CN101073328A - 旋转式糕饼成型装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种旋转式糕饼成型装置包括：固定支架；借助枢轴连接于固定支架的模具组件，该模具组件包括设置于模具组件端部的模具和连接于模具用于驱动模具往复移动的往复驱动装置，在枢轴上连接有动力驱动装置；通过侧壁套装于枢轴的冲模承板；冲模承板位于模具组件的外侧并能相对于模具组件转动，在模具组件上设有彼此锁定的锁定机构，其在第一位置锁定冲模承板，而在第二位置解除锁定，模具在第一位置压向冲模承板，而在第二位置前后脱离冲压承板，在冲模承板上还设有使冲模承板回复第一位置的复位装置。本发明加工自动化程度高，减少了传送工序，不仅提高了生产效率，又增强了成型效果，降低了制造成本，其操作方便，结构也比较简单。
Description
技术领域
本发明涉及一种面点加工装置，具体地涉及一种用于糕饼模压成型加工的旋转式糕饼成型装置。
背景技术
现有的糕饼成型装置，通常是在输送带上对糕饼进行冲压印花成型，然后脱模于该输送带上向前输送，再由操作者将成型的糕饼拾取放入盘中。其弊端是输送带容易跑偏、打滑、粘带，导致糕饼在成型过程中产生废品，成型后的糕饼容易变形，而且输送带的清洗、保养和调节也比较复杂。
发明内容
本发明的目的在于针对上述问题，提供一种旋转式糕饼成型装置，其糕饼成型效果好，不易变形，自动化程度高，操作更简单，调节工艺参数方便快捷，能有效地提高生产效率。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种旋转式糕饼成型装置，包括：固定支架；借助枢轴连接于所述固定支架的模具组件，该模具组件包括设置于模具组件端部的模具和连接于模具用于驱动模具往复移动的往复驱动装置，在所述枢轴上连接有动力驱动装置；通过侧壁套装于所述枢轴的冲模承板；
所述冲模承板位于模具组件的径向外侧并能相对于模具组件转动，在模具组件或冲模承板上设有彼此锁定的锁定机构，该锁定机构在第一位置锁定冲模承板，而在第二位置解除锁定，所述模具在第一位置压向冲模承板，而在第二位置前后脱离冲模承板，在冲模承板上还设有使冲模承板回复第一位置的复位装置。
所述往复驱动装置可以为往复驱动气缸。
所述模具至少为两个，而所述往复驱动气缸为双伸出端往复驱动气缸，所述模具分设往复驱动气缸活塞杆两端，双方交替工作，效率更高。
在本发明一个实施例中，所述模具为八个，分装于两个支板，该两个支板分别安装于所述往复驱动气缸活塞杆两端，其一次可加工出四块糕饼，直接摆放成型。
在所述支板之间设有至少一个导向轴，而在所述往复驱动气缸缸体上设有滑套，该滑套套装于导向轴，保证模具冲模时无摆动，受力均匀。
所述导向轴为二个，分设模具组件的两侧。
所述模具为活动模具，其由凹模和在凹模内的压模组成，所述压模通过压模支撑杆连接于所述支板，而所述凹模安装于凹模固定板，凹模固定板套设于往复驱动气缸活塞杆的加长杆上，在所述凹模固定板和支板之间设有压缩弹簧，用于凹模的复位。
所述模具为活动模具，其由凹模和设于凹模内的压模组成，所述压模连接于所述往复驱动气缸活塞杆，而在凹模与气缸缸体之间设有压缩弹簧，用于凹模的复位。
所述模具为活动模具，其由凹模和设于凹模内的压模组成，所述压模连接于所述往复驱动气缸活塞杆，而在凹模与往复驱动气缸活塞杆之间设有压缩弹簧，用于凹模的复位。
所述往复驱动装置也可以为液压缸、齿轮齿条机构、直线电机或凸轮机构。
