CN220055232U - 一种适用于环轨的轨道小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种适用于环轨的轨道小车，包括小车底盘，小车底盘底部设有传动系统，所述传动系统包括马达支架，马达支架上设有动力马达，动力马达的输出轴设有两组主动链轮，两组主动链轮分别通过传动链条与从动链轮连接，两组从动链轮的转轴安装在传动支架上，从动链轮的转轴的两端与万向节连接，小车底盘底部设有四组轮系机构，轮系机构设置在万向节的端部，轮系机构包括轮系支架，行走轮的转轴安装在轮系支架上，行走轮的转轴与万向节的端部连接。该小车适用于环向轨道，有利于小车转向。

Description

一种适用于环轨的轨道小车

技术领域

本实用新型涉及移动转运设备领域，特别涉及一种适用于环轨的轨道小车。

背景技术

目前就工程领域而言，越来越多的工艺由人工转成机械，这其中就牵扯到了设备转运或者移动的问题，传统的移动转运设备一般有滚轮、履带、轨道等的转运方式，其中对于工作面较为规整的情况，轨道是首选的一种工程设备移动装置，它不仅能够稳定高效驱动，而且还有速度快、噪音小、精度高等特点。例如CN217294520U公开的一种便携式轨道探伤小车，通过设置的驱动电机、链条、车轮轴齿轮、第一车轮轴、第二车轮轴。但一般的轨道小车只适合直线导轨，当在弧形的轨道上移动时存在一定的倾覆安全隐患。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种适用于环轨的轨道小车，适用于环向轨道，有利于小车转向。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种适用于环轨的轨道小车，包括小车底盘，小车底盘底部设有传动系统，所述传动系统包括马达支架，马达支架上设有动力马达，动力马达的输出轴设有两组主动链轮，两组主动链轮分别通过传动链条与从动链轮连接，两组从动链轮的转轴安装在传动支架上，从动链轮的转轴的两端与万向节连接，小车底盘底部设有四组轮系机构，轮系机构设置在万向节的端部，轮系机构包括轮系支架，行走轮的转轴安装在轮系支架上，行走轮的转轴与万向节的端部连接。

优选的方案中，所述主动链轮和从动链轮之间设有涨紧机构，涨紧机构包括涨紧支架，涨紧支架上设有弧形槽，调整板上端通过销轴安装在涨紧支架上，中部设有供调整螺栓穿过的通孔，调整螺栓从弧形槽中穿过，涨紧轮的转轴安装在调整板的下端，传动链条从涨紧轮下侧绕设。

优选的方案中，所述轮系机构包括防倾覆轮和支架，支架包括竖向支架和防倾覆轮支架，防倾覆轮的转轴安装在防倾覆轮支架上，防倾覆轮设置在导轨的斜下侧。

优选的方案中，所述防倾覆轮支架通过转动轴安装在竖向支架上，防倾覆轮支架和竖向支架之间设有弹性部件。

优选的方案中，所述弹性部件包括橡胶块，橡胶块通过螺栓安装在竖向支架和防倾覆轮支架之间。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型提供的一种适用于环轨的轨道小车，行走轮沿环轨移动，因设置万向节，在小车转弯时，万向节实现变角度动力传递，行走轮的角度能够适应性进行调节，防止行走轮脱离轨道。优选的，通过设置涨紧机构，方便对传动链条的松紧程度进行调整，方便传动链条的安装。通过设置防倾覆轮，在斜下方往轨道内侧顶压，从而将导轨夹紧在防倾覆轮之间，能够防止小车倾覆。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为传动系统的结构示意图；

图3为图2中A处的放大图；

图4为轮系机构的结构示意图；

图中：小车底盘1，马达支架2，动力马达3，主动链轮4，传动链条5，从动链轮6，传动支架7，万向节8，轮系支架9，行走轮10，涨紧支架11，调整板12，调整螺栓13，涨紧轮14，防倾覆轮15，竖向支架16，防倾覆轮支架17，转动轴18，弹性部件19，弧形槽1101，橡胶块1901。

具体实施方式

如图1~4所示，一种适用于环轨的轨道小车，包括小车底盘1，小车底盘1底部设有传动系统，所述传动系统包括马达支架2，马达支架2上设有动力马达3，动力马达3的输出轴设有两组主动链轮4，两组主动链轮4分别通过传动链条5与从动链轮6连接，两组从动链轮6的转轴安装在传动支架7上，从动链轮6的转轴的两端与万向节8连接，万向节8的数量设置为四组，小车底盘1底部设有四组轮系机构，轮系机构设置在万向节8的端部，轮系机构包括轮系支架9，行走轮10的转轴安装在轮系支架9上，行走轮10的转轴与万向节8的端部连接，具体使用时，行走轮10设置在环轨上侧。

具体使用时，环轨设置为同心设置的内环轨和外环轨，行走轮10沿环轨移动，因设置万向节8，在小车转弯时，万向节8实现变角度动力传递，行走轮10的角度能够适应性进行调节，防止行走轮10脱离轨道。

优选的，所述主动链轮4和从动链轮6之间设有涨紧机构，涨紧机构包括涨紧支架11，涨紧支架11设置在小车底盘1底部，涨紧支架11上设有弧形槽1101，调整板12上端通过销轴安装在涨紧支架11上，弧形槽1101与调整板12的转动圆心同心设置，调整板12中部设有供调整螺栓13穿过的通孔，调整螺栓13从弧形槽1101中穿过，涨紧轮14的转轴安装在调整板12的下端，传动链条5从涨紧轮14下侧绕设。

具体使用时，通过转动调整板12对涨紧轮14的安装高度进行调整，通过设置涨紧轮14，方便对传动链条5的松紧程度进行调节，方便传动链条5的更换。

优选的，所述轮系机构还包括防倾覆轮15和支架，支架包括竖向支架16和防倾覆轮支架17，防倾覆轮15的转轴安装在防倾覆轮支架17上，防倾覆轮15设置在导轨的斜下侧，每一组轮系机构上设置两组防倾覆轮15，对称设置。

通过设置防倾覆轮15，在斜下方往轨道内侧顶压，从而将导轨夹紧在防倾覆轮15之间，能够防止小车倾覆。

优选的，所述防倾覆轮支架17通过转动轴18安装在竖向支架16上，转动轴18竖向设置，防倾覆轮支架17和竖向支架16之间设有弹性部件19。通过设置弹性部件19，将防倾覆轮支架17沿转动轴18转动，使防倾覆轮15始终与导轨接触，实现抱紧。弹性部件19可以选用弹簧。

在本实施例中，所述弹性部件19包括橡胶块1901，橡胶块1901为鼓形结构，橡胶块1901通过螺栓安装在竖向支架16和防倾覆轮支架17之间，通过橡胶块1901对防倾覆轮支架17进行压紧，同时通过调整螺栓的松紧程度，增加或减少挤压的力度。

该小车适用于环形轨道，能够在转弯时万向节8实现变角度动力传递，行走轮10的角度能够适应性进行调节，防止行走轮10脱离轨道。通过设置防倾覆轮15，将导轨抱紧，使防倾覆轮15始终与导轨接触，能够防止小车倾覆。

Claims (5)

1.一种适用于环轨的轨道小车，其特征在于：包括小车底盘（1），小车底盘（1）底部设有传动系统，所述传动系统包括马达支架（2），马达支架（2）上设有动力马达（3），动力马达（3）的输出轴设有两组主动链轮（4），两组主动链轮（4）分别通过传动链条（5）与从动链轮（6）连接，两组从动链轮（6）的转轴安装在传动支架（7）上，从动链轮（6）的转轴的两端与万向节（8）连接，小车底盘（1）底部设有四组轮系机构，轮系机构设置在万向节（8）的端部，轮系机构包括轮系支架（9），行走轮（10）的转轴安装在轮系支架（9）上，行走轮（10）的转轴与万向节（8）的端部连接。

2.根据权利要求1所述的一种适用于环轨的轨道小车，其特征在于：所述主动链轮（4）和从动链轮（6）之间设有涨紧机构，涨紧机构包括涨紧支架（11），涨紧支架（11）上设有弧形槽（1101），调整板（12）上端通过销轴安装在涨紧支架（11）上，中部设有供调整螺栓（13）穿过的通孔，调整螺栓（13）从弧形槽（1101）中穿过，涨紧轮（14）的转轴安装在调整板（12）的下端，传动链条（5）从涨紧轮（14）下侧绕设。

3.根据权利要求1所述的一种适用于环轨的轨道小车，其特征在于：所述轮系机构包括防倾覆轮（15）和支架，支架包括竖向支架（16）和防倾覆轮支架（17），防倾覆轮（15）的转轴安装在防倾覆轮支架（17）上，防倾覆轮（15）设置在导轨的斜下侧。

4.根据权利要求3所述的一种适用于环轨的轨道小车，其特征在于：所述防倾覆轮支架（17）通过转动轴（18）安装在竖向支架（16）上，防倾覆轮支架（17）和竖向支架（16）之间设有弹性部件（19）。

5.根据权利要求4所述的一种适用于环轨的轨道小车，其特征在于：所述弹性部件（19）包括橡胶块（1901），橡胶块（1901）通过螺栓安装在竖向支架（16）和防倾覆轮支架（17）之间。