中示出的实施例详细地描述本发明。其中：
图1示出根据本发明的线性引导单元的横向剖视图；
图2示出根据图1的线性引导单元的放大的剖面；
图3示出根据图1的线性引导单元的鞍形部分的放大视图；和
图4穿过根据本发明的线性引导单元的纵向剖视的示意性放大图。
具体实施方式
在图1至3中示出的根据本发明的线性引导单元具有安装在导轨1上且通过球2可纵向运动的导轨滑座3。导轨滑座3包括支承体4和固定在支承体4端侧的端盖5，其在图4中仅仅示意性地构成。线性引导单元总共具有四个用于球2的环形滚动体通道6，同样在图4和图1中是仅仅示意示出。每个滚动体通道6包括用于支撑滚动体的支承通道7，用于回程的球2的回程通道8以及与支承通道7和回程通道8环形互相连接且被端盖5限定的两个转向通道9。
沿着支承通道7向导轨1的两个侧面各安装一个支承轨道10。支承轨道10包括支撑部分11和鞍形部分12。支撑部分11具有圆形的横截面并且构成为线材。该线材容纳在支承体4的槽13中。如图2所示，槽13在横截面中具有哥特式的轮廓15。该哥特式的轮廓15也能够表示为尖形圆顶轮廓，但是其中尖形圆顶能够如此微小地构成，使得它近似于圆弧轮廓。槽壁包围多于线材圆周的一半，所以作为鞍形部分12构成的线材固定锁紧地(verliersicher)容纳于槽13中。
鞍形部分12与两个互相平行设置的滚道16分别限定支承通道7。在负载作用下球2在滚道16上滚动。滚道16构成为球形滚道并且优选地同样具有哥特式轮廓。
在它的对着支撑部分11的侧面上，鞍形部分12具有凹入构成的鞍形表面17，其同样优选作为哥特式轮廓构成。鞍形部分12通过它的鞍形表面17位于支撑部分11上，其中为了避免通过平衡运动产生的力矩从而避免固定，必须保证鞍形部分12绕支撑部分11的纵轴倾斜。
在支承体4和支撑部分11之间设有第一摩擦系数，并且在支撑部分11和鞍形部分12之间设有第二摩擦系数，其中第一摩擦系数设置得比第二摩擦系数大。因此能够保证，在鞍形部分12和支撑部分11之间可以进行相对滑动，但是在支撑部分11和支承体4之间不可以相对滑动。支承体4能够作为连铸轮廓构成为软的，支撑部分11和与之相对的鞍形部分12在热处理过程中由钢淬火制成。在根据本发明的线性引导单元中，防止了在支承体4上的材料磨损。
支撑部分11通过它的凸起弯曲的支撑表面18与鞍形部分12的凹入弯曲的鞍形表面17一起工作。为了能够进行上述的平衡运动，在这两个表面之间开始相对运动。支撑表面18以特别简单的方式通过线材的圆柱形的外壳表面有用地形成。
在连铸过程中制造的支承体4是振动研磨的，所以除去了不希望的尖形边缘。
大约三角形的鞍形部分12在它的第一和第二侧面各具有一个滚道16。鞍形部分12在它的第三侧面设有鞍形表面17。鞍形表面17设置在两个滚道16之间的中央。通过该对称设置，一方面保证在根据本发明线性引导单元的运行中合适的滚动关系和力矩平衡，另一方面两个鞍形部分不依赖于侧面，也能够安装在支承体4的左边和右边的边脚上。
附图标记
1导轨
2球
3导轨滑座
4支承体
5端盖
6滚动体通道
7支承通道
8回程通道
9转向通道
10支承轨道
11支撑部分
12鞍形部分
13槽
14
15哥特式轮廓
16滚道
17鞍形表面
18支撑表面

Claims (12)

