CN220998045U - 行走承载装置及矿热炉的出炉设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种行走承载装置及矿热炉的出炉设备。该行走承载装置包括车体组件和防翘导向单元。车体组件包括车体及行走轮，车体下方设置有行走轮，行走轮可滚动配合于轨道上方；该防翘导向单元包括安装板以及设置在该安装板上的导向轮及防翘轮；安装板固定连接于车体；导向轮的外周面与轨道的侧壁滚动接触，以限制车体沿轨道宽度方向的运动；防翘轮被配置为能够进入凹槽内，以使该防翘轮能够接触凹槽的顶面，并限制车体沿轨道的高度方向的运动。通过设置导向轮，使得行走承载装置的车体在行进过程中，不会意外地左右晃动，通过设置防翘轮，可以使得车体不会箱上翘动，因而，可以实现行走承载装置的平稳行走。

Description

行走承载装置及矿热炉的出炉设备

技术领域

本实用新型涉及一种矿热炉的出炉设备，本实用新型还涉及该矿热炉的出炉设备上安装的行走承载装置。

背景技术

当前矿热炉行业中，随着技术的发展，出炉作业开始使用专门的机械设备，该设备通常会有一个无动力小车，小车上配有出炉用的工具夹具，凿岩机，泥炮等不同功能组件，通过出炉设备上的传动机构带动无动力小车运动。当前的无动力小车结构，存在行走不平稳，没有防翘功能，直线运动时会有斜向运动，跳动等问题，进而导致故障率高，元件损坏频繁，严重影响正常出炉流程和出炉时间；直线运动时不平稳更是经常导致烧眼工具上的石墨碳棒损坏，经济损失较大。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本实用新型的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种行走平稳的行走承载装置。

本实用新型的另一目的在于提供具有该行走承载装置的矿热炉的出炉设备。

本实用新型的额外方面和优点将部分地在下面的描述中阐述，并且部分地将从描述中变得显然，或者可以通过本实用新型的实践而习得。

根据本实用新型的一个方面，一种行走承载装置，用于矿热炉的出炉设备，该矿热炉的出炉设备上设有轨道，该轨道的两侧的侧壁各设有一条沿该轨道的长度方向设置的凹槽，该行走承载装置包括：

车体组件，包括车体及行走轮，车体下方设置有行走轮，行走轮可滚动配合于所述轨道上方；

防翘导向单元，该防翘导向单元包括安装板以及设置在该安装板上的导向轮及防翘轮；其中，

所述安装板固定连接于所述车体；所述导向轮的外周面与所述轨道的侧壁滚动接触，以限制所述车体沿所述轨道宽度方向的运动；所述防翘轮被配置为能够进入所述凹槽内，以使该防翘轮能够接触所述凹槽的顶面，并限制所述车体沿所述轨道的高度方向的运动。

根据本实用新型的一实施方式，所述车体下方设有四个行走轮用于分别与两个所述轨道对应设置；四个所述防翘导向单元与四个所述行走轮一一对应设置。

根据本实用新型的一实施方式，所述行走轮包括轮轴、双列圆锥滚子轴承、轮体和车轮压盖；所述轮体的边缘设有轮缘；所述双列圆锥滚子轴承设于所述轮体内；所述轮轴上设有黄油槽和黄油孔，且所述轮轴穿过所述双列圆锥滚子轴承；所述车轮压盖固定在所述轮体的一侧以压紧所述双列圆锥滚子轴承。

根据本实用新型的一实施方式，所述行走轮还包括两个车轮定位套和两个油封；两个所述车轮定位套套设于所述轮轴并分别位于所述双列圆锥滚子轴承两侧，两个所述油封分别位于两个所述车轮定位套与所述轮轴的内壁之间。

根据本实用新型的一实施方式，所述导向轮位置水平可调地设置于所述安装板；所述防翘轮的高度能够上下调节。

根据本实用新型的一实施方式，所述防翘导向单元还包括导向轮轴和导向轮垫圈；所述导向轮轴的一端设有轴肩，两端端部均设有扁口；所述导向轮安装于所述导向轮轴上并接触所述轴肩；所述导向轮垫圈套设于所述导向轮轴上并位于所述导向轮外侧；所述安装板上设有可供所述导向轮通过的贯通槽，所述安装板的外侧面设有分别位于所述贯通槽两侧的两个非贯通的滑道，所述滑道与所述扁口形成滑动配合以使所述导向轮能够水平运动。

根据本实用新型的一实施方式，还包括导向轮压板及导向轮调整螺栓，所述导向轮压板可拆卸地固连于所述安装板并压盖所述滑道，在该导向轮压板上设有螺纹通孔；所述导向轮调整螺栓安装于所述螺纹通孔并伸入至所述滑道内。

根据本实用新型的一实施方式，所述防翘导向单元还包括偏心轴和防翘轮调整螺栓，所述偏心轴具有偏心段以及法兰盘，所述偏心段相对于所述法兰盘为偏心设置；所述安装板上设有可供所述偏心段插入的调节圆孔；所述调节圆孔外侧设有至少一个调节螺孔；所述法兰盘上设有多个与所述调节螺孔适配的螺纹安装孔；所述防翘轮安装于所述偏心段；所述防翘轮调整螺栓穿过所述螺纹安装孔后安装于所述调节螺孔内。

根据本实用新型的一实施方式，所述偏心轴还具有主轴段，所述法兰盘和偏心段分别位于所述主轴段的两端，所述法兰盘与所述主轴段为共轴线设置，所述偏心段与所述主轴段为偏心设置；所述主轴段插入所述调节圆孔中。

根据本实用新型的另一个方面，一种矿热炉的出炉设备，包括设备本体以及设置在设备本体上的轨道，该轨道的两侧的侧壁各设有一条沿该轨道的长度方向设置的凹槽，还包括上任一所述的行走承载装置。

由上述技术方案可知，本实用新型的优点和积极效果在于：

本实用新型行走承载装置，通过设置导向轮，使得行走承载装置的车体在行进过程中，不会意外地左右晃动，通过设置防翘轮，可以使得车体不会箱上翘动，因而，可以实现行走承载装置的平稳行走，克服了故障率高、元件损坏频繁的缺陷，不会影响正常的出炉流程和出炉时间。

附图说明

通过参照附图详细描述其示例实施方式，本实用新型的上述和其它特征及优点将变得更加明显。

图1是本实用新型实施方式的矿热炉的出炉设备以及行走承载装置的整体示意图；

图2是本实用新型实施方式的行走承载装置的结构示意图；

图3是图2中的行走轮的结构分解示意图；

图4是图2中的行走轮的剖视示意图；

图5是显示安装板与导向轮的示意图；

图6是显示导向轮的安装方式的示意图；

图7是显示导向轮的安装方式的剖视示意图；

图8是显示防翘轮安装方式的示意图；

图9是偏心轴的示意图。

图中：100、行走承载装置；101、车体；102、行走轮；1021、轮轴；1022、双列圆锥滚子轴承；1023、轮体；1024、车轮压盖；1025、油封；1026、车轮定位套；103、安装板；1031、贯通槽；1032、滑道；1033、圆柱销；1034、调节螺孔；1035、调节圆孔；104、导向轮；105、防翘轮；106、导向轮轴；107、导向轮垫圈；108、导向轮压板；1081、压板安装螺栓；109、导向轮调整螺栓；110、偏心轴；1101、偏心段；1102、法兰盘；1103、主轴段；1104、垫圈；1105、轴端挡圈；1106、螺纹安装孔；111、防翘轮调整螺栓；200、矿热炉的出炉设备；210、轨道。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本实用新型将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

如图1至图9所示，本实用新型实施方式公开了一种行走承载装置100。该行走承载装置100用于矿热炉的出炉设备200。该矿热炉的出炉设备200上设有轨道210，该轨道210的两侧的侧壁各设有一条沿该轨道的长度方向设置的凹槽。在本实施方式中，该轨道210是由两条相互平行的工字钢制成的。工字钢的上下翼板和中间的腹板组成了轨道210的凹槽。

本实施方式的行走承载装置100可以在矿热炉的出炉设备200上沿着轨道210往复运动，它可以用来安装出炉专用的工具夹具、凿岩机、泥炮等不同功能的组件，并且可以在矿热炉的出炉设备200的带动下进行运动。也就是说，该行走承载装置是无动力的结构。

如图2所示，该行走承载装置包括车体组件和防翘导向单元。车体组件包括车体101及行走轮102。在车体101的下方设置有四个行走轮102，这四个行走轮102可滚动地配合在轨道210的上方。在本实施方式中，由于轨道210是两条工字钢制成的，因此，每条轨道210上各设置了两个行走轮102，也就是说，四个行走轮102是分别与两个轨道210对应设置的。在本实施方式中，防翘导向单元设置为四个，这四个防翘导向单元又与四个行走轮102一一对应设置。该防翘导向单元包括安装板103以及设置在该安装板103上的导向轮104及防翘轮105。

安装板103固定连接在车体101上，安装板103是平板状的结构，其安装在车体101的外侧，向下延伸并使其下端低于行走轮102，安装板103与车体101之间可以通过圆柱销1033进行定位，从而减小组件晃动，受力良好。导向轮104的外周面与轨道210的侧壁滚动接触，以限制车体101沿轨道210宽度方向的运动。也就是说，该导向轮104与轨道210接触后，可以防止车体101在行进过程中左右晃动与轨道210脱离。防翘轮105被配置为能够进入轨道210的凹槽内，以使该防翘轮105能够接触凹槽的顶面，并限制车体101沿轨道210的高度方向的运动。

通过设置导向轮104，使得行走承载装置的车体101在行进过程中，不会意外地左右晃动，通过设置防翘轮105，可以使得车体101不会向上翘动，因而，可以实现行走承载装置的平稳行走，克服了故障率高、元件损坏频繁的缺陷，不会影响正常的出炉流程和出炉时间。

如图3及图4所示，在本实施方式中，行走轮102包括轮轴1021、双列圆锥滚子轴承1022、轮体1023和车轮压盖1024。在轮体1023的边缘设置有轮缘，轮缘可以与轨道配合，对轮体1023的运动进行一定程度的限位。双列圆锥滚子轴承1022设于轮体1023内；轮轴1021上设有黄油槽和黄油孔，轮轴1021穿过双列圆锥滚子轴承1022。车轮压盖1024固定在轮体1023的一侧以压紧双列圆锥滚子轴承1022。双列圆锥滚子轴承1022可以保证轮体1023转动顺畅、无卡滞，并有效分解径向力，车轮压盖1024使用螺栓安装于轮体1023上，用于压紧双列圆锥滚子轴承1022，调整轴承游隙。

进一步地，行走轮102还包括两个车轮定位套1026和两个油封1025；两个车轮定位套1026套设于轮轴1021并分别位于双列圆锥滚子轴承1022两侧，两个油封1025分别位于两个车轮定位套1026与轮轴1021的内壁之间。该油封1025和车轮定位套1026可以对轮体1023和轮轴1021之间的空间进行密封，确保注入的黄油不外露，并具有防尘效果。在本实用新型其他实施方式中，该行走轮102也可以是实心轮等其他已知的轮子结构。

如图5至图9所示，在本实施方式中，该导向轮104位置水平可调地设置于安装板103；防翘轮105的高度能够上下调节。通过调节导向轮104和防翘轮105，可以适应不同尺寸的轨道，并根据使用过程中的正常磨损情况进行调节，更好地完成工作。

防翘导向单元还包括导向轮轴106和导向轮垫圈107，该导向轮轴106的一端设有轴肩，并且该导向轮轴106的两端端部均设有扁口，扁口是将其端部切削后，形成的两面都是平面的部位。导向轮104安装于该导向轮轴106上并接触轴肩。导向轮垫圈107套设于导向轮轴106上并位于导向轮104外侧。安装板103上设有可供导向轮104通过的贯通槽1031，安装板103的外侧面设有分别位于贯通槽1031两侧的两个非贯通的滑道1032，滑道1032与扁口形成滑动配合以使导向轮104能够水平运动。

防翘导向单元还包括导向轮压板108及导向轮调整螺栓109。导向轮压板108可拆卸地固连于安装板103并压盖滑道1032，在该导向轮压板108上设有螺纹通孔；导向轮调整螺栓109安装于螺纹通孔并伸入至滑道1032内。通过改变导向轮调整螺栓109旋入的深度，就可以改变滑道1032的实际可用长度，导向轮轴106只能够在滑道1032的实际可用长度范围内滑道，因此可以调节导向轮104的水平位置。当导向轮调整螺栓109旋入较深时，导向轮104只能够在更靠近轨道的水平位置上，当导向轮调整螺栓109旋入较浅时，导向轮104具有更大的活动范围，可以在更加远离轨道的水平位置上。该导向轮调整螺栓109也可更改为选用垫块等其他公知结构，通过调节位于滑道1032内的垫块的数量，达到改变导向轮104的水平位置的目的。

防翘导向单元还包括偏心轴110和防翘轮调整螺栓111。偏心轴110具有偏心段1101以及法兰盘1102，偏心段1101相对于法兰盘1102为偏心设置；安装板103上设有可供偏心段1101插入的调节圆孔1035；调节圆孔1035外侧设有至少一个调节螺孔1034；法兰盘1102上设有多个与调节螺孔1034适配的螺纹安装孔1106。防翘轮105安装于偏心段1101；防翘轮调整螺栓111穿过螺纹安装孔1106后安装于调节螺孔1034内。该法兰盘1102的轴线是水平的，当转动法兰盘1102时，偏心段1101由于与法兰盘1102是偏心的关系，因此该偏心段1101的轴心的高度将会发生变化。在偏心段1101上的防翘轮105的高度也会发生变化。进一步地，偏心轴110还具有主轴段1103，法兰盘1102和偏心段1101分别位于主轴段1103的两端，法兰盘1102与主轴段1103为共轴线设置，偏心段1101与主轴段1103为偏心设置；该主轴段1103插入至调节圆孔1035中。众所周知的是，该防翘轮105也可采用其他可调位置的机构，例如采用与导向轮104相同的安装结构。

综上，本实用新型的行走承载装置，其可以保证行走轮102顺滑无卡滞的前提下，增加机构控制直线运动时的侧向力和高度方向的跳动，且导向轮和防翘轮是可以调节的，可以在不同工况下将行走承载装置运动的偏差量调节至合适的范围内。

本实用新型还公开了一种矿热炉的出炉设备，包括设备本体以及设置在设备本体上的轨道，该轨道的两侧的侧壁各设有一条沿该轨道的长度方向设置的凹槽，还包括上述的行走承载装置。

以上具体地示出和描述了本实用新型的示例性实施方式。应该理解，本实用新型不限于所公开的实施方式，相反，本实用新型意图涵盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效布置。

Claims (10)

1.一种行走承载装置，用于矿热炉的出炉设备，该矿热炉的出炉设备上设有轨道，该轨道的两侧的侧壁各设有一条沿该轨道的长度方向设置的凹槽，其特征在于，该行走承载装置包括：

车体组件，包括车体及行走轮，车体下方设置有行走轮，行走轮可滚动配合于所述轨道上方；

防翘导向单元，该防翘导向单元包括安装板以及设置在该安装板上的导向轮及防翘轮；其中，

所述安装板固定连接于所述车体；所述导向轮的外周面与所述轨道的侧壁滚动接触，以限制所述车体沿所述轨道宽度方向的运动；所述防翘轮被配置为能够进入所述凹槽内，以使该防翘轮能够接触所述凹槽的顶面，并限制所述车体沿所述轨道的高度方向的运动。

2.根据权利要求1所述的行走承载装置，其特征在于，所述车体下方设有四个行走轮用于分别与两个所述轨道对应设置；四个所述防翘导向单元与四个所述行走轮一一对应设置。

3.根据权利要求1所述的行走承载装置，其特征在于，所述行走轮包括轮轴、双列圆锥滚子轴承、轮体和车轮压盖；所述轮体的边缘设有轮缘；所述双列圆锥滚子轴承设于所述轮体内；所述轮轴上设有黄油槽和黄油孔，且所述轮轴穿过所述双列圆锥滚子轴承；所述车轮压盖固定在所述轮体的一侧以压紧所述双列圆锥滚子轴承。

4.根据权利要求3所述的行走承载装置，其特征在于，所述行走轮还包括两个车轮定位套和两个油封；两个所述车轮定位套套设于所述轮轴并分别位于所述双列圆锥滚子轴承两侧，两个所述油封分别位于两个所述车轮定位套与所述轮轴的内壁之间。

5.根据权利要求1所述的行走承载装置，其特征在于，所述导向轮位置水平可调地设置于所述安装板；所述防翘轮的高度能够上下调节。

6.根据权利要求5所述的行走承载装置，其特征在于，所述防翘导向单元还包括导向轮轴和导向轮垫圈；所述导向轮轴的一端设有轴肩，两端端部均设有扁口；所述导向轮安装于所述导向轮轴上并接触所述轴肩；所述导向轮垫圈套设于所述导向轮轴上并位于所述导向轮外侧；所述安装板上设有可供所述导向轮通过的贯通槽，所述安装板的外侧面设有分别位于所述贯通槽两侧的两个非贯通的滑道，所述滑道与所述扁口形成滑动配合以使所述导向轮能够水平运动。

7.根据权利要求6所述的行走承载装置，其特征在于，还包括导向轮压板及导向轮调整螺栓，所述导向轮压板可拆卸地固连于所述安装板并压盖所述滑道，在该导向轮压板上设有螺纹通孔；所述导向轮调整螺栓安装于所述螺纹通孔并伸入至所述滑道内。

8.根据权利要求5所述的行走承载装置，其特征在于，所述防翘导向单元还包括偏心轴和防翘轮调整螺栓，所述偏心轴具有偏心段以及法兰盘，所述偏心段相对于所述法兰盘为偏心设置；所述安装板上设有可供所述偏心段插入的调节圆孔；所述调节圆孔外侧设有至少一个调节螺孔；所述法兰盘上设有多个与所述调节螺孔适配的螺纹安装孔；所述防翘轮安装于所述偏心段；所述防翘轮调整螺栓穿过所述螺纹安装孔后安装于所述调节螺孔内。

9.根据权利要求8所述的行走承载装置，其特征在于，所述偏心轴还具有主轴段，所述法兰盘和偏心段分别位于所述主轴段的两端，所述法兰盘与所述主轴段为共轴线设置，所述偏心段与所述主轴段为偏心设置；所述主轴段插入所述调节圆孔中。

10.一种矿热炉的出炉设备，包括设备本体以及设置在设备本体上的轨道，该轨道的两侧的侧壁各设有一条沿该轨道的长度方向设置的凹槽，其特征在于，还包括如权利要求1至9中任一所述的行走承载装置。