CN101060824B - 救护床和其液压升降机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了救护床，该救护床在需要时可具有轮子支撑的底架和通过定向在底架和担架之间的动力升降机构而可升且可降的担架。该救护床还具有无线通信能力，以便于在救护床与救护车的加载系统之间的通信，以及便于通过手持式无线装置进行无线故障检修。该救护床还具有纵向可伸展的头区。救护床还具有若干个附件，例如安装在捕获器下侧的附件钩，以及紧固在可伸缩的头区和担架框架上的可折叠的囊袋附件。

Description

救护床和其液压升降机构
相关申请的交叉引用
本申请要求要求享有于2004年9月24日提交的美国临时专利申请No.60/613151的权益。
发明领域
本发明涉及救护床和附件。本发明还涉及救护床，其具有用轮子支撑的底架和担架，担架通过定向在底架和担架之间的动力升降机构而是可升可降的。本发明还涉及具有无线通信能力的救护床，以便于在救护床与救护车的加载系统(loading system)之间的通信，以及便于通过手持式无线装置进行无线故障检修。本发明还涉及具有可纵向延伸的头区的救护床，其带有闭锁机构，可将头区固定在选定的位置。
发明背景
在救护床与救护车分开时，操纵救护床期间的各个阶段，需要急救医疗服务(EMS)人员处理病人和救护床的组合重量。这种救护床操作时常需要将担架上支撑的病人提升到高于地面的各种升高的高度。在某些情况下，重量因素可导致EMS人员受伤而需要医药治疗。
随着越来越发达的技术引入救护床，目前存在对能够在不需要救护床停止服务的条件下，快速且精确地诊断复杂装置的日益提高的需求。
因此，有利的是提供一种装备了升降机构的救护床，以便于担架的升高和降低，以及以便利的方式通知诊断问题的救护床性能，而在长时间内不需要从使用现场撤去救护床。
发明概要
本发明涉及救护床和附件。本发明还涉及救护床，其具有轮子支撑的底架和担架，担架通过定向在底架和担架之间的动力升降机构而是可升可降的。本发明还涉及具有无线通信能力的救护床，以便于在救护床与救护车的加载系统之间的通信，以及便于通过手持式无线装置进行无线故障检修。本发明还涉及具有可纵向延伸的头区的救护床，其带有闭锁机构可将头区固定在选定的位置。
附图简介
基于对以下说明书的阅读和对以下若干附图的阅读，将清楚本发明的各种目标和用途，其中：
图1是体现本发明的救护床的立体图，该救护床处于完全升高的位置；
图2是除了救护床处于中间高度位置以外，与图1相似的救护床的立体图；
图3是除了救护床处于完全折叠和降低位置以外，与图1相似的救护床的立体图；
图4是救护床上的液压升降机构的局部立体图；
图5是救护床上的底架、升降机构和担架局部的局部立体图；
图6是担架框架的局部立体图；
图7是救护床上的折叠(collapsed)的底架和升降机构的侧视图；
图8是救护床上的脚端升降手柄组件的立体图；
图9是穿过开关剖开的脚端升降手柄组件的侧剖视图；
图10是安装在脚端升降手柄组件上的开关外壳的立体图；
图11是安装在图10所示开关外壳上的开关的电气示意图；
图12是安装在脚端升降手柄组件上的释放手柄机构的底视图，该手柄处于收起(stowed)的位置；
图13是除了已经将手柄切换到操作位置以外，与图12相似的视图；
图14是除了已经将手柄切换到操作后的位置以外，与图13相似的视图；
图15是救护床上的用于液压回路的安装组件的立体图；
图16是底架的一部分的局部剖视图，在此处底架连接到X形框架部件上；
图17是在救护床上所体现的液压回路图；
图18-23是除了已经将各种阀切换以演示液压回路的操作位置以外，图17中所示的液压回路图的补充图示；
图24是用于液压回路控制的示意图；
图25是代表图24中所示控制和图17-23的液压回路的操作特征的决策树图；
图26是担架的立体图，并且与图1的图示相似；
图27是在救护车的装载区域内部处于折叠位置和降低位置的救护床的局部立体图；
图28是图15中所示的液压组件的底视图(去掉了安装组件)；
图29是除了已经促动了其中一个阀以外，与图28相似的视图；
图30是除了已经促动了两个阀以外，与图29相似的视图；
图31是图28-30中所示的其中一个阀的截面图；。
图32是用于手持式诊断工具所采用的逻辑的决策树图；
图33是用于在救护床和救护车的加载系统上所采用的以便于无线诊断的通用逻辑的决策树图；
图33A是针对用于无线程序设计、遥控和诊断的手持式工具上所采用的逻辑的改进的决策树图。
图34是救护床上的天线系统以及设于救护车的负载臂(load arm)上的天线系统的局部立体图；
图35是处于完全折叠位置、且在头区收缩下的救护床的侧视图；
图36是除了已经将救护床上的头区移动到完全展开位置以外，与图35相似的视图；
图37是救护床上的头区的局部立体图；
图38是除了已经将手柄切换到完全操作后的位置以外，与图37相似的视图；
图39是手柄处于第一位置时的头区的侧视图；
图40是除了已经将手柄切换到完全操作后的第二位置以外，与图39相似的视图；
图41是除了已经将手柄切换回其图39中所示的第一位置以外，与图40相似的视图；
图42是头区上的闭锁机构的截面图；
图43是除了已经将闭锁机构切换到其完全操作后的位置以外，与图42相似的视图；
图44是头区上的完全折叠起来的可折叠的安全棒(safety bar)的立体图；
图45是处于如图44中所示的完全折叠位置的安全棒的侧视图；
图46是处于未折叠位置的安全棒的视图；
图47是在电池锁定在操作位置下的脚端升降手柄组件的底部立体图；
图48是除了已经将电池移动到非操作位置以外，与图47相似的视图；
图49是非圆形X形框架部件的局部立体图，其里面容纳着圆形的另一X形框架部件；
图50是救护床的头端的立体图，并显示了位于捕获器(fowler)下侧的附件钩；
图51是图50的局部放大图；
图52是上面具有可折叠的囊袋附件(pouch accessory)的救护床的立体图，该囊袋处于响应于头区伸展而使用的伸展位置；
图53是图52的局部放大图；
图54是囊袋附件的平面图；
图55是与图52相似的视图，但是囊袋响应于头区的收缩而处于折叠状态；
图56是图55的局部放大图；
图57是处于分离位置的可伸缩的头区闭锁失效器(disabler)的局部剖视图；
图58是根据图57的处于接合位置的闭锁失效器的局部剖视图；
图59是针对在利用无线电频率识别标签的环境中所采用的逻辑的决策树图；
图60是针对图59的增强决策树图，其展示了在标准驱动模式期间所采用的通用逻辑；
图61是针对在图59的环境中，尤其在将救护床加载到救护车上的加载机构上的期间所采用的逻辑的决策树图；
图62是图57-58的可伸缩的头区和闭锁失效器的分解透视图；
图63是与用于救护车装载(cargo)区域的叉角(antler)系统对准的救护床头区的透视图；和
