CN220115649U - 一种变距分料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及摆盘分料技术领域，具体为一种变距分料机构，包括固定板架，所述固定板架一侧通过电机安装架固定安装有伺服电机，伺服电机的输出轴通过连接轴连接驱动轮，驱动轮通过同步带连接从动轮，所述从动轮内壁固定穿插有丝杆，所述丝杆下端穿插于轴承内壁中，且轴承通过固定板与固定板架固定连接，所述丝杆上套有螺母，且螺母外壁通过连接板与变距板固定连接。该变距分料机构采用单一的伺服电机驱动变距板进行上下往复活动，并带动活动座进行左右往复移动，通过活动座上设置的外接结构对物料进行变距分料作业，本设备相较于多组气缸驱动设备结构相对简单，便于维护，并且本设备仅采用单一的电机进行驱动，设备生产成本较低。
Description
技术领域
本实用新型涉及摆盘分料技术领域，具体为一种变距分料机构。
背景技术
随着时代的发展，3C产品被生活大量需求，例如电脑、平板电脑、手机或数字音频播放器等。由于3C产品的体积一般都不大，所以往往在中间加一个“小”字，故往往统称为“3C小家电”。3C产品之所以能发展并较快进入家庭，其基础是集成电路与互联网的快速发展。
而针对小型的3C产品在批量生产过程中，往往需要对其进行变距分料。而现有的一些变距分料机，一般采用多组气缸进行至少两个行程的驱动，才能够实现变距分料作业，由此导致设备的生产成本较高，并且气缸驱动的工作效率不高。由此设计一种变距分料机构以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种变距分料机构，以解决上述背景技术中提出的现有的气缸多行程变距分料机生产成本高和工作效率低的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种变距分料机构，包括固定板架，所述固定板架一侧通过电机安装架固定安装有伺服电机，伺服电机的输出轴通过连接轴连接驱动轮，驱动轮通过同步带连接从动轮，所述从动轮内壁固定穿插有丝杆，所述丝杆下端穿插于轴承内壁中，且轴承通过固定板与固定板架固定连接，所述丝杆上套有螺母，且螺母外壁通过连接板与变距板固定连接；
所述固定板架上端设有两组横向滑轨，横向滑轨上活动设有多组横向滑块，横向滑块通过螺丝固定有活动座，活动座下端外壁设有外接机构，所述横向滑轨两端对称设有两组纵向滑轨，纵向滑轨上活动设有纵向滑块，纵向滑轨通过螺栓与变距板固定连接， 变距板远离连接板一侧设有限位侧板；
所述变距板上开设有多组滑槽，所述活动座靠近变距板一侧固定设有滑杆，该滑杆穿插于滑槽内。
优选的，所述上、下两组横向滑轨上的横向滑块间隔错位设置。
优选的，所述变距板上开设的滑槽呈倒“爪”形间隔设置。
优选的，所述螺母内部设有钢球、反向器和预压片，且丝杆、螺母及其内部组件构成滚珠丝杠结构。
优选的，所述丝杆下端于轴承内部的外壁为光滑结构。
优选的，所述变距板通过连接板、滚珠丝杠结构配合纵向滑轨、纵向滑块与固定板架构成升降活动结构。
优选的，所述活动座通过变距板、滑槽及滑杆配合横向滑块于横向滑轨上构成左右移动结构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该变距分料机构采用单一的伺服电机驱动变距板进行上下往复活动，并带动活动座进行左右往复移动，通过活动座上设置的外接结构对物料进行变距分料作业，本设备相较于多组气缸驱动设备结构相对简单，便于维护，并且本设备仅采用单一的电机进行驱动，设备生产成本较低。
附图说明
图1为本实用新型一种变距分料机构结构示意图；
图2为本实用新型一种变距分料机构附图结构示意图；
图3为本实用新型一种变距分料机构正面结构示意图；
图4为本实用新型一种变距分料机构图3中变距板下降后状态结构示意图。
图中：1、固定板架，2、伺服电机，3、驱动轮，4、从动轮，5、同步带，6、固定板，7、轴承，8、丝杆，9、螺母，10、连接板，11、变距板，12、滑槽，13、限位侧板，14、横向滑轨，15、横向滑块，16、活动座，17、滑杆，18、纵向滑轨，19、纵向滑块，20、外接机构。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种变距分料机构，包括固定板架1，固定板架1一侧通过电机安装架固定安装有伺服电机2，伺服电机2的输出轴通过连接轴连接驱动轮3，驱动轮3通过同步带5连接从动轮4，从动轮4内壁固定穿插有丝杆8，丝杆8下端于轴承7内部的外壁为光滑结构，丝杆8下端通过轴承7能够在固定板6上进行原地旋转，以保证设备的正常工作，螺母9内部设有钢球、反向器和预压片，且丝杆8、螺母9及其内部组件构成滚珠丝杠结构，需要额外说明的是，其中的滚珠丝杠结构为现有公开技术，其具体详细结构在此不做赘述，通过伺服电机2驱动丝杆8转动，以带动螺母9、连接板10及变距板11在纵向滑轨18上升降往复运动。
丝杆8下端穿插于轴承7内壁中，且轴承7通过固定板6与固定板架1固定连接，丝杆8上套有螺母9，且螺母9外壁通过连接板10与变距板11固定连接。
活动座16通过变距板11、滑槽12及滑杆17配合横向滑块15于横向滑轨14上构成左右移动结构。
在一实施例中，当启动伺服电机2时，伺服电机2通过联轴器驱动主动轮3转动，主动轮3通过同步带5带动从动轮4转动，并在从动轮4的驱动下，带动与从动轮4内壁固定连接的丝杆8转动，转动的丝杠8通过螺母9及滚珠丝杠结构通过连接板10带动变距板11上下运动，并且在变距板11上下运动的过程中，通过纵向滑块19在纵向滑轨18上运动，通过纵向滑轨18吊变距板11的上下位移进行纵向限位。
固定板架1上端设有两组横向滑轨14，横向滑轨14上活动设有多组横向滑块15，横向滑块15通过螺丝固定有活动座16，活动座16下端外壁设有外接机构20，需要额外说明的是，其中的外接机构20可以根据需求连接夹爪或吸嘴，并且连接的夹爪或吸嘴均采用现有公开技术的设备，其夹爪、吸嘴的详细结构在此不做赘述，横向滑轨14两端对称设有两组纵向滑轨18，纵向滑轨18上活动设有纵向滑块19，纵向滑轨18通过螺栓与变距板11固定连接，变距板11远离连接板10一侧设有限位侧板13，通过限位侧板13对活动座16左右移动的位移进行限位，避免左右移动距离过大。
上、下两组横向滑轨14上的横向滑块15间隔错位设置，上、下错位间隔设置的横向滑块15能够保证各组活动座16能够在横向滑轨14上进行左右往复运动。
变距板11上开设有多组滑槽12，活动座16靠近变距板11一侧固定设有滑杆17，该滑杆17穿插于滑槽12内。
变距板11上开设的滑槽12呈倒“爪”形间隔设置。
变距板11通过连接板10、滚珠丝杠结构配合纵向滑轨18、纵向滑块19与固定板架1构成升降活动结构。
在一实施例中，当变距板11在伺服电机2的驱动下进行上下升降往复运动时，通过变距板11上开设的滑槽12内壁对滑杆17进行推动，具体结合说明书附图3，当变距板11向下运动时，以变距板11从左至右方向数第四个滑杆17为中心，该滑杆17在第四个滑槽12内呈竖直向上运动，而第四个滑杆17左侧的滑杆17则呈向左倾斜的方向向左上角移动，而而第四个滑杆17右侧的滑杆17则呈向右倾斜的方向向右上角移动，并且移动中的滑杆17带动活动座16及外接机构20，以中间第四个滑杆17为中心向两侧移动，由此实现变距，并通过外接机构20进行吸取或夹取等操作进行变距分料作业，并且通过伺服电机2的往复转动，以带动活动座16及外接机构20进行左右往复作业。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种变距分料机构，包括固定板架（1），其特征在于：所述固定板架（1）一侧通过电机安装架固定安装有伺服电机（2），伺服电机（2）的输出轴通过连接轴连接驱动轮（3），驱动轮（3）通过同步带（5）连接从动轮（4），所述从动轮（4）内壁固定穿插有丝杆（8），所述丝杆（8）下端穿插于轴承（7）内壁中，且轴承（7）通过固定板（6）与固定板架（1）固定连接，所述丝杆（8）上套有螺母（9），且螺母（9）外壁通过连接板（10）与变距板（11）固定连接；
所述固定板架（1）上端设有两组横向滑轨（14），横向滑轨（14）上活动设有多组横向滑块（15），横向滑块（15）通过螺丝固定有活动座（16），活动座（16）下端外壁设有外接机构（20），所述横向滑轨（14）两端对称设有两组纵向滑轨（18），纵向滑轨（18）上活动设有纵向滑块（19），纵向滑轨（18）通过螺栓与变距板（11）固定连接， 变距板（11）远离连接板（10）一侧设有限位侧板（13）；
所述变距板（11）上开设有多组滑槽（12），所述活动座（16）靠近变距板（11）一侧固定设有滑杆（17），该滑杆（17）穿插于滑槽（12）内。
2.根据权利要求1所述的一种变距分料机构，其特征在于：所述上、下两组横向滑轨（14）上的横向滑块（15）间隔错位设置。
3.根据权利要求1所述的一种变距分料机构，其特征在于：所述变距板（11）上开设的滑槽（12）呈倒“爪”形间隔设置。
4.根据权利要求1所述的一种变距分料机构，其特征在于：所述螺母（9）内部设有钢球、反向器和预压片，且丝杆（8）、螺母（9）及其内部组件构成滚珠丝杠结构。
5.根据权利要求1所述的一种变距分料机构，其特征在于：所述丝杆（8）下端于轴承（7）内部的外壁为光滑结构。
6.根据权利要求4所述的一种变距分料机构，其特征在于：所述变距板（11）通过连接板（10）、滚珠丝杠结构配合纵向滑轨（18）、纵向滑块（19）与固定板架（1）构成升降活动结构。
7.根据权利要求1所述的一种变距分料机构，其特征在于：所述活动座（16）通过变距板（11）、滑槽（12）及滑杆（17）配合横向滑块（15）于横向滑轨（14）上构成左右移动结构。
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