所述锁定机构可以为安装于模具组件侧面的锁定气缸和在所述冲模承板侧壁对应位置设置的槽孔或档块，也可将锁定气缸和槽孔或档块二者的位置对调，所述槽孔或档块至少为一个，最合理为两个，在冲模承板侧壁上间隔180°设置；所述槽孔或档块为一个时，锁定气缸最合理为两个；或者设置在冲模承板侧壁和所述枢轴之间的电磁离合器，用于将模具组件和冲模承板锁定于同一条直线上。
所述动力驱动装置可以为伺服电机、液压马达、气动马达、步进电机或安装有离合器的普通电机等驱动设备。
所述复位装置可以为安装于所述枢轴的扭转弹簧，或者安装于固定支架和冲模承板之间的复位气缸或复位弹簧，用以冲模承板回复初始位置。
所述冲模承板侧壁可以为双侧壁，以增加冲模承板的刚度，减少其变形。
所述第二位置可以位于成型装置下方的位置，而第一位置为位于成型装置侧上方的一个位置，冲模承板位于第一位置不影响糕饼原料添加和模具的上下运动，而在第二位置，为糕饼脱模做好准备，当然所述第二位置视糕饼的成型效果和速度可以调节到从第一位置开始到往复驱动装置停止时的任一位置。
在所述模具上设有吹气装置，用于糕饼的脱模。
在成型装置的下方设有移动的盘状物或输送带。
在所述枢轴上设有用于在模具位于垂直向上或者向下的位置时制动枢轴的制动装置，使得所述动力驱动装置在模具位于垂直向上或者向下的位置时停止，便于在模具在最上端位置装料，在最下端位置出料。
由于本发明采用旋转式模具组件和冲模承板配合进行糕饼成型，糕饼进料、冲模成型、出料一气呵成，其加工自动化程度高，减少了传送工序，不仅提高了生产效率，又增强了成型效果，降低了制造成本，其操作方便，结构也比较简单。
附图说明
图1为本发明旋转式糕饼成形机的正面结构示意图。
图2为本发明旋转式糕饼成形机的侧面结构示意图。
图3为在单一模具的模具组件中活动模具安装结构示意图。
图中
1.枢轴 2.模具 3.往复驱动气缸 4.冲模承板
5.锁定气缸 6.扭转弹簧 7.槽孔 8.支板
9.导向轴 10.滑套 11.凹模固定板 12.压缩弹簧
201.凹模 202.压模 203.压模支撑杆 301.活塞杆
302.加长杆 401.冲模承板侧壁
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
如图1和图2所示，本发明旋转式糕饼成型装置，包括：固定支架(图中未表示)；模具组件，其借助枢轴1连接于所述固定支架，该模具组件包括设置于模具组件端部的模具2和连接于模具2用于驱动模具2往复移动的往复驱动气缸3，在所述枢轴1上连接有动力驱动装置，如如电机+离合器+减速装置或伺服步进+减速装置或伺服电机等等，用于带动模具组件作间歇式圆周运动；冲模承板4，其通过侧壁401套装于所述枢轴1，冲模承板侧壁401为双侧壁，可以承受更大的压力。所述冲模承板4位于模具2和往复驱动气缸3的径向外侧并能相对于模具2转动，参见图2在模具组件上设有锁定冲模承板4的锁定气缸5，槽孔为二个，在冲模承板侧壁上间隔180°设置。锁定气缸5在第一位置如左上方位置锁定冲模承板4，即锁定气缸5活塞杆伸入在所述冲模承板侧壁401对应位置设置的其中一个槽孔7内进行锁定，也可以提前让气缸5杆伸出、到第一位置带动冲模承板时开始锁定，从而模具组件可以带动冲模承板4逆时针一起转动，此时所述模具2在往复驱动气缸3驱动下压向冲模承板4，进行糕饼的成型加工，然后模具2先脱离冲压承板4，而在第二位置如下方竖直位置锁定气缸5解除锁定，也可在先解除锁定，然后模具2脱离冲模承板，冲模承板4在安装于所述枢轴的扭转弹簧6的作用下回复到初始的左上方位置，而糕饼则在设置于模具上吹气装置的气压作用下，掉落在模具下方的移动的盘状物或输送带上。模具组件继续转动，在另一侧模具转到冲模承板4的位置时，模具组件上的锁定气缸5动作，伸入另一个槽孔7，带动冲模承板4进行下一循环。
所述模具可以为两个以上，而所述往复驱动气缸为双伸出端往复驱动气缸，所述模具分设往复驱动气缸活塞杆两端。
在图1、图2中，所述模具为八个，分装于两个支板8，该两个支板8分别安装于所述往复驱动气缸活塞杆301两端。在所述支板8之间设有导向轴9，所述导向轴为二个，分设模具组件的两侧。而在所述往复驱动气缸3缸体上设有滑套10，该滑套10套装于导向轴9，使得具有多模具的糕饼成型装置不会产生受力不均或摆动的情况。
所述模具2可以为活动模具，冲压时糕饼可以全部冲进模具保证压实。如图1、2所示，模具2其由凹模201和在凹模201内的压模202组成，所述压模202通过压模支撑杆203连接于所述支板8，而所述凹模201安装于凹模固定板11，凹模固定板11套设于往复驱动气缸活塞杆的加长杆302上，在所述凹模固定板11和支板8之间设有压缩弹簧12，用于凹模的可靠复位。
图3为在单一模具的模具组件中活动模具安装结构示意图。如图3所示，所述模具2也为活动模具，其由凹模201和设于凹模201内的压模202组成，所述压模202连接于所述往复驱动气缸活塞杆301，而在凹模201与气缸缸体或活塞杆之间设有压缩弹簧12。单一活动模具与多活动模具的工作原理相同。
本发明旋转式糕饼成型装置的工作过程如下：
模具先停在开口向上的位置，加入糕饼原料，然后伺服电机驱动模具组件转动到冲模承板4所处的第一位置，PLC控制锁定气缸电磁阀动作，锁定气缸锁定冲模承板，同时PLC控制往复驱动气缸动作，冲压糕饼；模具组件带动冲模承板继续转动到下方位置，PLC控制往复驱动气缸动作收回模具，然后控制锁定气缸解除锁定，冲模承板在扭转弹簧的作用下返回初始第一位置，模具动作到下端位置时，停止，PLC控制吹气装置吹气，将糕饼吹落掉入模具下方移动的盘状物或输送带上。伺服电机带动模具组件开始下一工作循环。
上面是以伺服电机为例，说明本发明的工作原理。实际上采用普通电机也可实现上述控制，只不过旋转位置和各气缸动作是通过行程开关和电磁离合器结合控制的，上述控制过程采用常规的控制电路即可实现。以上所述PLC可以用行程开关、位置控制器或时间控制器或其组合控制代替。
上面以举例方式对本发明进行了说明，但本发明不限于上述具体实施例，如所述往复驱动装置还可以为液压缸、齿轮齿条机构、曲柄导杆机构、凸轮机构、直线电机等能实现往复直线动作的装置。所述锁定机构也可以为安装于冲模承板侧壁的锁定气缸和在所述模具组件侧面对应位置设置的槽孔，或者设置在冲模承板侧壁和所述枢轴之间的电磁离合器。所述复位装置也可以为安装于固定支架和冲模承板之间的复位气缸。冲模承板可以位于右上方的初始位置，而模具组件可以顺时针方向转动，等等。凡基于本发明所作的任何改进或变型均属本发明权利要求的保护范围。
Claims (19)
1.一种旋转式糕饼成型装置，其特征在于包括：
固定支架；借助枢轴连接于所述固定支架的模具组件，该模具组件包括设置于模具组件端部的模具和连接于模具用于驱动模具往复移动的往复驱动装置，在所述枢轴上连接有动力驱动装置；通过侧壁套装于所述枢轴的冲模承板；
所述冲模承板位于模具组件的径向外侧并能相对于模具组件转动，在模具组件或冲模承板上设有彼此锁定的锁定机构，该锁定机构在第一位置锁定冲模承板，而在第二位置解除锁定，所述模具在第一位置压向冲模承板，而在第二位置前后脱离冲模承板，在冲模承板上还设有使冲模承板回复第一位置的复位装置。
2.根据权利要求1所述的旋转式糕饼成型装置，其特征在于：所述往复驱动装置为往复驱动气缸。
3.根据权利要求2所述的旋转式糕饼成型装置，其特征在于：所述模具至少为两个，而所述往复驱动气缸为双伸出端往复驱动气缸，所述模具分设往复驱动气缸活塞杆两端。
4.根据权利要求3所述的旋转式糕饼成型装置，其特征在于：所述模具为八个，分装于两个支板，该两个支板分别安装于所述往复驱动气缸活塞杆两端。
5.根据权利要求4所述的旋转式糕饼成型装置，其特征在于：在所述支板之间设有至少一个导向轴，而在所述往复驱动气缸缸体上设有滑套，该滑套套装于导向轴。
6.根据权利要求5所述的旋转式糕饼成型装置，其特征在于：所述导向轴为二个，分设模具组件的两侧。
7.根据权利要求4所述的旋转式糕饼成型装置，其特征在于：所述模具为活动模具，其由凹模和在凹模内的压模组成，所述压模通过压模支撑杆连接于所述支板，而所述凹模安装于凹模固定板，凹模固定板套设于往复驱动气缸活塞杆的加长杆上，在所述凹模固定板和支板之间设有压缩弹簧。
8.根据权利要求2所述的旋转式糕饼成型装置，其特征在于：所述模具为活动模具，其由凹模和设于凹模内的压模组成，所述压模连接于所述往复驱动气缸活塞杆，而在凹模与气缸缸体之间设有压缩弹簧。
9.根据权利要求2所述的旋转式糕饼成型装置，其特征在于：所述模具为活动模具，其由凹模和设于凹模内的压模组成，所述压模连接于所述往复驱动气缸活塞杆，而在凹模与往复驱动气缸活塞杆之间设有压缩弹簧。
10.根据权利要求1所述的旋转式糕饼成型装置，其特征在于：所述往复驱动装置为液压缸、齿轮齿条机构、直线电机或凸轮机构。
11.根据权利要求1-10中任一项所述的旋转式糕饼成型装置，其特征在于：所述锁定机构为安装于模具组件侧面的锁定气缸和在所述冲模承板侧板对应位置设置的槽孔或档块，或者设置在冲模承板侧壁和所述枢轴之间的电磁离合器。
12.根据权利要求11所述的旋转式糕饼成型装置，其特征在于：所述槽孔或档块为二个，在冲模承板侧壁上间隔180°设置。
13.根据权利要求1-10中任一项所述的旋转式糕饼成型装置，其特征在于：所述动力驱动装置为伺服电机、液压马达、气动马达、步进电机或安装有离合器的普通电机。
14.根据权利要求1-10中任一项所述的旋转式糕饼成型装置，其特征在于：所述复位装置为安装于所述枢轴的扭转弹簧，或者安装于固定支架和冲模承板之间的复位气缸或复位弹簧。
15.根据权利要求1-10中任一项所述的旋转式糕饼成型装置，其特征在于：所述冲模承板侧壁为双侧壁。
16.根据权利要求1-10中任一项所述的旋转式糕饼成型装置，其特征在于：所述第二位置为位于成型装置下方的位置，而第一位置为位于成型装置侧上方的一个位置。
17.根据权利要求1-10中任一项所述的旋转式糕饼成型装置，其特征在于：在所述模具上设有吹气装置。
18.根据权利要求1-10中任一项所述的旋转式糕饼成型装置，其特征在于：在成型装置的下方设有移动的盘状物或输送带。
19.根据权利要求1-10中任一项所述的旋转式糕饼成型装置，其特征在于：在所述枢轴上设有用于在模具位于垂直向上或者向下的位置时制动枢轴的制动装置。
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