图64是与图63的叉角系统相接合的头区的透视图。
详细描述
救护床
在图中显示了体现本发明的救护床10。救护床10与美国专利No.5537700和WO2004/064698中所公开的救护床是相似的，其主题通过引用而结合于本文中。救护床10包括由纵向延伸的侧边栏杆12和横向延伸的栏杆13组成的底架11，横向延伸的栏杆13在其末端连接到侧边栏杆12上，而形成矩形。脚轮14操作地连接在由栏杆12和13组成的矩形底架的各个转角上。
救护床10包括担架16，其包括担架框架17。在底架11和担架框架17之间提供了升降机构18，以便于担架16相对于地面的升高和降低。更具体地说，升降机构18包括一对并列定向的″X″框架19和21。X形框架19包括一对于其中间长度部分附近、通过枢轴24而连接在一起的X形框架部件22和23。各个X形框架部件22和23是空心的，并且在其里面分别伸缩地接受另一X形框架部件26和X形框架部件27。另一X形框架部件26和27被支撑着用于进出相应的X形框架部件22和23的运动。在图1中所示的底架左端(底脚末端)，另一X形框架部件26的远端通过连接器28而固定在横向栏杆13上，而在底架11的右端，另一X形框架部件27的远端通过连接器29而连接在横向栏杆13上。
X形框架21是类似构造而成的，并且包括一对X形框架部件32和33，其通过前述轴24而共同连接在大约其中间长度部分上。虽然所示轴24在X形框架19和21之间横向延伸，但是应该懂得，如果需要，可采用分开的轴24(如图50中所示)。X形框架部件32和33是空心的，并且在其里面可伸缩地容纳另一X形框架部件36，其伸缩地容纳在X形框架部件32中，而另一X形框架部件37伸缩地容纳在X形框架部件33中。在底架11的脚端，另一X形框架部件36的远端通过连接器38而固定在横向栏杆13上，而在底架11的头端，另一X形框架部件37的远端通过连接器39而连接在横向栏杆13上。X形框架部件22，26与X形框架部件32，36平行延伸，而X形框架部件23，27与X形框架部件33，37平行延伸。
参看图4，其显示了位于底架11的脚端的横向栏杆13。回转地连接在横向栏杆13上的是一对横向间隔开的连杆部件41。在这个具体实施例中，各个连杆部件41在其靠近横向栏杆13的末端包括孔42，其环绕横向栏杆13，以便于各连杆41围绕横向栏杆13的纵轴线的回转连接。各连杆41的远离横向栏杆13的末端通过紧固件44而连接在相应的横向间隔开的托架(bracket)43上。在这个具体实施例中，套管46在相应的托架43之间延伸，并且在其里面容纳着相应的紧固件44，以便于将连杆41连接到托架43上。轴24也便于相应的托架43的连接。各个托架43包括容座47，相应的X形框架部件23和33如图1中所示容纳在容座47中。在这个具体实施例中，轴24穿过设于各个相应的X形框架部件23和33上的开口。
第一托架48(图4)固定地固定在横向栏杆13上。第二托架49固定在杆51上，其连接在相应的托架43上，并在它们之间延伸。在这个具体实施例中，杆51通过相应的紧固件52而连接在各个托架上。应该注意，在轴24和相应的杆46和51之间存在间距。以下将描述这个间距的目的。
至少一个线性促动器53(如果需要，可以提供两个，以提高稳定度)连接在相应的托架48和49上，并在它们之间延伸。在这个具体实施例中，线性促动器53包括固定在托架49上的液压缸外壳54，该液压缸外壳54包括往复杆56，在其一端具有定位在液压缸外壳54中的活塞(未示出)。往复杆56的远端以传统的方式，通过万向接头55而连接在托架48上。也就是说，万向接头允许围绕两个正交的相关轴的回转运动。如将从图4中看出，往复杆56的伸展和收缩将便于托架43围绕杆46的轴线运动。杆的末端是可纵向调节的，以适应在生产期间所遇到的公差。
如图5中所示，远离底架11的X形框架部件22和32的末端在担架框架17的头端57处，并通过相应的连接器58各自回转地固定在横向栏杆59上。各连接器58可相对于横向栏杆59进行相对移动。另一方面，在一个实施例中(图6)，远离底架11的X形框架部件23和33的末端通过空心的枢轴管61经由连接器62进行连接。图6中只显示了一个连接器62，应该懂得，远离底架11的X形框架部件23的末端上面也具有一个连接器62。如果需要，可提供滑动轴承(未示出)，以允许X形框架部件33沿着担架栏杆66的纵向运动。作为备选，计时杆63可相对旋转地容纳在枢轴管61中。计时杆63的对端具有固定在其上面并可随其旋转的小齿轮64。计时杆和定向在其对端上的小齿轮64的用途将在下文中描述。如果需要，可即将X形框架部件23，33和枢轴管61焊接在一起，以增强整个强度和抗扭特性。
如图5中所示，担架16包括由一对彼此横向间隔开的纵向延伸的侧边栏杆组成的担架框架17，该侧边栏杆66通过前述横向栏杆59，另一横向栏杆61和其它未显示的横向栏杆而连接在头端。外壳68(还参见图6)固定在各个侧边栏杆66的下侧，处于与其头端间隔开的位置。各个外壳68具有向内开口的凹穴69，各个外壳68中的开口是彼此相对的。在一个实施例中，开口69各具有向下面向的上壁71，其上面固定有沿着各个相应的侧边栏杆66的纵向而延伸的齿条72。各个小齿轮64的齿配置成可与齿条72的齿相啮合。因为小齿轮64固定地固定在计时杆63上，所以小齿轮64和齿条72上的配合齿将防止升降机构18在其相对于底架11升高和降低担架16时发生扭转。
在这个具体实施例中，纵向延伸的担架框架17的侧边栏杆66是空心的。因此，横向栏杆59和67以及其它没有特别描述的横向栏杆都通过托架而固定在各个侧边栏杆66的外表面上。图5中显示了其中若干个托架71。
图8中显示了脚端升降手柄机构72，其由一对垂直间隔开的V形框架部件73和74组成。各个V形框架部件73和74的支腿(leg)通过托架76(图8中只显示了一个托架)而连接在一起，该托架76通过未显示的紧固件而紧固在相应的支腿上。各托架76套叠在如图1中所示的相应侧边栏杆66的脚端内部。此外，下面框架部件74的支腿远离框架部件73的支腿而分叉，从而分别在相应的框架部件73和74上提供了成对的垂直间隔开的把手区域77和78。多个垫片托架79连接在各个框架部件73和74的弯曲段上，以便在把手区域77和78之间保持垂直间距。紧固件(未示出)便于将托架76连接到各个相应的侧边栏杆66的内部。
电池支架(battery mount)89固定在脚端升降手柄组件72上，优选固定在组件的下侧，如图47和48中所示。电池支架89包括向下开口的卡口插座90，其里面具有裸露的电触头94，用于连接到虚线所示的合适配置的电池160上。当电池处于图48中所示的虚线位置时，电池160连接到电触头94上的方式是传统的，因此，关于这种连接的详细讨论相信是不必要的。如图24中示意性所示，电池支架89上的电触头94连接在控制器158上。为了将电池160连接到电池支架89中的合适位置上，将电池从图47的不连接的非生效位置向左移动到图48的连接且生效的位置。安装在图48的位置上的电池160可释放地锁定在合适位置上，并且能够承受将在事故期间所发生的过大的加速力，以便保持锁定在图48的位置上。