1.一种线性引导单元，其具有安装在导轨(1)上且通过滚动体(2)可纵向移动的导轨滑座(3)，该导轨滑座包括支承体(4)和设置在支承体(4)端侧的端盖(5)，其中至少设有一个环形滚动体通道(6)，该滚动体通道(6)包括用于支撑滚动体(2)的支承通道(7)，用于回程的滚动体(2)的回程通道(8)以及与支承通道(7)和回程通道(8)环形互相连接且被端盖(5)限定的两个转向通道(9)，并且其中沿着支承通道(7)设置的支承轨道(10)一方面设有用于滚动体(2)且限定支承通道(7)的滚道(16)，另一方面支撑在支承体(4)上，其特征在于，支承轨道(10)包括支撑部分(11)和鞍形部分(12)，其中支撑部分(11)容纳在支承体(4)上，并且其中鞍形部分(12)设有滚道(16)并且进一步利用鞍形表面(17)倾斜运动地支撑在支撑部分(11)上。
2.如权利要求1所述的线性引导单元，其中在支承体(4)和支撑部分(11)之间设有第一摩擦系数，并且在支撑部分(11)和鞍形部分(12)之间设有第二摩擦系数，其中第一摩擦系数设置得比第二摩擦系数大。
3.如权利要求1所述的线性引导单元，其中支撑部分(11)插入到支承体(4)的槽(13)中并且设有弯曲的并与鞍形表面一起工作的支撑表面(18)。
4.如权利要求1所述的线性引导单元，其中支撑部分(11)作为线材或杆构成，具有优选为圆的横截面。
5.如权利要求1所述的线性引导单元，其中支撑部分(11)和/或鞍形部分(12)由在热处理过程中淬火的钢制成。
6.如权利要求5所述的线性引导单元，其中支承体(4)在连铸过程中制造并且振动研磨。
7.如权利要求1所述的线性引导单元，其中支承体(4)设有向导轨(1)打开的槽(13)，其中槽的横截面是圆形的或者哥特式的并且包围多于圆周的一半。
8.如权利要求1所述的线性引导单元，其中鞍形部分(12)具有各个滚动体通道(6)的互相平行的两个滚道(16)。
9.如权利要求8所述的线性引导单元，其中两个滚道(16)分别在鞍形部分(12)的一个侧面上，其中在鞍形部分(12)对着支撑部分(11)的一个侧面上形成鞍形表面(17)，其中鞍形部分(12)的鞍形轴线设置在两个滚道(16)的滚道轴线之间。
10.如权利要求8所述的线性引导单元，其中鞍形部分(12)具有大约为三角形的横截面，其中鞍形部分(12)的总共三个侧面的第一和第二侧面分别设有用于滚动体(2)的滚道(16)，并且其中鞍形部分(12)的第三侧面设有鞍形表面(17)。
11.如权利要求10所述的线性引导单元，其中第一和第二侧面设有凹入滚道(16)，其特别用于作为滚动体设置的球(2)。
12.如权利要求10所述的线性引导单元，其中第三侧面作为凹入鞍形表面(17)构成，其与作为支撑部分(11)设置的线材或杆的圆柱形的圆周表面一起工作。
CNB2003801062876A 2002-10-16 2003-10-15 线性引导单元 Expired - Fee Related CN100402876C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10248236A DE10248236A1 (de) 2002-10-16 2002-10-16 Linearführungseinheit
DE10248236.5 2002-10-16

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1726351A true CN1726351A (zh) 2006-01-25
CN100402876C CN100402876C (zh) 2008-07-16

Family

ID=32049315

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB2003801062876A Expired - Fee Related CN100402876C (zh) 2002-10-16 2003-10-15 线性引导单元

Country Status (7)

Country Link
US (1) US7393139B2 (zh)
EP (1) EP1552171A1 (zh)
KR (1) KR20050065599A (zh)
CN (1) CN100402876C (zh)
AU (1) AU2003271729A1 (zh)
DE (1) DE10248236A1 (zh)
WO (1) WO2004036072A1 (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103228937A (zh) * 2010-12-02 2013-07-31 Thk株式会社 运动引导装置
CN104246249A (zh) * 2013-04-01 2014-12-24 日本精工株式会社 直线导轨装置
CN107100929A (zh) * 2016-02-22 2017-08-29 路易斯·卡里罗·洛斯陶 轴承组件，用于改变带轴承组件的支架的方向的梁设置，带轴承组件和梁设置的变轨系统
CN111288078A (zh) * 2019-05-30 2020-06-16 霍壹花 一种直线运动引导装置及方法
CN111577763A (zh) * 2020-05-22 2020-08-25 浙江威肯特智能机械有限公司 一种高良率直线滑块

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100887300B1 (ko) * 2005-07-22 2009-03-30 박윤식 지지판을 갖는 선형운동 안내장치
DE102006060609A1 (de) * 2006-12-21 2008-06-26 AMK Arnold Müller GmbH & Co. KG Lineares Wälzlagerelement
DE102009009124A1 (de) * 2008-10-24 2010-04-29 Paul Hettich Gmbh & Co. Kg Auszugsführung für Haushaltsgeräte
JP2016080128A (ja) * 2014-10-21 2016-05-16 豊和工業株式会社 ガイド機構付きロッドレスシリンダ
WO2019010247A1 (en) * 2017-07-06 2019-01-10 Zaber Technologies Inc. LINEAR BEARING USING A ROTARY ROLLING PATH WHICH CAN BE INTRODUCED

