CN1726351A - 线性引导单元 - Google Patents

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Abstract

一种线性引导单元，其具有安装在导轨(1)上且通过滚动体(2)可纵向移动的导轨滑座(3)，该导轨滑座包括支承体(4)和设置在支承体(4)端侧的端盖(5)，其中至少设有一个环形滚动体通道(6)，该滚动体通道(6)包括用于支撑滚动体(2)的支承通道(7)，用于回程的滚动体(2)的回程通道(8)以及与支承通道(7)和回程通道(8)环形互相连接并且被端盖(5)限定的两个转向通道(9)，并且其中沿着支承通道(7)设置的支承轨道(10)一方面设有用于滚动体(2)且限定支承通道(7)的滚道(16)，另一方面支撑在支承体(4)上，其中，支承轨道(10)包括支撑部分(11)和鞍形部分(12)，其中支撑部分(11)容纳在支承体(4)上，并且其中鞍形部分(12)设有滚道(16)并且也利用鞍形表面(17)倾斜运动地支撑在支撑部分(11)上。

Description

线性引导单元
技术领域
本发明涉及一种线性引导单元，其例如用于机床制造业中。
背景技术
例如从DE 90 11 444 U中已知一种根据权利要求1前序部分特征的线性引导单元。设置在支承体和导轨之间的履带链板或者支承轨道具有基本上三角形的横截面。车架设有具有横截面看来大约三角形的槽，在槽中设置有履带链板。履带链板和车架的互相相切的表面如此构成，使得履带链板被支撑可绕平行于导轨的方向的轴线摆动。该履带链板还设有两个构成为球形滚道的滚道，它们分别限制用于滚动体的支承通道。摆动的能力可以在导轨的对面进行平衡运动并且从而车架的力矩平衡。当然在这种解决方案中存在危险，在车架中的履带链板材料在摆动运动下磨损。虽然履带链板经常由淬火的材料构成，但车架保持不淬火，也明显软的。
发明内容
本发明的任务在于，提供一种根据权利要求1前序部分的特征的线性引导单元，其中改进了它的缺点。根据本发明该任务如此解决，支承轨道包括支撑部分和鞍形部分，其中支撑部分容纳在支承体上，并且其中鞍形部分设有滚道并且进一步利用鞍形表面倾斜运动地支撑在支撑部分上。
当在已知的线性引导单元中在支承轨道和支承体之间产生倾斜运动时，根据本发明支承轨道基于两部分的实施方式倾斜运动。支撑部分能够作为小部分被没有问题地淬火并且插入到支承体中。在支撑部分和支承体之间的连接能够如此制造，使得在支撑部分和支承体之间不可能有相对运动。因此也可以防止支承体材料的摩擦产生的不希望的磨损。支撑部分和鞍形部分的材料能够毫无问题的如此互相调整，使得不希望的磨损最小化。
当支撑部分例如构成为特别简单的具有圆横截面的线材时，当支承体设有大约半圆形的槽或者设有具有哥特式横截面轮廓的槽的时候，满足在槽中容纳线材。当现在鞍形部分进行平衡运动并且因此在线材上进行倾斜运动时，应该确保，虽然在线材和鞍形部分之间可能有相对运动，但是在线材和支承体之间不可以相对运动。因此这以有利的方式确保，在支承体和支撑部分之间设有第一摩擦系数，并且在支撑部分和鞍形部分之间设有第二摩擦系数，其中第一摩擦系数设置得比第二摩擦系数大。通过合适的材料、表面处理和在支承体和支撑部分之间压紧力能够进行摩擦系数的调整。
优选地支撑部分插入到在支承体的槽中并且设有弯曲的、与鞍形表面一起工作的支撑表面。该弯曲如此设置，使得鞍形表面沿着该弯曲的支撑表面滑动。
支撑部分或鞍形部分或者这两个部分能够由在热处理过程中淬火的钢制成。支承体能够保持软的，所以根据本发明的线性引导单元以便宜的方式制造。
如果支承体在连铸过程中制造并且被振动研磨，那么经济上特别有意思。振动研磨是一种非常便宜的方法，用于除去边缘，并且甚至进一步提高表面的硬度。支承体能够通过高的刀具下降速度制造，这还将提高经济的制造性。另外在连铸过程中允许以特别简单的方式开槽和底切。当例如构成为线材的支撑部分压入到底切槽时，那么底切能够是合适的。在该线材插入之后，支承体的槽壁包围线材圆周多于一半，所以线材被完全地且固定锁紧地保持在支承体上。
关于负载分配，下列造型作为特别有利地制造：在支承体中设置的用于容纳支撑部分的槽具有横截面是哥特式的轮廓。当具有圆横截面的线材插入到该槽中时，通过限定的线接触与支承体开始完全的调整。另外，优选地鞍形部分的鞍形表面同样设有哥特式轮廓，所以与线材与鞍形部分的接触同样被明显地限定。
基本上以有利的方式提供，支承体设有向导轨打开的槽，其中槽的横截面是圆的或者哥特式的并且包围大于圆周的一半。
优选地，鞍形部分对每个滚动体通道具有两个互相平行的滚道。该布置在线性引导单元中特别提供有四个滚动体排。这样的线性引导单元能够毫无问题和另外的传递垂直导轨作用的支撑力和力矩。
这样设有互相平行滚道的鞍形部分优选地具有一个侧面，在它上面构成鞍形表面，其中鞍形部分的鞍形轴线设置在两个滚道的滚道轴线之间。在这种对称的布置中力以有利的方式在支承体和导轨之间传递，其中可以基于鞍形部分倾斜运动的设置进行平衡运动。
优选地，鞍形部分具有大约三角形的横截面，其中鞍形部分的总共三个侧面的第一和第二侧面分别设有用于滚动体的滚道，并且其中鞍形部分的第三侧面设有鞍形表面。
在这种情况下，第一和第二侧面设有特别用于作为滚动体设置的球的凹入滚道。
该凹入滚道可以例如是球形滚道。第三侧面能够同样作为凹入鞍形表面构成，其与作为支撑部分设置的线材或杆的圆柱形的圆周表面一起工作，以可以进行摆动和由此的力矩平衡。凹入的鞍形表面优选地能够作为哥特式轮廓构成，如已经在上面提及的。
附图说明
下面根据在总共三个附图中示出的实施例详细地描述本发明。其中：
图1示出根据本发明的线性引导单元的横向剖视图；
图2示出根据图1的线性引导单元的放大的剖面；
图3示出根据图1的线性引导单元的鞍形部分的放大视图；和
图4穿过根据本发明的线性引导单元的纵向剖视的示意性放大图。
具体实施方式
在图1至3中示出的根据本发明的线性引导单元具有安装在导轨1上且通过球2可纵向运动的导轨滑座3。导轨滑座3包括支承体4和固定在支承体4端侧的端盖5，其在图4中仅仅示意性地构成。线性引导单元总共具有四个用于球2的环形滚动体通道6，同样在图4和图1中是仅仅示意示出。每个滚动体通道6包括用于支撑滚动体的支承通道7，用于回程的球2的回程通道8以及与支承通道7和回程通道8环形互相连接且被端盖5限定的两个转向通道9。
沿着支承通道7向导轨1的两个侧面各安装一个支承轨道10。支承轨道10包括支撑部分11和鞍形部分12。支撑部分11具有圆形的横截面并且构成为线材。该线材容纳在支承体4的槽13中。如图2所示，槽13在横截面中具有哥特式的轮廓15。该哥特式的轮廓15也能够表示为尖形圆顶轮廓，但是其中尖形圆顶能够如此微小地构成，使得它近似于圆弧轮廓。槽壁包围多于线材圆周的一半，所以作为鞍形部分12构成的线材固定锁紧地(verliersicher)容纳于槽13中。
鞍形部分12与两个互相平行设置的滚道16分别限定支承通道7。在负载作用下球2在滚道16上滚动。滚道16构成为球形滚道并且优选地同样具有哥特式轮廓。
在它的对着支撑部分11的侧面上，鞍形部分12具有凹入构成的鞍形表面17，其同样优选作为哥特式轮廓构成。鞍形部分12通过它的鞍形表面17位于支撑部分11上，其中为了避免通过平衡运动产生的力矩从而避免固定，必须保证鞍形部分12绕支撑部分11的纵轴倾斜。
在支承体4和支撑部分11之间设有第一摩擦系数，并且在支撑部分11和鞍形部分12之间设有第二摩擦系数，其中第一摩擦系数设置得比第二摩擦系数大。因此能够保证，在鞍形部分12和支撑部分11之间可以进行相对滑动，但是在支撑部分11和支承体4之间不可以相对滑动。支承体4能够作为连铸轮廓构成为软的，支撑部分11和与之相对的鞍形部分12在热处理过程中由钢淬火制成。在根据本发明的线性引导单元中，防止了在支承体4上的材料磨损。
支撑部分11通过它的凸起弯曲的支撑表面18与鞍形部分12的凹入弯曲的鞍形表面17一起工作。为了能够进行上述的平衡运动，在这两个表面之间开始相对运动。支撑表面18以特别简单的方式通过线材的圆柱形的外壳表面有用地形成。
在连铸过程中制造的支承体4是振动研磨的，所以除去了不希望的尖形边缘。
大约三角形的鞍形部分12在它的第一和第二侧面各具有一个滚道16。鞍形部分12在它的第三侧面设有鞍形表面17。鞍形表面17设置在两个滚道16之间的中央。通过该对称设置，一方面保证在根据本发明线性引导单元的运行中合适的滚动关系和力矩平衡，另一方面两个鞍形部分不依赖于侧面，也能够安装在支承体4的左边和右边的边脚上。
附图标记
1导轨
2球
3导轨滑座
4支承体
5端盖
6滚动体通道
7支承通道
8回程通道
9转向通道
10支承轨道
11支撑部分
12鞍形部分
13槽
14
15哥特式轮廓
16滚道
17鞍形表面
18支撑表面

Claims (12)

1.一种线性引导单元，其具有安装在导轨(1)上且通过滚动体(2)可纵向移动的导轨滑座(3)，该导轨滑座包括支承体(4)和设置在支承体(4)端侧的端盖(5)，其中至少设有一个环形滚动体通道(6)，该滚动体通道(6)包括用于支撑滚动体(2)的支承通道(7)，用于回程的滚动体(2)的回程通道(8)以及与支承通道(7)和回程通道(8)环形互相连接且被端盖(5)限定的两个转向通道(9)，并且其中沿着支承通道(7)设置的支承轨道(10)一方面设有用于滚动体(2)且限定支承通道(7)的滚道(16)，另一方面支撑在支承体(4)上，其特征在于，支承轨道(10)包括支撑部分(11)和鞍形部分(12)，其中支撑部分(11)容纳在支承体(4)上，并且其中鞍形部分(12)设有滚道(16)并且进一步利用鞍形表面(17)倾斜运动地支撑在支撑部分(11)上。
2.如权利要求1所述的线性引导单元，其中在支承体(4)和支撑部分(11)之间设有第一摩擦系数，并且在支撑部分(11)和鞍形部分(12)之间设有第二摩擦系数，其中第一摩擦系数设置得比第二摩擦系数大。
3.如权利要求1所述的线性引导单元，其中支撑部分(11)插入到支承体(4)的槽(13)中并且设有弯曲的并与鞍形表面一起工作的支撑表面(18)。
4.如权利要求1所述的线性引导单元，其中支撑部分(11)作为线材或杆构成，具有优选为圆的横截面。
5.如权利要求1所述的线性引导单元，其中支撑部分(11)和/或鞍形部分(12)由在热处理过程中淬火的钢制成。
6.如权利要求5所述的线性引导单元，其中支承体(4)在连铸过程中制造并且振动研磨。
7.如权利要求1所述的线性引导单元，其中支承体(4)设有向导轨(1)打开的槽(13)，其中槽的横截面是圆形的或者哥特式的并且包围多于圆周的一半。
8.如权利要求1所述的线性引导单元，其中鞍形部分(12)具有各个滚动体通道(6)的互相平行的两个滚道(16)。
9.如权利要求8所述的线性引导单元，其中两个滚道(16)分别在鞍形部分(12)的一个侧面上，其中在鞍形部分(12)对着支撑部分(11)的一个侧面上形成鞍形表面(17)，其中鞍形部分(12)的鞍形轴线设置在两个滚道(16)的滚道轴线之间。
10.如权利要求8所述的线性引导单元，其中鞍形部分(12)具有大约为三角形的横截面，其中鞍形部分(12)的总共三个侧面的第一和第二侧面分别设有用于滚动体(2)的滚道(16)，并且其中鞍形部分(12)的第三侧面设有鞍形表面(17)。
11.如权利要求10所述的线性引导单元，其中第一和第二侧面设有凹入滚道(16)，其特别用于作为滚动体设置的球(2)。
12.如权利要求10所述的线性引导单元，其中第三侧面作为凹入鞍形表面(17)构成，其与作为支撑部分(11)设置的线材或杆的圆柱形的圆周表面一起工作。
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