框架部件73的一个支腿81包括开关外壳82，其通过至少一个紧固件83而紧固在支腿81上(图9)。开关外壳82定位在便于用户明显抓握的人机工程学有利的位置。图10中显示了开关外壳82的放大的立体图。开关外壳上面具有一对可手动接合的按钮84和86。可手动接合的按钮84和86从上面通过护套87进行防护，并且具有低型面高度的膜片设计，以防止按钮84和86无意中被躺在担架16的上表面上的病人促动。也就是说，护套87定向在开关外壳82的头端。开关外壳82包括穿过的开口88，框架73的支腿81穿过该开口而延伸。紧固件83延伸穿过支腿81的孔，以便于将外壳82连接到穿过开口88的支腿81上。
类似地，框架部件74的支腿91包括另一开关外壳92，其定位在便于用户明显抓握的人机工程学有利的位置上，具有穿过的开口98，支腿91穿过该开口而延伸。紧固件93便于将开关外壳92连接到穿过开口98的支腿91上。开关外壳92包括与图10中所示的开关外壳82相同的构造，并且其包括一对可手动接合的按钮84和86，如同以下将更详细解释的那样，其提供了相对于开关外壳82中的按钮的冗余操作。开关外壳92还包括与护套87相似的护套97，并且其被用于相同的目的，保护按钮84，86无意中被躺在担架16上的病人促动。如将在下面更详细解释的那样，除了防止无意中促动按钮84和86的安全护套87和97以外，各个按钮开关84，86还具有为了执行所需的操作而需要关闭这两个开关触头的双开关闭合特征(参见图11)。
框架部件74的弯曲段99，尤其是在其中一个垫片79的底部上，提供了通过紧固件102而固定在弯曲段上的托架101(图12)。可手动接合的手柄103通过枢轴104而回转地固定在托架102上。手柄包括一对成弓形地间隔开的台肩106和107。线缆支撑部件108通过枢轴109而回转地固定在托架101上。线缆，在这里为鲍登线缆111，其(一端)紧固在线缆支架108的112处，而另一端紧固在以下将更详细描述的促动装置上。线缆111延伸并穿过框架部件74的空心的内部。如以下将更详细解释的那样，线缆支撑部件108具有一对弓形间隔开的台肩113和114，其操作上分别与弓形台肩106和107协同。图12中所示的手柄103处于收起的不挡道的位置。当需要移动手柄，使用它进行救护床的操作时，其在其位置上从图12所示的位置顺时针地移动到图13所示的位置上，这时，台肩107与线缆支撑部件108上的台肩114相接合。当手柄103进一步顺时针地围绕轴104旋转到图14所示的位置，线缆支撑部件108将围绕轴109回转，以执行线缆111的拉伸，从而执行阀结构的促动，这将在下面进行更详细的描述。扭簧116(图12-14中只显示了其末端)用于持续地推动手柄103逆时针旋转到收起的位置，使得台肩106和113将彼此相接合。
参看图5，如上所述，在各个侧边栏杆66上提供了一对纵向间隔开的托架71。在横向间隔开的托架71之间，延伸着相应的横向栏杆67。参看图15，这些横向栏杆67支撑液压组件托架121。更具体地说，液压组件托架121包括若干个凸耳117，其在操作上与相应的横向栏杆67相接合，并且从该凸耳中悬垂出液压组件托架121。液压组件托架121通常是V形的，具有形成底部的弯曲段，其上面安装有变速电动机122，液压歧管板123和液压泵124。液压泵124具有两个出口126和127。液压出口126和127分别通过液压导管128，129(图4)而连接在相应的液压缸外壳54的对端上。在这个具体实施例中，横向栏杆67还提供了对担架16上的座区130(图1)的支撑。
参看图1和16，另一X形框架部件26，27，36和37都通过相应的连接器28，29，38和39而连接到横向栏杆13上。图16显示了连接器28，29，38和39的典型示例。也就是说，各连接器包括套管118，其环绕横向栏杆13，并包括套筒119，其套叠在各个相应的另一X形框架部件26，27，36，37的内部。在套筒119和另一X形框架部件26，27，36，37的内表面之间提供了轴承组件131。因此在正常使用期间，偏心载荷和铝框架部件上的弯曲可能导致框架部件的几何形状上的某种扭曲，其将导致对机构的束缚。为了适应这种扭曲，轴承组件131将使套管118和另一X形框架部件26，27，36，37之间的相对回转更为容易。当X形框架部件22，23，32，33在横截面上不是圆形的，而另一X形框架部件26，27，36，37在横截面上是圆形的(如图49中所示)时，轴承组件131变得特别重要。也就是说，衬套236固定地定位在非圆形的X形框架部件22，23，32，33的内部，该衬套236具有穿过的圆形开口，另一X形框架部件26，27，36，37可滑动地通过该圆形开口而延伸。远离底架11的另一X形框架部件26，27，36，37的末端具有可纵向滑动地设置在X形框架部件22，23，32，33中的另一衬套237。衬套237相对可移动地固定在相应的另一X形框架部件26，27，36，37上，例如通过使用铆钉和垫圈机构238在衬套237的对边固定在另一X形框架部件26，27，36，37上，以防止衬套237沿着另一X形框架部件的长度的相对纵向运动，并从而使另一X形框架部件可围绕其相应的纵轴线相对于衬套237而旋转。
液压回路
图17-23中所示的液压回路132包括在歧管板123中(图15)。应该懂得，泵124和线性促动器53以及将液压流体携带至线性促动器53的导管优选始终填充有液压流体。此外，泵124是可逆的，并且驱动它的电动机122也是可逆的。结果，为响应于电动机122对泵124的操作而促动线性促动器时将没有延迟。在一个操作方向上，泵124的输出将通过液控止回阀133为出口126供给液压流体，出口126通过液压导管128而连接在远离往复杆56的液压缸外壳54的末端上。泵124在相反方向上的操作将引导流体穿过具有与之平行的孔或节流器136的提升阀134，以及双向提升阀137而至出口127，出口127则通过导管129而连接在与往复杆56相邻的液压缸外壳54的末端上。控制液控止回阀133的流体通过连接在提升阀134和泵124之间的流体路径上导管138进行传送。还提供了减压操作止回阀139，其一端连接在液控止回阀133和泵124之间，另一端连接在用于液压流体的储槽或容器中。在液控止回阀133和出口126之间提供了流体通道142，其延伸至串联的压力补偿流量控制器143、弹簧控制止回阀144和连接在储槽141上的双向提升阀146。在这个止回阀中，弹簧尺寸适合于提供当被动下降时，对流体波动的减振。这防止了下降动作中的突然倾斜，在下降期间为病人提供了增加的舒适度。通道142包括另一通道147，其通过弹簧偏压的止回阀148而连接在储槽141上，另一方面通过通道149而连接到也连接在储槽141上的手动释放阀151上。出口127通过通道152而连接到连在储槽141上的弹簧偏压的止回阀153上，另一方面通过通道154而连接到串联的节流器156上，并从而连接到连在储槽141上的另一手动释放阀157上。