Family Cites Families (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58128526A (ja) * 1982-01-25 1983-08-01 Nippon Tokushu Bearing Kk 転がり案内軸受の調心装置
JPS58152928A (ja) * 1982-03-06 1983-09-10 Hiroshi Teramachi 自動二輪車等車両のキックペダル
US4582369A (en) * 1982-09-24 1986-04-15 Tsubakimoto Precision Products Co., Ltd. Linear motion ball bearing
JPS59212517A (ja) * 1983-05-13 1984-12-01 Hiroshi Teramachi 直線摺動ベアリング
CN1003387B (zh) * 1984-10-19 1989-02-22 株式会社椿本精工 管式直线运动用支承装置
US4778287A (en) * 1986-04-21 1988-10-18 Hoesch Aktiengesellschaft Annular multi-row bearing with shaped-wire races
DE3824192C1 (zh) * 1988-07-16 1990-02-01 Werner 6000 Frankfurt De Jacob
DE9011444U1 (de) * 1989-09-04 1990-11-08 Deutsche Star Gmbh, 8720 Schweinfurt Wälzlager für Linearbewegungen
DE3931397A1 (de) * 1989-09-20 1991-03-28 Star Gmbh Waelzlager fuer linearbewegungen stichwort: schienenfuehrung mit vorspannungseinstellung
KR0182800B1 (ko) * 1990-08-14 1999-05-15 쓰보이 우즈히고 직동형 가이드 장치
DE4041269A1 (de) * 1990-08-21 1992-03-05 Star Gmbh Waelzlager fuer linearbewegungen
JPH0540620U (ja) * 1991-10-30 1993-06-01 日本精工株式会社 ローラタイプ直動案内装置
DE4219340A1 (de) * 1992-06-12 1993-12-16 Star Gmbh Führung eines Objekts auf einem Schienensystem mittels einer Gruppe von rollenden Schienenlaufelementen
DE9313728U1 (de) * 1992-09-10 1993-11-25 Star Gmbh Wälzlager für Linearbewegungen
CN2183848Y (zh) * 1993-12-29 1994-11-30 上银科技股份有限公司 直线运动的滚珠式滑轨
US5755516A (en) * 1994-05-20 1998-05-26 Thk Co., Ltd. Rolling guide apparatus and method of manufacturing movable block of rolling guide apparatus
DE19532759B4 (de) * 1995-09-05 2004-07-01 Rexroth Star Gmbh Linearführungseinheit
JPH102332A (ja) * 1996-06-18 1998-01-06 Thk Kk 複列ボールチェインを備えた直線運動案内装置
JP3299455B2 (ja) * 1996-10-14 2002-07-08 テイエチケー株式会社 転がり運動案内装置の移動ブロックの成形方法
US6364531B1 (en) * 1999-03-24 2002-04-02 Phd, Inc. Bearing rail system
US6174084B1 (en) * 1999-09-10 2001-01-16 Thomson Industries, Inc. Linear motion bearing assembly with load compensation
ES2162713T3 (es) * 1999-12-10 2002-01-01 Skf Linearsysteme Gmbh Cojinete de rodamientos para movimientos longitudinales.
DE10005719A1 (de) * 2000-02-09 2001-08-16 Schaeffler Waelzlager Ohg Linearwälzlager
IT1316047B1 (it) * 2000-02-11 2003-03-26 Gimatic Spa Unita lineare di manipolazione
US6364534B1 (en) * 2000-02-29 2002-04-02 Lucent Technologies, Inc. Panel mounting assembly for optical fiber connectors
KR100902546B1 (ko) * 2000-10-24 2009-06-15 톰슨 인더스트리즈 인코포레이티드 리니어 모션 베어링 어셈블리
US6517245B2 (en) * 2001-05-04 2003-02-11 Hiwin Technologies Corp Adjustable end cup for linear guide way structure
JP2003004040A (ja) * 2001-06-19 2003-01-08 Thk Co Ltd 転がり案内装置
SE520480C2 (sv) * 2001-11-15 2003-07-15 Brake Ab Q Anordning vid en slid åkbar på en gejder