液压回路132受到控制机构158的控制，图24和25中也示意性地显示了该控制机构。液压流体压力监测机构159连接在出口126上，并为控制机构158提供了指示液体压力大小的信号。救护床板上的电池160(图47和48)为控制机构158提供功率。电池160的充电状态连到用户接口162上的显示器161上，其安装在靠近电池支架89、尤其在垫片部件79之间的脚端升降手柄组件72上。用户接口162还包括一种允许用户接口显示从多种不同的功能的模式开关(未示出)，其中一个功能可以是指示电动机122已经运转了总时间的计时器，例如″HH:MM″，其中H是小时，M是分钟或者十分之几小时，例如″HH.H小时″。可构思从设定点消逝的总时间的任何其它指示。另外，还可以使用户接口显示控制器158一直持续所消逝的时间量，某个开关被激活后所消逝的时间量，某个阀促动后所消逝的时间量或在系统上已经保持某个压力所消逝的时间量。这些值可组合到合适的显示器上，以精确地确定系统上可预计到的磨损量。结果，救护车随从护士(attendant)可基于前述显示而更为精确地确定需要什么样的预防性维护。另外，可在预编程的时间间隔内提供符号(优选图标)来指示何时可能需要维护。
控制机构158还接受来自设于救护床上的位置传感器的信号。更具体说，参看图26，其已经从外壳68上除去了盖子163，以揭示外壳内部的开口69。第一变换器(transducer)164设于开口69的内部，尤其在开口69的脚端，而第二变换器166定向在开口69的头端。在这个实施例中，这些变换器164和166是霍耳效应传感器，其用于指示救护床的较低和较高的高度。作为备选，可采用近程传感器或舌簧开关来替代霍耳效应传感器。这些变换器可调节地定位在开口69中，使其可检测到磁铁的磁场，该磁铁安装在例如枢轴管61的一端(图5)或安装在定位在那里的滑动轴承(未示出)上，并且定向在小齿轮64或定位在那里的滑动轴承的外侧。因此，当小齿轮64接近其中任一个变换器164或166时，磁铁的磁场将使相应的变换器饱和，从而产生合适的信号给控制机构158，其指示救护床的高度位置。变换器164，166的位置在开口69的纵向方向上是可变的，从而提供在救护床的其折叠位置和其最上面位置实现对救护床的高度调节的能力。具有可移动的第二变换器166的一个特殊的优点是，可调节救护床的较高高度，以提供适合于特定救护车的停止点，以便于将救护床加载到救护车中。在第二变换器166的附近提供了另一变换器167，从而导致将补充信号发送给控制机构158。这个补充信号作为反馈供给控制机构158，以便接下来控制电动机速度，从而实现担架16平滑地停止在最上面的位置。类似地，可在第一变换器164的附近提供另一变换器168，从而导致将另一信号以反馈形式发送给控制机构158，以便接下来控制电动机速度，从而实现担架16平滑地停止在降低位置。这种平滑停止操作为病人提供了舒适感。
控制机构158还接受指示救护车内部是否存在救护床的信号。在优选的实施例中，参看图21，救护车内部的救护床闭锁机构包括杆169，其沿着救护床的一边延伸，并在远端171附近具有托架172，其上面设有磁铁173。磁铁173位置接近变换器(未示出)，从而发送信号给控制机构158，以便使液压回路的液压升高或降低操作能力整个地且完全地失去作用。这个变换器可选地是位置传感器164。
图28-30是上面安装有可逆电动机122和可逆泵124的歧管板123的底视图。如果需要，电动机122可以是在一个方向上驱动的，并使用变速器来实现泵124的逆向操作。放泄阀151和157安装在歧管板123上。放泄阀151包括往复杆174，当移动到前图的右边时，其打开阀，允许流体流过阀。类似地，放泄阀157包括杆176，当移动到前图的右边时，其打开阀157，允许液压流体流过阀。阀的渐增开启将实现穿过阀的可变流量，允许担架可变的下降速度。另外，当担架16由随从护士或多个随从护士支撑时，孔156可适合于控制底架11的下降速度。提供的板177具有穿过孔，其接受相应的穿过杆174和176，从而合适的紧固件178可实现将相应的杆174和176紧固在板177上。线缆111连接在板上的179处。线缆111的对端连接在图12-14中所示的释放手柄机构上。
在这个具体实施例中，参看图31，放泄阀151和157各具有流体腔181，液压流体直接从出口126通过入口183而被输送到流体腔181中。阀151和157各具有往复阀槽(reciprocal spool)184，其运动受到通过线缆111而施加在杆174，176上的拉力的控制。阀槽184包括上面具有阀座面187的平台(land)186，其与设于放泄阀151的阀体189上的阀座面188相配合。弹簧(未示出)用于抵靠着阀座面188而推动阀座面187，尤其当没有液体压力施加到腔室181上时。一旦腔室181内部的流体压力已经减少至所需的水平，施加在线缆111上的拉力克服复位弹簧的推力而向右推动阀槽184(图31)，阀座面187将与阀座面188分开，以允许流体从入口183流向出口191，并从而流向储槽141。阀151和157的前述构造的用途将便于救护床随从护士在激活手动放泄阀151和157之前升高救护床，从而将减少腔室181中的流体压力，以便于阀槽184的向右运动。
在入口，尤其在其远离往复杆56的末端，为线性促动器53的液压缸外壳54的末端提供了传统的速度保险丝(velocity fuse)192(图17)。速度保险丝还可以是液压缸外壳54的整体构件。这种传统的速度保险丝是可从Rolling Meadows，Illinois的Vonberg Valve，Inc.公司获得的型号No.8506保险丝。速度保险丝的目的是为了防止在例如劣质液压软管的情形下，或由救护床上的病人意外地手动释放的情况下，在液压突然损失时，出现救护床的快速下降。提供的止回阀195平行于速度保险丝，以便影响底架的逐渐增加的伸展速度。这就允许在动力模式下和在手动模式下实现相同或相似的速度，从而当从救护车上卸下救护床时，可正常使用手动模式来使底架伸展。
无线诊断
救护床和便于将救护床加载到救护车中的加载系统电子装置(还参见WO2004/064698，其主题结合于本文中)包含有与手持式诊断工具通过无线通信联接而相互作用的能力。这种工具允许制造和维护员执行对救护床和加载系统的基本配置、故障检修和复杂的诊断操作，同时仍保持没有物理线缆连接在任一装置上。以下将阐述针对涉及无线诊断的各元件的功能描述的示例。
无线诊断工具
手持装置或工具300(图34)是自持式的，并包括天线301，无线发射器和接收器，其在正常操作期间，在相同的基本协议下，作为连接救护床和加载系统的无线联接进行操作。诸如收集和配置控制参数、以及初始化简单或复杂的诊断试验的操作，都通过这个接口来支持。通过设计，这种手持装置能够有四种主要的操作模式：
双向主动式通信模式：手持装置与另一无线装置相互作用；
多向主动式通信模式：手持装置与两个或更多个无线装置相互作用；
被动式″只听″模式：手持装置观察在一个或多个无线装置附近存在的通信活动，而不干扰它；和
启动并至少读或写以下描述的RFID标签(还可包括在双向通信中)。
双向主动式通信允许手持装置直接且唯一地与一个救护床(或一个加载系统)相互作用，以便在程序设计期间或故障检修阶段提供流线型通信。多向通信允许手持装置参与和多个其它参与方的通信，并允许用于更复杂的故障检修和诊断操作。例如，当将救护床安放在加载系统中，并将手持装置置于无线通信场的附近时，将能够使这两个装置相互作用，从而收集信息或允许用户启动特殊的测试程序，以检验加载算法的操作。对于双向和多向模式，无线诊断工具能够自动检测合适的操作模式，这基于其在无线通信场所检测到的活动的参与者的数量。在手持装置的用户提示下进入″只听″模式。这种模式在性质上是被动的，并且可用于分析来自一个装置(救护床或加载系统)，或由彼此进行诊断的多个装置的通信。
救护床
救护床的电子控制器包含软件，以支撑无线诊断能力。这个软件的功能是能够检测在试图进行通信的加载系统和试图初始化诊断对话的无线手持装置之间的差异。当作出这个判定时，救护床能够进入与加载系统的标准对话，与手持装置(如果不存在加载系统)的专用对话，或涉及手持装置和加载系统的三向对话中。在后一情况下，救护床软件允许标准的加载顺序操作，同时支持在整个系统的故障检修中有用的一组特定的诊断操作。
加载系统
加载系统的电子控制器也能够在用于加载和卸载的基本通信对话与涉及诊断操作的对话之间的差异。利用相似的软件，加载系统将参与与手持装置的专用的双向通信，或允许该装置在存在救护床的条件下，在加载或卸载操作期间共存。它能够检测在这些各种操作模式之间的差异，并因此起作用，而提供必要的功能行为。
图32和33提供了对在无线控制和诊断特征中所使用的软件功能的另一细节描述。在图33中，题名为″执行配置选项″和″发送无线响应报文″的框图在可适用时包括对RFID标签302(如下所述)读/写命令，以改变可能在RFID标签上进行编码的用户统计数据(所访问的程序次数，软件版本(如果更新的话)等等)。
参看图34，在座区130的下面提供了救护床天线193。救护车上的负载臂(参见WO2004/064698，在图34中为负载臂194)包括负载臂天线196。这两个天线193和196提供了在救护床和加载系统之间的通信，以及与手持装置的通信。天线还提供了一种受控制的通信信包，以允许任何救护床与任何加载系统或手持式故障检修装置的通信，同时不会干扰区域中的其它加载系统/救护床。在优选的实施例中，如同加载天线196和工具天线301一样，救护床天线193(图34)由线圈构成。已经论证过的是，通过使调制电流穿过线圈，将产生电磁场，其可被环境中的其它线圈接收。还已知的是，可将这种调制″载波″添加到数字信号上，从而允许在调制载波上传输数字信号。这种类型的通信通常被称为主动感应式联接。
当如所述进行配置时，救护床天线193还可用于远程激活和读取安装在负载臂194或上面安装有负载臂194的集电器(trolley)190上的无线电频率识别或RFID标签302(图34)。因此，救护床可配置成选择性地通过主动感应式联接与加载系统和工具其中之一进行通话；并激活和读取或写入RFID标签302。RFID标签302可用于实现救护车内/紧固件内的关闭特征(以下将显示并进行更详细的描述)，以及识别供其它特定的RFID读取器使用的装置，尤其如下：
 编码(1个字节)  产品码(2个字节)   CRC(1个字节)   产品专用的RFID标签
更具体说：
产品名称 组名  组(1个字节)  产品(2个字节) CRC
  EMS_COT_LOADING_SYS   Medical_Beds  2  1   0x11
这个信息可用于配置手提式工具，或提供用于维护的接触信息。
另外，其它信息可以是写入和读取RFID标签302的至少其中一种信息，包括以下至少其中一个信息：装置的型号、序列号、软件版本和使用统计数据(其可包括供系统使用的不同动力的救护床的数量、以及诊断工具访问或改变救护床或加载系统的次数中的至少其中之一)。
以下将阐述在救护床和紧固件系统之间或在救护床或加载系统和故障检修手持装置之间建立通信，及它们之间的通信的一个示例性的方式。
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报头
报头是一种将实际数据与无规则噪声分开的特殊序列。报头将包含具有′非法′长度的特殊字符。这将提示处理器数据包的起始。
差错校正位
数据包使用四个比特(bit)用于差错校正(P0，P1，P2，P3)。差错校正技术利用汉明码算法，其将允许处理器修正已经被误判的一个比特。假设适度的比特差错率，被损坏的单个比特的可能性相对较高，而被损坏的多个比特的可能性相对要低得多。考虑校正1个比特，其将导致在额外比特的相对较低的成本下实现整个更大的吞吐量。
奇偶校验位
奇偶校验位是确保数据完整性的一种额外核查。奇偶校验位利用基本的偶数奇偶校验记性计算；设置奇偶校验位，使得数据包中的1的数量将始终是一个偶数。奇偶校验位将允许对第二位错进行检测；然而，将不能修正它。
数据位
这里有8个数据位。数据位通告与救护床状态、动作请求或诊断信息相关的信息。最高位(D7)指示该数据是否处于诊断模式。如果处于诊断模式，剩余7个比特指示诊断码或响应。否则各比特用作用于某种状态的独立标志。如果传输层获得一个响应，那么就将值传递给主控制器；如果没有发现响应，那么该值为0。
表1-可能的救护车-救护床的数据位的示例
  比特位  名称   值＝1   值＝0
  7  标准/诊断   在标准模式下   在诊断模式下
  6  臂加载   检测到臂上的负载   没有检测到负载
  5  臂向上   负载臂完全向上   负载臂没有完全向上
  4  臂向下   负载臂完全向下   负载臂没有完全向下
  3   近程开关   近程开关关闭   近程开关打开
  2   TBD
  1   TBD
  0   存在通信   通信在进行中   没有通信
表2-可能的救护床-救护车的数据位的示例
  比特位   名称   值＝1   值＝0
  7   标准/诊断   在标准模式下   在诊断模式下
  6   救护床加载   检测到救护床支腿上的负载   没有检测到负载
  5   救护床支腿向上   救护床支腿完全向上/没有伸展   支腿没有完全向上
  4   救护床支腿向下   救护床支腿完全向下/没有伸展   支腿没有完全向下
  3   ″+″按钮   按下″+″按钮   没有按下″+″按钮
  2   ″-″按钮   按下″-″按钮   没有按下″-″按钮
  1   TBD
  0   存在通信   通信在进行中   没有通信
表3-示例
  事件   A→C   C→A   注释
  按下救护床″-″按钮，接通   ----   111001xx   病人在救护床上，救护车仍不在范围内，没有来自救护车的响应，将零值传递给救护床控制器
  救护床在救护车范围内移动   10010xxx   111001xx   仍然按压″-″按钮，没有设置近程开关，臂没有承载
  救护床靠泊在近程开关上   10011xxx   111001xx   仍然按压″-″按钮，设置了近程开关，臂没有承载
  救护床支腿折叠起来，救护床轻微下降   11011xxx   110001xx   臂开始承载，仍在下方
  救护床支腿继续折叠起来，   11001xxx   100001xx   臂开始升高
  救护床支腿完全折叠起来   11001xxx   101001xx   臂仍然升高
  臂始终在上   11101xxx   101001xx
  释放按钮，臂仍然在上   11101xxx   101000xx   等待推动救护床
还可提供当供RFID标签302使用时，用于救护车内/救护车内关闭特征的软件。当供加载系统使用时(以检测RFID标签)，上层软件框图可能看起来类似图59中所示。
在操作过程中，参看图59，当启动时，救护床企图与加载系统通信，以便检测其是否存在。如果通信(com)存在，就根据特定和独立的加载协议来执行功能。如果不存在，救护床通信将切换到检查RFID标签。如果不存在，救护床根据标准救护床协议进行驱动。如果救护床看到RFID标签，那么其将检查低位霍耳效应(HE)传感器(以确定救护床支腿是否收缩)。一旦完全收缩，那么救护床就禁止驱动(向上)，并因此激活救护车内/紧固件内的关闭特征。查看低位HE传感器的优点在于，允许救护床停放，但不完全加载的功能。可以合理地假设一旦救护床完全收缩，那么它将锁定到加载系统中，并将推入到救护车中。另一优点是，通过简单地手工降下底架使得低位HE传感器不再被激活，可恢复标准驱动功能，因此允许在损失加载通信的特定情形下进行救护床的标准驱动。
图25中显示了标准驱动，但图60和61显示了当整个系统中存在RFID标签302时，用于软件的决策树。
可伸缩的头区和闭锁装置
通过比较图35和36，将会注意到，救护床10包括可伸缩的头区197。这个特征可设于手动升降救护床或动力升降救护床上。在动力升降环境中，如图37中所示，可伸缩的头区197通常是U形的，即具有通过一对托架202而连接在头区栏杆203上的一对平行支腿198和199。横拉条200(图62)也与托架202相连。管状的横向栏杆201可旋转地安装在横拉条200上。支腿198和199配置成可滑动地容纳在相应的救护床10上的纵向延伸侧边栏杆66的内部(如所示)、附近或下面。手柄210固定在横向栏杆201上，便于横向栏杆201围绕与横向栏杆201的轴线相对应或平行的轴线进行回转运动，以便于从各手柄210中凸出来的销204围绕由横向栏杆201的轴线限定或与之平行的旋转轴线进行运动。销204穿过托架202中的弓形凹槽215。手柄210是固定的，使得一个手柄210的促动实现了横向栏杆201的旋转，以及接下来的另一手柄210的促动，从而通过单个手柄210的促动可释放出头区。销204通过连杆206而连接在闭锁机构207上的各支腿198和199上。图42和43中更详细地显示了闭锁机构207。更具体说，闭锁机构207包括外壳208，其中坡道机构(ramp mechanism)209可滑动地设置在外壳208的纵向方向上。坡道机构209包括斜面211，销212搁置在斜面211上。销212包括插销213，其配置成可横向移动进出外壳208。图37和42中显示了定位在外壳外面的位置。弹簧(未示出)推动销212抵靠在斜面表面211上。当手柄210围绕与横向栏杆201的纵轴线相对应或平行的旋转轴线而旋转时，销204从图39中所示的位置移动到图40中所示的位置，导致各支腿198和199中的连杆206向左的运动，导致销212从图42中所示的其位置移动到图43中所示的位置，即，其中插销212已经横向收缩到闭锁机构207的外壳208中的位置。连杆206中提供了凹槽205，其允许当手柄210被释放时，插销213的独立被动的接合。这在图41中有所显示。沿着侧边栏杆66的长度提供了多个孔214，并配置成当处于如图37所示的其伸展位置时，可接受插销213。这些孔定位成不可能够到它们，即处于设于担架栏杆66外面的缓冲器的下面。这样做是为了避免无意中被释放、外来杂质或可能的夹点。当插销容纳在设于侧边栏杆66中的相关孔214中时，可伸缩的头区将物理式地锁定在救护床上，处于收缩位置(图35)或伸展位置(图36)。
在可伸缩的头区197的另一实施例中，如图57-58和62中所示，手柄210能够被锁定而不围绕横向栏杆201旋转，以防止闭锁机构207的释放。参看图57，安全棒218固定在安装托架260上，其回转地安装在横拉条200上。安装托架260通过安装在横拉条200上，并与安装托架260和托架202接合的扭簧261而被偏压到静止位置。参考待决的美国专利申请No.10/850144，其中安全棒218可通过随从护士以逆时针方式朝向救护床的头端向上旋转，而越过安装在救护车装载区域的口部上的钩状物。在本发明中，安装托架260配置成还可使安全棒218以顺时针方式，朝向救护床的内部向上旋转，并用作″闭锁失效器″，以防止闭锁机构207的释放。
安装托架260的头部262容纳在横拉条200上。头部262围绕横拉条200偏心地配置成使其包括斜面部分264，其朝向托架202而延伸，将支腿198连接到头区栏杆203上。安装托架260设置在成形于托架202中的轴266的下部。形成的轴266延伸到弓形凹槽215的中心部分，当手柄210被促动时，弓形凹槽215接受销204。轴266配置成可容纳被压缩弹簧270围绕的销268。销268和弹簧270设置在轴266中，使得销被弹簧270偏压出弓形凹槽215。销268通过安装托架260的头部262而保持在轴266中。
在图57-58中，显示销204处于静止位置，即没有促动手柄210的位置。为了促动手柄210，销204必须沿着弓形凹槽215移动。在运输的某些阶段，需要防止可伸缩的头区197改变其状态，从伸展-收缩，或反之亦然。因此，防止无意中促动手柄210是有利的。这可通过防止销204移动穿过弓形凹槽215来实现，例如通过将销268推压到凹槽215中，以阻止销204的移动。
参看图58，安全棒218已经顺时针地围绕横拉条200而旋转。当安全棒218从图57中所示的位置旋转时，销268沿着安装托架260的斜面部分264而行进。斜面部分264偏心地配置成，当安装托架260围绕横拉条200旋转时，头部262的半径增加，从而迫使销268穿过轴266，并进入弓形凹槽215中的阻塞位置，如同当安全棒在救护车中现有的救护床紧固机构上滑动时一样。安全棒218可旋转，使得销268阻塞弓形凹槽215，从而防止手柄210被促动。当销268到达斜面264的末端269时，发生销268的完全接合。这发生在安装托架260的止动件272紧贴在轴266上之前，其防止安全棒218的进一步的旋转。扭簧261安装在安全棒218的两边，并且在相反方向上围绕横拉条200起扭矩作用，将托架260和安全棒218推挤到向下的中间位置，由此使闭锁失效器分离。
现在参看图63-64，可伸缩的头区197配置成可与救护床紧固机构的一部分或配置成用于安装在救护车的装载区域的地板上的″叉角″系统276相接合。叉角系统276包括中心轭架(yoke)278和前向轭架280。这两个轭架278，280都安装在救护车装载区域的地板上，其中叉角系统276的中心线对准在救护车前后方向上。
中心轭架278由两个杆282，283组成，其设置成为围绕叉角系统276的中心线的镜像。各杆282，283包括纵向部分284，285和向外分叉的部分286，287，各向外分叉的部分上升至向后定向的钩状物或″凸耳″288，289上。
轭架280包括固定在救护车装载地板上的中心部分290和两个向外分叉的臂291，292。这些臂各终接在″凸耳″293，294上，其与中心轭架278的相应凸耳288，289相连接。
当如图63中的箭头所示首先将救护床10滚入到救护车装载区域的头端时，安全棒218与中心轭架278相接触。当救护床10进一步滚动时，中心轭架278迫使安全棒218向后移动，直到安全棒218骑跨到中心轭架278的杆282，283的纵向部分284，285上时为止。再次参看图58，在止动件272到达轴266之前，激活闭锁失效器。这可使救护床10利用具有较低型面高度的叉角系统，同时仍激活闭锁失效器。当安全棒218处于图64的旋转位置时，激活闭锁失效器，从而将可伸缩的头区197锁定在伸展位置。闭锁失效器将保持被激活状态，直到从叉角系统276中除去救护床10时为止。当进一步向前推动救护床10时，固定的轮子216在中心轭架和前向轭架278，280的凸耳288，289和293，294之间滚动，并滚动到叉角系统276中。
应该注意侧边栏杆66的纵轴线相对于水平线以1°至10°范围内的某个角度α倾斜(参见图35)。在这个实施例中，优选的角度在2至3°的范围内。因此，当可伸缩的头区197收缩时，位于可伸缩的头区197的框架上的负重轮216从地面217上升高，从而可使救护床在四个脚轮14的任何方向上滚动。这被称为″无驾驶″状态。当可伸缩的头区197伸展到图36中所示的位置时，负重轮216将与支撑面217相接合，从而当救护床在表面217上移动时，为救护床提供驾驶效应(″驾驶″状态)。在这个具体实施例中，各负重轮216可围绕固定的水平旋转轴线而旋转。也就是说，轮216不以脚轮方式进行支撑。头区197必须处于图36的伸展位置，以便驾驶进入到救护车中，从而与叉角系统276相接合。
折叠的安全棒
如图37中所示，可伸缩的头区197包括安全棒218。安全棒配置成可操作地与设于救护车装载区域的地面上的安全钩相接合，从而防止救护床完全滚出救护车之外，而不需要随从护士在那里操纵救护床的头端。参看于2004年5月20提交的待决的美国专利申请No.10/850144，其主题通过引用而结合于本文中。如图44-46中所示，可提供改进的安全棒218A，其可在图45中所示的折叠位置和图46中所示的未折叠位置之间进行折叠。也就是说，安全棒218A包括两个通过枢轴222互连起来的部分219和221。安全棒部分219和221大致具有相同的长度，使得枢轴222定向在图46中所示的伸展手柄的中间长度部分上。提供的可释放的锁销223将手柄部分219和221锁定在相应的折叠位置(图45)和未折叠位置(图46)。提供的释放按钮或可拆除的销或其它释放装置(未示出)用于激活锁销，以打开它们，并便于在手柄部分219和221之间的相对运动。
附件
图50-56显示了两个可根据需要而并入到救护床10上的附件。图50-51中显示了第一附件，其为定向在救护床周边中的钩形件239，具体地说，其固定在救护床10上的可升且可降的捕获器241的下侧。钩形件239由片材组成，形成J形，其中J形的杆部固定在横向栏轴242上，位于捕获器241的下侧，并且J形的钩部243面向如图50-51中所示的救护床的头端(左端)。钩形件239便于当救护床使用时，用于各种物件的悬挂。
图52-56中描绘了第二附件，其是可折叠的囊袋244，固定并且在头区197的支腿198，199之间延伸，并且还固定并在横向栏杆201担架框架17的头区和横向栏杆59之间延伸(图5)。如图54中所示，囊袋244由一张平坦织物237组成，缝制的多个紧固件247和248固定在织物237上，其围绕织物片246的周边而固定在间隔开的位置上。紧固件247环绕着横向栏杆59和201，而紧固件248环绕着横向间隔开的头区上的支腿198。当头区197处于图52和53中所示的伸展位置时，织物片246在纵向间隔开的横向栏杆59和201以及横向间隔开的支腿198之间伸展，从而提供了支撑面249。当头区197收缩到图55和56中所示的位置时，横向栏杆59和201变得彼此非常接近，并且织物片246以在它们之间可折叠的型式而收起来。
操作
虽然本领域中的技术人员通过阅读上面的细节描述和参看附属附图将领悟救护床的操作特征，但是，为了方便以下将阐述救护床的操作特征。
当救护床处于完全收起来的位置时，参看图4和7，线性促动器53的伸展将导致托架43围绕紧固件44的轴线顺时针(图7)旋转，线性促动器在箭头224的方向上伸展。通过连杆部件41的固定长度确定紧固件44的位置(图4)。由于这种几何形状，箭头224方向上的力量是最佳的，并且实现了担架16从图3和4中所示的位置穿过图2所示的中间高度位置而快速升高到图1所示的担架的完全高度位置。当托架43随着线性促动器53的不断伸展而升高时，另一X形框架部件32，33，36和37将向外叠缩，以适应底架11的框架部件22和23的高度变化。在这个具体实施例中，用于两个托架43的枢轴24穿过相应的X形框架部件22，23和32，33。结果，需要在各个另一X形框架部件26，27和36，37中提供细长凹槽，以便适应枢轴24的存在。应该懂得，枢轴24的方位可定向在托架43的某个位置上，这将使得不需要在各个X形框架部件23和33中提供轴接收孔，以及在另一X形框架部件27和37中提供细长凹槽。这提供了提高底架强度和刚度的优点。当担架16降低到图3和4中所示的位置时，支架226(图1)将操作地与设于担架16下侧的横向栏杆相接合，并且辅助支架227将搁置在底架上的横向栏杆13上。支架226和227定向成，使其不容易被救护床附近的随从护士够到，因此避免被夹的问题。
参看图11，脚端升降手柄组件72上的各个按钮开关84，86需要两组开关触头相接合，以便执行所需的命令。也就是说，为了实现例如使往复杆56收缩到液压缸外壳54中，必须关闭这组触头228，229。类似地，开关86的这两组触头231和232将实现往复杆56从液压缸外壳54中伸展出来。
现在转到图17-25，现在将描述液压回路操作。假设救护床处于救护车中，并且现在处于从救护车中除去的过程中，需要使底架从图3所示的位置展开到图1所示的位置，如WO2004/064698中所授。通常控制器158处于被称为″睡眠″模式的状态下。一旦存在命令，例如通过按下开关86，以关闭触头231和232时，控制器158注意到这种动作，从而执行电路的激活，以打开阀137(阀)，从而将阀从其图17的位置移动到图18的位置。该控制器还将生成关于是否已经检测到高顶部传感器166和167的查询(参见图25)，如果没有，电动机122将变速(ramped in)，以驱动液压泵124。一旦电动机达到其最大速度，电动机将持续操作，以最大速度驱动泵，直到检测到传感器167时为止，这时，电动机的速度下降或逐渐地降级，直到检测到高顶部传感器166时为止，这时就将电动机停止。如果触头231和232保持关闭，那么电动机将仍保持停止，直到随从护士已经释放了按钮86时为止。通过阀134(阀F)中的孔136，可防止底架从图3位置快速不受控制地展开到图1位置。之后随从护士可通过按下开关而进一步向上″轻推″担架。在这种情况下，控制器将激励电动机达较短的时间间隔，允许担架渐增的向上运动。
图19显示了担架从图1位置朝向图3位置的下降。在这种情形下，促动开关84，以关闭触头228和229，从而打开阀146(阀B)。应该注意的是，流体流出线性促动器53的封闭端，穿过压力补偿的流量控制阀143，穿过止回阀144，穿过打开的阀B而流向储槽141。液压流体通过从储槽141中，经由止回阀153吸取液压流体而进入线性促动器53的杆末端。在这个特殊的情形下，不需要电动机122的操作，并因此不激励电动机122。如果救护床的担架被升高(在救护床的底架上没有重量)，那么压力开关159将由于减小的压力而检测到升高，并且只要开关84和其触头228和229保持关闭，电动机122都将被激活，并在相反的旋转方向上被驱动，从而实现将流体快速驱动到线性促动器53的杆末端中，以便快速地收起救护床。然而，在这发生之前，阀B将如阀一样返回到图17中所示的其初始位置。作为备选，可提供单独的开关(未示出)来实现相同的快速收起救护床。因为由于往复杆56的存在，在线性促动器53的杆末端所需要的液压流体比在液压缸外壳54的对端所需要的液压流体要少，所以将需要从液压缸外壳的封闭端渗出过量的流体，并且这通过泵的高压力侧来实现，泵提供加压信号以打开止回阀133和止回阀139，从而便于某些液压流体在底架11通过液压回路而快速升高的期间流向储槽。一旦检测到低位置传感器，就逐渐地减小电动机的速度，直到检测到最低的传感器164，此时将电动机停止。如果按钮开关84仍保持激活状态，电动机将保持停止，直到随从护士释放手动接合的按钮84时为止。之后随从护士可通过按下开关而进一步向下″轻推″担架。在这种情况下，控制器将激励电动机达较短的时间间隔，允许担架渐进的向下运动。
图21中所示的操作特征与图18中描绘的操作特征是相似的。即使当电动机122被激活以驱动泵124时，孔或节流器136也限制了可驱动的流体量，使得当救护车随从护士将担架升高时，底架单元不会不受控制地从担架上跌落下来。
在失去电动功能的情形下，手动操作救护床必须是可行的。另外，在液压缸外壳54的杆末端提供了渗漏阀(weep valve)233，导致当杆完全伸展时，发生压力降低。也就是说，液压缸外壳54内部的液压流体将与出口127相通，以限制在液压缸外壳54的内部建立压力。考虑到阀151和157的构造，以及救护床10上的重量，允许手柄103和阀157如图12-14和图29所示一样操作。因为阀151的腔室181中的压力高，所以阀151将不会响应于手柄103的操作运动而移动(如图29中所示)，并且救护床10的担架16将不会降低。另一方面，当通过随从护士或多个随从护士从底架11上升高担架16而撤除担架16上的重量时，阀151的腔室181中的液压压力将减小，以便于平台186和其上面的阀座面187(图31)离开阀座面188的运动，从而便于阀151与阀157同时的操作(图28-30，尤其图30)。也就是说，流体从线性促动器53的封闭端穿过阀151而流向储槽，而液压流体从储槽141通过虹吸管吸入到线性促动器53的杆末端，从而实现担架16相对于底架11的降低。类似地，假设电功能仍然缺失，并且需要将底架从图3位置展开到图1位置，那么随从护士将需要升高救护床，同时操作手柄103，引起底架11的重量，以实现将流体从储槽抽吸到线性促动器53的封闭端，同时线性促动器53的杆末端中的液压流体穿过打开的阀157而流向储槽。
虽然出于举例说明的目的而详细地公开了本发明的特别优选的实施例，但是应该懂得，所公开的装置的变体或改型，包括零件的重新配置，都属于本发明的范围内。

Claims (4)

1.一种救护床，包括：
底架；
担架框架；和
将所述底架和所述担架框架互连起来的升降机构，其配置成可实现所述担架框架相对于所述底架的高度上的变化，所述升降机构配置成可检测作用力的存在和不存在，所述作用力促使所述担架框架相对于所述底架的高度发生变化，从而导致所述底架和所述担架框架定向成更靠近在一起。
2.一种救护床，包括：
底架和担架框架；
将所述底架和所述担架框架互连起来的展开机构，其配置成可实现所述担架框架和所述底架之间的距离的变化，所述展开机构具有配置成可检测作用力的存在和不存在的传感器，所述作用力促使所述担架框架和所述底架之间的距离发生变化，从而导致所述底架和所述担架框架定向成更靠近在一起；和
所述救护床上的控制机构，所述控制机构包括用于控制所述展开机构的可手动操作的装置，所述控制机构配置成可响应于所述传感器检测到所述作用力不存在、并且响应于所述可手动操作的装置的操作，来实现所述展开机构的快速运动，因此，当所述救护床升高离开支撑面而导致所述传感器检测到所述作用力不存在，并且所述可手动操作的装置进行操作时，所述底架将通过所述展开机构而被快速地拉向所述担架框架。
3.根据权利要求2所述的救护床，其特征在于，所述展开机构包括液压元件，并且所述传感器还配置成可检测所述液压元件中的液压流体的压力变化。
4.根据权利要求2所述的救护床与具有装载区域的救护车的组合，其特征在于，所述救护车包括配置成可联接到所述救护床上、使将所述救护床升高而离开所述支撑面的加载机构，所述底架离开所述支撑面的运动导致所述传感器检测到所述作用力不存在。
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