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103228937A (zh) * 2010-12-02 2013-07-31 Thk株式会社 运动引导装置
CN103228937B (zh) * 2010-12-02 2016-01-20 Thk株式会社 运动引导装置
CN104246249A (zh) * 2013-04-01 2014-12-24 日本精工株式会社 直线导轨装置
CN107100929A (zh) * 2016-02-22 2017-08-29 路易斯·卡里罗·洛斯陶 轴承组件，用于改变带轴承组件的支架的方向的梁设置，带轴承组件和梁设置的变轨系统
CN107100929B (zh) * 2016-02-22 2020-06-23 路易斯·卡里罗·洛斯陶 轴承组件，用于改变带轴承组件的支架的方向的梁设置，带轴承组件和梁设置的变轨系统
CN111288078A (zh) * 2019-05-30 2020-06-16 霍壹花 一种直线运动引导装置及方法
CN111577763A (zh) * 2020-05-22 2020-08-25 浙江威肯特智能机械有限公司 一种高良率直线滑块

Also Published As

Publication number Publication date
CN100402876C (zh) 2008-07-16
DE10248236A1 (de) 2004-04-29
KR20050065599A (ko) 2005-06-29
AU2003271729A1 (en) 2004-05-04
US20060140517A1 (en) 2006-06-29
WO2004036072A1 (de) 2004-04-29
US7393139B2 (en) 2008-07-01
EP1552171A1 (de) 2005-07-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4863996B2 (ja) 転がり案内装置及びその製造方法
TWI375758B (zh)
CN1726351A (zh) 线性引导单元
US8313239B2 (en) Adjustable preload type linear guide system
CN1306179C (zh) 直线滚动支承
CN101021231B (zh) 滚动导轨副
CN1755153A (zh) 直线导轨
KR100665320B1 (ko) 고정밀용 그루브 리니어 부싱 샤프트
CN1263564C (zh) 直线导轨的轨道坯料及轨道和其制造方法和直线导轨
EP2584209B1 (en) Linear guideway arrangement
CN1699784A (zh) 传动带
CN1394724A (zh) 带有可滑动装配到一起的导向柱和导向衬套的模具组件
CN1759219A (zh) 通过圆周磨削加工钢轨的滑动面的设备
CN2197346Y (zh) 双点接触式电梯门滑轮与导轨装置
WO2013056728A1 (en) Linear guideway arrangement
US10155333B2 (en) Toggle clamp unit of a plastic processing machine, especially of an injection molding machine
KR102290708B1 (ko) 리니어 모션 가이드
CN220998045U (zh) 行走承载装置及矿热炉的出炉设备
CN109772889A (zh) 一种冷轧机
CN1084229A (zh) 纺纱或加捻锭子的支撑结构
KR200344464Y1 (ko) 대차방식 컨베이어
KR101386872B1 (ko) 리니어 모션 가이드용 레이디얼 베어링
CN221148022U (zh) 公路桥梁伸缩缝试验装置
CN110978926B (zh) 一种多级非独立悬架系统
CN101716726B (zh) 折弯机矩形复合导轨系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20100902

Address after: German Herzogenaurach

Patentee after: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GmbH & Co.KG

Address before: German Herzogenaurach

Patentee before: INA-SCHAEFFLER KG

C56 Change in the name or address of the patentee
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: German Herzogenaurach

Patentee after: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG

Address before: German Herzogenaurach

Patentee before: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GmbH & Co.KG

ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: SCHAEFFLER FIFTH INVESTMENT MANAGEMENT GMBH + CO.,

Free format text: FORMER OWNER: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH + CO. KG

Effective date: 20150727

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
C56 Change in the name or address of the patentee

Owner name: SCHAEFFLER TECHNOLOGY GMBH + CO. KG

Free format text: FORMER NAME: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH + CO. KG

Owner name: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH + CO. KG

Free format text: FORMER NAME: SCHAEFFLER FIFTH INVESTMENT MANAGEMENT GMBH + CO., KG

CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: German Herzogenaurach

Patentee after: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GmbH & Co.KG

Address before: German Herzogenaurach

Patentee before: Fifth Schaeffler investment management GmbH & Co.KG

Address after: German Herzogenaurach

Patentee after: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO.KG

Address before: German Herzogenaurach

Patentee before: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GmbH & Co.KG

TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20150727

Address after: German Herzogenaurach

Patentee after: Fifth Schaeffler investment management GmbH & Co.KG

Address before: German Herzogenaurach

Patentee before: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20080716

Termination date: 20181015

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee